企業(yè)競爭圖譜：2024年靈巧手 頭豹詞條報(bào)告系列

aL企業(yè)競爭圖譜：2024年靈巧手頭豹詞條報(bào)告系列楊楊青·頭豹分析師綜合及概念/其他2024-11-01未經(jīng)平臺授權(quán)，禁止轉(zhuǎn)載綜合及概念/其他版權(quán)有問題？點(diǎn)此投訴工業(yè)制品/工業(yè)制造行業(yè)定義靈巧手作為具身智能領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，其發(fā)展歷…行業(yè)分類按照靈巧手的手指關(guān)節(jié)的傳動方式來分類，靈巧手行…行業(yè)特征靈巧手行業(yè)的特征包括：正處于高速發(fā)展期、未來需…發(fā)展歷程靈巧手行業(yè)目前已達(dá)到3個(gè)階段AIAI訪談AIAI訪談AIAI訪談AIAI訪談產(chǎn)業(yè)鏈分析上游分析中游分析下游分析ol,行業(yè)規(guī)模靈巧手行業(yè)規(guī)模暫無評級報(bào)告園政策梳理靈巧手行業(yè)相關(guān)政策5篇競爭格局AIAI訪談數(shù)據(jù)圖表數(shù)據(jù)圖表AIAI訪談AIAI訪談SIZESIZE數(shù)據(jù)AIAI訪談?wù)`巧手技術(shù)自20世紀(jì)70年代發(fā)展至今，經(jīng)歷了從模仿人類手部結(jié)構(gòu)到多指形態(tài)、多樣化操作的演進(jìn)，應(yīng)用場景不斷擴(kuò)展。近年來，在國家政策推動和技術(shù)創(chuàng)新雙重驅(qū)動下，靈巧手行業(yè)迎來高速發(fā)展期，市場規(guī)?？焖僭鲩L。未來，隨著人形機(jī)器人行業(yè)的爆發(fā)和政策、資金支持的雙重保障，靈巧手行業(yè)將迎來更廣闊的發(fā)展空間，預(yù)計(jì)市場規(guī)模將持續(xù)增長，展現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長勢頭和廣闊的發(fā)展前景。摘要行業(yè)定義[1]靈巧手作為具身智能領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，其發(fā)展歷經(jīng)了從20世紀(jì)70年代至今的長期演進(jìn)。最初，靈巧手的設(shè)計(jì)靈感源于對人類手部結(jié)構(gòu)的模仿，旨在實(shí)現(xiàn)更為精細(xì)和復(fù)雜的抓取動作。隨著技術(shù)的進(jìn)步，靈巧手的設(shè)計(jì)已經(jīng)從最初的三指發(fā)展到更為先進(jìn)的多指形態(tài)，功能上也從單一的抓取進(jìn)化到能夠執(zhí)行多樣化的靈巧操作。在應(yīng)用層面，靈巧手的運(yùn)用場景已經(jīng)從工業(yè)自動化擴(kuò)展到醫(yī)療健康、航空航天、科學(xué)研究等多個(gè)領(lǐng)域，展現(xiàn)出廣闊的2：2：allfrom中國知網(wǎng)1：1：ki.ne…w行業(yè)分類[2]按照靈巧手的手指關(guān)節(jié)的傳動方式來分類，靈巧手行業(yè)可以分為如下類別：剛性關(guān)節(jié)的靈巧手廠柔性關(guān)節(jié)的靈巧手靈巧手分類軟體關(guān)節(jié)的靈剛性關(guān)節(jié)的靈巧手廠柔性關(guān)節(jié)的靈巧手靈巧手分類軟體關(guān)節(jié)的靈巧手剛性關(guān)節(jié)的靈巧手，通過連桿機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接或者電機(jī)直接驅(qū)動關(guān)節(jié)運(yùn)動，如Ottobock公司的Bebionichand。其優(yōu)點(diǎn)在于緊湊、高抓持力和高控制精度等。然而存在適應(yīng)性不足的缺點(diǎn)。此外，剛性關(guān)節(jié)的靈巧手在工業(yè)領(lǐng)域中，通常采用復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)和多傳感融合技術(shù)來完成抓取任務(wù)，使其在需要高精度和穩(wěn)定性的環(huán)境中表現(xiàn)優(yōu)異。柔性關(guān)節(jié)的靈巧手，指傳動柔性和表面材料柔性，使用該關(guān)節(jié)的靈巧手，手指彎曲時(shí)能夠自適應(yīng)包絡(luò)在物體表面。手指傳動通過連接兩股腱繩并改變其相對位置或使用腱繩和復(fù)位彈簧的組合來實(shí)現(xiàn)手指關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)。許多仿人靈巧手使用了此類關(guān)節(jié)，如因時(shí)機(jī)器人公司的IR2-hand。該類靈巧手的優(yōu)點(diǎn)在于具備較高的靈活性、適應(yīng)性、順應(yīng)性和強(qiáng)大的多功能性。然而，其也存在部分缺點(diǎn)：驅(qū)動手指屈曲的腱索需要解耦，接頭處的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要安裝額外的裝置以確保反向支撐。此外，柔性關(guān)節(jié)的靈巧手開門和疊被子等復(fù)雜的家居生活任務(wù)。另外，由于其高自由度和順應(yīng)性，尤其適合處理各種幾何形狀的物體，尤其適用于抓取易損傷或軟質(zhì)不定形物體。軟體關(guān)節(jié)靈巧手的手指大多為一體化設(shè)計(jì)，這種靈巧手的手指沒有具體區(qū)分指節(jié)和關(guān)節(jié)的部分或其中一段設(shè)置剛性體作為手指指節(jié)。一般使用氣動或液壓驅(qū)動，通過向手指施加空氣或液壓壓力來使靈巧手指彎曲，以模擬人類手指彎曲。此類靈巧手的優(yōu)點(diǎn)是柔軟性和交互性能好，適合抓取和包裹各種大小和重量的軟體物品。然而也存在關(guān)節(jié)承受能力差，手指彎曲抓力不足等缺點(diǎn)。此外，此類靈巧手在微創(chuàng)手術(shù)、醫(yī)療康復(fù)與保健、軍事勘察以及地震、火災(zāi)等公共安全事故的救援等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。另外，軟體手還可以通過智能材料驅(qū)動、表面吸附和流體驅(qū)動等方式實(shí)現(xiàn)對物體的適應(yīng)包覆和抓取。例如，在水下作業(yè)。1：https://1：https://news.scien…3：科學(xué)網(wǎng)-新聞、行業(yè)協(xié)會…2：https://mp.weixin.…IW行業(yè)特征[3]靈巧手行業(yè)的特征包括：正處于高速發(fā)展期、未來需求將猛增、降本是趨勢。11.靈巧手行業(yè)正處于高速發(fā)展期。自2020年以來，靈巧手行業(yè)在國家政策的積極推動下，迎來了前所未有的高速發(fā)展期。國家層面的規(guī)劃，如《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020）》，以及后續(xù)的政策延續(xù)，為該行業(yè)的發(fā)展提供了明確的指導(dǎo)和支持。此外，2024年世界人工智能大會和2023年國家機(jī)器人發(fā)展論壇等行業(yè)盛會的成功舉辦，不僅提升了行業(yè)的影響力，也為靈巧手技術(shù)的交流與合作提供了重要平臺。在技術(shù)層面，人工智能領(lǐng)域的持續(xù)進(jìn)步，尤其是在傳感器技術(shù)和材料科學(xué)領(lǐng)域的創(chuàng)新突破，為靈巧手行業(yè)的發(fā)展注入了強(qiáng)勁動力。這些技術(shù)的進(jìn)步不僅提高了靈巧手的性能和可靠性，也降低了生產(chǎn)成本，使得產(chǎn)品更加符合市場需求。綜合政策支持和技術(shù)創(chuàng)新的雙重驅(qū)動，靈巧手行業(yè)正展現(xiàn)出積極的發(fā)展趨勢，預(yù)計(jì)未來將繼續(xù)保持穩(wěn)健增長。22.由于下游人形機(jī)器人行業(yè)的“爆發(fā)”，作為其核心零部件靈巧手的需求將猛增。在國家政策的積極鼓勵(lì)和政府及市場雙重資金支持的背景下，人形機(jī)器人行業(yè)正迎來多樣化應(yīng)用場景的快速發(fā)展期。靈巧手作為人形機(jī)器人不可或缺的關(guān)鍵組件，其市場需求隨著人形機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展而顯著增長。據(jù)預(yù)測，到2030年，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到500.06億元人民幣，而作為其核心組成部分的靈巧手市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到12,534.85億元人民幣。這一預(yù)測不僅反映了人形機(jī)器人行業(yè)的巨大市場潛力，也預(yù)示著未來五到十年內(nèi)，隨著技術(shù)進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，靈巧手行業(yè)將展現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長勢頭和廣闊的發(fā)展前景。投資者和行業(yè)參與者應(yīng)密切關(guān)注相關(guān)技術(shù)發(fā)展動態(tài)和市場需求變化，以把握行業(yè)發(fā)展的黃金機(jī)遇。33.“降低成本”是整個(gè)靈巧手行業(yè)的趨勢之一，而有效對策是掌握核心技術(shù)。在當(dāng)前市場環(huán)境下，隨著消費(fèi)者對自動化和智能化產(chǎn)品需求的不斷攀升，控制成本已成為行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵趨勢之一。行業(yè)參與者正通過技術(shù)創(chuàng)新和流程優(yōu)化，努力降低生產(chǎn)成本，以提高產(chǎn)品的市場競爭力。以因時(shí)機(jī)器人為例，該公司通過自主研發(fā)的先進(jìn)技術(shù)，成功將高精度靈巧手的成本控制在10萬元人民幣/只，這一價(jià)格點(diǎn)的突破，不僅標(biāo)志著其成為國內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)成本效益量產(chǎn)的企業(yè)，也為行業(yè)樹立了新的標(biāo)桿。這一成就不僅降低了潛在客戶的入門門檻，更有效地促進(jìn)了潛在需求向?qū)嶋H購買行為的轉(zhuǎn)化，從而為公司帶來了顯著的市場優(yōu)勢和增長潛力。隨著成本控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，預(yù)計(jì)未來將有更多的企業(yè)加入到這一趨勢中，推動整個(gè)行業(yè)的健康發(fā)展和市場擴(kuò)張。22：企業(yè)官網(wǎng)、觀察者網(wǎng)新…發(fā)展歷程[4]中國的靈巧手行業(yè)共計(jì)經(jīng)歷了三個(gè)階段，分別是2001年到2010年的啟動期、2011年到2019年的技術(shù)突破期以及2020年至今的高速發(fā)展期。進(jìn)入21世紀(jì)，由于該行業(yè)在國際的靈巧手行業(yè)已經(jīng)從萌芽期到高速發(fā)展期，這為中國靈巧手行業(yè)的起步奠定了一定的基礎(chǔ)。結(jié)合實(shí)際，可綜合判斷出，中國靈巧手行業(yè)已然跳過萌芽期，進(jìn)入啟動期。在啟動期階段，以哈爾濱工業(yè)大學(xué)為首的中國高校，與國際頂尖機(jī)構(gòu)合作研發(fā)或者是模仿借鑒相對成熟的研究成果，前后研發(fā)出HIT/DLR、BH-3、ZJUTha進(jìn)入2011年，由于人工智能的發(fā)展與進(jìn)步以及諸如《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020）》等一系列指導(dǎo)性政策的鼓勵(lì)與支持，靈巧手行業(yè)迎來技術(shù)突破期。中國機(jī)器人靈巧手研發(fā)團(tuán)隊(duì)在國際賽事中取得冠軍的傲人成其逐漸已經(jīng)追趕上國際研發(fā)水平。1：1：https://www.guan…2020年以來，由于人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)的進(jìn)一步的發(fā)展，靈巧手行業(yè)迎來了快速發(fā)展的時(shí)期。在該時(shí)期，靈巧手的應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大，從單一的工業(yè)到醫(yī)療、教育等多領(lǐng)域；其研究主體不斷擴(kuò)充，從起初僅有高校研究所參與研究，到后來市場主體數(shù)量增多。啟動期2001~20102001年，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（HIT）聯(lián)手德國宇航中心（DLR）共同研發(fā)了一種利用齒輪以及連桿轉(zhuǎn)動的HIT/DLR靈巧手。北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所仿照Stanford/JPL手研制出的BH-3為3指9自由度靈巧手。浙江工業(yè)大學(xué)研發(fā)了ZJUThand靈巧手。進(jìn)入2000年，隨著人工智能、傳感器技術(shù)和材料科學(xué)等領(lǐng)域的快速發(fā)展，靈巧手逐漸進(jìn)入中國。由于缺乏相關(guān)技術(shù)與人才，在該階段，中國相關(guān)高校研究所與國際具備頂尖技術(shù)的機(jī)構(gòu)合作或者模仿借鑒其成果。技術(shù)突破期.2011~2019清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人中心研發(fā)的新一代靈巧手在國際機(jī)器人與系統(tǒng)大會比賽中取得了顯著成績。孫富春帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)在2016年和2019年的“機(jī)器人靈巧抓取與操作”比賽中，兩度獲得冠中國機(jī)器人靈巧手研發(fā)團(tuán)隊(duì)在國際比賽中的表現(xiàn)可見，中國靈巧手研發(fā)水平逐漸跟上國際層次。高速發(fā)展期.2020~2020年，上海交通大學(xué)研制了一款氣動、多材料3D打印、模塊化高度集成軟指驅(qū)動器組裝的靈巧手。2022年,北京Inspire機(jī)器人科技公司研發(fā)的靈巧手，有5個(gè)手指、6個(gè)自由度和靈活的抓取能力，大小接近人類的手。6個(gè)帶有肌腱的微型線性致動器用于驅(qū)動手指。該時(shí)期的靈巧手效率高，可以用于假肢、服務(wù)機(jī)器人和教學(xué)等領(lǐng)域。自2020年起，隨著人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)一步的發(fā)展，靈巧手行業(yè)迎來了快速發(fā)展的時(shí)期。功能方面，靈巧手在感知能力、運(yùn)動控制精度和自適應(yīng)能力等方面實(shí)現(xiàn)重大突破。應(yīng)用領(lǐng)域方面，也在不斷擴(kuò)展，除了傳統(tǒng)的制造業(yè)外，還廣泛應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、航空航天、軍事等領(lǐng)域。[4]1：中國知網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈分析靈巧手行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游為零部件的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，主要作用為提供原材料、零部件和技術(shù)支持；產(chǎn)業(yè)鏈中游為靈巧手的生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，主要作用為產(chǎn)品加工與制造、核心設(shè)備制造等；產(chǎn)業(yè)鏈下游為應(yīng)用環(huán)節(jié)，主要作用為技術(shù)應(yīng)用和創(chuàng)新等，比如人形機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)等。[7]靈巧手行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈主要有以下核心研究觀點(diǎn)：[7]上游：靈巧手核心零部件之一的空心杯電機(jī)，國際產(chǎn)品與中國產(chǎn)品之間性能略有差異，但中國產(chǎn)品價(jià)格更低，更便于中游控制成本。中國生產(chǎn)的空心杯電機(jī)整體價(jià)格低于國際產(chǎn)品，且性能上差距接近，因此有望成為中游企業(yè)空心杯電機(jī)產(chǎn)品的首選。中游：中游廠商的技術(shù)支持對于推動產(chǎn)品性能提升具有重要意義，其主要技術(shù)路線為電機(jī)驅(qū)動。在靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈中，中游制造商擔(dān)當(dāng)著至關(guān)重要的角色，這些企業(yè)通過精密集成上游供應(yīng)商提供的伺服電機(jī)、傳感器、絲杠等關(guān)鍵零部件，為靈巧手產(chǎn)品性能的提升和技術(shù)進(jìn)步提供核心動力。電機(jī)驅(qū)動憑借其體積小、響應(yīng)快、穩(wěn)定性和精度高的優(yōu)勢，已成為行業(yè)主流。下游：靈巧手按手指關(guān)節(jié)及其傳動方式分為三類，各類靈巧手都存在潛在需求，整體行業(yè)態(tài)勢向上。靈巧手作為機(jī)器人領(lǐng)域的先進(jìn)末端執(zhí)行器，根據(jù)其設(shè)計(jì)和功能可劃分為剛性靈巧手、柔性靈巧手和軟體靈巧手三大類別。剛性靈巧手，以其穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)特性，與中國工業(yè)發(fā)展的步調(diào)緊密相連，需求呈正比增長。而柔性靈巧手，得益于中國人口老齡化的加速、經(jīng)濟(jì)的快速恢復(fù)以及成本的降低，其市場需求正急劇膨脹。至于軟體靈巧手，則憑借其適應(yīng)性廣泛用于醫(yī)療手術(shù)輔助、康復(fù)支持及直接作為假肢，滿足高精準(zhǔn)度的要求。整體來看，靈巧手行業(yè)在多樣化應(yīng)用的推動下，正展現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展?jié)摿?。[7]上產(chǎn)業(yè)鏈上游上生產(chǎn)制造端零部件上游廠商上海鳴志電器股份有限公司>北京康斯特儀表科技股份有限公司>上海鳴志電器股份有限公司>查看全部s寧波中大力德智能傳動股份有限公司>查看全部s產(chǎn)業(yè)鏈上游說明普通和高精度兩種方案，各有利弊，且各有其適用的應(yīng)用場景。靈巧手有普通和高精度兩個(gè)方案：在普通方案下，靈巧手使用蝸輪蝸桿加空心杯電機(jī)的結(jié)構(gòu)；在高精度方案下，靈巧手使用諧波減速器替代蝸輪蝸桿，即諧波減速器加空心杯電機(jī)。從應(yīng)用情形的角度來講，前者的結(jié)構(gòu)具備易于制造和維護(hù)以及成本低廉的優(yōu)點(diǎn)，常應(yīng)用于仿生義肢的醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域；后者的結(jié)構(gòu)具備高精度和高靈活性以及負(fù)載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，常應(yīng)用于手術(shù)機(jī)器人和飛行器控制系統(tǒng)等領(lǐng)域空心杯電機(jī)作為靈巧手的驅(qū)動裝置，性能上雖略有差距，中國廠家有性價(jià)比優(yōu)勢?？招谋姍C(jī)的核心壁壘主要在于線圈設(shè)計(jì)、繞線工藝以及繞線設(shè)備。先進(jìn)的空心杯繞線工藝和設(shè)計(jì)一直被海外廠商掌控，且海外設(shè)備價(jià)格昂貴。目前的市場現(xiàn)狀為，空心杯電機(jī)市場仍以老牌海外廠商為主，市場份額仍然集中在頭部廠商，全球龍頭主要是瑞士maxon、德國faulhaber兩家，內(nèi)資龍鳴志電器，第二梯隊(duì)主要有鼎智科技、深圳拓邦等，產(chǎn)品主要面向中國中低端市場。海外廠家空心杯電機(jī)品類齊全，內(nèi)資在同類型產(chǎn)品上具備性價(jià)比優(yōu)勢?？招谋姍C(jī)的發(fā)展趨勢始終是更小的體積、更快的轉(zhuǎn)速、更高的功率密度和更高的良率。Faulhaber、maxon空心杯直徑可小到3-5mm，內(nèi)資少有12mm以下的空心杯電機(jī)。中國和國際空心杯電機(jī)制造商在軟實(shí)力和硬實(shí)力均有一定差距，硬實(shí)力的差距主要集中在電機(jī)材料選用、本體設(shè)計(jì)和機(jī)電控制方案配置，軟實(shí)力的差距主要集中于市場影響力、銷售渠道和客戶資源。本土產(chǎn)品優(yōu)勢在于價(jià)格優(yōu)勢。國產(chǎn)空心杯電機(jī)的價(jià)格明顯低于海外品牌。例如，海外品牌的均價(jià)約為2,000元/個(gè)，而國產(chǎn)均價(jià)為1,000元/個(gè)，且鳴志電器表示量產(chǎn)時(shí)價(jià)格可降至600+元/個(gè)。價(jià)格優(yōu)勢使得國產(chǎn)空心杯電機(jī)在中游成本控制方面具有顯著優(yōu)勢。中產(chǎn)業(yè)鏈中游中品牌端生產(chǎn)制造中游廠商上?？粕僦邢薰?gt;智元機(jī)器人（深圳）有限公司上海科生假肢有限公司>智元機(jī)器人（深圳）有限公司>深圳市騰訊計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有限公司>查看全部s產(chǎn)業(yè)鏈中游說明電機(jī)驅(qū)動方案成為靈巧手主流的技術(shù)路線。在靈巧手領(lǐng)域，驅(qū)動技術(shù)是關(guān)鍵。目前，靈巧手主要的驅(qū)動方式有電機(jī)驅(qū)動、氣壓或液壓驅(qū)動、形狀記憶合金驅(qū)動。電機(jī)驅(qū)動憑借其體積小、響應(yīng)快、穩(wěn)定性和精度高的優(yōu)勢，已成為行業(yè)主流。特別是空心杯電機(jī)，以其超小體積和高傳動效率，成為電機(jī)驅(qū)動的首選。此外，電機(jī)益于減速機(jī)、電機(jī)和控制器的成熟技術(shù)，已在工業(yè)和協(xié)作機(jī)器人中廣泛應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)成本效益最大化。相比之下，液壓驅(qū)動雖具有高能量密度和強(qiáng)大爆發(fā)力，但因成本高昂，如波士頓動力Atlas機(jī)器人高達(dá)200萬元的成本，限制了其在民用市場的普及。氣壓驅(qū)動則因精度低、體積大，市場應(yīng)用有限。形狀記憶合金驅(qū)動作為一種新興技術(shù)，以其在小型、高精度機(jī)器人裝配作業(yè)中的潛力而受到關(guān)注。然而，由于其工作時(shí)長和疲勞強(qiáng)度的限制，目前尚未大規(guī)模商業(yè)化。隨著技術(shù)進(jìn)步，未來靈巧手的驅(qū)動方式有望進(jìn)一步優(yōu)化，以滿足更廣泛的市場需求。中游廠商的技術(shù)支持對于推動產(chǎn)品性能提升具有重要意義。在靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈中，中游制造商擔(dān)當(dāng)著至關(guān)重要的角色，這些企業(yè)通過精密集成上游供應(yīng)商提供的伺服電機(jī)、傳感器、絲杠等關(guān)鍵零部件，為靈巧手產(chǎn)品性能的提升和技術(shù)進(jìn)步提供核心動力。比如，中游廠商通過優(yōu)化驅(qū)動器設(shè)計(jì)和選用高性能材料，顯著增強(qiáng)了靈巧手的負(fù)載能力。以因時(shí)機(jī)器人為例，其微型伺服電缸包括電機(jī)、絲杠、減速器和驅(qū)動控制系統(tǒng)，還加入位置、力傳感器等新型部件。雖然其自重僅23克，卻能輸出高達(dá)105N的推拉力，展現(xiàn)了中游廠商在提升產(chǎn)品性能方面的關(guān)鍵作用。下產(chǎn)業(yè)鏈下游下渠道端及終端客戶應(yīng)用領(lǐng)域智元機(jī)器人（深圳）有限公司>智元機(jī)器人（深圳）有限公司>查看全部s北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司>深圳市騰訊計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有限公司>產(chǎn)業(yè)鏈下游說明剛性靈巧手因其應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，需求或大增。剛性關(guān)節(jié)的靈巧手，可用于工業(yè)生產(chǎn)線上的抓取、裝配、包裝等操作。剛性手的需求，將隨中國工業(yè)發(fā)展速度增快而增大。當(dāng)下，中國正經(jīng)歷工業(yè)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的上升期。中國政府報(bào)告顯示，人工智能為中國工業(yè)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級迸發(fā)注入新動能。中國于2017年發(fā)布《國務(wù)院關(guān)于深化“互聯(lián)網(wǎng)+先進(jìn)制造業(yè)”發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的指導(dǎo)意見》，意見指出，研發(fā)推廣關(guān)鍵智能網(wǎng)聯(lián)裝備，圍繞數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)集成創(chuàng)新。從政府報(bào)告的描述以及紛紛落地的政策可見，靈巧手以及下游的人形機(jī)器人領(lǐng)域的戰(zhàn)略性地位。且最新數(shù)據(jù)顯示，目前中國高新技術(shù)企業(yè)達(dá)46.3萬家，工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球比重超過50%，且機(jī)械臂替換傳統(tǒng)工人已是大勢所趨。綜上，工業(yè)機(jī)器人及作為其零件之一的剛性靈巧手，在中國甚有市場，且在未來五到十年將迎來市場需求大增的局面。中國人口老齡化速度增快以及降本將拉動柔性靈巧手市場需求大增。柔性關(guān)節(jié)的靈巧手，可用于家庭服務(wù)領(lǐng)域的整理物品、幫助老人或病人等。首先，中國目前面臨人口老齡化增速的問題。北京大學(xué)國際發(fā)展研究院相關(guān)文獻(xiàn)作出預(yù)測，未來三十年，中國老年人口進(jìn)入持續(xù)高增長階段，特別是2030年以后，年均增量超過1,100萬人。由此，柔性手在中國市場內(nèi)存在龐大的潛在客戶群體。其次，不論是中國范圍內(nèi)還是整個(gè)國際范圍內(nèi)，靈巧手行業(yè)都存在降本趨勢。國際有特斯拉Optimus人形機(jī)器人將控制在兩萬美元之內(nèi)，中國有因時(shí)機(jī)器人做“標(biāo)準(zhǔn)品”，不做冗余功能而達(dá)到控本目的。綜上，未來，柔性靈巧手將因上述兩大緣由，而需求量大靈巧手應(yīng)用廣泛，其中軟體手多用于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域。軟體關(guān)節(jié)的靈巧手，可以執(zhí)行醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域精細(xì)的切割、縫合等操作，可用于手術(shù)；也可以模擬人手的動作，幫助患者進(jìn)行肢體功能恢復(fù)，或者直接作為假肢。北大新聞網(wǎng)顯示，北大第一醫(yī)院泌尿外科完成全球首例跨海超遠(yuǎn)程1500公里）實(shí)時(shí)無延遲通信的機(jī)器人輔助前列腺癌根治術(shù)。在假肢領(lǐng)域，國際有Ottobock，中國有浙江強(qiáng)腦科技、上?？粕僦绕髽I(yè)。[5]1：https://www.robot…2：寧波市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會[7]1：https://news.cctv.c…2：https://www.nsd.p…3：http://www.bailuz…4：.c…5：5：白鹿智庫、國家政府官網(wǎng)[8]1：專家訪談[9]1：https://www.robot…2：寧波市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會[10]1：https://www.xcc.c…2：芯查查[11]1：官網(wǎng)、淘寶旗艦店、知…[12]1：.c…2：http://www.bailuz…3：中華人民共和國中央人…[13]1：https://news.cctv.c…2：https://www.nsd.p…3：未來智庫[14]1：北京大學(xué)新聞網(wǎng)、企業(yè)…行業(yè)規(guī)模2024年—2025年，靈巧手行業(yè)市場規(guī)模由125.33億人民幣元增長至501.33億人民幣元，期間年復(fù)合增長率300.00%。預(yù)計(jì)2026年—2030年，靈巧手行業(yè)市場規(guī)模由954.39億人民幣元增長至12,534.85億人民幣元，期間年復(fù)合增長率90.37%。[18]靈巧手行業(yè)市場規(guī)模歷史變化的原因如下：[18]政府對科技創(chuàng)新和智能制造的支持為靈巧手行業(yè)提供了良好的發(fā)展環(huán)境?！稒C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》對靈巧手等機(jī)器人核心技術(shù)未來五年發(fā)展進(jìn)行了規(guī)劃性指導(dǎo)，從發(fā)展目標(biāo)、主要任務(wù)、保障措施等各方面對靈巧手等技術(shù)發(fā)展做出了指導(dǎo)；工信部等三部發(fā)布該政策，意在資金支持智能制造系統(tǒng)集成及示范應(yīng)用和核心智能測控裝置的研發(fā)與創(chuàng)新，其中包括機(jī)器人行業(yè)?！度诵螜C(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》這對人形機(jī)器人具體發(fā)展方向提出了指導(dǎo)與要求。《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》政策正文提出了對靈巧手的要求等。技術(shù)上的突破是推動靈巧手行業(yè)市場規(guī)模擴(kuò)大的關(guān)鍵因素之一。在靈巧手行業(yè)，技術(shù)創(chuàng)新是推動市場擴(kuò)張的核心驅(qū)動力。以兆威機(jī)電為例，該公司通過在閉環(huán)反饋直流無刷電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)技術(shù)上的創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了力度與速度的精準(zhǔn)控制，顯著提升了靈巧手的性能。其靈心巧手系列擁有42個(gè)自由度，展現(xiàn)了高度的靈活性和精確度。同時(shí)，大寰機(jī)器人的靈巧手產(chǎn)品則側(cè)重于穩(wěn)定性與控制精度，進(jìn)一步拓寬了應(yīng)用范圍。這些技術(shù)突破不僅增強(qiáng)了產(chǎn)品競爭力，也為靈巧手在工業(yè)自動化、醫(yī)療手術(shù)輔助、服務(wù)機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，從而推動了整個(gè)行業(yè)市場的持續(xù)增長和擴(kuò)張。[18]靈巧手行業(yè)市場規(guī)模未來變化的原因主要包括：[18]未來，靈巧手行業(yè)將因?yàn)槿诵螜C(jī)器人的利好政策而快速發(fā)展。當(dāng)前人形機(jī)器人的崛起為仿人靈巧手的應(yīng)用提供了絕佳載體，廣泛拓展了其應(yīng)用領(lǐng)域。政策支持方面，中國工信部的多項(xiàng)文件加快人形機(jī)器人發(fā)展。2023年8月，工信部等4部門聯(lián)合發(fā)布的《新產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)航工程實(shí)施方案（2023—2035年）》指出要加快人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)制定，助力人形機(jī)器人發(fā)展。2023年10月，工信部出臺的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》指出人形機(jī)器人集人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)于一體，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。2024年1月，工業(yè)和信息化部等七部門發(fā)布的《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》提出要突破高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機(jī)、高動態(tài)運(yùn)動規(guī)劃與控制等核心技術(shù)，重點(diǎn)推進(jìn)智能制造、家庭服務(wù)、特殊環(huán)境作業(yè)等應(yīng)用場景的人形機(jī)器人研發(fā)。雙重資金支持為人形機(jī)器人上游靈巧手行業(yè)的蓬勃發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。資金支持方面，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到“雙重支持”。在政府資金支持加上社會資金支持下，人形機(jī)器人的“爆發(fā)期”已有苗頭。哈爾濱博實(shí)自動化股份有限公司在其2023年度報(bào)告中提到，公司獲得了2022年度哈爾濱領(lǐng)航企業(yè)扶持計(jì)劃政策獎勵(lì)資金135.97萬元。這表明政府通過財(cái)政支持的方式，鼓勵(lì)和支持企業(yè)在機(jī)械臂與靈巧手等領(lǐng)域的研發(fā)和生產(chǎn)。社會資金方面，根據(jù)思靈機(jī)器人、Dorabot等企業(yè)也分別收到幾千萬美元的資金。2023年，中國10余款人形機(jī)器人整機(jī)問世，如宇樹公司的H1、樂聚公司的KUAVO、優(yōu)必選公司的WalkerS、追覓科技的通用人形機(jī)器人、小鵬汽車的PX5等。積極打造多樣化人形機(jī)器人應(yīng)用場景已成未來人形機(jī)器人發(fā)展趨勢之一。而在人形機(jī)器人中扮演著重要角色的靈巧手，整體需求量增多的同時(shí)，對靈巧手產(chǎn)品多樣性的需求也提高。綜上所述，政策支持和資金支持的雙重保障下，靈巧手行業(yè)下游的人形機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)入“爆發(fā)時(shí)期”，在未來五到十年，靈巧手行業(yè)存在巨大的發(fā)展?jié)摿?。[18]中國靈巧手行業(yè)規(guī)模中國靈巧手行業(yè)規(guī)模數(shù)據(jù)來源：專家訪談[15]1：https://www.ndrc.…2：https://www.youtu…3：工業(yè)和信息化部等七部門[16]1：https://www.leade…2：立德共創(chuàng)[17]1：立德共創(chuàng)、IT桔子、公…[18]1：https://new.qq.co…2：https://new.qq.co…3：https://new.qq.co…4：騰訊網(wǎng)政策梳理[19]政策名稱頒布主體生效日期影響工業(yè)和信息化部等七部門關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見工業(yè)和信息化部等七部門2024-01-9政策內(nèi)容突破機(jī)器人高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機(jī)、高動態(tài)運(yùn)動規(guī)劃與控制、仿生感知與認(rèn)知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術(shù)，重點(diǎn)推進(jìn)智能制造、家庭服務(wù)、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域產(chǎn)品的研制及應(yīng)用。政策解讀為實(shí)現(xiàn)“以傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的高端化升級和前沿技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地為主線”等為內(nèi)容的目標(biāo)，七部對人形機(jī)器人的上游產(chǎn)品（諸如靈巧手等）作出了引導(dǎo)。政策性質(zhì)指導(dǎo)性政策政策名稱頒布主體生效日期影響人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見工業(yè)和信息化部2023-11-政策內(nèi)容用好現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)，系統(tǒng)部署“機(jī)器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，創(chuàng)新人體運(yùn)動力學(xué)基礎(chǔ)理論，打造仿人機(jī)械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛?cè)狁詈显O(shè)計(jì)、全身協(xié)調(diào)運(yùn)動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術(shù)。政策解讀為實(shí)施《中國制造2025》，工信部提出攻關(guān)“機(jī)器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)，研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機(jī)器人動力單元與能源管理技術(shù)。這對人形機(jī)器人及其上游靈巧手等產(chǎn)品的具體發(fā)展方向提出了指導(dǎo)與要求。政策性質(zhì)指導(dǎo)性政策政策名稱頒布主體生效日期影響“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展和改革委員會、科學(xué)技術(shù)部、公安部、民政部住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部等部門2021-12-政策內(nèi)容智能末端執(zhí)行器研制能夠?qū)崿F(xiàn)智能抓取、柔性裝配、快速更換等功能的智能靈巧作業(yè)末端執(zhí)行器，滿足機(jī)器人多樣化操作需求。政策解讀政策正文中提到了智能末端執(zhí)行器，而具備智能抓取等功能特點(diǎn)，結(jié)合其科學(xué)定義來看為其描述的智能末端執(zhí)行器。其提出了對靈巧手的要求等。政策性質(zhì)指導(dǎo)性政策政策名稱頒布主體生效日期影響機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展和改革委員會、財(cái)政部2016-03-9政策內(nèi)容新一代機(jī)器人技術(shù):重點(diǎn)開展人工智能、機(jī)器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破機(jī)器人通用控制軟件平臺、人機(jī)共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)。政策解讀為加快實(shí)施《中國制造2025》，工信部等三部結(jié)合國家發(fā)展實(shí)際，對靈巧手等機(jī)器人核心技術(shù)未來五年發(fā)展進(jìn)行了規(guī)劃性指導(dǎo)，從發(fā)展目標(biāo)、主要任務(wù)、保障措施等各方面對靈巧手等技術(shù)發(fā)展做出了指導(dǎo)。政策性質(zhì)指導(dǎo)性政策政策名稱頒布主體生效日期影響三部委組織實(shí)施2012年智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)國家發(fā)展改革委員會、財(cái)政部、工業(yè)和信息化部2012-05-政策內(nèi)容加強(qiáng)智能測控裝置的研發(fā)、應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化，夯實(shí)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)。建立重大智能成套裝備與關(guān)鍵智能測控部件的協(xié)調(diào)發(fā)展機(jī)制。政策解讀為貫徹落實(shí)“十二五”規(guī)劃，工信部等三部發(fā)出該政策，意在資金支持智能制造系統(tǒng)集成及示范應(yīng)用和核心智能測控裝置的研發(fā)與創(chuàng)新，其中包括機(jī)器人行業(yè)。該政策的發(fā)布將有利于機(jī)器人乃至靈巧手行業(yè)。政策性質(zhì)鼓勵(lì)性政策2：http://www2：http://www.bailuz…IW3：.c…4：工業(yè)和信息化部、國家…[19]1：http://www.bailuz…競爭格局中國靈巧手行業(yè)較接近于寡頭壟斷。如因時(shí)機(jī)器人、思靈等少數(shù)幾家大企業(yè)，基本控制整個(gè)中國靈巧手市場的生產(chǎn)和銷售。而國際頭部企業(yè)有特斯拉、ShadowRobot、QbRobot等。相較于占主導(dǎo)地位的國際靈巧手企業(yè)，中國企業(yè)仍處于發(fā)展初期階段。[25]中國靈巧手行業(yè)呈現(xiàn)以下梯隊(duì)情況：第一梯隊(duì)有因時(shí)機(jī)器人、思靈；第二梯隊(duì)為騰訊、深圳藍(lán)胖子；第三梯隊(duì)為智元機(jī)器人、浙江強(qiáng)腦科技等。[25]靈巧手行業(yè)競爭格局的形成主要包括以下原因：[25]技術(shù)壁壘高是中國市場接近寡頭壟斷的原因之一。靈巧手的研發(fā)，離不開高精尖的技術(shù)支持，即進(jìn)入市場的技術(shù)壁壘高且競爭差距大。因中國靈巧手行業(yè)起步較晚，普通企業(yè)缺乏技術(shù)，對進(jìn)口零部件的依賴度較高，一旦切斷供應(yīng)，普通企業(yè)即在該市場占據(jù)絕對優(yōu)勢。比如，中國頭部企業(yè)之一的思靈，其技術(shù)源自于技術(shù)積淀深厚的德國宇航中心機(jī)器人研究所(DLR/RMC)。再如，因時(shí)機(jī)器人，其自研出微型伺服電缸。該電缸內(nèi)部集成了高精密減速器、高性能空心杯電機(jī)、絲桿機(jī)構(gòu)、傳感器，以及伺服控制系統(tǒng)，解決了零部件集成度低且小型化不足問題的同時(shí)，也大幅降低靈巧手的自重和成本。因時(shí)機(jī)器人由此領(lǐng)先其他企業(yè)。綜上所述，中國靈巧手行業(yè)出現(xiàn)接近寡頭壟斷現(xiàn)象的原因之一是該產(chǎn)品技術(shù)壁壘高。中國市場接近寡頭壟斷原因之二是資金門檻高。靈巧手的研發(fā)，其零部件不論是自研還是外采，都需要大量的資金支持。而資金來源分為兩種：自主融資和國家資助。自主融資的輪次可以有效體現(xiàn)企業(yè)融資情況以及所處階段。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，思靈、因時(shí)機(jī)器人、深圳藍(lán)胖子、強(qiáng)腦科技、智元機(jī)器人分別完成了C輪、B輪、A+輪、A輪、天使+。國家資助方面，資料顯示，因時(shí)機(jī)器人于2020年在仿人五指靈巧手上獲得國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)支持；哈爾濱博實(shí)自動化股份有限公司在其2023年度報(bào)告中提到，公司獲得了2022年度哈爾濱領(lǐng)航企業(yè)扶持計(jì)劃政策獎勵(lì)資金135.97萬元，而其他公司并無直接證據(jù)能夠證明政府給予相應(yīng)資助。兩方面結(jié)合來看，梯隊(duì)因資金是否雄厚而自動進(jìn)行劃分：思靈和因時(shí)機(jī)器人為第一梯隊(duì)，深圳藍(lán)胖子和強(qiáng)腦科技為第二梯隊(duì)，智元機(jī)器人和其他中國企業(yè)歸為第三梯隊(duì)。綜上所述，中國靈巧手市場接近寡頭壟斷的原因之二在于資金門檻高。國際靈巧手產(chǎn)品占主導(dǎo)地位原因之一：品牌成熟度更高。中國與國際企業(yè)主要差距之一在于品牌成熟度。一方面國際靈巧手企業(yè)成立時(shí)間普遍早于中國企業(yè)。國際企業(yè)中，成立時(shí)間最早的是Ottobock，早在1919年就完成了品牌創(chuàng)立，距今已有95年的歷史；即便是成立最晚的QbRobotics也有13年的歷史。對比中國企業(yè)，成立最早的深圳藍(lán)胖子企業(yè)歷史最長僅10年，品牌歷史最短的是智元機(jī)器人，為1年。成立時(shí)間可以一定程度上反映出一家企業(yè)的技術(shù)積淀程度。另一方面，國際靈巧手企業(yè)服務(wù)點(diǎn)普遍比中國靈巧手企業(yè)多。服務(wù)點(diǎn)數(shù)量的多少可以折射出業(yè)務(wù)擴(kuò)展的廣度，從而影響服務(wù)完善性和品牌知名度。綜上，國際企業(yè)通常歷史更悠久且服務(wù)點(diǎn)更多，由此可見國際企業(yè)的品牌成熟度優(yōu)于中國企業(yè)。國際靈巧手產(chǎn)品占主導(dǎo)地位原因之一：產(chǎn)品差異化程度更高。第二個(gè)主要差距在于，產(chǎn)品差異化的程度。相較于中國一家企業(yè)只有1到2個(gè)靈巧手產(chǎn)品，國際企業(yè)的產(chǎn)品選擇更多，隨之應(yīng)用場景更豐富。比如，因時(shí)機(jī)器人的仿人手五指靈巧手產(chǎn)品只有兩款，一款重在抓握力、另一款重在手指彎曲速度。而國際企業(yè)如shadowrobot，僅僅是企業(yè)官網(wǎng)上一個(gè)DexterousHandSeries一個(gè)系列，就有4款不同的靈巧手產(chǎn)品。綜上，國際靈巧手產(chǎn)品占主導(dǎo)地位的原因之二在于其產(chǎn)品差異化程度高于中國靈巧手產(chǎn)品。[25]下游行業(yè)發(fā)展趨勢的向好可能催生新興競爭者。企業(yè)將通過產(chǎn)品創(chuàng)新與差異化戰(zhàn)略，推動市場錯(cuò)位競爭的加劇。[25]靈巧手行業(yè)競爭格局的變化主要有以下幾方面原因：[25]從波士頓矩陣角度來分析，靈巧手屬于明星類業(yè)務(wù)，將吸引更多的投資者和競爭者進(jìn)入該行業(yè)，導(dǎo)致競爭加劇。靈巧手行業(yè)正經(jīng)歷著顯著的市場增長，自2020年以來，該行業(yè)已邁入快速增長的新階段。這一增長勢頭主要得益于下游應(yīng)用領(lǐng)域，尤其是人形機(jī)器人和醫(yī)療器械市場的迅猛擴(kuò)張。隨著這些領(lǐng)域的市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，靈巧手行業(yè)的發(fā)展勢頭持續(xù)向好。據(jù)市場研究預(yù)測，到2030年，中國的人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到500.06億元人民幣，而靈巧手市場規(guī)模預(yù)計(jì)將隨之增長至12,534.85億元人民幣。這一預(yù)測表明，靈巧手行業(yè)將因下游人形機(jī)器人行業(yè)的“爆發(fā)式”增長而獲得更多的市場份額和利潤空間。因此，可以預(yù)見，在未來幾年內(nèi)，靈巧手行業(yè)將吸引大量投資者和新的競爭者進(jìn)入市場，這將進(jìn)一步推動行業(yè)的競爭加劇。靈巧手行業(yè)將見證細(xì)分市場的進(jìn)一步分化，從而加劇錯(cuò)位競爭。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，企業(yè)通過產(chǎn)品特性的差異化戰(zhàn)略，精準(zhǔn)定位并滿足特定用戶群體的需求，以在激烈的市場競爭中獲得優(yōu)勢。在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，ottobock、浙江強(qiáng)腦科技等公司則專注于提升假肢的自然性和舒適性，其產(chǎn)品在生物力學(xué)和人體工程學(xué)方面的設(shè)計(jì)，滿足了患者的日常活動需求。因時(shí)、思靈等品牌的靈巧手產(chǎn)品展現(xiàn)了高度的通用性，既能獨(dú)立操作，也能集成于人形機(jī)器人，拓寬了應(yīng)用場景。產(chǎn)品性能的差異化體現(xiàn)在關(guān)鍵指標(biāo)上，如特斯拉產(chǎn)品的高承重力（10kg）反映了其在工業(yè)和高端人形機(jī)器人領(lǐng)域的定位；而因時(shí)機(jī)器人的承重力（5kg）則凸顯了其在實(shí)用性和成本效益上的優(yōu)勢。為了實(shí)現(xiàn)差異化，企業(yè)需要不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，以提供更高性能、更高品質(zhì)或更具特色的產(chǎn)品。企業(yè)為保持市場領(lǐng)先地位，不斷加大技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)投入，這種對技術(shù)創(chuàng)新的追求不僅推動了企業(yè)內(nèi)部的技術(shù)進(jìn)步，也在整個(gè)行業(yè)內(nèi)引發(fā)了技術(shù)競爭，進(jìn)一步加劇了錯(cuò)位競爭。[25]上市公司速覽騰訊控股有限公司(00700)總市值3.1萬億營收規(guī)模4.5千億同比增長(%)10.8000毛利率(%)-[20]1：https://www.ncsti.…2：https://www.leade…3：https://www.leade…4：國際科技創(chuàng)新中心網(wǎng)絡(luò)…[21]1：企業(yè)官網(wǎng)、企業(yè)年報(bào)、3…[22]1：企業(yè)官網(wǎng)[23]1：企業(yè)官網(wǎng)、企業(yè)產(chǎn)品手冊[24]1：知網(wǎng)文獻(xiàn)[25]1：知網(wǎng)文獻(xiàn)[26]1：新聞、行業(yè)協(xié)會、知網(wǎng)…[27]1：企業(yè)官網(wǎng)[28]1：企業(yè)官網(wǎng)企業(yè)分析1北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司公司信息企業(yè)狀態(tài)存續(xù)注冊資本99.77844萬人民幣企業(yè)總部北京市行業(yè)科技推廣和應(yīng)用服務(wù)業(yè)法人蔡穎鵬統(tǒng)一社會信用代碼91110108MA005P4Y6F企業(yè)類型其他有限責(zé)任公司成立時(shí)間2016-05-25品牌名稱北京因時(shí)機(jī)器人科技有限公司經(jīng)營范圍技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)推廣；銷售自行開發(fā)后的產(chǎn)品；基礎(chǔ)軟件…查看更多融資信息天使輪未披露A輪未披露未披露戰(zhàn)略融資未披露2017-09-26A+輪未披露2021-08-11競爭優(yōu)勢擁有突破多項(xiàng)行業(yè)瓶頸的自主化技術(shù)，有效控制成本，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。2上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司公司信息企業(yè)狀態(tài)存續(xù)注冊資本6991.7342萬人民幣企業(yè)總部上海市行業(yè)計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)法人舒遠(yuǎn)春統(tǒng)一社會信用代碼91310000MACA4F0G12企業(yè)類型有限責(zé)任公司(外商投資、非獨(dú)資)成立時(shí)間2023-02-27品牌名稱上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司經(jīng)營范圍一般項(xiàng)目：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；智能機(jī)器人…查看更多融資信息天使輪A+輪A+++輪未披露未披露超6億人民幣2023-03-07A輪2023-04-282023-12-14A++輪A++++輪未披露未披露未披露2023-04-01A+++++輪2023-08-212024-03-13未披露2024-08-01競爭優(yōu)勢融資輪次多，吸引多種類型公司的投資。盡管成立時(shí)間很短,但是上海智元已經(jīng)獲得了四輪融資。在3月份的天使輪,上海智元獲得高瓴資本旗下高瓴創(chuàng)投和原百度副董事長陸奇創(chuàng)辦的奇績創(chuàng)壇投資。在4月份的A輪融資,上海智元的投資方包括高瓴創(chuàng)投、鼎暉投資、高榕資本、臨港城投、高瓴資本。在4A+輪投資中,BV百度風(fēng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、司南園科進(jìn)場。而在