《飛機系統(tǒng)與附件》課件-4.起落架系統(tǒng)

4.1起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述1.起落架的作用是飛機的重要組成部分可以支撐飛機、使其

在地面滑跑和靈活運動承力機構(gòu)減震裝置機輪收放機構(gòu)著陸接地和地面運動時構(gòu)成減緩與地面撞擊減小飛機的受力起落架系統(tǒng)概述1.起落架的作用飛機上受力較大部件起落架系統(tǒng)是飛機主要系統(tǒng)之一工作性能好壞直接影響飛機起飛著陸性能飛機安全強度、剛度安全余量不多每次起落中承擔(dān)飛機

全部重量及沖擊載荷起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述2.起落架的配置形式通常起落架有三種配置形式后三點式前三點式自行車式起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述重心在主輪之后兩主輪對稱安裝在飛機重心之前尾輪位于飛機尾部后三點式2.起落架的配置形式起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述后三點式起落架易在螺旋槳飛機上布置容易起飛以及減速構(gòu)造簡單、重量輕優(yōu)點缺點其方向穩(wěn)定性差飛機容易打地轉(zhuǎn)起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述著陸時若速度較大兩主輪先著地但重心在后會使飛機下沉?xí)黾佑瞧渖ψ兇箫w機容易飄起產(chǎn)生“跳躍”現(xiàn)象所以著陸時必須三點接地，操縱會比較困難起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述且因為重心在后，剎車時飛機可能會發(fā)生倒立、翻筋斗現(xiàn)象后三點式起落架起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述前三點式為解決后三點式

缺陷，其應(yīng)運而生絕大多數(shù)飛機上

得到廣泛的應(yīng)用起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述優(yōu)點地面運動穩(wěn)定性好

不易偏轉(zhuǎn)/倒立只用后兩個主輪

接地，容易操縱

滑行中著陸時地面運動時機身與地面接近

平行,飛行員視野好起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述對于噴氣式飛機能使發(fā)動機軸線基本上與地面平行避免噴氣發(fā)動機噴出的燃?xì)鈸p壞跑道前三點式優(yōu)點起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述前三點式起落架缺點因此適用于速度較大飛機20世紀(jì)40年代初開始，得到迅速推廣目前已成為起落架在飛機上配置主要型式前起落架承受載荷較大前輪在滑行時容易擺振起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述自行車式

飛行速度增大機翼厚弦比減小把尺寸較大主起落架收入較薄機翼比較困難近年部分高速重型飛機釆用自行車式起落架導(dǎo)致起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜目前應(yīng)用還不廣泛兩組主輪分別安置機身下部、飛機重心前后另外有兩個輔助輪對稱在左右機翼下特點自行車式起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述構(gòu)架式支柱套筒式搖臂式飛機類型、尺寸等因素結(jié)構(gòu)受力和起落架收放3.起落架的結(jié)構(gòu)型式飛機起落架結(jié)構(gòu)型式可分為取決于主要影響起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述構(gòu)架式起落架在早期飛機和現(xiàn)在輕型飛機上廣泛采用機輪通過承力構(gòu)架與機翼或機身連接承力構(gòu)架中減震支柱及其他桿件相互鉸接起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述構(gòu)架式起落架起落架地面反作用力只承受拉伸/壓縮軸向力，不承受彎矩結(jié)構(gòu)重量輕構(gòu)造較簡單外形尺寸較大難收入飛機內(nèi)部目前在部分輕型低速飛機和直升機采用較多，高速飛機不采用缺點起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述支柱套筒式起落架現(xiàn)代飛機起落架典型型式由外筒和活塞桿套接的減震支柱機輪直接裝在支柱下端支柱上端固定在機體骨架上起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述支柱套筒式起落架單支柱套筒式雙支柱套筒式雙支柱套筒式起落架重量和體積較大兩減震支柱動作

難做到完全一致目前很少采用起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述張臂式起落架支柱像一根一端固接在機體骨架上的張臂梁某些小型飛機前起落架

采用張臂式起落架單支柱套筒式張臂式撐桿式起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述減小起落架支柱所受彎矩?fù)螚U式起落架其支柱相當(dāng)于一根

雙支點往外伸梁由于斜撐桿支持作用支柱所承受側(cè)向彎矩大大減小起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述在能夠收放的起落架上斜撐桿還作為起落架收放連桿或斜撐桿本身就是收放作動筒容易做成可收放型式，應(yīng)用廣泛但承受水平撞擊時

減震支柱不能很好地起減震作用支柱套筒式起落架起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述飛機著陸/滑行過程起落架上載荷不通過支柱軸線支柱套筒式起落架減震支柱承受較大彎矩使活塞桿和外筒接觸地方（支點）產(chǎn)生較大摩擦力起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述減震支柱密封裝置易磨損工作性能也受到很大影響在減震支柱的維護(hù)、修理工作中注意活塞桿上下軸承磨損情況和密封裝置的狀態(tài)這種情況下起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述搖臂式起落架解決起落架水平載荷傳遞問題機輪通過一個搖臂（輪臂或輪叉）懸掛在承力支柱和減震器下面起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述根據(jù)減震器配置不同它可以分為三種型式（a）分開的搖臂式起落架用作主起落架（b）合成一體的搖臂式起落架用作前三點式飛機前起落架用作后三點式飛機尾部起落架（c）沒有承力支柱減震器和搖臂直接固定在承力構(gòu)件上的搖臂式起落架減震器與承力支柱起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述在高速飛機上應(yīng)用廣泛承受水平撞擊時搖臂式起落架支柱套筒式起落架相比減震器能較好發(fā)揮作用密封裝置工作條件更好優(yōu)點起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述它構(gòu)造復(fù)雜減震器及接頭受力較大重量一般也較大現(xiàn)代很多高速飛機仍采用支柱套筒式起落架缺點起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述多支柱式機翼下配置兩主起落架機身下配置機身主起落架構(gòu)成主起落架群將飛機重量分散較大面積降低對跑道的要求有些重型飛機波音747飛機空客340飛機一些重型軍用運輸機起落架系統(tǒng)概述起落架系統(tǒng)概述4.2起落架減震裝置起落架減震裝置減震裝置概述飛機在著陸接地時，要與地面劇烈碰撞滑行中，由于地面不平，會與地面相撞減小著陸接地和地面運動時所受撞擊力減弱飛機因撞擊引起的顛簸跳動飛機必須設(shè)置減震裝置狀況目的起落架減震裝置飛機減震裝置由機輪和減震器兩部分組成其中輪胎（尤其是低壓輪胎）約可吸收著陸撞擊動能的30%其余能量由減震器吸收消散掉起落架減震裝置隨著飛機不斷發(fā)展，減震性能不斷提高現(xiàn)代飛機普遍采用油氣式減震器若起落架減震器工作不良飛機受到很大撞擊力產(chǎn)生強烈的顛簸跳動對飛機結(jié)構(gòu)/飛行安全不利減震裝置概述起落架減震裝置減震裝置的作用減小飛機在著陸接地時所受撞擊力減弱飛機在滑行/滑跑過程顛簸跳動起落架減震裝置物體相撞，產(chǎn)生撞擊力當(dāng)動量變化量一定時撞擊時間越長由撞擊產(chǎn)生沖擊力越小減震裝置的減震原理根據(jù)動量定理物體撞擊時沖擊力大小與撞擊時間成反比與動量變化量成正比推導(dǎo)動量定理起落架減震裝置起落架減震裝置減小撞擊力同理飛機著陸接地時輪胎和減震器像彈簧產(chǎn)生壓縮變形延長撞擊時間減小撞擊力起落架減震裝置

減小著陸時撞擊力將撞擊動能耗散掉

減小撞擊后顛簸跳動減震裝置作用起落架減震裝置減震裝置的實質(zhì)是兩方面產(chǎn)生盡可能大的變形吸收撞擊動能，增長飛機垂直分速度消失時間,減小撞擊力利用摩擦熱耗能較快地消散能量使碰撞后顛簸跳動迅速停止0102起落架減震裝置飛機減震裝置機輪和減震器機輪輪胎、輪轂、剎車裝置等組成組成起落架減震裝置機輪主要支撐飛機減小在地面運動阻力吸收著陸接地/地面運動時部分撞擊動能提供滑行時地面方向操縱機輪作用起落架減震裝置通過輪胎壓縮變形吸收部分撞擊動能減小撞擊力現(xiàn)代飛機和汽車基本使用無內(nèi)胎輪胎輪胎在飛機著陸及地面運動中吸收和消散的能量內(nèi)胎輪胎、無內(nèi)胎輪胎起落架減震裝置輪轂主要支撐飛機輪胎給輪胎提供強悍載荷實力固定輪緣式輪轂可卸輪緣式輪轂分離機輪式輪轂作用起落架減震裝置剎車裝置獲得高剎車效率高吸熱/散熱特性產(chǎn)生足夠的剎車力矩保證目前飛機上采用剎車裝置有彎塊式/膠囊式/圓盤式在規(guī)定時間吸收和消耗完著陸滑跑時大部分動能起落架減震裝置減震器根據(jù)吸能緩沖原理和耗能原理的不同飛機所用減震器分類橡皮減震器彈簧減震器油液橡皮減震器油液彈簧減震器油氣式減震器油液減震器等減震器隨著飛機發(fā)展而發(fā)展,性能不斷提高起落架減震裝置油氣式減震器主要特點利用氣體壓縮變形吸收能量氣體被壓縮在較小容積內(nèi)其重量很小在吸收

能量相等

情況下其體積、重量比前幾類減震器小所以現(xiàn)代飛機

主起落架

和前起落架多采用油氣式減震器起落架減震裝置油氣式減震器減震原理利用氣體壓縮變形吸收撞擊動能利用油液高速流過小孔摩擦消耗能量基本組成外筒、活塞、活塞桿、帶小孔的隔板、密封裝置等外筒內(nèi)腔下部裝油上部充壓縮

空氣/氮氣起落架減震裝置油氣減震器工作過程飛機著陸接地繼續(xù)下沉壓縮減震減震器內(nèi)隔板下油液受活塞擠壓被迫經(jīng)小孔高速向上流動油面逐漸升高氣體體積縮小氣壓隨之增大起落架減震裝置氣體壓力通過油液作用在活塞上產(chǎn)生的力氣體作用力油液高速流過小孔時產(chǎn)生劇烈摩擦產(chǎn)生阻止活塞運動的力油液作用力密封裝置等機械摩擦力飛機下沉速度逐漸減小起落架減震裝置飛機下沉而壓縮減震器的過程減震器壓縮行程/正行程壓縮行程中撞擊動能大部分由氣體吸收其余由油液高速流過小孔時的摩擦和密封裝置等的摩擦

轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芟⒌羝鹇浼軠p震裝置飛機停止下沉?xí)r減震器的壓縮量較大氣體作用力大大超過停機時作用減震器的力/停機載荷減震器隨即伸張，飛機向上運動速度逐漸增大起落架減震裝置油液在氣體壓力作用下經(jīng)小孔高速

向下流動油面逐漸下降，氣壓降低氣體作用力隨減震器伸張而減小起落架減震裝置同時油液作用力和密封裝置等機械摩擦力抵消部分氣體作用力減震器伸張力總小于氣體作用力

隨著減震器不斷

伸張而減小起落架減震裝置減震器伸張力<停機載荷飛機向上運動速度逐漸減小減震器伸張而頂起飛機的過程減震器伸張行程/反行程起落架減震裝置部分轉(zhuǎn)變成勢能伸張行程中氣體放出能量由于油液高速流過小孔時摩擦及密封裝置等的摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芟⑵鹇浼軠p震裝置停止向上運動時伸張力<停機載荷飛機第二次下沉減震器重新壓縮第一次壓縮行程大部分能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芟⒌诙螇嚎s行程吸收能量比第一次少得多起落架減震裝置全部撞擊動能逐步轉(zhuǎn)變熱能消散飛機平穩(wěn)若干次壓縮伸張滑行時撞擊動能較小減震器壓縮量也較小在不平地面上滑行時減震器工作原理相同4.3起落架收放系統(tǒng)起落架收放系統(tǒng)為了減小飛行中的阻力現(xiàn)代飛機的起落架通常是可收放的起落架收放系統(tǒng)是飛機重要組成部分該系統(tǒng)的工作性能直接影響到飛機的安全性機動性起落架收放系統(tǒng)收放形式設(shè)置起落架收放形式時不但要考慮飛機內(nèi)部空間（起落架艙）的限制更要考慮應(yīng)急放下起落架時的操作問題起落架收放形式沿翼展方向收放沿翼弦方向收放前起落架主起落架單發(fā)動機飛機的起落架，大多是沿翼展方向收放翼根厚度較大，起落架通常都向里收入機翼根部或機身有的飛機在翼根處安裝油箱或其他原因起落架向外收入機翼起落架上有轉(zhuǎn)輪機構(gòu)收起落架時，轉(zhuǎn)輪機構(gòu)能使機輪平面相對于支柱旋轉(zhuǎn)一個角度，以便把機輪收入機身輪艙沿翼展方向收放收放形式沿翼弦方向收放機翼上，通常有發(fā)動機短艙有較大的容積收藏起落架沿翼弦方向收放的起落架向后收向前收現(xiàn)代民航飛機多為下單翼飛機機翼根部有機翼、機身整流包皮為容納起落架提供了良好的空間主起落架大多釆用沿翼展方向內(nèi)收的方式收放形式為保證安全對起落架收放系統(tǒng)有如下要求收放機構(gòu)按順序工作，防止發(fā)生紛爭起落架在收上和放下位都應(yīng)可靠鎖定并明確指示系統(tǒng)應(yīng)在不安全著陸時向機組發(fā)出警告在正常收放系統(tǒng)發(fā)生故障時，應(yīng)有應(yīng)急放下系統(tǒng)為了防止意外，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置地面防收安全措施收放形式鎖機構(gòu)把起落架鎖緊在收上和放下位置防止起落架自動放下或自動收起現(xiàn)代飛機主起落架下位鎖釆用撐桿式鎖收上鎖通常采用掛鉤式收放位置鎖鎖機構(gòu)撐桿式鎖掛鉤式鎖前起落架上位鎖和下位鎖均為撐桿式鎖收放系統(tǒng)收放系統(tǒng)工作原理①起落架收放系統(tǒng)②機輪收上剎車系統(tǒng)③指示和警告系統(tǒng)④應(yīng)急放下系統(tǒng)⑤防誤收裝置收放系統(tǒng)在起落架收放時，需要運作的部件除了起落架本身外，還包括艙門起落架收放系統(tǒng)起落架收放系統(tǒng)可控制飛機起落架收放的順序收放系統(tǒng)因機型差異而略有不同起落架收放時艙門與起落架的運動順序要協(xié)調(diào)起落架收放順序收起落架時艙門開鎖開下位鎖，起落架收起，鎖定在收上位艙門關(guān)閉并鎖定先開艙門開上位鎖、放起落架并鎖定關(guān)上艙門放起落架時收放系統(tǒng)當(dāng)機輪收入輪艙時，必須使其停止轉(zhuǎn)動快速轉(zhuǎn)動的機輪進(jìn)入輪艙后會引起振動若胎面破損，會對輪艙內(nèi)設(shè)備造成損害機輪收上剎車系統(tǒng)收放系統(tǒng)在起落架收上管路上有一條通向備用剎車系統(tǒng)的壓力管路當(dāng)起落架手柄扳到“UP”時高壓油液為備用剎車系統(tǒng)供油，將主輪剎住在前輪艙內(nèi)設(shè)置摩擦塊作為制動器前起落架收上并鎖定時前輪與摩擦塊之間的摩擦力使其停止轉(zhuǎn)動主起落架收上剎車前起落架收上剎車收放系統(tǒng)CCAR-25部規(guī)定：指示和警告系統(tǒng)警告系統(tǒng)采用可收放起落架，必須有起落架位置指示器或其他手段來通知駕駛員,起落架已鎖定在放下(或收上)位置，該系統(tǒng)必須防止誤指示指示系統(tǒng)收放系統(tǒng)指示系統(tǒng)駕駛艙設(shè)置了起落架位置指示其中位置信號可分為燈光信號

機械信號起落架收上鎖定綠燈亮?xí)r起落架放下并鎖定紅燈亮?xí)r起落架收放手柄的位置與起落架位置不一致起落架在運動中紅綠燈熄滅收放系統(tǒng)會由于電氣線路和終點電門及燈泡的故障而發(fā)生誤指示現(xiàn)象，為確保安全，還加裝備用指示信號，一般釆用機械信號指示通常直接裝在起落架下位鎖處，副駕駛或隨機工程師目測觀察起落架是否放下鎖定燈光指示信號機械指示信號收放系統(tǒng)波音737主起落架下位鎖機械指示裝置起落架放下鎖定紅色實線紅色虛線起落架沒有鎖定側(cè)撐桿關(guān)節(jié)處涂一條紅色線收放系統(tǒng)為確保飛機安全著陸當(dāng)飛機處于某種著陸狀態(tài)而起落架的位置不正確時警告系統(tǒng)會發(fā)出警告提醒駕駛員燈光警告音響警告警告系統(tǒng)收放系統(tǒng)燈光警告現(xiàn)代大型民航飛機，紅色指示燈不但指示起落架的位置，也是非安全著陸警告燈收放手柄位置與起落架位置不一致任一發(fā)動機油門桿在慢車位而起落架不在放下鎖定位正常指示警告信號收放系統(tǒng)音響警告為了進(jìn)一步提醒駕駛員飛機處于較危險

狀態(tài)飛機上還需有音響警告系統(tǒng)，即著陸警告系統(tǒng)著陸警告系統(tǒng)根據(jù)襟翼位置/油門桿位置和飛機的無線電高度判斷飛機是否處于著陸狀態(tài)當(dāng)飛機處于著陸狀態(tài)且任意一個起落架沒有放下鎖定時，系統(tǒng)會發(fā)出音響警告信號收放系統(tǒng)應(yīng)急放下系統(tǒng)正常收放系統(tǒng)主要解決起落架收放保證收放機構(gòu)正確地按順序進(jìn)行收放是以液壓為動力的起落架收放系統(tǒng)如果飛機主動力系統(tǒng)失效利用應(yīng)急放下系統(tǒng)將起落架放下收放系統(tǒng)駕駛艙中有應(yīng)急釋放手柄通過一個鋼索、機械連桿與起落架上位鎖相連應(yīng)急放下系統(tǒng)操縱該手柄時將打開上位鎖起落架在自身重力/迎面氣流作用下放下并由下位鎖彈簧保持在放下位收放系統(tǒng)起落架手柄不能直接扳動駕駛員收起落架時要扳動扳機才能扳動起落架手柄防誤收裝置飛機在地面停放時，要有地面防誤收裝置防止起落架意外收起

造成人員傷亡和設(shè)備損壞起落架手柄不能扳到收上位地面鎖4.4地面轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)前起落架構(gòu)造特點前起落架構(gòu)造特點前輪固定在減震支柱活塞桿下部的輪叉上前輪連同輪叉/活塞桿/扭力臂與旋轉(zhuǎn)筒相連繞支柱軸線轉(zhuǎn)動支柱和旋轉(zhuǎn)筒上分別有限動塊限制前輪最大偏轉(zhuǎn)角前輪穩(wěn)定距前輪穩(wěn)定距前輪接地點至偏轉(zhuǎn)軸線的垂直距離過小過大地面運動的穩(wěn)定性不好支柱承受的彎矩會增加穩(wěn)定距過大、過小都是不好的飛機轉(zhuǎn)彎操縱飛機轉(zhuǎn)彎操縱通過主輪單剎車調(diào)整發(fā)動機的推力通過前輪轉(zhuǎn)彎機構(gòu)直接操縱前輪偏轉(zhuǎn)有些重型飛機轉(zhuǎn)彎操縱主輪也會配合前輪偏轉(zhuǎn)提高飛機的轉(zhuǎn)彎性能輕型飛機中型及以上飛機飛機轉(zhuǎn)彎操縱用于現(xiàn)代飛機在地面滑跑時的方向控制電子液壓轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)機械液壓轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng)前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)區(qū)別釆用電信號替代了機械信號由控制電纜替代了傳動鋼索飛機轉(zhuǎn)彎操縱前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)是典型的機械液壓位置伺服系統(tǒng)由輸入機構(gòu)/傳動鋼索/轉(zhuǎn)彎計量活門轉(zhuǎn)彎作動筒、比較機構(gòu)等組成飛機前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)飛機轉(zhuǎn)彎操縱輸入機構(gòu)為轉(zhuǎn)彎手輪和方向舵腳蹬控制用于飛機低速滑行轉(zhuǎn)彎操縱可使前輪偏轉(zhuǎn)角度達(dá)±60°（或更多）以獲得較小的滑行轉(zhuǎn)彎半徑通過空中脫開機構(gòu)在地面操縱前輪轉(zhuǎn)彎用于飛機高速滑行時的方向修正轉(zhuǎn)彎方向舵腳蹬：轉(zhuǎn)彎手輪：飛機轉(zhuǎn)彎操縱在地面時，方向舵也隨著偏轉(zhuǎn)在空中時，脫開機構(gòu)將腳蹬與轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)脫開限制了腳蹬輸入時前輪最大偏轉(zhuǎn)角±7°左右，避免因操縱過大發(fā)生傾翻危險轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)方向舵腳蹬飛機轉(zhuǎn)彎操縱典型的機械液壓伺服閥主要接收反饋過來的信號差值控制作動壓力前輪轉(zhuǎn)彎的執(zhí)行機構(gòu)釆用推拉式轉(zhuǎn)彎作動筒一個作動筒推，另一個拉驅(qū)動前輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎計量活門轉(zhuǎn)彎作動筒飛機轉(zhuǎn)彎操縱駕駛員轉(zhuǎn)動手輪或蹬腳蹬時控制信號控制鋼索伺服活門高壓油達(dá)到作動筒的不同腔釆用推拉式驅(qū)動前輪偏轉(zhuǎn)反饋信號與控制信號偏差為零伺服活門回到中立位前輪偏轉(zhuǎn)角度與手輪輸入量相對應(yīng)轉(zhuǎn)彎作動筒中立減擺功能中立減擺功能前輪擺振現(xiàn)象及減擺器飛機直線滑跑時，跑道不平或操縱上的原因使前輪偶爾受到一個外力/外力矩

會一邊偏移一段距離/偏轉(zhuǎn)一個角度

前輪有可能圍繞著飛機運動的軸線搖擺

運動軌跡是曲線中立減擺前輪擺振防止前輪擺振的阻尼機構(gòu)不限制前輪的轉(zhuǎn)動只減小擺動速度吸收擺動產(chǎn)生的沖擊能量阻止擺動增大前輪擺振現(xiàn)象就如我們?nèi)粘ｒT摩托的時候遇見不平整的路面出現(xiàn)左右偏轉(zhuǎn)情況一樣液壓減擺器中立減擺功能伺服控制閥(轉(zhuǎn)彎計量活門)的閥芯處于中立位置，此時轉(zhuǎn)彎作動筒的活塞兩端油腔內(nèi)的油液通過閥芯內(nèi)的預(yù)開口(節(jié)流孔)相互串通通過回油管路上壓力補償器回油中立減擺中立中立減擺功能擺振出現(xiàn)時，油液被轉(zhuǎn)彎作動筒活塞擠壓經(jīng)管路流向計量活門，通過計量活門內(nèi)阻力孔，產(chǎn)生摩擦熱耗作用，并在壓力補償器的作用下進(jìn)入作動筒的低壓腔，確保作動筒內(nèi)始終充滿油液轉(zhuǎn)彎作動筒和轉(zhuǎn)彎計量活門活塞減擺器的作用中立減擺功能前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)是幫助駕駛員進(jìn)行前輪轉(zhuǎn)彎拖行飛機時，前輪轉(zhuǎn)彎液壓又會對被拖行飛機的轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生阻礙作用拖車帶動飛機轉(zhuǎn)彎，機輪偏轉(zhuǎn)帶動鋼索轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)彎計量活門打開，轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)管路中有液壓壓力高壓油驅(qū)動轉(zhuǎn)彎作動筒使前輪向相反方向轉(zhuǎn)動導(dǎo)致起落架結(jié)構(gòu)損壞，造成人員受傷中立減擺功能拖行手柄扳到“拖行”位插入插銷將其鎖定拖行釋壓功能在系統(tǒng)供壓管路上設(shè)置拖行釋壓活門控制手柄稱為拖行手柄不然飛機將不能實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎操縱此插銷為民航業(yè)內(nèi)的轉(zhuǎn)彎釋壓銷拔下插銷，拖行釋壓活門復(fù)位拖行前拖行后取下拖把中立減擺功能超壓釋壓功能轉(zhuǎn)彎作動筒內(nèi)的油液，通過轉(zhuǎn)彎計量活門內(nèi)的旁通閥

從連接作動筒的一個管路流到另一個管道中，避免轉(zhuǎn)彎作動筒出現(xiàn)超壓超壓釋壓功能自動定中機構(gòu)現(xiàn)代飛機通常釆用凸輪式自動定中機構(gòu)。凸輪式自動定中機構(gòu)簡稱凸輪機構(gòu)。它安裝在前起落架減震支柱的內(nèi)部，由上、下凸輪組成自動定中機構(gòu)下凸輪固定在減震支柱外筒內(nèi)部，不能左右轉(zhuǎn)動、上下移動。上凸輪的上端與減震支柱內(nèi)筒底部貼合，下端用連桿與輪叉相連，與減震支柱內(nèi)筒一起上下運動前輪偏轉(zhuǎn)時與輪叉和前輪一起繞支柱軸線轉(zhuǎn)動中立機構(gòu)的功用是在前輪離地后和接地前使前輪保持在中立位置以便順利收入起落架艙和正常接地自動定中機構(gòu)4.5剎車系統(tǒng)剎車系統(tǒng)需設(shè)法增大飛機阻力→迅速減速飛機著陸接地時，水平分速較大滑跑過程中，阻力減速作用較小目前，現(xiàn)代飛機均裝有高性能機輪剎車裝置高效率剎車系統(tǒng)剎車減速原理飛行員操縱剎車時,冷氣進(jìn)入剎車裝置阻止機輪滾動的力矩

↑機輪受到的地面摩擦力

↑飛機滑跑速度

↓剎車減速原理飛行員操縱剎車越重進(jìn)入剎車盤冷氣的壓力越大阻止機輪滾動的力矩越大作用在機輪上的地面摩擦力越大結(jié)構(gòu)式、尺寸合適耐高溫、摩擦冷卻性能

良好裝置特點剎車裝置靈敏性良好目前,飛機上采用的剎車裝置主要有彎塊式、膠囊式和圓盤式三種。1.彎塊式剎車盤剎車裝置主體與輪軸固定彎塊一端螺栓餃接主體另一端相連作動筒1.彎塊式剎車盤剎車裝置剎車時不剎車時解除剎車時彎塊與剎車套間保持一定間隙彎塊壓住剎車套形成剎車力矩壓力消失彈簧將彎塊拉回原位2.膠囊式剎車盤剎車裝置剎車?yán)錃膺M(jìn)入膠囊形成剎車力矩解除剎車膠囊收縮,剎車片恢復(fù)原位2.膠囊式剎車盤剎車裝置優(yōu)點摩擦面積大磨損均勻剎車工作柔和不易產(chǎn)生卡滯缺點工作靈敏性較差剎車裝置飛機尺寸增大著陸水平動能對剎車裝