2024年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《嵌入式系統(tǒng)應用開發(fā)》賽項樣題

2024年廣西職業(yè)院校技能大賽

高職組《嵌入式系統(tǒng)應用開發(fā)》賽項

競

賽

任

務

書

樣題

競賽模塊編號：模塊一

競賽模塊一注意事項

1.選手競賽過程中，各參賽選手應注意設備用電安全，禁

止帶電插拔設備的組件和模塊，且務必遠離洗板水.飲用水等液

體。若因操作不當導致設備出現(xiàn)問題應及時向現(xiàn)場裁判報告，由

現(xiàn)場裁判處理。

2.競賽期間選手不得做出影響他人的動作，或者發(fā)出噪音，

干擾其他參賽選手的正常競賽。

3.參賽選手嚴禁攜帶競賽規(guī)程要求外的無線通信設備，一

經(jīng)發(fā)現(xiàn)將按作弊處理，取消參賽隊競賽資格。

4.所有參賽選手進入賽場后，直到比賽結束之前，禁止向

賽場任何人透露任何關于個人身份的相關信息。比賽結束前需參

賽選手簽字確認的所有文件，只填寫競賽當天的工位號，填寫其

他信息均無效。

5.參賽選手要注意及時保存電腦資料，由于操作不當導致

文件丟失.損壞的，由參賽選手自行負責。

6.競賽第一模塊下發(fā)的功能電路板含有故障，參賽選手需

進行焊接.調(diào)試，使其能夠正常工作，若發(fā)現(xiàn)物料缺失，應在賽

程規(guī)定時間內(nèi)伸領，申領元器件不得超過標準用量，關鍵器件已

經(jīng)用獨立小袋包裝，請仔細檢查，不得惡意補領器件，超過規(guī)定

時間之后補領元器件按規(guī)程扣除相應分數(shù)。若賽選手因焊接不當

造成的故障不在本次競賽考查范圍之內(nèi),由參賽選手自行處理解

決。

7.參賽選手應在第一模塊競賽測評開始前，完成程序下載.

固化，第一模塊競賽測評開始后，禁止更新核心控制器程序。

8.競賽現(xiàn)場會下發(fā)程序固化板，用于各參賽選手固化程序，

不提供標準的底板調(diào)試程序。

9.競賽結束后，參賽選手應將現(xiàn)場下發(fā)所有資料整理并交

給現(xiàn)場裁判，不得將現(xiàn)場下發(fā)的任何材料帶離競賽現(xiàn)場。

第一模塊嵌入式系統(tǒng)硬件制作與驅動開發(fā)競賽任務書

一、總體要求

本競賽模塊要求使用競賽現(xiàn)場下發(fā)的嵌入式系統(tǒng)功能電路板（搭載國產(chǎn)自主嵌入式微處理器）完成硬件制作和驅動程序開

發(fā)與測試，具體競賽任務要求見競賽任務表。

二、競賽任務表

（一）功能電路板硬件制作任務表

序號任務描述任務要求

1.根據(jù)賽場提供的嵌入式系統(tǒng)功能電路板（以下簡稱“功能電路板”）電路原

理圖和物料清單，從提供的元器件中選擇相應元器件，準確地焊接在賽場提供的功能

電路板上，完成嵌入式系統(tǒng)硬件制作。

2.焊接要求：在功能電路板上所焊接的元器件焊點大小適中.光滑.圓潤.干凈，

無毛刺；無漏、假、虛、連焊，有極性要求的元器件按照極性標注焊接，接插件

1任務：嵌入式系統(tǒng)功能電路板裝配與焊接引腳加工尺寸及成形符合工藝要求，直插式元器件引腳出板長度需控制在

0.8mm-3.0mm以內(nèi)；焊接導線時，導線長度.線頭長度適中，線芯完好無損傷，捻線

頭鍍錫處理。

3.裝配要求：元器件焊接安裝無錯漏，元器件按照從小到大.從低到高的順序進

行焊接裝配，元器件上字符標示方向保持一致；電路板上接插件位置正確，緊固件安

裝可靠牢固；線路板和元器件無燙傷和劃傷處，整機清潔無污物。

（二）嵌入式系統(tǒng)驅動程序開發(fā)任務表

序號任務描述任務要求

1

1.通過編程實現(xiàn)點陣屏顯示計時，要求從本模塊競賽測評時開始計時，計時單位

為秒。

任務一：競賽計時系統(tǒng)顯示格式：“XX.YY”（XX為分鐘，YY為秒，“.”為分隔符，若首位為0，必須顯

要求基于功能電路板通過編程實現(xiàn)點陣屏計時

1示）。

顯示系統(tǒng)。

2.本模塊競賽測評過程中，要求點陣屏全程顯示，期間計時器不能清零和暫停，

不允許執(zhí)行任何形式的復位操作，若整個測評過程中由于個人操作不當?shù)仍斐捎嫊r器

清零等，此任務不得分。

1.通過編程實現(xiàn)對板載RGBLED燈亮滅控制，按照紅燈.綠燈.藍燈順序實現(xiàn)紅燈

任務二：微處理器基礎驅動開發(fā)

要求基于功能電路板通過編程實現(xiàn)微控制器的亮起1S后關閉.綠燈亮起1S后關閉.藍燈亮起1S后關閉。

2

基礎硬件功能開發(fā)。2.通過編程實現(xiàn)對板載RGBLED燈的紅色燈光亮度漸變控制，要求實現(xiàn)燈光亮度

由亮到暗，由暗到亮的呼吸燈效果。

1.通過編程實現(xiàn)在LCD顯示指定信息，顯示圖形：三角形.正五角星形.梯形，三

任務三：LCD顯示應用開發(fā)角形填充顏色為藍色.正五角星形填充顏色為綠色.梯形填充顏色為紅色，要求顯示效

要求基于功能電路板通過編程實現(xiàn)LCD顯示指

3果明顯便于觀察。

定信息。

2.通過編程實現(xiàn)LCD顯示滑塊控件，并顯示滑塊控件當前調(diào)節(jié)值，顯示位置、字

體大小、顏色、屏幕背景顏色選手可自行決定，要求文字顯示清晰便于觀察。

1.通過編程實現(xiàn)語音交互系統(tǒng)播報指定文本信息，信息內(nèi)容為“奏響新時代社會

主義民主政治華彩樂章”。

任務四：語音交互應用開發(fā)

要求語音交互系統(tǒng)實現(xiàn)指定文本信息播報及語2.要求通過語音控制語音模塊播報當前任務運行時間（任務1中的點陣屏顯示時

4

音識別交互顯示。間），播報時間與顯示時間誤差不超過10秒，播報內(nèi)容格式為：“當前任務運行時間為

XX分XX秒”，待識別詞條內(nèi)容為：“查詢?nèi)蝿者\行時間”。

示例：若操作人員說出“查詢?nèi)蝿者\行時間”指令，則語音模塊應播報：“當前任

2

務運行時間為XX分XX秒”（播報內(nèi)容必須是LCD顯示的實時時間數(shù)據(jù)）。

1.通過編程實現(xiàn)啟動LCD顯示屏實時準確顯示光照度傳感器數(shù)據(jù)信息，顯示格式：

任務五：傳感器數(shù)據(jù)采集與顯示應用開發(fā)

要求LCD顯示屏實時準確顯示光照度傳感器數(shù)“當前環(huán)境光強度：XXXXXlx（其中X為光照度值，若首位為0，則可以不顯示）”。

5

據(jù)。2.通過編程實現(xiàn)當光照強度≤100lx時，RGBLED燈點亮（顯示顏色不作要求），

當光照強度＞100lx時，RGBLED燈關閉。

1.通過編程實現(xiàn)密碼鎖系統(tǒng)，密碼鎖UI界面示例見右圖所

示。

任務六：密碼鎖系統(tǒng)開發(fā)2.要求密碼鎖初始密碼為1234，密碼鎖包含密碼設置和開

要求基于功能電路板通過編程利用觸摸屏實現(xiàn)鎖功能，設置完開啟密碼后，進行密碼驗證當輸入密碼正確時，

6

密碼鎖系統(tǒng)開發(fā)。RGB燈亮綠色燈光，蜂鳴器滴一聲，當輸入密碼錯誤時，RGB燈

亮黃色燈光，蜂鳴器滴.滴.滴響三聲，如果連續(xù)輸入3次錯誤

密碼，蜂鳴器持續(xù)報警且RGB燈紅色燈光閃爍。

1.通過編程實現(xiàn)啟動LCD顯示光照度傳感器數(shù)據(jù)和UI曲線圖，要求曲線跟隨傳

感器數(shù)值變化而變化，當光照度傳感器數(shù)值上升，則曲線應呈現(xiàn)上升趨勢，當傳感器

任務七：嵌入式系統(tǒng)UI設計開發(fā)

數(shù)值下降，則曲線應呈現(xiàn)下降趨勢。

7要求LCD實時顯示光照強度傳感器數(shù)據(jù)和動態(tài)

2.要求x軸為時間信息，y軸為傳感器數(shù)據(jù)值信息。隨著時間的增長，當曲線

實時曲線圖。

占據(jù)整個屏幕后呈現(xiàn)從左向右滾動狀態(tài)。

3.示例UI界面，具體UI界面自行設計，能展示功能和數(shù)據(jù)變化即可。

3

備注：

1.競賽裝聯(lián)調(diào)試階段結束后，參賽選手應停止功能電路板裝聯(lián).調(diào)試，并將電腦置于關閉狀態(tài)。

2.競賽測評過程中，上述任務只能使用1個綜合程序完成功能演示，在現(xiàn)場評分裁判口令下，通過板載功能按鍵或其他方

式等逐個實現(xiàn)上述任務的結果展示，單個任務測評演示次數(shù)不超過3次，否則認定為任務未完成，如因頁面刷新速度過快，導

致裁判無法確認顯示內(nèi)容是否正確，后果由選手自行承擔。

3.競賽測評結束后，參賽選手將功能電路板粘貼加密編號后上交至裁判指定位置。

注意：嵌入式系統(tǒng)驅動程序開發(fā)任務表以比賽當天下發(fā)為準。

4

2024年廣西職業(yè)院校技能大賽

高職組《嵌入式系統(tǒng)應用開發(fā)》賽項

競

賽

任

務

書

樣題

競賽模塊編號：模塊二

競賽注意事項

1.選手競賽過程中，各參賽選手應注意設備用電安全，禁

止帶電插拔設備的組件和模塊，且務必遠離飲用水.飲料等液體。

若因操作不當導致設備出現(xiàn)問題應及時向現(xiàn)場裁判報告，由現(xiàn)場

裁判處理。

2.競賽期間選手不得做出影響他人的動作，或者發(fā)出噪音，

干擾其他參賽選手的正常競賽。

3.所有參賽選手進入賽場后，直到競賽結束之前，禁止向

賽場任何人透露任何關于個人身份的相關信息。競賽結束前需參

賽選手簽字確認的所有文件，只填寫競賽當天的工位號，填寫其

他信息均無效。

4.參賽選手要注意及時保存電腦資料，由于操作不當導致

文件丟失.損壞的，由參賽選手自行負責。

5.選手可以在競賽測試階段的規(guī)定時間內(nèi)按序進入練習賽

道進行測試，每次限時5分鐘，參賽隊若放棄賽道任務測試機會，

隊長須前往競賽測試區(qū)確認簽字，表明自愿放棄測試機會，此次

測試時間輪空且放棄不補，須等待下一輪測試機會，每隊測試機

會均等。

6.本模塊競賽共有兩輪測評，每輪2次測評機會，2次測

評合計時長不超過5分鐘，超過部分將不記錄成績。取兩輪中最

高成績?yōu)樽罱K成績，競賽平臺開始運行后需完全獨立完成競賽任

務，期間不得手動控制，在競賽平臺啟動之后，至選手確認競賽

測試結束之前，選手不得觸碰競賽平臺及移動終端。

7.第一輪競賽測評結束后，各參賽隊擁有等長的調(diào)試時間

與相同的練習賽道使用時間，超過規(guī)定時間不得繼續(xù)操作，需將

競賽單元再次上交至指定位置。

8.本模塊競賽測評期間，參賽隊需要將移動終端開啟后放

置于裁判指定位置，期間僅限用于競賽單元（A車）的啟動控制，

對移動終端的所有操作應當在裁判視線范圍內(nèi)進行，若發(fā)現(xiàn)違規(guī).

作弊行為等按照規(guī)程扣除競賽成績5-20分。

9.競賽結束后，參賽選手應將現(xiàn)場下發(fā)所有資料.附件.資

料盤等整理并交給現(xiàn)場裁判，競賽結束時待現(xiàn)場裁判查驗完成所

有下發(fā)材料后方可離場。

第二模塊比賽任務流程表

一、總體要求

參賽選手根據(jù)競賽現(xiàn)場抽取的競賽任務書編寫相關嵌入式系統(tǒng)應用程序，參賽選手需在規(guī)定時間內(nèi)，使嵌入式智能車開發(fā)

單元A（以下簡稱“A車”）.嵌入式智能車開發(fā)單元B（以下簡稱“B車”）在智能標志物交互應用沙盤單元模擬的智能化場景

中完成各項賽道功能任務。

注意：競賽任務以比賽當天下發(fā)為準。

二、競賽任務表

序號任務要求說明

任務一：A車啟動出庫任務

A車控制LED顯示標志物進入計時狀態(tài)，1.A車啟動后，必須在5分鐘內(nèi)完成所有任務，超時后任務不得分。

A車順利出庫。2.A車應全自動完成所有任務與路徑動作，期間不得通過任何形式觸

1A車按以下指定路線行駛：碰和干擾設備（裁判長對此擁有最終解釋權與決策權）。

D7→D6→B6→B4→D4→F4→F2→D2→B2→B43.A車需按照指定路線行駛，脫離指定路線外任務不得分。

→B6→B74.LED顯示標志物進入計時狀態(tài)后，A車方可出發(fā)。

A車應全自動完成路線行駛及賽道任務。

任務二：A車距離探測任務

1.信息：超聲波測距值（范圍：100-400mm）。

A車行駛至B6處，向位于A6處的靜態(tài)顯

22.超聲波測距任務中測距起點為B6十字路口中心點，測距終點為靜

示標志物（直）進行測距，獲得距離信息,測

態(tài)顯示（直）標志物表面，誤差范圍±20mm。

距數(shù)據(jù)發(fā)送到立體顯示標志物。

任務三：A車二維碼識別任務

A車位于B6處，掃描位于A6處的靜態(tài)顯

1.報警臺開啟碼為六字節(jié)紅外開啟碼。

3示標志物（直）中二維碼，獲取二維碼信息，

2.數(shù)據(jù)算法詳見附件。

通過加密算法計算獲得智能報警臺標志物6

字節(jié)紅外開啟碼，并將開啟碼發(fā)送至B車。

1

任務四：A車交通信號燈識別任務

A車在B6至B4行駛過程中，啟動智能交1.A車應在規(guī)定的時間內(nèi)識別出交通燈信號顏色，并將識別結果按照

通信號燈標志物（B）進入識別模式，A車在規(guī)指定格式發(fā)送至智能交通信號燈標志物（B），超時結果無效。

4

定時間內(nèi)識別出當前智能交通信號燈標志物2.A車識別后只需將結果返回至智能交通信號燈標志物（B）即可，無

（B）顯示的信號燈顏色，并將識別結果發(fā)送需執(zhí)行其他操作。

至智能交通信號燈標志物（B）。

任務五：A車通過特殊地形任務

1.特殊地形標志物放置位置為C4坐標點。

A車由B4至D4行駛路徑中存在特殊地形

52.特殊地形標志物共計6張?zhí)厥獾匦慰ㄆ毩曎惖揽扇我飧鼡Q，競

標志物，A車行駛過程中禁止與特殊地形標志

賽賽道卡片由裁判現(xiàn)場指定，選手不可更換。

物兩側掩體發(fā)生碰撞。

1.RFID卡內(nèi)有效數(shù)據(jù)記為M。

2.2張RFID卡隨機放置在D4-F4循跡線上，位置接近D4、E4、F4三

個坐標點之二。

3.RFID卡數(shù)量共2張，讀取數(shù)據(jù)塊內(nèi)容僅需驗證A密鑰即可,RFID

卡A密鑰（0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE）即可。

第1張RFID卡有效數(shù)據(jù)地址為第7扇區(qū)第0個數(shù)據(jù)塊。第2張RFID

卡有效數(shù)據(jù)塊地址為第1張RFID卡內(nèi)數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后的有效信息。

任務六:A車無線射頻識別任務

第1張RFID卡內(nèi)信息為隨機字節(jié)長度的字符串。有效數(shù)據(jù)為0-9任

A車由D4至F4行駛路徑中存在兩張

意數(shù)字，其余為干擾字符，第2張RFID中存在1個公式，信息為隨

6RFID卡片，A車尋找到RFID卡片，并讀取出

機字節(jié)長度的字符串，有效數(shù)據(jù)為0-9中任意數(shù)字和“＋”.“-”.

RFID卡片有效扇區(qū)中數(shù)據(jù)塊的信息。（信息代

“*”.“/”，其他字節(jié)為干擾字符，公式計算后結果記為m。

碼:M）

示例：

第1張RFID卡片：存放數(shù)據(jù)塊地址，數(shù)據(jù)信息為“**6&&2^^”

則有效數(shù)據(jù)為62，則第2張RFID有效數(shù)據(jù)塊地址為第6扇區(qū)第2數(shù)

據(jù)塊。

第2張RFID卡片：作為后續(xù)任務來源，數(shù)據(jù)信息為

“&&3*4+1#”,則最終結果M為3乘以4加1等于13。

M=3*4+1。

2

1.多功能信息顯示標志物（A）復位后顯示一張默認圖片，選手需要

執(zhí)行翻頁操作找到需要識別的有效圖片。

2.多功能信息顯示標志物（A）顯示車牌格式為：“國XYYYXY”。其中

“國”固定不變，X代表A~Z中任意一個字母，Y代表0~9中任意一

個數(shù)字,僅識別藍色車牌，其余車牌為干擾車牌。

3.圖形及顏色混顯統(tǒng)計信息格式：ArBgCbDyEm，其中，A代表矩形的

數(shù)量（0~9）；B代表圓形的數(shù)量（0~9）；C代表三角形的數(shù)量

任務七：A車圖形識別和車牌識別任務

（0~9）;D代表菱形的數(shù)量（0~9）;E代表五角星的數(shù)量（0~9）;此

A車到達F4處，控制位于G4處的多功能

處規(guī)定正方形只歸屬于矩形，不歸屬于菱形，如果圖形圖片中有圖形

信息顯示標志物（A）翻頁找到圖形信息進行

重疊時，只需統(tǒng)計完整圖形，不統(tǒng)計被遮蓋圖形（下面顏色統(tǒng)計規(guī)則

7識別，通過翻頁找到藍色車牌進行識別，并將

一致）。r為紅色圖形數(shù)量（0~9）；g為綠色圖形的數(shù)量（0~9）；b為

顏色信息按照指定格式發(fā)送至智能多功能信

藍色圖形的數(shù)量（0~9）；y代表黃色圖形的數(shù)量；m代表品色圖形的

息顯示標志物（A）。

數(shù)量。多功能信息顯示標志物（A）顯示圖形信息格式（HEX顯示模式）

為ArBgEy。

4.需識別的圖形中涉及的顏色僅限于紅色(255,0,0).綠色(0,255,0).

藍色(0,0,255).黃色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色

(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。

示例：矩形圖形數(shù)量為2.圓形數(shù)量為3.五角星數(shù)量為4，其中紅

色圖形數(shù)量為3.綠色圖形數(shù)量為6.黃色圖形數(shù)量為2，則多功能信息

顯示標志物（A）上顯示“234362”。

1.多功能信息顯示標志物（B）開機或重啟后顯示一張默認圖片，選

手需要執(zhí)行翻頁操作找到含有行人和交通標志的圖片，其它均為干擾

任務八：A車行人識別及交通標志識別

圖片。

A車在F4→F2路線上行駛，到達F2處，

2.要求選手識別含有行人的圖片，統(tǒng)計圖片中佩戴口罩的行人數(shù)量

8獲取位于G2處多功能信息顯示標志物（B）

（圖片中遮擋面積超過70%以上的行人不需識別）識別出來的數(shù)量記

中的交通標志信息行人識別的數(shù)量記為

為A01。

（A01）。

3.涉及的交通標志僅限于：直行.左轉.右轉.掉頭.禁止直行.禁止通

行.最高限速.最低限速。

3

4.交通標識對應的編號說明：

交通標志編號交通標志編號

直行01禁止直行05

左轉02禁止通行06

右轉03最高限速07

掉頭04最低限速08

5.選手需要將識別到的交通標志信息發(fā)送至多功能信息顯示標志物

（B）HEX顯示模式顯示：顯示格式為：FFFFXX，其中“FFFF”為固

定值，“XX”為識別到的交通標志對應的編號。

示例：識別到的交通標志為“直行”，則多功能信息顯示標志物

（B）應在HEX顯示模式顯示“FFFF01”。

1.A車在到達F2后，應發(fā)送隨機播報語音指令控制智能公交站標志物

發(fā)出語音信息，A車識別語音信息后重復播報此條語音信息。

2.公交站播報信息：

任務九：A車智能語音交互任務富強路站0x01、民主路站0x02、文明路站0x03、和諧路站0x04、愛

A車位于F2處進入語音識別模式，控制智國路站0x05、敬業(yè)路站0x06、友善路站0x07。

9

能公交站標志物播報隨機指令信息，A車識別3.語音播報標志物發(fā)出“富強路站”的語音信息，則A車也應播報

出播報的隨機指令信息并進行播報?！案粡娐氛尽?，若未播報，則該任務不得分。

4.A車上傳語音命令編號格式:

0xAF,0x06,0xXX,0x02,0x00,0x00,0x01,0xBB;其中0xXX代表被識別

的語音命令編號，其他字符固定不變。

1.A車需在不接觸ETC閘條（閘條時間保持時間約為10秒）的情況下

任務十：A車順利通過ETC系統(tǒng)任務

通過ETC系統(tǒng)。

10A車行駛至F2處，使其ETC開啟然后順利

2.選手應計算好通過時間，避免欄桿下落觸碰A車。若因此導致A車

通過。

失控，則視為選手控制不當，后果由選手自行承擔。

4

任務十一：A車智能路燈感知調(diào)節(jié)任務智能路燈標志物初始檔位值（范圍1-4）。

A車行駛至D2處，獲取位于D1處的智能1.公式B1=(A01^A01)%4+1；即智能路燈目標擋位值等于(A01^A01)

11路燈標志物初始檔位信息，并通過公式B1計次冪對4的余數(shù)加1，得到1-4的數(shù)值,A01為口罩識別。計算結果去

算出智能路燈目標檔位信息，最終控制智能路除小數(shù)部分且不四舍五入。

燈標志物調(diào)節(jié)至目標檔位。2.智能路燈若沒有受到任何指令控制，則該任務不得分。

1.B車應全自動完成所有任務與路徑動作，期間不得通過任何形式觸

任務十二：B車出庫任務

碰和干擾設備（裁判長對此擁有最終解釋權與決策權）。

當A車完成路燈感知調(diào)節(jié)任務之后，在

122.A車必須在D2處啟動B車，在其它坐標點啟動B車，B車路線不得

D2處啟動B車B車按以下指定路線行駛：

分。

G6→F6→F4→D4→D2→B2→B1

3.B車需按照指定路線行駛，脫離指定路線外任務不得分。

1.道閘開啟車牌為任務七中獲取的有效車牌，只有發(fā)送任務七中獲取

任務十三：A車順利通過道閘系統(tǒng)任務的有效車牌才能開啟，一段時間之后道閘標志物將自動關閉。

13A車位于B2處發(fā)送指定車牌信息開啟道2.選手需要控制時間，應當在道閘標志物開啟之后快速通過，避免撞

閘系統(tǒng)，在道閘欄桿落下前順利通過道閘系統(tǒng)。上抬桿。

3.A車在不接觸道閘欄桿的情況下到達B4處為順利通過道閘系統(tǒng)。

1.靜態(tài)顯示標志物（斜）中二維碼中存放信息為有效字符及干擾字符，

任務十四：B車二維碼識別任務

有效信息為**與##之間數(shù)據(jù)所代表的數(shù)值。

B車順利出庫，B車行駛至F6處，掃描位

14例如：E05二維碼信息為(字符串)：#$%^T&**6##%$^^^^，E06二

于E5處的靜態(tài)顯示標志物（斜）中二維碼，

維碼信息為（字符串）:*23476#2vg**57##^$@DGm,則有效信息數(shù)值為

獲取二維碼信息，開啟無線充電。

657，有效信息轉為ASCII碼對應的十六進制，例如：0X36，0X35,0X37

任務十五：B車交通信號燈識別任務

B車在F4至D4行駛過程中，啟動智能交1.B車應在規(guī)定的時間內(nèi)識別出交通燈信號顏色，并將識別結果按照

通信號燈標志物（A）進入識別模式，B車在規(guī)指定格式發(fā)送至智能交通信號燈標志物（A），超時結果無效。

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定時間內(nèi)識別出當前智能交通信號燈標志物2.B車識別后只需將結果返回至智能交通信號燈標志物（A）即可，無

（A）顯示的信號燈顏色，并將識別結果發(fā)送需執(zhí)行其他操作。

至智能交通信號燈標志物（A）。

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任務十六：B車開啟智能報警臺標志物

1.智能報警臺標志物開啟碼由任務三中的二維碼有效數(shù)據(jù)經(jīng)過數(shù)據(jù)

B車位于D2處，向位于E1位置處的智能

16處理算法計算后獲得。

報警臺標志物發(fā)送控制指令，開啟智能報警臺

2.智能報警臺標志物開啟碼計算方式詳見數(shù)據(jù)處理算法文件。

標志物報警功能。

1.立體顯示標志物應在距離顯示模式下顯示任務二中A車獲取的距

任務十七：B車立體顯示交互任務

離探測信息，如：距離探測為220mm，則立體顯示標志物應顯示“距

B車行駛至D2處，向位于C1位置處的立

17離：22CM”

體顯示標志物在距離顯示模式下顯示距離探

2.B車應在D2處發(fā)送紅外信息，其它位置發(fā)送數(shù)據(jù)不得分，顯示與正

測。

確結果不符不得分。

任務十八：B車停車入庫任務

18B車行駛至B2處，倒車入庫駛入車庫B11.B車應采用倒車入庫的方式駛入停車庫B1。

并開啟無線充電標志物。

1.選手應在倒車駛入車庫前確認其是否已經(jīng)被控制下降到一層，并確

任務十九：A車入庫任務

認在倒車入庫過程中確保停在合適位置，在車庫上升過程中，A車如

A車到達B6處，控制智能立體車庫A降到

果在B7車庫跌落，則視為選手控制不當，其責任由選手自行承擔。

一層，然后A車采用倒車方式駛入車庫，入庫

192.控制立體車庫（A）上升到指定層數(shù)，計算方式為：F2=(((M*M)%

后控制智能立體車庫A升至指定層數(shù)，等待從

4)+1)%4其中M由任務六中獲得。所得出結果保留小數(shù)點后一位，

車入庫成功A車關閉LED顯示標志物計時器

并且四舍五入，例結果等于0.3104只保留0.3所得結果就等于第三

模式。

層，如果結果等于1.501，那就等于第二層

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第二模塊比賽任務標志物擺放位置表

坐標

序號設備名稱說明

點

1多功能信息顯示標志物（A）G4朝向F4

2多功能信息顯示標志物（B）G2朝向F2

3道閘標志物C3B3(道閘條位置)

4交通信號燈標志物（A）E3朝向E4

5靜態(tài)標志物（直）A6朝向B6

6靜態(tài)標志物（斜）E5朝向F6

7ETC系統(tǒng)標志物E2朝向F2

8智能路燈標志物D1朝向D2

9立體顯示標志物C1——

10智能公交站標志物F1朝向F2

11特殊地形標志物C4六張地形任意一張

12LED顯示標志物A4朝向B4

13無線充電標志物A1——

14智能報警臺標志物E1朝向D2

15交通信號燈標志物（B）C5朝向B5

16智能立體車庫AB7朝向B6

17A車出發(fā)點D7——

18B車出發(fā)點G6——

19RFID卡片(2張)RFID卡片隨機出現(xiàn)在：D4-F4循跡線。

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第二模塊標志物擺放表

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數(shù)據(jù)處理方法（LFSR）

說明：數(shù)據(jù)處理算法以當天賽題下發(fā)為準。

一、線性反饋移位寄存器（LFSR）編碼概述

線性反饋移位寄存器（LFSR）：通常由移位寄存器和異或門邏輯組成。其主

要應用在：偽隨機數(shù)，偽噪聲序列，計數(shù)器，BIST，數(shù)據(jù)的加密和CRC校驗等。

一個反饋移位寄存器（feedbackshiftregister）由兩部分組成：移位寄存器和

反饋函數(shù)（feedbackfunction）。移位寄存器是位序列，具有n位長的移位寄存器

稱為n位移位寄存器。每次輸出一位，移位寄存器中所有位右移一個位。新的最

左端的位根據(jù)寄存器中其他位計算得到。移位寄存器輸出的一個位常常是最低有

效的位。移位寄存器的周期是指輸出序列從開始到重復時的長度。

圖1反饋移位寄存器

密碼設計者喜歡用移位寄存器構造序列密碼，因為這容易通過數(shù)字硬件實現(xiàn)。

最簡單的反饋移位寄存器是線性反饋移位寄存器（LinearFeedbackShift

Register,LFSR）。反饋函數(shù)跟寄存器中某些位簡單異或，這些位叫做抽頭序列（tap

sequence），有時也叫Fibonacci配置（Fibonacciconfiguration）。因為這是一個簡

單的反饋序列，因此大量的數(shù)學理論都能用于分析LFSR。密碼設計者喜歡分析

序列確保它們是隨機并充分安全的。

二.線性反饋移位寄存器（LFSR）編碼過程

LFSR的反饋函數(shù)就是簡單地對移位寄存器中的某些位進行異或，并將異或

的結果填充到LFSR的最左端。對于LFSR中每一位的數(shù)據(jù)，可以參與異或，也

可以不參與異或。其中，我們把參與異或的位稱為抽頭。

如下圖所示，如果移位寄存器中的值為{b1,b2,....,bn}，則第n+1位的值可以

表示為bn+1=c1b1⊕c2b2...⊕cnbn，其中bi，i∈[1,n]表示移位寄存器的數(shù)據(jù)（0或1）；

ci，i∈[1,n]表示第i位是否是抽頭，如果是，則ci=1，表示該位將參與運算；如

果不是，則ci=0，表示該位將不參與運算。上式表示了LFSR的一種遞推關系，

在這個式子中，可以明顯看出，ci將抽頭位選出并留下來參與運算，并且將不是

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抽頭的位剔除掉。

圖2線性反饋移位寄存器

LFSR也具有周期。由于一個n級LFSR最多只能遍歷一種狀態(tài)，因此，當

LFSR移位到一定程度時，一定會出現(xiàn)重復的狀態(tài)。而相同狀態(tài)生成的反饋函數(shù)

結果總是相同的，因此，LFSR會陷入一種循環(huán)，即LFSR存在周期。為了能夠

產(chǎn)生足夠安全的密鑰，我們通常要求