CPM2A培訓(xùn)教材(6)講評(píng)

CPM2A培訓(xùn)教材(6)講評(píng)移位指令移位指令的作用是將存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)按要求進(jìn)行某種移位操作。在控制系統(tǒng)中主要用于數(shù)據(jù)的處理及對(duì)步進(jìn)事件進(jìn)行控制等等。主要有以下幾條：

1、移位寄存器指令SFT（10）2、字移位指令WSFT（16）3、算術(shù)移位指令A(yù)SL（25）及ASR（26）4、循環(huán)移位指令ROL（27）及ROR（28）5、四位移位指令SLD（74）及SRD（75）6、可逆移位寄存器SFTR（84）1、移位寄存器指令SFT（10）LDILDPLDRSFTSt，ESt：移位寄存器起始字E：移位寄存器結(jié)束字尋址IR，SR，AR，HR，LR梯形圖語句表操作數(shù)尋址SFT（10）StEIRPI為數(shù)據(jù)輸入端，P為移位控制端，R為移位寄存器復(fù)位端，St與E定義一個(gè)移位寄存器。功能：當(dāng)移位控制信號(hào)（P）ON時(shí)，從St到E寄存器的數(shù)據(jù)朝高位移一位，數(shù)據(jù)I進(jìn)入St的最低位，E中的最高位溢出。當(dāng)R為ON時(shí)，St到E的內(nèi)容全部清0。

LDILDPLDRSFTSt，ESt：移位寄存器起始字E：移位寄存器結(jié)束字尋址IR，SR，AR，HR，LR梯形圖語句表操作數(shù)尋址SFT（10）StEIRPSFT（10）舉例SFT（10）AR20AR200000025202000010000025202AR2000AR2001AR2002AR2003AR2004AR2005練習(xí)：按下啟動(dòng)按鈕后，8支彩燈每1秒鐘依次點(diǎn)亮一支，不斷循環(huán)點(diǎn)亮。按下停止按鈕，彩燈停止工作。作業(yè)：工件分檢AB機(jī)械手次品傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)P1P2步進(jìn)檢測(cè)開關(guān)工件廢品工件分揀系統(tǒng)示意圖某工件分選系統(tǒng)如圖所示，由輸送帶A、尺寸檢測(cè)裝置P1、表面粗糙度檢測(cè)裝置P2和取次品機(jī)械手、次品輸送帶B幾部分組成。系統(tǒng)工作時(shí)，工件在輸送帶A上步進(jìn)式前進(jìn)，經(jīng)過尺寸檢測(cè)和光潔度檢測(cè)，有一項(xiàng)不合格就是次品，必須在排除工位由機(jī)械手取走并開動(dòng)輸送帶B移動(dòng)一步。工件分撿系統(tǒng)輸入輸出端子分配表

尺寸檢測(cè)P1粗造度檢測(cè)P2傳送帶A驅(qū)動(dòng)傳送帶B驅(qū)動(dòng)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)0000000001000020000300004010020100101000啟動(dòng)按鈕SB2停止按鈕SB1步進(jìn)開關(guān)SQ設(shè)備名稱I/O設(shè)備名稱I/OI/O分配2、字移位指令WSFT（16）WSFTSt，ESt：移位寄存器起始字E：移位寄存器結(jié)束字尋址IR，SR，AR，HR，LR梯形圖語句表操作數(shù)尋址WSFT（16）StE功能：當(dāng)條件滿足時(shí)，WSFT（16）指令將St和E指定的寄存器的數(shù)據(jù)以字（16位二進(jìn)制數(shù)）為單位向右移動(dòng)。3、算術(shù)移位指令A(yù)SL（25）ASR（26）ASL（25）DD：移位寄存器字尋址IR，SR，AR，HR，LR梯形圖語句表操作數(shù)尋址ASL（25）DASR（26）DASR（26）D功能：當(dāng)條件滿足時(shí)，ASL（25）指令將字D中的內(nèi)容向左移一位；ASR（26）指令將字D中的內(nèi)容向右移一位。4、循環(huán)移位指令ROL（27）ROR（28）ROL（27）DD：移位寄存器字尋址IR，SR，AR，HR，LR梯形圖語句表操作數(shù)尋址ROL（27）DROR（28）DROR（28）D功能：當(dāng)條件滿足時(shí)，ROL（27）指令將字D中的內(nèi)容帶進(jìn)位位循環(huán)向左移一位；ROR（28）指令將字D中的內(nèi)容帶進(jìn)位位循環(huán)向右移一位。5、半字節(jié)移位指令

SLD（74）SRD（75）St：移位寄存器起始字E：移位寄存器結(jié)束字尋址IR，SR，AR，DM，HR，LR梯形圖語句表操作數(shù)尋址SLD（74）St，ESLD（74）StESRD（75）St，ESRD（75）StE半字節(jié)移位指令的功能當(dāng)條件滿足時(shí)，SLD（74）指令將St和E指定的寄存器的內(nèi)容以一個(gè)數(shù)字（四位二進(jìn)制數(shù)）為單位向左移動(dòng)；SRD（75）指令將St和E指定的寄存器的內(nèi)容以一個(gè)數(shù)字（四位二進(jìn)制數(shù)）為單位向右移動(dòng)。6、可逆移位寄存器指令SFTR（84）SFTRCSt，EC：控制字St：移位寄存器起始字E：移位寄存器結(jié)束字尋址IR，SR，AR，HR，LR梯形圖語句表操作數(shù)尋址SFTR（84）CStEI功能：當(dāng)條件滿足時(shí)，SFTR（84）指令根據(jù)控制字C的內(nèi)容對(duì)St和E指定的移位寄存器內(nèi)容進(jìn)行移位操作?？刂谱諧的格式15141312沒有被使用0：右移（由高到低）數(shù)據(jù)輸入位移位控制位寄存器復(fù)位位移位方向控制位1：左移（由低到高）SFTR（84）指令舉例000002001200001200130000220014000032001500004@SFTR