第二屆全國智能制造應用技術(shù)技能大賽-切削加工智能制造單元安裝與調(diào)試實操樣題（職工組、教師組、學生組）

2018年中國技能大賽——第二屆全國智能制造應用技術(shù)技能大賽

2018年中國技能大賽

——第二屆全國智能制造應用技術(shù)技能大賽

鉗工

（切削加工智能制造單元安裝與調(diào)試）

（職工組/教師組/學生組）

實操題

（樣題）

全國組委會技術(shù)工作委員會

2018年9月

2018年中國技能大賽——第二屆全國智能制造應用技術(shù)技能大賽

重要說明

1.比賽時間300分鐘。180分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離開

賽位場地，需要在賽位指定位置，與比賽設備隔離。

2.比賽共包括7個任務，總分100分，見表1。

表1：任務配分表

序號名稱配分說明

1任務1：數(shù)控設備的安裝與調(diào)試20

2任務2：在線檢測單元的安裝與調(diào)試10

3任務3：工業(yè)機器人的安裝調(diào)試和編程15

4任務4：智能制造控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試20

5任務5：MES系統(tǒng)的安裝與調(diào)試15

6任務6：規(guī)定零件的切削試運行15

7任務7：切削加工智能制造單元虛擬仿真5

合計100

3.除表中有說明外，限制各任務評判順序、不限制任務中各項的先

后順序，選手在實際比賽過程中要根據(jù)賽題情況進行操作。

4.請務必閱讀各任務的重要提示。

5.比賽過程中，若發(fā)生危及設備或人身安全事故，立即停止比賽，

將取消其參賽資格。

6.比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計算機里

指定位置E:\ZL\。

7.競賽平臺系統(tǒng)中主要模塊的IP地址分配如下表2所示。

表2：IP地址分配表

序號名稱IP地址分配備注

1主控系統(tǒng)PLC192.168.8.10

如果HMI不采用以太網(wǎng)，

2主控HMI觸摸屏192.168.8.11

則保留該IP地址

3RFID模塊192.1688.12如果RFID模塊不采用以太

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網(wǎng)，則保留該IP地址

4工業(yè)機器人192.168.8.103

5MES部署計算機192.168.8.99

6數(shù)控車床192.168.8.15

7數(shù)控加工中心192.168.8.16

8立體倉庫LED模塊192.168.8.20

9編程計算機1192.168.8.97

10編程計算機2192.168.8.98

8.競賽平臺系統(tǒng)中立體倉庫行列定義如下圖1所示。

倉位（1,1）倉位（）

1,6

倉位（2,1）倉位（2,6）

倉位（3,1）倉位（3,6）

倉位（4,1）倉位（4,6）

倉位（5,1）倉位（5,6）

圖1立體倉庫行列定義

9.選手對比賽過程中需裁判確認部分，應當先舉手示意，等待裁判

人員前來處理。

10.參賽選手在競賽過程中，不得使用U盤。

11.選手在競賽過程中應該遵守相關的規(guī)章制度和安全守則，如有違

反，則按照相關規(guī)定在競賽的總成績中扣除相應分值。

12.選手在比賽開始前，認真對照工具清單檢查工位設備，并確認后

開始比賽；選手完成任務后的檢具、儀表和部件，現(xiàn)場需統(tǒng)一收回再提

供給其他選手使用。

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13.賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件，需選手在計算機指定

文件夾E:\2018QZ1\中命名對應文件夾（賽位號+NC，賽位號+PLC，賽位

號+HMI），賽位號為兩個字母+5位數(shù)字，如DS21127。賽題中所要求備份

的文件請備份到對應到文件夾下，即使選手沒有任何備份文件也要求建

立文件夾。

14.需要裁判驗收的各項任務，任務完成后裁判只驗收1次，請根據(jù)

賽題說明，確認完成后再提請裁判驗收。

15.選手嚴禁攜帶任何通訊、存儲設備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)將取消

其競賽資格。選手擅自離開本參賽隊賽位或者與其他賽位的選手交流或

者在賽場大聲喧嘩，嚴重影響賽場秩序，如有發(fā)生，將取消其參賽資格。

16.選手必須認真填寫各類文檔，競賽完成后所有文檔按頁碼順序一

并上交。

17.選手必須及時保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷電及其它

情況造成程序或資料的丟失。

18.賽場提供的任何物品，不得帶離賽場。

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一、競賽項目任務書

任務1：數(shù)控機床的安裝與調(diào)試

任務描述：對數(shù)控車床、加工中心進行參數(shù)設置、功能調(diào)試及優(yōu)化，

對其氣動門、動力夾具進行控制，實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的互聯(lián)互通，

完成機內(nèi)攝像頭的安裝、調(diào)試和防護，做好刀具安裝及對刀等加工前的

準備工作。

（一）氣動門、動力夾具編程控制

（1）完成數(shù)控車床氣動門、液壓三爪卡盤自動控制相關的硬件連接

與調(diào)試，能夠?qū)崿F(xiàn)開關氣動門、三爪卡盤正確可靠夾緊工件。

（2）完成加工中心氣動門、氣動虎鉗以及零點夾具自動控制相關的

硬件連接與調(diào)試，能夠?qū)崿F(xiàn)開關氣動門、氣動虎鉗和零點夾具正確可靠

夾緊工件。

（二）機內(nèi)攝像頭的安裝與調(diào)試

完成數(shù)控車床和加工中心機內(nèi)攝像頭以及氣動清潔噴嘴的安裝與調(diào)

試。具體要求：

（1）通過編寫PLC程序或者設置機床參數(shù)實現(xiàn)定時吹氣、隨時手動

吹氣；

（2）通過系統(tǒng)攝像頭參數(shù)界面，設置攝像頭通信參數(shù)，能夠清晰顯

示圖像；

（三）數(shù)控機床主要參數(shù)設置與功能調(diào)試

任務描述：根據(jù)設備配置情況，完成數(shù)控車床和加工中心的主要參

數(shù)的檢查和設置，并完成數(shù)控車床和加工中心的部分主要功能調(diào)試。

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（1）根據(jù)提供的數(shù)控車床技術(shù)參數(shù)，通過機床操作和參數(shù)設置，完

成回零功能操作。

2．加工中心參數(shù)設置及主要功能調(diào)試

（2）根據(jù)提供的加工中心技術(shù)參數(shù)，通過機床操作和參數(shù)設置，完

完成回零、主軸定向功能操作。

（四）刀具安裝及對刀調(diào)試

（1）將零件加工所需要的刀具安裝到數(shù)控車床刀架和加工中心刀庫

（2）完成數(shù)控車床和加工中心的對刀及相應的數(shù)據(jù)設置，進行刀具

與刀號對應的確認，刀長的測量。

（五）數(shù)控車床和數(shù)控加工中心的網(wǎng)絡連接

完成智能制造單元互連互通構(gòu)架中數(shù)控車床和數(shù)控加工中心網(wǎng)絡硬

件連接。

完成任務1中（一）-（五）后，舉手示意裁判進行評判！

任務2：在線檢測裝置的安裝與調(diào)試

任務描述：進行加工中心在線測量裝置（測頭）的安裝與調(diào)試，對

測頭進行標定，對加工的零件進行在線測量，測量數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)上傳。

根據(jù)檢測數(shù)據(jù)，判斷零件是否合格，并作出相應處理。

（一）在線測量裝置（測頭）的安裝與連接

（1）完成在線測量裝置（測頭）的安裝，正確將測頭裝夾在到刀柄

上、正確安裝測頭到機床主軸上；

（2）完成與數(shù)控系統(tǒng)的連接，將無線接收器安裝在正確位置并連接

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到數(shù)控系統(tǒng)，能夠在機床面板顯示在線測量數(shù)據(jù)；

（3）正確放置標定量規(guī)到機床夾具上，并進行找正。

（二）在線測量裝置（測頭）的標定

完成在線測量裝置（測頭）的標定，能夠在機床面板顯示正確標定

測量數(shù)據(jù)。

（三）工件在線測量

用試切的工件，測試工件的尺寸，試切的工件為附件1加工圖紙

ZN-01-00-06中的工件中間軸，在線檢測尺寸為端面內(nèi)孔直徑（+0.3）。

300

完成對測試工件的尺寸在線檢測，在MES系統(tǒng)中實時正確顯示工件測量

數(shù)據(jù)。

完成任務2中（一）-（三）后，舉手示意裁判進行評判！

任務3：工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試和編程

任務描述：根據(jù)現(xiàn)場提供的部件，進行工業(yè)機器人快換裝置、氣動

部件等外部設備的安裝與調(diào)試，進行工業(yè)機器人（含第七軸）與數(shù)控機

床、立體倉庫等設備之間動作的編程和調(diào)試。

（一）完成工業(yè)機器人快換裝置及快換工作臺等的安裝與調(diào)試

（1）完成工業(yè)機器人快換裝置的安裝與調(diào)試,包括機器人側(cè)快換裝

置、工具側(cè)快換手爪、氣路和光電開關等安裝與調(diào)試，實現(xiàn)3個工具側(cè)

快換手爪的控制以及手爪上有無料的檢測功能。

（2）完成智能制造單元互連互通構(gòu)架中機器人網(wǎng)絡硬件連接。

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（二）機器人示教編程及調(diào)試

編寫工業(yè)機器人示教程序、PLC及HMI界面程序，完成：

（1）工業(yè)機器人在數(shù)控車床與立體倉庫之間上下料的示教編程與調(diào)

試；

（2）工業(yè)機器人在加工中心與立體倉庫之間上下料的示教編程與調(diào)

試；

（3）工業(yè)機器人在數(shù)控車床與加工中心之間上下料的示教編程與調(diào)

試。

測試工件擺放于立體倉庫（3,2）倉位，機器人工具側(cè)快換手爪放置

于快換工作臺上。機器人示教編程及調(diào)試具體要求如表3-1所示。

表3-1機器人示教編程及調(diào)試具體要求表

序號具體要求

1正確實現(xiàn)數(shù)控車床與立體倉庫之間上下料：

（1）示教編程工業(yè)機器人與數(shù)控車床和立體倉庫的取放程序；

（2）通過在PLC端HMI上選取立體倉庫中（3,2）倉位的毛坯和數(shù)控車床上料

按鈕，機器人能夠從立體倉庫正確取出工件，放置到數(shù)控車床卡盤位置,并能

夾緊；

（3）通過在PLC端HMI上數(shù)控車床取料按鈕，機器人能夠正確從數(shù)控車床取

出工件，放回到立體倉庫中原位置。

2正確實現(xiàn)加工中心與立體倉庫之間上下料：

（1）示教編程工業(yè)機器人與數(shù)控車床和立體倉庫的取放程序；

（2）通過在PLC端HMI上選取立體倉庫中（3,2）倉位的毛坯和加工中心上料

按鈕，機器人能夠正確從立體倉庫取出工件，放置到數(shù)控加工中心對應的夾具

位置，并能夾緊；

（3）通過在PLC端HMI上加工中心取料按鈕，機器人能夠正確從加工中心取

出工件，放回到立體倉庫中原位置。

3正確實現(xiàn)立體倉庫到數(shù)控車床、數(shù)控車床到加工中心、加工中心到料庫之間上

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下料：

（1）示教編程工業(yè)機器人與料庫到數(shù)控車床、數(shù)控車床到加工中心、加工中

心到料庫的取放程序；

（2）通過在PLC端HMI上選取立體倉庫中（3,2）倉位的毛坯和數(shù)控車床上料

按鈕，機器人能夠正確從立體倉庫取出工件，放置到數(shù)控車床卡盤位置,并能

夾緊；

（3）通過在PLC端HMI上數(shù)控車床取料加工中心上料按鈕，機器人能夠正確

從數(shù)控車床取出工件，放置到數(shù)控加工中心對應的夾具位置，并能夾緊。

（4）通過在PLC端HMI上加工中心取料按鈕，機器人能夠從加工中心正確取

出工件，放回到立體倉庫中原位置。

完成任務3中（一）-（二）后，舉手示意裁判進行評判！

任務4：智能制造控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

任務描述：基于PLC控制系統(tǒng)完成智能制造單元主要設備間的互聯(lián)

互通、編程和調(diào)試，并編寫與MES系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口，實現(xiàn)智能制造系統(tǒng)

控制流程，完成對工件的流轉(zhuǎn)和加工：根據(jù)加工要求，工業(yè)機器人從立

體倉庫取料，取出待加工毛坯（要求先讀取倉位RFID標簽信息，然后再

取工件），送至數(shù)控機床上料，加工、在線測量后，機器人從數(shù)控機床

上取料并送回立體倉庫規(guī)定的倉位中，并更新倉位RFID標簽信息。實現(xiàn)

智能制造單元中各設備的安全、協(xié)調(diào)運行。

料庫RFID標簽信息編碼規(guī)則如下：

A.場次定義：A、B、C、D、E；

B.零件種類指選手需要加工的零件種類；

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C.零件材料定義：0:鋁材，1:45鋼；

D.最后兩位零件狀態(tài)定義如下：00：空，01：毛坯，02：正在加工，

03：合格品，04：不合格品,05：車床加工完成（中間狀態(tài)），06：加工

中心加工完成（中間狀態(tài)）。

本場次按照D場次命名。

（一）主控PLC與智能制造單元主要設備之間的互聯(lián)

編寫工業(yè)機器人示教程序、PLC及HMI測試界面程序，實現(xiàn)主控PLC、

機器人、數(shù)控車床、加工中心、立體倉庫、在線測量裝置、MES系統(tǒng)之

間的連接和通信調(diào)試。主控PLC與智能制造單元主要設備之間的互聯(lián)具

體要求如表4-1所示。

表4-1主控PLC與智能制造單元主要設備之間的互聯(lián)具體要求表

序號具體要求

1智能制造單元網(wǎng)絡構(gòu)架互連的安裝：

對智能制造系統(tǒng)各單元網(wǎng)絡互連進行安裝和檢查，使數(shù)控車床、數(shù)控加工中

心、機器人、主控系統(tǒng)、編程計算機1、編程計算機2和MES部署計算機在一

個網(wǎng)絡構(gòu)架中互連。

2調(diào)試主控PLC、編寫HMI測試畫面，實現(xiàn)與機器人之間的連接：

（1）編寫主控PLC與機器人通信測試程序，能夠?qū)崿F(xiàn)與機器人之間的數(shù)據(jù)通

信；

（2）在機器人端改變關節(jié)數(shù)據(jù)，能夠在PLC端的HMI上同步顯示。

3調(diào)試主控PLC與數(shù)控車床之間的連接：

（1）編寫主控PLC與數(shù)控車床之間的通信測試程序，能夠?qū)崿F(xiàn)與數(shù)控車床的

數(shù)據(jù)通信；

（2）在PLC端HMI上能夠正確顯示機床門開關狀態(tài)和卡盤狀態(tài)。

4調(diào)試調(diào)試主控PLC與數(shù)控加工中心之間的連接：

（1）編寫主控PLC與數(shù)控加工中心之間的通信測試程序，能夠?qū)崿F(xiàn)與數(shù)控加

工中心的數(shù)據(jù)通信；

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（2）在PLC端HMI上能夠正確顯示機床門開關狀態(tài)和夾具狀態(tài)。

5調(diào)試主控PLC與立體倉庫之間的連接

編寫立體倉庫有無料狀態(tài)檢測的主控PLC測試程序，實現(xiàn)立體倉庫（4,2）的

有無料狀態(tài)讀取，狀態(tài)信息顯示到HMI上。

調(diào)試主控PLC與RFID系統(tǒng)之間的連接和通訊

（1）通過PLC編程，根據(jù)RFID按照規(guī)定的編碼規(guī)則，對每一個倉位的RFID

6標簽按照倉庫狀態(tài)進行初始化；

（2）編寫HMI測試界面，正確顯示立體庫倉位（4,2）、（2.2）的RFID狀

態(tài)信息。

（二）主控PLC的編程與調(diào)試

任務描述：根據(jù)智能制造單元控制要求，通過編寫主控PLC程序和

HMI測試界面，完成智能制造的編程與調(diào)試，實現(xiàn)智能制造單元中各設

備的安全、互鎖和協(xié)調(diào)運行。特別需要滿足如下條件：

（1）只有在數(shù)控車床的防護門打開到位、主軸停止、液壓卡盤在機

器人放料時松開到位（在取料時為閉合），機床準備就緒（無急停、無

報警）的情況下方可允許機器人進入，完成工件的取放。

（2）只有在數(shù)控加工中心的防護門打開到位、主軸停止、各軸在安

全位置、機床準備就緒（無急停、無報警）的情況下方可允許機器人進

入，完成工件的取放。

（3）機器人也必須在完成上下料，回到安全位置后，機床才能關閉

防護門并開始加工。

主控PLC的編程與調(diào)試具體要求如表4-2所示。

表4-2主控PLC的編程與調(diào)試具體要求表

序號具體要求

1通過智能制造系統(tǒng)編程和調(diào)試實現(xiàn)如下加工流程：讀加工測試工件的RFID標

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簽信息->從立體倉庫指定位置取測試工件->至數(shù)控車床上料->數(shù)控車床取料

->至加工中心上料->加工中心取料->至立體倉庫指定位置->寫RFID數(shù)據(jù)（合

格品），測試工件位置放置于立體倉庫倉位（4,2）中，機器人工具側(cè)快換手

爪放置于快換工作臺上，具體要求如下：

（1）通過HMI啟動模擬加工流程;

（2）機器人在規(guī)定倉位取待工件，在取料前先讀取倉位RFID信息，然后取

料，再對RFID寫入測試工件狀態(tài)；

（3）工業(yè)機器人運動到數(shù)控機床進行上料；

（4）數(shù)控車床模擬加工完成后，工業(yè)機器人將測試工件運送到數(shù)控加工中心

進行上料；

（5）數(shù)控加工中心模擬加工完成后，工業(yè)機器人取料，并輸送到立體倉庫指

定倉位，并更新倉位的RFID的工件狀態(tài)信息；

（6）數(shù)控機床與機器人之間各動作之間必須安全互鎖和協(xié)調(diào)，并實現(xiàn)自動開

關門、夾盤自動裝夾。

完成任務4中（一）-（二）后，舉手示意裁判進行評判！

任務5：智能制造單元與MES系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試

任務描述：根據(jù)任務書給定的任務要求，對智能制造單元和MES系

統(tǒng)進行聯(lián)合調(diào)試，完善并調(diào)試主控PLC程序、機器人程序以及數(shù)控機床

程序等，調(diào)試MES系統(tǒng)與總控、機床以及立體倉庫等設備之間的連接和

數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)通過MES手工排程和自動排程，下發(fā)任務工單，啟動自

動加工任務，完成多種零件的批量混流加工，并對整個加工過程進行設

備數(shù)據(jù)采集和設備管理。

智能制造單元與MES系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試具體要求如表5-1所示。

表5-1聯(lián)合調(diào)試具體要求表

序號具體要求

1根據(jù)MES變量表，正確配置參數(shù)；

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2在MES系統(tǒng)中下發(fā)工單，在主控PLC能夠接收，并顯示到HMI上；

在MES系統(tǒng)中下發(fā)工單、啟動，實現(xiàn)智能制造單元對工件ZN-01-00-05的自

3

動加工；

4正確在看板上顯示生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計狀態(tài)；

5正確在看板上顯示數(shù)控車床和加工中心的卡盤位置的實時視頻；

6正確在看板上顯示立體倉庫庫位的狀態(tài)信息；

7正確在看板上顯示機床監(jiān)視的狀態(tài)信息；

8操作MES系統(tǒng)實現(xiàn)倉位（2,3）指示燈正確顯示加工中匹配的顏色。

完成任務5后，舉手示意裁判進行評判！

任務6：規(guī)定零件的切削試運行

任務描述：根據(jù)任務書給定的任務要求，選手完成手工編程或者通

過CAM編制簡單零件加工程序，并上傳至MES系統(tǒng)。通過調(diào)試，實現(xiàn)

MES系統(tǒng)下發(fā)生產(chǎn)任務單，自動完成智能制造單元零件加工、自動在線

測量，能夠加工運行情況和加工質(zhì)量進行調(diào)整，實現(xiàn)規(guī)定零件的試產(chǎn)。

最終能夠?qū)崿F(xiàn)兩種以上零件混流、穩(wěn)定、小批量加工，并符合圖紙質(zhì)量

要求。

毛坯被放置于立體庫指定的12個庫位中，加工工件一上板毛坯放置

倉位為（5,1）、（5,2）、（5,3），加工工件二下板毛坯放置倉位為（5,4）、

（5,5）、（5,6），加工工件三連接軸毛坯放置倉位為（1,2）、（1,3）、

（2,4）；加工工件四中間軸毛坯放置倉位為（3,4）、（3,3）、（4,1）；

（一）手工（或CAM）編制規(guī)定零件加工程序

根據(jù)給定工件零件圖ZN-01-00-03、ZN-01-00-04、ZN-01-00-05、

ZN-01-00-06，編寫數(shù)控車、數(shù)控銑程序，并保存在指定E盤中新建命名

文件夾中。根據(jù)MES操作流程，程序上傳到MES系統(tǒng)并進行相應的操作。

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（二）應用MES進行加工任務的試產(chǎn)

（1）調(diào)試和使用MES軟件，通過手動排產(chǎn)，工單下發(fā)，MES啟動加

工，完成附圖ZN-01-00-01中1組4個零件的加工，并對指定尺寸進行

在線檢測，在加工過程中能夠通過看板監(jiān)控機床數(shù)據(jù)、料倉狀態(tài)、以及

生產(chǎn)統(tǒng)計狀態(tài)。

工件在線檢測的尺寸為ZN-01-00-03中+30.0、ZN-01-00-04中

350.00

+30.0、ZN-01-00-05中-30.0。

300.0030-60.0

（2）調(diào)試和使用MES軟件，通過自動排產(chǎn)，工單下發(fā)，MES啟動加

工，完成附圖ZN-01-00-01中2組8個零件的加工，并對指定尺寸進行

在線檢測，在加工過程中能夠通過看板監(jiān)控機床數(shù)據(jù)、料倉狀態(tài)、以及

生產(chǎn)統(tǒng)計狀態(tài)。

工件在線檢測的尺寸為ZN-01-00-03中、ZN-01-00-04中

、ZN-01-00-05中。

滿足上述條件后，選手可請求裁判開始進行評判，除了手工訂單任

務下達以外，在評判過程中選手不允許進行其他人工干預。

完成任務6后，舉手示意裁判進行評判！

任務7：切削加工智能制造單元虛擬仿真

任務描述：在規(guī)定仿真系統(tǒng)上進行切削加工智能制造單元組件調(diào)整

及加工流程的虛擬仿真。

應用規(guī)定的仿真系統(tǒng)軟件，完成智能制造現(xiàn)場加工流程模擬仿真。

完成如下加工流程從立體倉庫指定位置取工件，機器人至數(shù)控車床上料，

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加工完成后，機器人從數(shù)控車床取料，然后機器人送至加工中心上料，

加工完成后，機器人從加工中心取料，送至立體倉庫。模擬加工要求如

下：

1）加工工件數(shù)量為4個。

2）進行銑床加工時，機床加工時間設置為10S；

3）進行車床加工時，機床加工時間設置為15S；

完成任務7后，舉手示意裁判進行評判！

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二、本項目提供的文檔和資料

（一）原始數(shù)據(jù)：

提供2D零件圖見表3。

表3：附圖明細表

序號圖紙名稱圖號

1裝配圖1ZN-01-00-01

2裝配圖2ZN-01-00-02

3下板ZN-01-00-03

4上板ZN-01-00-04

5中間軸ZN-01-00-05

6連接軸ZN-01-00-06

（二）MES系統(tǒng)變量表、MES與PLC變量表、加工設備M代碼\參數(shù)

設置數(shù)值表：

MES系統(tǒng)變量表和MES與PLC變量表在E:\ZL\目錄下。

（三）文件目錄：

競賽過程和結(jié)束后選手將結(jié)果文件保存在相應的文件夾內(nèi)。路徑如

下：

E:\2018QZ1\比賽結(jié)束保存全部比賽結(jié)果文件，包括加工工件3維圖、

CAM原始文件、加工工藝和NC代碼、PLC程序和觸摸屏程序、模擬仿真

結(jié)果。

三、競賽結(jié)束時當場提交的成果與資料

按照2018年切削加工智能制造單元安裝與調(diào)試項目競賽規(guī)程的規(guī)

定，競賽結(jié)束時，參賽隊須當場提交成果：

將任務6加工好的零件裝到加密箱中，然后上交測量。

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附錄1：

鉗工（切削加工智能制造單元安裝與調(diào)試）評分標準

切削加工智能制造單元安裝與調(diào)試賽項競賽項目滿分為100分。其中數(shù)

控設備的安裝與調(diào)試20分、在線檢測單元的安裝與調(diào)試10分、工業(yè)機器人

的安裝調(diào)試和編程15分、切削加工智能制造控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試20分、

智能制造單元與MES系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試15分、規(guī)定零件的切削試運行15分、

切削加工智能制造單元虛擬仿真5分。具體評分細則如表1、表2所示。

安全與職業(yè)素養(yǎng)采用扣分，扣分表如表3。

表1評分細則

比賽內(nèi)容分值評分方法審核方法公布方法

參賽選手、現(xiàn)

數(shù)控設備的安裝大賽執(zhí)委會

20現(xiàn)場根據(jù)評分表評分場評分裁判、

與調(diào)試公布

監(jiān)督簽字

參賽選手、現(xiàn)

在線檢測單元的大賽執(zhí)委會

10現(xiàn)場根據(jù)評分表評分場評分裁判、

安裝與調(diào)試公布

監(jiān)督簽字

參賽選手、現(xiàn)

工業(yè)機器人的安大賽執(zhí)委會

15現(xiàn)場根據(jù)評分表評分場評分裁判、

裝調(diào)試和編程公布

監(jiān)督簽字

切削加工智能制參賽選手、現(xiàn)

大賽執(zhí)委會

造控制系統(tǒng)的安20現(xiàn)場根據(jù)評分表評分場評分裁判、

公布

裝與調(diào)試監(jiān)督簽字

智能制造單元與參賽選手、現(xiàn)

大賽執(zhí)委會

MES系統(tǒng)的聯(lián)合15現(xiàn)場根據(jù)評分表評分場評分裁判、

公布

調(diào)試監(jiān)督簽字

其中12分為現(xiàn)場根據(jù)評分參賽選手、現(xiàn)

規(guī)定零件的切削大賽執(zhí)委會

15表評分，3分為加工質(zhì)量檢場評分裁判、

試運行公布

測，采用結(jié)果評分。監(jiān)督簽字

參賽選手、現(xiàn)

切削加工智能制大賽執(zhí)委會

5現(xiàn)場根據(jù)評分表評分場評分裁判、

造單元虛擬仿真公布

監(jiān)督簽字

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表2評分細則（適用樣題，供參考）

具體評分項

竟賽內(nèi)容評分要求

評分內(nèi)容配分

1.設備檢查氣動門、夾具編程控

6

制

任務一2.機內(nèi)攝像頭的安裝與調(diào)試3

數(shù)控設備

3.數(shù)控機床主要參數(shù)設置與功能參照規(guī)程和樣題任務要求

的安裝與5

調(diào)試調(diào)試

4.刀具安裝及對刀調(diào)試4

5.數(shù)控車床和數(shù)控加工中心的網(wǎng)

2

絡連接

1.在線測量裝置（測頭）的安裝

3

任務二與連接

在線檢測

參照規(guī)程和樣題任務要求

單元的安2.在線測量裝置（測頭）的標定；4

裝與調(diào)試

3.工件在線測量3

1.工業(yè)機器人快換裝置及快換工

3

作臺等的安裝與調(diào)試

任務三

工業(yè)機器

人的安裝2.工業(yè)機器人快換手爪的使用2參照規(guī)程和樣題任務要求

調(diào)試和編

程

3.通過機器人編程和HMI操作實

現(xiàn)機器人在立體倉庫、數(shù)控車床、10

加工中心之間的取放料任務

任務四1.編程和調(diào)試主控PLC與機器

切削加工人、RFID系統(tǒng)、數(shù)控機床、立體8

智能制造倉庫等設備之間的連接和通信

參照規(guī)程和樣題任務要求

控制系統(tǒng)

的安裝與

調(diào)試2.編程和調(diào)試智能制造主控PLC，

機器人示教編程，實現(xiàn)智能制造12

單元加工流程的安全、協(xié)調(diào)運行

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1.調(diào)試MES系統(tǒng)與總控之間的連

2

接和數(shù)據(jù)通訊

任務五

智能制造2.聯(lián)合調(diào)試智能制造單元和MES

單元與MES系統(tǒng)，實現(xiàn)設備層數(shù)據(jù)的正常采8參照規(guī)程和樣題任務要求

系統(tǒng)的聯(lián)集和可視化

合調(diào)試3.聯(lián)合調(diào)試智能制造單元和MES

系統(tǒng)，實現(xiàn)MES排產(chǎn)、下單、啟5

動智能制造單元并完成自動加工

1.手工編制或者通過CAM編制簡

2

任務六單零件加工程序，并上傳MES

規(guī)定零件

2.使用MES系統(tǒng)完成規(guī)定零件的參照規(guī)程和樣題任務要求

的切削試10

運行試產(chǎn)

3.加工出零件的質(zhì)量檢測3

任務七

切削加工在規(guī)定的仿真軟件上進行切削加

智能制造工智能制造單元安裝調(diào)試虛擬仿5參照規(guī)程和樣題任務要求

單元虛擬真

仿真

表3違規(guī)扣分表

考核內(nèi)容扣分標準扣分

機器人抓取過程中工件掉落每次1分

機床加工過程中工件掉落每次1分

操作不當

破壞賽場工業(yè)機器人碰撞2分

提供的設加工中不關閉安全門1分

備

刀具損壞0.5分

發(fā)生嚴重機械碰撞事故4分

調(diào)試過程中出現(xiàn)電路短路故障扣5分

視情節(jié)扣5-10

安裝后發(fā)生接線錯誤導致設備損壞

分

安全防護不全1分

分工不明確，沒有統(tǒng)籌安排，現(xiàn)場混亂