昆明理工大學津橋學院《機器人技術》2021-2022學年第一學期期末試卷

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2021-2022學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械零件的強度計算中，屈服強度和抗拉強度是重要的材料性能指標。一般來說，在設計時應以哪個強度作為依據(jù)？（）A.屈服強度B.抗拉強度C.兩者的平均值D.根據(jù)具體情況選擇2、在一個液壓系統(tǒng)中，油泵的輸出壓力為10MPa，流量為50L/min，執(zhí)行元件為液壓缸，活塞直徑為100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度運動，活塞桿的直徑應該是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm3、機械工程中的材料選擇對產(chǎn)品性能至關重要。對于機械零件常用的材料，下列說法錯誤的是？（）A.鋼是機械工程中最常用的材料之一，具有高強度、良好的韌性和可加工性B.鑄鐵的鑄造性能好，成本低，但強度和韌性相對較低C.有色金屬如銅、鋁等具有良好的導電性、導熱性和耐腐蝕性D.塑料在機械工程中主要用于承受重載和高溫的零件4、在機械設計中，軸的結構設計應滿足多種要求。為了便于軸上零件的安裝和拆卸，通常在軸上應開設：（）A.退刀槽B.越程槽C.鍵槽D.倒角5、在機械精度設計中，表面粗糙度對零件的功能有重要影響。表面粗糙度值越小，則零件的：（）A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲勞強度越高D.以上都是6、在機械系統(tǒng)的精度測量中，以下哪種測量儀器常用于測量平面度誤差？（）A.水平儀B.千分表C.投影儀D.三坐標測量機7、在機械加工中，鉆孔是一種常見的孔加工方法。已知要在一塊厚度為50mm的鋼板上鉆一個直徑為20mm的通孔，鉆孔的切削速度為20m/min，進給量為0.2mm/r，請問鉆孔所需的時間約為多少？（）A.2minB.3minC.4minD.5min8、在機械設計中，為了降低成本，提高產(chǎn)品的競爭力，應遵循哪些設計原則？（）A.標準化B.系列化C.通用化D.以上都是9、某一機械結構需要進行焊接工藝，若要求焊縫具有良好的塑性和韌性，以下哪種焊接方法較為合適？（）A.手工電弧焊B.氣體保護焊C.埋弧焊D.電渣焊10、齒輪傳動在機械工程中應用廣泛，那么對于漸開線齒輪傳動，下列說法正確的是？（）A.漸開線齒輪的傳動比與中心距無關，始終保持恒定B.漸開線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開線齒輪傳動的重合度越大，承載能力越低D.漸開線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小11、在機械制造工藝中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是（）A.退火B(yǎng).淬火C.正火D.回火12、在機械系統(tǒng)的故障診斷中，以下哪種方法常用于檢測旋轉零件的不平衡？（）A.振動分析B.溫度檢測C.噪聲檢測D.油液分析13、對于一個承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請問需要的螺栓個數(shù)至少為多少？（）A.2B.3C.4D.514、對于一個機械系統(tǒng)中的滾珠絲杠螺母副，以下哪種滾珠循環(huán)方式的承載能力較大？（）A.內(nèi)循環(huán)B.外循環(huán)C.端蓋式D.插管式15、在機械制造中，對于需要大批量生產(chǎn)的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.鑄造B.鍛造C.沖壓D.焊接16、在機械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，常采用多刀多刃加工。以下哪種機床具備這種功能？（）A.車床B.銑床C.鉆床D.組合機床17、在一個螺旋傳動中，螺桿的螺距為5mm，螺母移動的直線速度為25mm/s，那么螺桿的轉速是多少？（）A.200r/minB.300r/minC.400r/minD.500r/min18、在機械制造中，為了去除零件表面的氧化皮和銹跡，通常采用哪種工藝？（）A.酸洗B.噴砂C.拋光D.研磨19、在機械設計中，鏈傳動常用于兩軸相距較遠、平均傳動比準確的場合。已知主動鏈輪轉速為800r/min，從動鏈輪轉速為200r/min，鏈節(jié)距為16mm，鏈輪齒數(shù)分別為20和80，請問鏈傳動的平均傳動比和鏈的速度分別是多少？（）A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s20、在機械加工中，為了提高加工精度和表面質量，常常采用磨削加工。對于一個圓柱形零件的外圓磨削，已知砂輪線速度為30m/s，工件轉速為120r/min，磨削深度為0.05mm，請問該磨削過程中的材料去除率大約是多少？（）A.18mm3/minB.24mm3/minC.30mm3/minD.36mm3/min二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）詳細闡述機械零件的密封設計要求和常見密封形式，舉例說明在液壓系統(tǒng)中如何選擇合適的密封件。2、（本題5分）論述在機械零件的噴丸強化處理中，噴丸工藝參數(shù)的確定、對零件表面性能的改善和疲勞壽命的提高，以及質量控制方法？3、（本題5分）詳細論述在機械設計中，滾動軸承的類型選擇和壽命計算方法，考慮的因素包括載荷性質、轉速、安裝尺寸等，并說明如何進行軸承的組合設計。4、（本題5分）解釋機械系統(tǒng)中的智能傳感器技術，包括智能傳感器的原理、特點和應用，并舉例說明如何利用智能傳感器實現(xiàn)機械系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測。5、（本題5分）解釋在機械設計中，非標準件設計的一般步驟和注意事項，如何根據(jù)實際需求進行創(chuàng)新設計。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械工程中的故障診斷技術對于保障設備正常運行至關重要。請分析故障診斷的方法和技術，并結合實際案例說明其應用。2、（本題5分）一臺精密磨床在磨削加工時，工件表面粗糙度達不到要求。請從砂輪的選擇、磨削參數(shù)、機床的精度等方面分析原因，并提出改善表面質量的方法。3、（本題5分）機械工程中的刀具磨損會影響加工質量和效率。請分析刀具磨損的原因和形式，并探討減少刀具磨損的方法。4、（本題5分）在機械加工工藝規(guī)程制定中，需要確定工序順序和工藝參數(shù)。請分析制定工序順序的原則和影響工藝參數(shù)選擇的因素，并以一個具體零件為例說明工藝規(guī)程的制定過程。5、（本題5分）在設計一個汽車底盤系統(tǒng)時，需要考慮懸掛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)的協(xié)同工作。請深入分析不同的設計方案對車輛操控性、舒適性和安全性的影響。四、繪圖題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10