城市軌道交通車輛構(gòu)造課件-單元3-轉(zhuǎn)向架

城市軌道交通車輛構(gòu)造城市軌道交通車輛構(gòu)造第三章轉(zhuǎn)向架

課題一轉(zhuǎn)向架的概述一、轉(zhuǎn)向架的主要功能隨著技術(shù)發(fā)展和人們對車輛運行的速度、安全性、舒適性方面要求的提高，其主要功能如下:1.支持車體、傳遞載荷；2.使車輛順利通過曲線；3.傳遞牽引力和制動力；4.緩和沖擊、確保車輛運行的安全性，提高乘坐舒適性。第三章轉(zhuǎn)向架

二、轉(zhuǎn)向架的基本要求1.轉(zhuǎn)向架為滿足其主要功能，必須具備以下基本要求:（1）轉(zhuǎn)向架是車輛的一個獨立的部件，在轉(zhuǎn)向架與車體之間的連接部件要盡可能少，方便拆卸和維修。（2）對于動車轉(zhuǎn)向架來說，還要便于安裝牽引傳動系統(tǒng)，以提供驅(qū)動車輛運行的動力；（3）便于安裝彈簧減振元件，以滿足其平穩(wěn)性的要求。

第三章轉(zhuǎn)向架

三、轉(zhuǎn)向架總體以B型車為例,每節(jié)動車（A車和C車）均配有兩個動車轉(zhuǎn)向架,而每節(jié)拖車（B車）則配有兩個拖車轉(zhuǎn)向架。動車轉(zhuǎn)向架和拖車轉(zhuǎn)向架設(shè)計上基本相同。動車轉(zhuǎn)向架配有牽引驅(qū)動裝置和相應(yīng)的設(shè)備。

第三章轉(zhuǎn)向架

四、轉(zhuǎn)向架的主要技術(shù)參數(shù)軌距1435mm軸距2300mm轉(zhuǎn)向架中心距12600mm軸重14t車輪滾動圓直徑（新輪）840mm

（半磨耗）805mm

（全磨耗）770mm輪對內(nèi)側(cè)距1353牽引點高度663mm齒輪中心距370mm齒輪傳動比4.964車輪踏面DIN5573磨耗型踏面

第三章轉(zhuǎn)向架

第三章轉(zhuǎn)向架

五、轉(zhuǎn)向架的主要結(jié)構(gòu)

不同車型的轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)差別比較大，很多部件也不一樣，但其基本作用和基本組成部分是一樣的，一般轉(zhuǎn)向架的組成部分可以分為以下幾部分:構(gòu)架，輪對，軸箱裝置，彈簧減振裝置，牽引驅(qū)動裝置（動車），牽引連接裝置，制動裝置（制動單元及其氣管），輔助裝置（軸端接地炭刷、速度傳感器等）。

第三章轉(zhuǎn)向架

課題二構(gòu)架一、構(gòu)架作用與設(shè)計要求構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架各組成部分的安裝基礎(chǔ)，將車體與走形部件連成一體，構(gòu)架也是轉(zhuǎn)向架承載的主要部件。對其設(shè)計的要求是:（1）構(gòu)架部分尺寸精度要求高，以保證一些部件的高精度安裝定位。（2）要便于各部件與附加裝置的安裝。（3）要具有足夠的強度和剛度。

第三章轉(zhuǎn)向架

二、構(gòu)架的類型

從制造工藝的類型構(gòu)架分為鑄鋼構(gòu)架和焊接構(gòu)架。按結(jié)構(gòu)形式來分,通常又分為開口式、封閉式。或者H型、日字型等。目前城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架普遍采用H型輕量化低合金高強度鋼板焊接構(gòu)架。

第三章轉(zhuǎn)向架

三、構(gòu)架組成

構(gòu)架主要由左右兩根側(cè)梁和一根中間橫梁阻焊而成，側(cè)梁和橫梁可以安裝轉(zhuǎn)向架其他部件。其特點如下:（1）由兩根側(cè)梁和一根中間橫梁焊接成無搖枕的“H”型結(jié)構(gòu)；（2）采用低合金高強度鋼板；（3）構(gòu)架的焊接按照DIN6700焊接體系的要求進行；（4）動車轉(zhuǎn)向架和拖車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架可完全互換。第三章轉(zhuǎn)向架

第三章轉(zhuǎn)向架

四、構(gòu)架主要功能（1）傳遞牽引力、制動力和承擔(dān)車體重量；（2）安裝轉(zhuǎn)向架部件及相關(guān)系統(tǒng)的安裝座；（3）懸掛齒輪箱；（4）懸掛電機；（5）安裝基礎(chǔ)制動單元。第三章轉(zhuǎn)向架

課題三轉(zhuǎn)向架的概述一、輪對輪對是轉(zhuǎn)向架中重要部件之一，又是影響車輛運行安全性的關(guān)鍵部件，故在制造或運用中，對輪對都有嚴(yán)格的技術(shù)要求。1.對車輛輪對的要求是：（1）在保證足夠強度和一定使用壽命的前提下，使其重量最小，并具有一定彈性，以減少輪軌之間的作用力；（2）應(yīng)具備運行阻力小，耐磨性好的優(yōu)點；（3）應(yīng)能適應(yīng)車輛直線運行，又能順利通過曲線，還應(yīng)具備必要的抵抗脫軌的安全性。

第三章轉(zhuǎn)向架2.輪對的技術(shù)參數(shù)輪對內(nèi)側(cè)距1353mm軸距2300mm車軸最大載荷＜14t新車輪840mm半磨損車輪直徑805mm最大磨損車輪直徑770mm輪緣厚度為＞26mm輪緣高度為＜35mm同一軸的兩輪直徑的最大差不大于2mm同一轉(zhuǎn)向架兩輪軸之間的輪徑差不得大于7mm同一車輛的各輪直徑差不得大于15mm輪對擦傷的標(biāo)準(zhǔn)范圍:深度＞0.5mm，長度＞30mm

第三章轉(zhuǎn)向架2.輪對的組成輪對主要由車軸、車輪（如圖所示）,為了滿足傳動和支撐轉(zhuǎn)向架的作用,輪對上還需安裝軸箱和齒輪箱（直線電機車輛除外）。輪對是由一根車軸和兩個同等級型號的車輪通過過盈配合組裝而成。通常是采用了冷壓或熱套的工藝來組裝輪對,使車輪與車軸牢固地結(jié)合在一起,并保證使用過程中無松脫現(xiàn)象。

第三章轉(zhuǎn)向架一、

廣州地鐵2號線龐巴迪ET423轉(zhuǎn)向架動車輪對軸箱裝置-軸箱2-車輪3-車軸4-齒輪箱第三章轉(zhuǎn)向架3.車軸的功能與結(jié)構(gòu)特點（1）功能連接車輪、軸箱、齒輪箱等部件；傳遞牽引力；傳遞制動力；承受轉(zhuǎn)向架和車體重量以及各種沖擊。（2）結(jié)構(gòu)特點車軸各部位位名稱和作用如下(如圖3-4所示):

第三章轉(zhuǎn)向架1、軸頸2、防塵擋板座3、輪座4、齒輪箱座5、齒輪箱軸承座6.軸身第三章轉(zhuǎn)向架軸頸(1):用以安裝滾動軸承，負(fù)擔(dān)著車輛重量，并傳遞各方向的靜動載荷。防塵擋板座(2):為車軸與防塵擋板座配合部位，是車軸探傷的重點部位。輪座(3):是車軸與車輪配合的部位。有些輪對的輪座采用1:300的錐度與輪孔配合，有利于提高冷壓裝輪和注油退輪的成功率，但要求輪孔和輪座的光潔度比較高（達Ra0.8）。

第三章轉(zhuǎn)向架不少車軸仍采用圓柱型輪座，但也要求輪座內(nèi)側(cè)直徑比外側(cè)直徑大。齒輪座(4)、齒輪箱軸承座(5):動車車軸的一端有齒輪座、齒輪箱軸承座，一號線動車車軸的齒輪座部位凹槽較多，超聲波探傷時應(yīng)注意避開其影響。軸身(6):是車軸中央部分，該部位受力最小。

第三章轉(zhuǎn)向架4.輪對的作用（1）是車輛與軌道的接觸部分,引導(dǎo)車輛安全地沿軌道運行；（2）承載車輛重量；（3）將牽引力和制動力傳遞到軌道（用于傳送牽引力的齒輪箱安裝于動車轉(zhuǎn)向架輪對）。

第三章轉(zhuǎn)向架5.車輪的組裝與退卸

車輪與車軸采用過盈配合,通過冷壓和熱裝的方式壓裝到車軸上。輪軸配合過盈量要求嚴(yán)格,且根據(jù)組裝工藝、配合面光潔度、配合面錐度的不同,要求有所不同,輪軸組裝后,既要保證足夠的壓緊力,又要避免輪軸接觸部位應(yīng)力過大,否則會影響輪對使用壽命。新型地鐵車輪上都有注油孔,輪孔配合面上有油槽,需要換輪時,采用液壓工具將舊輪從車軸上退下。一些老式輪對的車輪采用反壓設(shè)備強行退下,容易劃傷車軸,不建議再采用。

第三章轉(zhuǎn)向架6.車輪

車輪普遍采用的是整體輾鋼輪，用鋼錠制坯，經(jīng)鍛壓和加熱輾軋后，機加工而成，制造過程中對車輪進行淬火和熱處理以提高強度。為了降低噪音，減少簧下質(zhì)量，有些車輛還采用彈性車輪、消音車輪、S型輻板車輪（圖3-5）等新型車輪。1、輪緣2、踏面3、輪輞4、輻板5、輪轂6.油槽

第三章轉(zhuǎn)向架

（1）車輪各部分名稱車輪包括踏面、輪緣、輪輞、輻板和輪轂等部分。車輪與鋼軌的接觸面為踏面。踏面一側(cè)突出的圓弧部分稱為輪緣,輪緣是保持車輛沿鋼軌運行,防止脫軌的重要部分。輪輞是踏面下,車輪最外的一圈。輪轂是輪與軸相互配合的部分。輻板是聯(lián)接輪輞和輪轂的部分。

第三章轉(zhuǎn)向架

（2）車輪材質(zhì)要求

進口車輪普遍采用國際鐵路聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)UIC812-3標(biāo)準(zhǔn)的車輪,其材質(zhì)采用R8或R9,廣州地鐵1號線和4號線進口車輪均采用R8-T車輪,其中R8表示車輪鋼的鋼種,T表示輪輞淬火。國產(chǎn)S型輻板車輪普遍采用CL60鋼,采用間歇淬火或三面淬火手段提高其淬透性,其含鋼種的含碳量、強度和硬度都稍高于R8-T車輪鋼。車輪鋼要求強度高,韌性好,運用中不會發(fā)生崩裂故障,且要求具有與鋼軌相匹配的硬度,要盡量降低輪、軌磨損,減少踏面疲勞剝離。

第三章轉(zhuǎn)向架（3）磨耗型踏面:車輪踏面需要做成一定的斜度，踏面呈錐形，其作用是:①便于通過曲線。②可自動調(diào)中。③由于踏面與鋼軌接觸面可以不斷變化，使踏面磨耗沿寬度方向比較均勻。第三章轉(zhuǎn)向架

錐形踏面容易導(dǎo)致蛇形運動,容易磨損,且鏇輪后損耗比較大,現(xiàn)已被磨耗型踏面代替。磨耗形踏面是在錐型踏面的基礎(chǔ)上,一開始就把車輪踏面做成類似磨耗后的穩(wěn)定形狀,即磨耗型踏面。LM型踏面是我國車輛廣泛采用的磨耗型踏面。

錐形踏面輪對便于通過曲線特性、自激蛇行運動

第三章轉(zhuǎn)向架磨耗型踏面優(yōu)點如下:（1）可增大輪軌接觸面積，減少輪軌接觸應(yīng)力，明顯減少輪與軌的磨耗；（2）發(fā)生磨耗后外形變化小，鏇輪時無益消耗小，減少車輪修復(fù)成原形時鏇切掉的材料，延長車輪使用壽命，減少車輪檢修工作量；（3）磨耗形踏面既能保證車輛直線運行的橫向穩(wěn)定，又有利于曲線通過。

第三章轉(zhuǎn)向架

7、軸箱裝置（1）軸箱裝置組成軸箱裝置由軸箱和輪對軸承組成。軸箱由軸箱體、防塵擋板、軸箱蓋及軸端附屬裝置等部件組成。軸箱的作用是將輪對和構(gòu)架連接在一起,使輪對沿鋼軌的滾動轉(zhuǎn)化為車體沿軌道的直線運動,并把車輛的重量以及各種載荷傳遞給輪對。

第三章轉(zhuǎn)向架

軸箱裝置第三章轉(zhuǎn)向架（2）軸承軸承主要有滑動軸承和滾動軸承兩種,它們的軸箱結(jié)構(gòu)有所不同。與滑動軸承相比,采用滾動軸承可以顯著降低車輛啟動阻力和運行阻力,改善車輛走形部工作條件,因此一般城市軌道交通車輛都采用圓柱滾動軸承或圓錐滾動軸承,如廣州地鐵一號線車輛采用雙列圓柱滾動軸承,廣州地鐵二號線采用雙列圓錐滾動軸承。軸承由外圈、內(nèi)圈、滾子、保持架組成。

第三章轉(zhuǎn)向架1-車軸2-防塵擋板3-密封

4-圓柱滾子5-軸承外圈6-軸箱7-軸承內(nèi)圈8-內(nèi)圈壓板9-螺栓10-軸箱蓋滾動軸承第三章轉(zhuǎn)向架（3）軸箱主要功能:①連接輪對與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、支撐人字彈簧的底部，支撐轉(zhuǎn)向架構(gòu)架；②承受和傳遞輪對與轉(zhuǎn)向架之間的各種載荷，承受車體重力，傳遞牽引力、制動力；③給軸承內(nèi)外圈定位，保持軸頸和軸承的正常位置，從而保證車軸正常安裝位置；④使輪對沿鋼軌的滾動轉(zhuǎn)化為車體沿線路的平動

第三章轉(zhuǎn)向架⑤軸箱采用滾柱軸承,在提高承載能力的同時,降低了軸箱摩擦系數(shù),減少了車輛啟動和運行的阻力,以適應(yīng)城軌車輛高速運行、起動頻繁、行車密度大的要求。⑥保持軸承油脂潤滑,保證軸承良好的潤滑性能,并具有良好的密封性,防止塵土、雨水等侵入或油脂甩出,從而防止油脂潤滑作用被破壞,避免燒軸事故。

第三章轉(zhuǎn)向架課題四彈簧減振裝置一、彈簧減振裝置城市軌道交通車輛都采用車輛懸掛裝置。車輛懸掛方式可分為一系懸掛裝置（又稱軸箱懸掛裝置）和二系懸掛裝置（中央懸掛裝置）,其中一系懸掛裝置位于轉(zhuǎn)向架與軸箱之間,二系懸掛裝置設(shè)置在車體底架與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架之間。

第三章轉(zhuǎn)向架1.一系懸掛裝置（1）一系懸掛裝置由螺旋鋼彈簧、橡膠墊、轉(zhuǎn)臂橡膠關(guān)節(jié)和一系垂向減振器等主要部件組成；（2）一系懸掛的縱向和橫向剛度主要由轉(zhuǎn)臂橡膠關(guān)節(jié)提供，垂向剛度主要由螺旋鋼彈簧提供，轉(zhuǎn)臂橡膠關(guān)節(jié)提供部分垂向剛度。采用這種懸掛方式具有軸箱各向定位相對獨立，定位剛度準(zhǔn)確穩(wěn)定。

第三章轉(zhuǎn)向架2.一系懸掛裝置主要功能:（1）懸掛在構(gòu)架與輪對之間；（2）傳遞牽引力和制動力；（3）緩沖牽引力及制動力的沖擊；（4）支撐構(gòu)架與車體重量。

第三章轉(zhuǎn)向架

螺旋鋼彈簧

人字形層疊式橡膠彈簧第三章轉(zhuǎn)向架3.二系懸掛裝置（1）二系懸掛裝置裝配兩個空氣彈簧，左右兩側(cè)各一個；（2）空氣彈簧位于構(gòu)架的側(cè)梁上，車體支撐在這兩個空氣彈簧上；（3）每一空氣彈簧串聯(lián)一個附加的輔助彈簧（緊急彈簧），當(dāng)空氣彈簧泄氣時，輔助彈簧可作為保護裝置保證車輛能夠繼續(xù)前行，但是會降低乘坐舒適度；（4）當(dāng)車體負(fù)載變化時，空氣彈簧通過高度閥調(diào)節(jié)進行充放氣，空氣彈簧的高度控制閥采用“二點調(diào)平”辦法布置，即前后轉(zhuǎn)向架各有一個高度調(diào)整閥。

第三章轉(zhuǎn)向架4.二系懸掛裝置主要功能：（1）支撐車體重量；（2）減小振動、避免共振，提高車輛的運行平穩(wěn)性；（3）通過高度閥調(diào)節(jié)確保車輛高度。目前城軌車輛普遍采用空氣彈簧作為二系彈簧?？諝鈴椈芍饕煽諝饽液徒饘傧鹉z緊急彈簧組成?？諝鈴椈傻撞渴蔷o急彈簧，緊急彈簧一方面能有效增加空氣彈簧的柔度和撓度，增加列車乘坐舒適性。另一方面，緊急彈簧在空氣彈簧爆裂時也能支撐列車?yán)^續(xù)運行，直至列車退出運營。

第三章轉(zhuǎn)向架二系懸掛裝置第三章轉(zhuǎn)向架5.高度閥高度閥根據(jù)車輛目前的載客量自動控制空氣彈簧的充排氣，確保不同載荷下空氣彈簧的性能基本穩(wěn)定，并同時保證車輛地面高度保持不變。車體高度變化時，連接車體（搖枕）和構(gòu)架的驅(qū)動桿上下運動，觸動高度閥的控制臂，使高度閥保壓、充氣或排氣。（1）在正常載荷位置(保壓)如圖a所示，即h＝H時，充氣通路V→L和放氣通路L→E均被關(guān)閉；

第三章轉(zhuǎn)向架（2）當(dāng)車體載荷增加時(充氣)如圖b所示,這時h<H,閥動作,使V→L通路開啟,壓縮空氣向空氣彈簧補充,直至車廂地板上升到標(biāo)定高度(這時A又達到H高度)；（3）當(dāng)車體載荷減小時(排氣)如圖c所示,這時h＞H,閥動作,放氣通路L→E開啟,空氣彈簧向大氣排氣,直到地板面降至標(biāo)定高度為止。

第三章轉(zhuǎn)向架h—地板實際高度H—板標(biāo)定高度（a）保壓

（b）充氣

（c）排氣

高度控制閥工作原理第三章轉(zhuǎn)向架6.減振器減振器是彈簧減振裝置的重要組成部分之一，主要用來減少振動。按減振器的安裝部位不同分為安裝在軸箱與構(gòu)架之間的一系減振器和安裝在構(gòu)架與車體之間的二系減振器。按衰減振動的方向不同，減振器主要有橫向減震器、垂向減振器、抗蛇行減振器，城市軌道交通車輛一般采用橫向減振器與垂向減振器兩種，蛇行減振器廣泛運用于高速列車。

第三章轉(zhuǎn)向架

一系垂向減振器

二系垂向減振器

橫向減振器

第三章轉(zhuǎn)向架

城軌車輛一般采用液壓減振器。KONI系列減振器和SACHS系列減振器都在城軌車輛中廣泛使用，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)有很大不同，但無論那種液壓減振器，都是通過車體振動時帶動其活塞的上下運動，驅(qū)動油液流經(jīng)節(jié)流閥節(jié)流而產(chǎn)生減振阻力，系統(tǒng)振動機械能因此轉(zhuǎn)化為油液熱能而散逸，達到減振目的。對液壓減振器的基本要求是:（1）具有合適而穩(wěn)定的阻力大小和特性；（2）結(jié)構(gòu)堅固，使用壽命長；（3）使用過程中油液不泄漏；（4）便于維修。

第三章轉(zhuǎn)向架7、抗側(cè)滾扭力桿（1）組成抗側(cè)滾扭力桿主要部件是主扭桿,主扭桿是一根具有一定扭轉(zhuǎn)剛度的彈簧桿,橫貫構(gòu)架衡梁,兩端彎曲或裝有扭臂,通過垂向連桿與上方的車體（或搖枕）聯(lián)接,或與下方的構(gòu)架聯(lián)接。

1、垂向連桿2、主扭桿3、支撐座4.扭臂第三章轉(zhuǎn)向架（2）主要作用城軌車輛通過兩系懸掛來滿足車輛更好的性能要求。為了提高乘坐舒適性,二系懸掛采用較小的剛度。當(dāng)車體受到的離心力、側(cè)向力、偏載等因素影響時,剛度較小的二系懸掛不能保證車體維持正常姿態(tài),車體兩側(cè)較容易出現(xiàn)相對轉(zhuǎn)向架的高度差,即車體相對于轉(zhuǎn)向架發(fā)生側(cè)滾運動,這將降低車輛乘坐舒適性和運行平穩(wěn)性,并且可能使車輛超出列車的動態(tài)包絡(luò)線。

第三章轉(zhuǎn)向架在車體和轉(zhuǎn)向架之間安裝扭桿裝置以后,車體相對于轉(zhuǎn)向架的側(cè)滾運動時,可通過垂向連桿把車體側(cè)滾運動傳遞給扭臂,扭臂繞主扭桿中心作用一個力偶,使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形。發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形的扭桿的復(fù)原彈力反作用于車體,可以緩沖并減少車體的測滾運動,從而一方面保證了車輛不超出限界,確保車輛安全運行,另一方面也保證了車輛的乘坐舒適性。

第三章轉(zhuǎn)向架課題五牽引連接裝置和驅(qū)動裝置一、中央牽引裝置1.無搖枕轉(zhuǎn)向架的牽引連接裝置轉(zhuǎn)向架構(gòu)架通過一套牽引連接裝置向車體傳遞牽引力與制動力，并繞車體特定中心回轉(zhuǎn)，牽引連接裝置主要由中心銷、牽引拉桿等部件組成。

第三章轉(zhuǎn)向架

城市軌道交通車輛普遍采用無搖枕結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向架。由于沒有搖枕，車體直接坐落于空氣彈簧上，必須靠牽引裝置來實現(xiàn)縱向力的傳遞和轉(zhuǎn)向功能:（1）連接車體與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架，并傳遞牽引力和制動力；（2）能避免車體過渡的橫向運動，并向轉(zhuǎn)向架傳遞一定的橫向載荷。如圖所示的中央牽引裝置結(jié)構(gòu)中，位于牽引桿兩端與中心銷第三章轉(zhuǎn)向架及轉(zhuǎn)向架連接部位都設(shè)有橡膠關(guān)節(jié),這種橡膠關(guān)節(jié)的彈性定位能夠保證轉(zhuǎn)向架繞中心銷在各個方向都有一定程度的擺動,這既保證了轉(zhuǎn)向架抗蛇行運動的性能,又能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向架與車體之間的轉(zhuǎn)角,保證車輛順利通過曲線,廣州地鐵二號線車輛采用的就是這種牽引連接裝置結(jié)構(gòu)。

第三章轉(zhuǎn)向架2.有搖枕轉(zhuǎn)向架的牽引連接裝置搖枕位于構(gòu)架與車體之間，其中央牽引裝置有兩套，一套是連接車體和搖枕的，另外一套是連接構(gòu)架和搖枕的。車體和構(gòu)架之間的橫向、垂向、縱向載荷都可以由搖枕進行傳遞，安裝搖枕的轉(zhuǎn)向架相對于車體的運動更加靈活。

第三章轉(zhuǎn)向架二、牽引驅(qū)動裝置目前軌道交通車輛采用的電機有牽引電機與直線電機兩種，其中牽引電機有兩種形式，一種是直流牽引電機，另一種是交流牽引電機。1.旋轉(zhuǎn)電機的牽引驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)向架的驅(qū)動裝置主要由牽引電機、聯(lián)軸節(jié)、齒輪箱組成，電機扭矩通過聯(lián)軸節(jié)傳遞到齒輪箱，再由齒輪箱傳遞給車輪，車輪通過輪軌黏著作用，使扭矩轉(zhuǎn)化為牽引力或制動力。

第三章轉(zhuǎn)向架（1）旋轉(zhuǎn)電機。城市軌道交通車輛的動車轉(zhuǎn)向架裝有兩臺牽引電機,每根車軸上各安裝一臺牽引電機,一般采用架懸式安裝,能有效地減輕簧下質(zhì)量。電機一般為籠式三相異步交流電機,功率200kW左右。與直流電機相比,交流電機具有維護簡單、故障率低、調(diào)速方便等優(yōu)點。（2）齒輪箱。齒輪箱一端懸掛在構(gòu)架上,另一端安裝在車軸上,主要起減速、傳遞并增大扭矩的作用。牽引電機的輸出軸經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié)與齒輪箱的小齒輪相連接,大齒輪通過過盈配合安裝于車軸上。

第三章轉(zhuǎn)向架（3）聯(lián)軸節(jié)。聯(lián)軸節(jié)由電機端單元與齒輪箱單元組成,把電機的轉(zhuǎn)矩傳遞給齒輪箱,從而驅(qū)動車輪運動。聯(lián)軸節(jié)的每個單元都是由相互齒合的外圈和內(nèi)圈組成,內(nèi)圈通過過盈配合壓緊在電機輸出軸或齒輪箱輸出軸上。

第三章轉(zhuǎn)向架2.直線電機的牽引驅(qū)動裝置直線電機轉(zhuǎn)向架沒有齒輪箱和聯(lián)軸節(jié)，直接通過與線路上的感應(yīng)板發(fā)生電磁作用可直接得到一個向前的牽引力或向后的電制動力。直線電機可視為一臺旋轉(zhuǎn)電機沿半徑方向切開而展平的感應(yīng)電機，定子（磁鐵和線圈）和轉(zhuǎn)子（感應(yīng)板）分別安裝在車輛轉(zhuǎn)向架與軌道中間的導(dǎo)軌上，原理和普通旋轉(zhuǎn)感應(yīng)式電機的原理一樣，只是運動方式為直線運動，依然構(gòu)成感應(yīng)電動機的作用機能。

第三章轉(zhuǎn)向架直線電機原理第三章轉(zhuǎn)向架三、基礎(chǔ)制動裝置車輛除了設(shè)有牽引電機的電制動系統(tǒng)外,轉(zhuǎn)向架還安裝了另外的摩擦制動系統(tǒng),轉(zhuǎn)向架的每個輪對均配有基礎(chǔ)制動單元,采用輪盤制動,基礎(chǔ)制動單元安裝在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的側(cè)梁上,該裝置具有閘片間隙自動調(diào)整功能,使閘瓦與制動盤間隙始終保持在規(guī)定的范圍內(nèi),每個轉(zhuǎn)向架上有2個具有停放制動功能的制動單元。

第三章轉(zhuǎn)向架制動裝置第三章轉(zhuǎn)向架1.基礎(chǔ)制動單元主要功能：（1）制動夾鉗夾鉗由安裝座、制動臂、間隙調(diào)整器以及彈簧施加制動缸（停放制動）組成。制動閘片安裝在制動臂上，間隙調(diào)整器用于在閘片磨損后自動調(diào)節(jié)閘片與制動盤之間的距離，以保證安全的空走時間。

第三章轉(zhuǎn)向架（2）閘片和制動盤制動盤通過螺栓連接在輪對上,車輪制動盤是各轉(zhuǎn)向架制動裝置的一部分。每個轉(zhuǎn)向架裝有8個車輪制動盤和四個制動鉗單元。因此,每個車輪裝有兩個車輪制動盤,各裝在車輪榫眼側(cè)。與制動閘片摩擦后,車輪制動盤的制動溫度升高。由旋轉(zhuǎn)車輪通風(fēng)作用所產(chǎn)生的氣流對其進行冷卻。

第三章轉(zhuǎn)向架四、轉(zhuǎn)向架力的傳遞過程轉(zhuǎn)向架主要承受有垂向載荷（車體所施加）、縱向載荷（牽引力和制動力）、橫向力（車體側(cè)向振動和軌道施加）。（1）垂向載荷傳遞過程:車體→空氣彈簧→緊急彈簧→構(gòu)架→一系彈簧→軸箱→輪對→鋼軌。（2）縱向牽引力傳遞過程:牽引電機→聯(lián)軸節(jié)→齒輪箱→輪對→軸箱→一系彈簧→構(gòu)架→牽引拉桿→車體安裝座→車體。電制動力傳遞過程與此相同，只是力的方向相反。

第三章轉(zhuǎn)向架電制動力傳遞過程與此相同，只是力的方向相反。氣制動力的傳遞過程:輪對→軸箱→一系彈簧→構(gòu)架→牽引拉桿→車體安裝座→車體?？諝鈴椈伞o急彈簧（3）車體施加橫向力的傳遞過程:車體→車體安裝座→橫向止檔→構(gòu)架→一系彈簧→軸箱→輪對→鋼軌。

第三章轉(zhuǎn)向架課題六

常見城市軌道交通車輛轉(zhuǎn)向架

廣州地鐵3號線采用ZMA120型轉(zhuǎn)向架，是120KM/h速度等級的B型車地鐵轉(zhuǎn)向架。ZMA120型B型車轉(zhuǎn)向架共有6種如圖3-21所示：它們分別是動車轉(zhuǎn)向架1、動車轉(zhuǎn)向架2、動車轉(zhuǎn)向架3.動車轉(zhuǎn)向架4，其中動車轉(zhuǎn)向架1和動車轉(zhuǎn)向架2布置在A車底部（帶司機室的動車），動車轉(zhuǎn)向架3和動車轉(zhuǎn)向架4布置在C車底部（不帶司機室的動車）。拖車轉(zhuǎn)向架1、拖車轉(zhuǎn)向架2布置在B車底部。

第三章轉(zhuǎn)向架一、動車轉(zhuǎn)向架動車轉(zhuǎn)向架1、2之間的區(qū)別是動車轉(zhuǎn)向架1安裝有輪緣潤滑裝置（圖3-29），動車轉(zhuǎn)向架2、3.4機械結(jié)構(gòu)完全一樣，區(qū)別在于布線的線號不同。1、動車轉(zhuǎn)向架1：如下圖3-21（機械組成部件）和3-22（電氣連接部分）。

第三章轉(zhuǎn)向架1輪對6二系懸掛裝置

11轉(zhuǎn)向架空氣管路2一系懸掛裝置7高度調(diào)整閥連桿12驅(qū)動單元安裝3構(gòu)架8抗側(cè)滾扭力桿

13轉(zhuǎn)向架布線4牽引裝置

9二系垂向減振器14整體起吊裝置5橫向懸掛裝置10制動裝置15輪緣潤滑裝置圖3-21動車轉(zhuǎn)向架1組成部件第三章轉(zhuǎn)向架圖3-22動車轉(zhuǎn)向架1電氣連接第三章轉(zhuǎn)向架2.動車轉(zhuǎn)向架2，如圖3-23所示

圖3-23動車轉(zhuǎn)向架2電氣連接第三章轉(zhuǎn)向架3.動車轉(zhuǎn)向架3，如圖3-24所示。

圖3-24動車轉(zhuǎn)向架3電氣連接第三章轉(zhuǎn)向架4.動車轉(zhuǎn)向架4，如圖3-25所示。

圖3-25動車轉(zhuǎn)向4電氣連接第三章轉(zhuǎn)向架二、拖車轉(zhuǎn)向架拖車轉(zhuǎn)向架1.2之間的區(qū)別在于拖車轉(zhuǎn)向架1還裝有ATC天線，軸箱轉(zhuǎn)速計及相關(guān)電氣連接的布線不同。1.拖車轉(zhuǎn)向架1，如圖3-26所示。

第三章轉(zhuǎn)向架圖3-26拖車轉(zhuǎn)向架1組成部件第三章轉(zhuǎn)向架圖3-27拖車轉(zhuǎn)向架1的電氣連接第三章轉(zhuǎn)向架2.拖車轉(zhuǎn)向架2，和拖車轉(zhuǎn)向架1組成部分相同，但電氣連接部分不同，如圖3-28所示

圖3-28拖車轉(zhuǎn)向架2的電氣連接第三章轉(zhuǎn)向架3.輪緣潤滑裝置

第三章轉(zhuǎn)向架在工作時,兩套輪緣潤滑系統(tǒng)中只有安裝在與前進方向一致的一套在工作,由車輛為輪緣潤滑系統(tǒng)提供壓縮空氣和電源。當(dāng)車輛的速度大于5km/h時,由車輛上的計算機發(fā)出啟動信號給輪緣潤滑系統(tǒng)的控制裝置；壓縮空氣通過換向后的電磁閥到達氣動泵。在壓縮空氣的作用下,氣動泵將油箱中的潤滑劑按照預(yù)先的設(shè)定,定量的將潤滑劑輸送到管路中。其后在壓縮空氣的作用下,潤滑劑被輸送到混合分配器進行混合分配,混合分配后潤滑劑在氣流的作用下到達分配器的兩個出口。在分配器的出口,潤滑劑經(jīng)由高壓管到達噴嘴,在預(yù)先設(shè)定的工作時間內(nèi),噴嘴將定量的潤滑劑均勻地噴射到輪緣上。

1、判斷題（1）牽引裝置的作用是用來保證動車和車輛彼此連接，并且傳遞和緩和拉伸牽引力。（√）（2）轉(zhuǎn)向架定義：每輛車的轉(zhuǎn)向架被稱為1位轉(zhuǎn)向架2位轉(zhuǎn)向架，靠近車輛1位端的轉(zhuǎn)向架為1位轉(zhuǎn)向架，靠近2位端的轉(zhuǎn)向架為2位轉(zhuǎn)向架。（√）（3）轉(zhuǎn)向架構(gòu)架與制動裝置之間有異物是正?，F(xiàn)象。（×）（4）不管是動車轉(zhuǎn)向架還是拖車轉(zhuǎn)向架車都有輪緣潤滑裝置。（×）（5）動車轉(zhuǎn)向架的驅(qū)動裝置包含牽引電機、聯(lián)軸節(jié)和齒輪箱。（√）2、選擇題（含單選和多選）（1）下面轉(zhuǎn)向架的功能描述不正確的是（C）。