機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 13 rostopic發(fā)布消息示例_第1頁(yè)
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 13 rostopic發(fā)布消息示例_第2頁(yè)
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 13 rostopic發(fā)布消息示例_第3頁(yè)
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 13 rostopic發(fā)布消息示例_第4頁(yè)
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 13 rostopic發(fā)布消息示例_第5頁(yè)
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rostopic發(fā)布消息示例控制turtle繪制圖形1如何繪制心型3

vωr1如何繪制心型分析：繪制心型步驟如下：1、①

②

繪制半圓2、②

③

繪制圓弧3、在③號(hào)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)角q4、③

④

繪制圓弧5、④

①

繪制半圓兩個(gè)半圓的線速度和角速度容易確定，兩段圓弧的線速度和角速度以及兩段圓弧之間的偏轉(zhuǎn)角需要計(jì)算,為了簡(jiǎn)化問(wèn)題，只考慮大圓弧的圓心位于兩個(gè)小圓弧的圓心所在直線上2024/11/2941如何繪制心型br2r1v1v2aqh

qr2o

2024/11/295br2r1v1v2aqhqr2o1如何繪制心型

2024/11/296br2r1v1v2aqhqor21如何繪制心型2024/11/297br2r1hv1v2aqqr2o1如何繪制心型2024/11/298br2r1hv1v2a

qr2o1如何繪制心型控制turtle繪制圖形2如何繪制月型

2024/11/2910br2r1sv1Tav2Tw2如何繪制月型

2024/11/2911br2r1sv1Tav2Tw2

如何繪制月型控制turtle繪制圖形3如何繪制環(huán)型

2024/11/2913r1r2v1Tv2Tv3T3如何繪制環(huán)型1、在ROS中啟動(dòng)小烏龜示例程序$roscore$rosrunturtlesimturtlesim_node2、創(chuàng)建命令腳本文件，運(yùn)行后繪制以下圖形2024/11/2914作業(yè)4使用rostopicpub發(fā)布消息abcdefghk

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