機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 04 Linux 系統(tǒng)文件和目錄管理2

Linux系統(tǒng)文件與目錄管理2

查看文件內(nèi)容查找文件內(nèi)容重定向與管道2024/11/292任務(wù)

cat

命令查看文件內(nèi)容（文本文件）2024/11/293查看文件內(nèi)容less一次顯示一屏內(nèi)容每按一次空格鍵就顯示下一屏內(nèi)容，直至文件顯示完成，可以通過(guò)上下箭頭逐行顯示，如果中途要退出顯示，按q鍵適用于文件內(nèi)容多一次顯示不完2024/11/294查看文件內(nèi)容head查看文件開(kāi)頭（默認(rèn)前10行），也可以加參數(shù)指定顯示多少行2024/11/295查看文件內(nèi)容tail命令-查看文件末尾（默認(rèn)后10行），也可以加參數(shù)指定顯示多少行2024/11/296查看文件內(nèi)容wc命令文件內(nèi)容統(tǒng)計(jì)（行數(shù)、單詞數(shù)、字符數(shù)）2024/11/297文件內(nèi)容統(tǒng)計(jì)grep命令，用于在文件中搜索指定的字符典型用法命令grep-nImageROS_message.txt在文件中查找有“Image”的行并顯示行號(hào)2024/11/298查找文件內(nèi)容命令grep“Image”~/*.txt查找當(dāng)前/目錄下所有“.txt”文件中包含“Image”的內(nèi)容2024/11/299查找文件內(nèi)容history查看命令歷史記錄2024/11/2910查看命令歷史記錄1、在命令后加–-help參數(shù)2024/11/2911查看命令幫助2、help命令

（查看內(nèi)部命令）2024/11/2912查看命令幫助3、使用man命令查看命令的幫助手冊(cè)2024/11/2913查看命令幫助Linux標(biāo)準(zhǔn)輸入設(shè)備：鍵盤(pán)Linux標(biāo)準(zhǔn)輸出設(shè)備：屏幕重寫(xiě)向：改變標(biāo)準(zhǔn)的輸入和輸出為其他實(shí)現(xiàn)方法：使用重寫(xiě)向符號(hào)通常情況：重定向的目標(biāo)為文件2024/11/2914重定向?qū)⒚钪薪邮蛰斎氲耐緩接赡J(rèn)的鍵盤(pán)重寫(xiě)向?yàn)橹赶蛭募僮鞣骸?lt;”示例：將文件ROS_message.txt中的內(nèi)容重定向到wc命令統(tǒng)計(jì)2024/11/2915輸入重定向輸出重定向使用更頻繁將命令的輸出結(jié)果（顯示在屏幕上的內(nèi)容）重定向到一個(gè)文件中示例：將history命令（查看歷史命令）的結(jié)果輸出到文件中2024/11/2916輸出重定向示例：使用cat命令與>

創(chuàng)建文件并輸入內(nèi)容輸入完成后按ctrl+d，輸入的內(nèi)容將會(huì)存入文件list1中2024/11/2917輸出重定向操作符：“>”覆蓋，清除原有文件內(nèi)的內(nèi)容“>>”追加，在文件的末尾增加內(nèi)容2024/11/2918命令說(shuō)明command>file將輸出重定向到file。command<file將輸入重定向到file。command>>file將輸出以追加的方式重定向到file。n>file將文件描述符為n的文件重定向到file。n>>file將文件描述符為n的文件以追加的方式重定向到file。n>&m將輸出文件m和n合并。n<&m將輸入文件m和n合并。<<tag將開(kāi)始標(biāo)記tag和結(jié)束標(biāo)記tag之間的內(nèi)容作為輸入。輸出重定向典型用法echo

命令在標(biāo)準(zhǔn)輸出上顯示文本，與>(輸出重定向)結(jié)合使用后常用于向文件中添加字符2024/11/2919輸出重定向sort命令用于排序1、對(duì)鍵盤(pán)輸入的內(nèi)容排序輸入sort命令后，輸入字符，以回車(chē)鍵結(jié)束，輸入多行字符后，按ctrl+d結(jié)束后，按升序排列輸入的內(nèi)容2024/11/2920排序sort命令用于排序2、對(duì)文件內(nèi)容排序使用輸入重定向可以對(duì)文件內(nèi)容排序2024/11/2921排序Linux使用豎線(xiàn)|連接多個(gè)命令，|稱(chēng)為管道符。Linux管道的具體語(yǔ)法格式如下：command1|command2command1|command2[|commandN...]當(dāng)在兩個(gè)命令之間設(shè)置管道時(shí)，管道符|左邊命令的輸出就變成了右邊命令的輸入。只要第一個(gè)命令向標(biāo)準(zhǔn)輸出寫(xiě)入，而第二個(gè)命令是從