工業(yè)機器人課件 項目四倉儲工位操作與編程任務1 識讀倉儲工位_第1頁
工業(yè)機器人課件 項目四倉儲工位操作與編程任務1 識讀倉儲工位_第2頁
工業(yè)機器人課件 項目四倉儲工位操作與編程任務1 識讀倉儲工位_第3頁
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項目四倉儲工位操作與編程任務1識讀倉儲工位任務1識讀倉儲工位一、識讀倉儲工位1.1機器人工裝工裝夾爪安裝在機器人上，可以直接抓取其他3種工裝進行作業(yè)，也可以直接抓取方形工件進行搬運入庫工作。工裝夾爪主要由氣爪、手指、光線放大器感應頭、導電電極、真空氣路等組成。工裝夾爪在抓取拋光工裝和真空吸盤工裝時，電路和氣路能夠自動對接，無需人工輔助。任務1識讀倉儲工位一、識讀倉儲工位1.2倉儲平臺直線傳輸工作站和庫位工作站由電機、傳輸帶、主動軸、張緊軸、工件、工件放置板等組成。工件放置在傳輸帶上，傳輸帶感應到工件后，將工件帶到后端，機器人夾起工件，將工件放置在庫位上。二、標出圖出倉儲工位中的名稱任務1識讀倉儲工位三、請結合上圖及下面的提示信息，描述下面各部件的組成。任務1識讀倉儲工位名稱圖片描述組成機器人工裝倉儲平臺四、課堂小結本節(jié)課主要介紹了1機器人工裝2倉儲平臺五、布置作業(yè)1.手動調試打磨工位步驟？2.

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