智能循跡小車的制作

電子技術電子實習報告智能尋跡小車制作學院：自動化專業(yè)班級：10級自動化二班學生姓名：指導教師：完成時間：成績：評閱意見：評閱教師：日期：電子實習——智能尋跡小車實習目的：（1）、利用所學過的基礎知識，通過本次電子實習培養(yǎng)獨立解決實際問題的能力。（2）、鞏固本課程所學的理論知識和實踐技能。（3）、掌握常用電子電路的一般設計方法，提高設計能力和實驗、動手能力，為今后從事電子電路設計、研制電子產(chǎn)品打下基礎。二、實習內(nèi)容、安排：1、智能移動機器人平臺以雙電機輪式小車為底層移動平臺，單片機為控制核心，通過紅外探測模塊實現(xiàn)對行車路線的感知，電機驅(qū)動模塊實現(xiàn)對直流電機的驅(qū)動控制，從而完成自動行駛的功能2、可以根據(jù)實際需要進行多模塊擴展。使用金屬探測模塊完成對金屬物體的探測，拓展超聲波模塊實現(xiàn)避障、測距功能，利用測溫模塊感知環(huán)境溫度，采用無線傳輸模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸及無線遙控等。3、.（1）進入實習基地后按指定的實驗臺就位，未經(jīng)許可，不得擅自挪換儀器設備。（2）要愛護儀器設備及其它公物，凡違反操作規(guī)程，不聽從教師指導而損壞者，按規(guī)定賠償。（3）未經(jīng)指導教師許可，不得做規(guī)定以外的實驗項目。（4）要保持實習室的整潔和安靜，不準大聲喧嘩，不準隨地吐痰，不準亂丟紙屑及雜物。（5）必須嚴格按設備操作書的要求去使用設備，注意人身及設備安全，不要盲目操作。三、實習的具體實現(xiàn)：1、系統(tǒng)概述可以根據(jù)實際需要進行多模塊擴展。使用金屬探測模塊完成對金屬物體的探測，拓展超聲波模塊實現(xiàn)避障、測距功能，利用測溫模塊感知環(huán)境溫度，采用無線傳輸模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸及無線遙控等。2、單元電路設計與分析(1)、紅外循跡模塊電路由一組紅外對管、電位器、運算放大器和電阻組成的，R1起到限流的作用，用來控制反光管發(fā)出紅外信號的強弱。接收管實際上是一個光敏三極管基極的光電流經(jīng)過放大后流經(jīng)電阻R2產(chǎn)生電壓與電位器調(diào)節(jié)后得到的電壓進行比較。A1與電阻組成一個比較器。在有紅外信號返回時OUT端輸出高電平，反之輸出低電平。（2）、電機驅(qū)動模塊由于我們使用的電機是線圈式的，在從運行狀態(tài)突然轉換到停止狀態(tài)和從順時針狀態(tài)突然轉換到逆時針狀態(tài)時會形成很大的反向電流，在電路中加入二極管的作用就是在產(chǎn)生反向電流的時候進行泄流，保護芯片的安全。、金屬探測模塊在此電路中，LC正弦波振蕩電路工作在臨界狀態(tài)，產(chǎn)生一定頻率正弦波，當無金屬靠近電感時，LC正弦波振蕩電路正常工作，無聲光提示；當有金屬靠近電感時，破壞LC正弦波振蕩電路振蕩條件，無正弦波輸出，發(fā)出聲光提示。（4）、電源模塊3、電路的安裝與調(diào)試測試分單模塊測試與整體測試：（1）電源模塊：接入電源后測量5V電壓輸出；調(diào)節(jié)電位器測量Pe輸出變化（2）紅外模塊：接入5V電源，調(diào)節(jié)電位器使發(fā)光二級管接觸白色時發(fā)光，黑線時滅。（3）金屬探測模塊：接入5V電源與電感，測量對金屬的反應未接觸金屬時LED滅，接觸亮，通過電位器調(diào)節(jié)（4）電機驅(qū)動：檢查二極管方向是否正確，引入不同的控制信號，測量輸出電壓變化整體測試：按說明及標志接入電源和單片機，測試是否沿黑線行走。焊接方法與器件識別：先放烙鐵后放錫;焊好后先移錫后移烙鐵;對照模型及相關書籍識別器件.四、心得體會、存在問題和進一步的改進意見等：1、我們要學習的東西還很多;2、理論與實際有著本質(zhì)的差異，我們還需多加鍛煉3、實踐出真知，切記！切記！4、動手與動腦要緊密結合5、實驗中我們還能更好的理解掌握所學知識，加深印象五、附錄：1、紅外模塊器件清單：R1、R3、R5、R7、R9151貼片電阻5個R2、R4、R6、R8、R10103貼片電阻5個R11、R12、R13、R14、R15貼片電阻5個LM358貼片3個發(fā)光二極管貼片5個紅外對管2個排陣