工業(yè)機(jī)器人3.3工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板DSAC651的配置_第1頁
工業(yè)機(jī)器人3.3工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板DSAC651的配置_第2頁
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文檔簡介

第三章工業(yè)機(jī)器人I/O通信

3.3ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651板的配置ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651是最為常用的模塊，下面以創(chuàng)建數(shù)字輸入信號DI、數(shù)字輸出信號DO、組輸入信號GI、組輸出信號GO和模擬輸出信號AO為例。3.3.1定義DSQC651板的總線連接ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板都是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過X5端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進(jìn)行通信。DSQC651板的總線連接的相關(guān)參數(shù)說明其總線連接操作步驟如下：3.3.2定義數(shù)字輸入信號DI1數(shù)字輸入信號DI1的相關(guān)參數(shù)其操作如下：3.3.3定義數(shù)字輸出信號DO1數(shù)字輸出信號DO1的相關(guān)參數(shù)操作步驟：3.3.4定義組輸入信號GI1組輸入信號GI1的相關(guān)參數(shù)組輸入信號GI1的狀態(tài)

組輸入信號就是將幾個數(shù)字輸入信號組合起來使用，用于接受外圍設(shè)備輸入的BCD編碼的十進(jìn)制數(shù)。此例中，gi1占用地址1~4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)0-15。如此類推，如果占用地址5位的話，可以代表十進(jìn)制數(shù)0-31。其操作如下：3.3.5定義組輸出信號GO1組輸出信號go1的相關(guān)參數(shù)組輸出信號go1的相關(guān)狀態(tài)

組輸入信號就是將幾個數(shù)字輸入信號組合起來使用，用于接受外圍設(shè)備輸入的BCD編碼的十進(jìn)制數(shù)。此例中，gi1占用地址1~4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)0-15。如此類推，如果占用地址5位的話，可以代表十進(jìn)制數(shù)0-31。其操作如下：3.3.6

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