第三屆廣東省技工院校技能大賽智能制造項(xiàng)目技術(shù)文件

第三屆廣東省技工院校技能大賽

智能制造競(jìng)賽

技術(shù)文件

大賽組委會(huì)

二零一八年十月

1

主要設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

一、技術(shù)平臺(tái)簡(jiǎn)介

以智能制造技術(shù)推廣應(yīng)用實(shí)際與發(fā)展需求為設(shè)計(jì)依據(jù)，按照“設(shè)

備自動(dòng)化+生產(chǎn)精益化+管理信息化+人工高效化”的構(gòu)建理念，將數(shù)

控加工設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、檢測(cè)設(shè)備、數(shù)據(jù)信息采集管控設(shè)備等典

型加工制造設(shè)備，集成為智能制造單元“硬件”系統(tǒng)，結(jié)合數(shù)字化

設(shè)計(jì)技術(shù)、智能化控制技術(shù)、高效加工技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、RFID

數(shù)字信息技術(shù)等“軟件”的綜合運(yùn)用，構(gòu)成大賽的技術(shù)平臺(tái)。技術(shù)

平臺(tái)具備零件數(shù)字化設(shè)計(jì)和工藝規(guī)劃、加工過(guò)程實(shí)時(shí)制造數(shù)據(jù)采集、

加工過(guò)程自動(dòng)化、基于RFID加工狀態(tài)可追溯以及加工柔性化等功能。

二、技術(shù)平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖

切削加工智能制造單元技術(shù)平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖如圖1、2所示，包含數(shù)

控車(chē)床、加工中心、在線(xiàn)檢測(cè)單元、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、立體倉(cāng)庫(kù)、

中央控制系統(tǒng)、MES系統(tǒng)管理軟件和電子看板等。

圖1切削加工智能制造單元技術(shù)平臺(tái)主視圖

2

圖2切削加工智能制造單元技術(shù)平臺(tái)俯視圖

三、技術(shù)平臺(tái)主要設(shè)備配置

切削加工智能制造單元技術(shù)平臺(tái)主要配置清單如表1所示。

表1切削加工智能制造單元主要配置清單

序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)數(shù)量單位備注

1數(shù)控車(chē)床1臺(tái)參考具體技術(shù)參數(shù)

2加工中心（三軸）1臺(tái)參考具體技術(shù)參數(shù)

3在線(xiàn)測(cè)量裝置（用于加工中心）1套參考具體技術(shù)參數(shù)

4氣動(dòng)精密平口鉗（用于加工中心）1個(gè)參考具體技術(shù)參數(shù)

5工業(yè)機(jī)器人及夾具1臺(tái)參考具體技術(shù)參數(shù)

6工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌1套參考具體技術(shù)參數(shù)

7立體倉(cāng)庫(kù)1套參考具體技術(shù)參數(shù)

8可視化系統(tǒng)及顯示終端3臺(tái)參考具體技術(shù)參數(shù)

9中央電氣控制系統(tǒng)（含無(wú)線(xiàn)路由器）1套參考具體技術(shù)參數(shù)

10MES軟件系統(tǒng)1套參考具體技術(shù)參數(shù)

11安全防護(hù)系統(tǒng)1套參考具體技術(shù)參數(shù)

12RFID讀寫(xiě)器及RFID芯片1套參考具體技術(shù)參數(shù)

13智能制造仿真軟件1套參考具體技術(shù)參數(shù)

14CAD/CAM軟件1套參考具體技術(shù)參數(shù)

15編程和設(shè)計(jì)工位計(jì)算機(jī)2臺(tái)參考具體技術(shù)參數(shù)

3

四、技術(shù)平臺(tái)主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)

切削加工智能制造單元技術(shù)平臺(tái)主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)如下：

（一）數(shù)控車(chē)床及數(shù)控系統(tǒng)

1.數(shù)控車(chē)床技術(shù)參數(shù)：

（1）最大回轉(zhuǎn)直徑：360-420mm；

（2）頂尖距：350-450mm；

（3）主軸轉(zhuǎn)速：3000-4000rpm；

（4）主軸頭型式：A2-5或A2-6；

（5）液壓三爪卡盤(pán)：6吋或8吋（配軟爪）；

（6）主軸通孔直徑：Φ55-Φ63mm；

（7）交流伺服主電機(jī)：3.7-5.5Kw；

（8）進(jìn)給軸快移速度：12-24m/min；

（9）刀架：臥式，8-12工位，液壓或者電動(dòng)；

（10）刀柄：方20-25mm，圓Φ25-Φ40mm；

（11）尾座錐孔：MT4或MT5；

（12）液壓尾座；

（13）斜床身結(jié)構(gòu)；

（14）正面氣動(dòng)門(mén)；

（15）自動(dòng)冷卻、集中潤(rùn)滑、鏈板排屑；

（16）外形尺寸：長(zhǎng)寬高≤4350mm（含排屑器）×1800mm×

2000mm。

2.數(shù)控車(chē)床其他要求：

（1）數(shù)控車(chē)床有以太網(wǎng)接口；

（2）數(shù)控車(chē)床的內(nèi)存容量大于5K，且有數(shù)據(jù)磁盤(pán)；

4

（3）提供自動(dòng)化接口，能實(shí)現(xiàn)數(shù)控車(chē)床的遠(yuǎn)程啟動(dòng)、程序可上

傳到車(chē)床內(nèi)存，能獲取車(chē)床的狀態(tài)信息、機(jī)床的模式、主軸的位置

信息；

（4）數(shù)控車(chē)床自動(dòng)化夾具和自動(dòng)門(mén)的控制與反饋信號(hào)可以直接

接入機(jī)床自身的I/O模塊，并且由機(jī)床自身來(lái)控制，其狀態(tài)可以通

過(guò)網(wǎng)絡(luò)反饋給工控機(jī)；

（5）數(shù)控車(chē)床能夠停在原點(diǎn)位置并把原點(diǎn)狀態(tài)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給

工控機(jī);

（6）機(jī)床內(nèi)置攝像頭，鏡頭前裝有氣動(dòng)清潔噴嘴。（集成廠(chǎng)家

安裝、調(diào)試）。

3.數(shù)控系統(tǒng)配置：

國(guó)內(nèi)企業(yè)常用數(shù)控系統(tǒng)，主軸、進(jìn)給均為交流伺服電機(jī)。

（二）加工中心及數(shù)控系統(tǒng)

1.加工中心技術(shù)參數(shù)：

（1）工作臺(tái)尺寸：長(zhǎng)寬≥650x400mm；

（2）三軸行程：XYZ≥600x400x450mm；

（3）T型槽：18mmx3；

（4）工作臺(tái)最大負(fù)載：不小于≥500kg；

（5）主軸轉(zhuǎn)速：8000-10000rpm；

（6）刀柄型式：BT40；

（7）交流伺服主電機(jī)：5.5-7.5Kw；

（8）進(jìn)給軸快移速度：12-48m/min；

（9）刀庫(kù)：凸輪機(jī)械手（刀臂式），24工位；

（10）最大刀具重量：8kg；

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（11）最大刀具尺寸：Φ80×250mm；

（12）氣源流量：250L/min；

（13）氣源壓力：0.5-0.7MPa；

（14）正面氣動(dòng)門(mén)；

（15）留有安裝在線(xiàn)測(cè)頭的接口；

（16）留有氣動(dòng)平口鉗的氣功和控制接口；

（17）自動(dòng)冷卻、集中潤(rùn)滑、螺桿（或鏈板）排屑；

（18）外形尺寸：長(zhǎng)寬高≤3300mm（含排屑器）×2400mm×

2700mm。

2.加工中心其他要求：

（1）加工中心有以太網(wǎng)接口；

（2）加工中心的內(nèi)存容量大于5K，且有數(shù)據(jù)磁盤(pán)；

（3）提供自動(dòng)化接口，能實(shí)現(xiàn)加工中心的遠(yuǎn)程啟動(dòng)、程序可上

傳到機(jī)床內(nèi)存，能獲取機(jī)床的狀態(tài)信息、機(jī)床的模式、主軸的位置

信息；

（4）加工中心自動(dòng)化夾具和自動(dòng)門(mén)的控制與反饋信號(hào)可以直接

接入機(jī)床自身的I/O模塊，并且由機(jī)床自身來(lái)控制，其狀態(tài)可以通

過(guò)網(wǎng)絡(luò)反饋給工控機(jī)；

（5）加工中心能夠停在原點(diǎn)位置并把原點(diǎn)狀態(tài)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給

工控機(jī);

（6）機(jī)床內(nèi)置攝像頭，鏡頭前裝有氣動(dòng)清潔噴嘴（集成廠(chǎng)家安

裝、調(diào)試）。

3.數(shù)控系統(tǒng)配置：

國(guó)內(nèi)企業(yè)常用數(shù)控系統(tǒng)，主軸、進(jìn)給均為交流伺服電機(jī)。

6

（三）在線(xiàn)測(cè)量裝置

1.集成在加工中心上，然后直接通過(guò)以太網(wǎng)獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)。

2.基本技術(shù)參數(shù)如下：

（1）測(cè)針觸發(fā)方向：±X,±Y,+Z；

（2）測(cè)針各向觸發(fā)保護(hù)行程：XY±15°,Z+5mm；

（3）測(cè)針各向觸發(fā)力（出廠(chǎng)設(shè)置）：XY=1.0N,Z=8.0N；

（4）測(cè)針任意單向觸發(fā)重復(fù)（2σ）精度：≤1μm；

（5）無(wú)線(xiàn)電信號(hào)傳輸范圍：≤10M；

（6）新電池(單班5%使用率)的工作天數(shù)：150天；

（7）防護(hù)等級(jí)：IP67。

（四）氣動(dòng)精密平口鉗

1.規(guī)格：5吋或6吋。

2.工作原理：氣液增壓。

3.氣源壓力：0.7MPa。

4.最大夾緊力：5000KgF（可調(diào)）。

5.鉗口型式：V型,夾持直徑范圍Φ55-Φ70mm。

（五）工業(yè)機(jī)器人及夾具

1.機(jī)器人負(fù)載10-20kg以上、臂展不小于1700mm。

2.機(jī)器人支持以太網(wǎng)接口。

3.機(jī)器人控制系統(tǒng)具有不小于16個(gè)I/O點(diǎn)。

4.手爪采用氣動(dòng)手指。

5.手爪上兩套夾爪呈90°。

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6.手爪安裝擴(kuò)散反射型光電開(kāi)關(guān)，可檢測(cè)機(jī)器人手爪有無(wú)抓取

工件狀態(tài)（有工件/無(wú)工件）。

（六）工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌

1.結(jié)構(gòu)配備以下組成部分：

（1）伺服動(dòng)力源：工業(yè)機(jī)器人自帶第七軸電機(jī)和高精密行星減

速機(jī)提供驅(qū)動(dòng)，由工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制；

（2）齒輪-齒條：高強(qiáng)度傳動(dòng)，為工業(yè)機(jī)器人的滑動(dòng)提供更精

密的定位；

（3）直線(xiàn)導(dǎo)軌組：重載型導(dǎo)軌副，可使行走精度得到更有效的

控制；

（4）坦克鏈：將工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力線(xiàn)、編碼器線(xiàn)、信號(hào)線(xiàn)等集中

保護(hù)；

（5）防護(hù)罩：工業(yè)機(jī)器人安裝滑板等，維保人員可直接踩踏。

2.導(dǎo)軌總長(zhǎng)度：≤5m。

3.最快行走速度：大于1.5m/m。

4.機(jī)器人滑板承重：大于500kg。

5.重復(fù)定位精度：高于±0.2mm。

6.導(dǎo)軌有效行程約：3800mm。

（七）立體倉(cāng)庫(kù)

1.帶有安全防護(hù)外罩及安全門(mén)，安全門(mén)設(shè)置工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的安全電

磁鎖。

2.立體倉(cāng)庫(kù)的操作面板配備急停開(kāi)關(guān)、解鎖許可（綠色燈）、門(mén)

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鎖解除（綠色按鈕）、運(yùn)行（綠色按鈕燈）。

3.立體倉(cāng)庫(kù)工位設(shè)置30個(gè)，每層6個(gè)倉(cāng)位，共5層，每個(gè)倉(cāng)位

配置RFID芯片，其中RFID讀寫(xiě)頭安裝在工業(yè)機(jī)器人上。

4.立體倉(cāng)庫(kù)每個(gè)倉(cāng)位需要設(shè)置傳感器和狀態(tài)指示燈，傳感器用

于檢測(cè)該位置是否有工件，狀態(tài)指示燈分別用不同的顏色指示毛坯、

車(chē)床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格五種狀態(tài)；485數(shù)

據(jù)通訊。

5.尺寸：長(zhǎng)x寬x高約為：1110mmx340mmx1800mm。

（八）可視化系統(tǒng)及顯示終端

1.功能要求：實(shí)時(shí)呈現(xiàn)加工中心、數(shù)控車(chē)床的運(yùn)行狀態(tài)，工件

加工情況（加工前、加工中、加工后）、加工效果（合格、不合格），

加工日志，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等。

2.顯示終端參數(shù)要求：

（1）總終端顯示采用1臺(tái)55英寸；

（2）庫(kù)位終端、加工過(guò)程顯示終端采用2臺(tái)40英寸顯示器。

顯示終端為國(guó)產(chǎn)知名品牌。

（九）中央電氣控制系統(tǒng)

1.中央控制系統(tǒng)包含PLC電氣控制及I/O通訊系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)

周邊設(shè)備及機(jī)器人控制，實(shí)現(xiàn)智能制造單元的流程和邏輯總控。

2.元件配置要求：

（1）主控PLC采用西門(mén)子S7-1200系列，并配有ModbusTC/IP

通信模塊;

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（2）配有16口工業(yè)交換機(jī)；

（3）外部配線(xiàn)接口必須采用航空插頭，方便設(shè)備拆裝移動(dòng)；

（4）包含無(wú)線(xiàn)路由器。

（十）MES軟件系統(tǒng)

MES軟件系統(tǒng)具有如下功能：

1.加工任務(wù)創(chuàng)建、加工任務(wù)管理。

2.立體倉(cāng)庫(kù)管理和監(jiān)控。

3.機(jī)床啟停、初始化和管理。

4.加工程序管理和上傳。

5.在線(xiàn)檢測(cè)實(shí)時(shí)顯示和刀具補(bǔ)償修正。

6.智能看板功能：實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備、立體倉(cāng)庫(kù)信息以及機(jī)床刀具

監(jiān)控等。

7.工單下達(dá)、排程、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理、報(bào)表管理等。

（十一）安全防護(hù)系統(tǒng)

1.設(shè)置安全圍欄及帶工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)安全插銷(xiāo)的安全門(mén)，用來(lái)防止出

現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于人員意外闖入而造成的安全事

故。

2.自動(dòng)線(xiàn)外圍防護(hù)設(shè)計(jì)參賽選手出入的安全門(mén)，配備安全開(kāi)關(guān)，

安全門(mén)打開(kāi)時(shí)，除CNC外的所有設(shè)備處于下電狀態(tài)。

3.尺寸：1.2m高度，黃色。

（十二）RFID讀寫(xiě)器及RFID芯片

RFID讀寫(xiě)器及RFID芯片滿(mǎn)足如下要求：