武漢生物工程學(xué)院《機(jī)器人傳感器及其信息融合技術(shù)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁武漢生物工程學(xué)院

《機(jī)器人傳感器及其信息融合技術(shù)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪齒條傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。已知齒輪的模數(shù)為2mm，齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為60r/min，請(qǐng)問齒條的移動(dòng)速度約為多少？（）A.120mm/minB.240mm/minC.480mm/minD.720mm/min2、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)是一種常見的傳動(dòng)方式。已知主動(dòng)輪直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪直徑為800mm，請(qǐng)問從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min3、某機(jī)械零件在工作時(shí)承受交變應(yīng)力，其應(yīng)力循環(huán)特征系數(shù)r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無限壽命下工作，其最大工作應(yīng)力應(yīng)不超過多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa4、在機(jī)械制造中，刀具的磨損是影響加工質(zhì)量和效率的重要因素。以下關(guān)于刀具磨損的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.刀具磨損分為初期磨損、正常磨損和急劇磨損三個(gè)階段B.提高切削速度可以減小刀具的磨損C.刀具的磨損主要是由于切削力和切削熱的作用引起的D.刀具磨損后，應(yīng)及時(shí)更換刀具，以保證加工質(zhì)量和效率5、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中，需要一個(gè)滑動(dòng)軸承來支撐一根軸，軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min，載荷較大，有沖擊。以下哪種軸承材料較為合適？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.工程塑料6、在機(jī)械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過定位D.欠定位7、某一機(jī)械系統(tǒng)采用了帶傳動(dòng)，若要提高帶的傳動(dòng)能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大帶輪直徑B.增加帶的根數(shù)C.增大初拉力D.以上都是8、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)軸類零件，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理。調(diào)質(zhì)處理的目的是什么？（）A.提高硬度和耐磨性B.改善綜合力學(xué)性能C.獲得高的表面硬度D.消除內(nèi)應(yīng)力9、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為3，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2.5，齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為4，請(qǐng)問整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比是多少？（）A.30B.25C.20D.1510、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，螺栓連接的預(yù)緊力對(duì)連接的可靠性有重要影響。以下關(guān)于預(yù)緊力的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.預(yù)緊力可以提高螺栓連接的緊密性和防松能力B.預(yù)緊力過大，會(huì)導(dǎo)致螺栓發(fā)生塑性變形甚至斷裂C.預(yù)緊力的大小應(yīng)根據(jù)螺栓的材料、直徑和連接的工作載荷等因素確定D.預(yù)緊力可以通過扳手的力矩來精確控制11、對(duì)于一個(gè)需要頻繁正反轉(zhuǎn)且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的機(jī)械系統(tǒng)，應(yīng)選用的電機(jī)是（）A.直流電機(jī)B.交流異步電機(jī)C.交流同步電機(jī)D.以上都不是12、在機(jī)械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優(yōu)點(diǎn)主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復(fù)雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產(chǎn)效率高13、對(duì)于一個(gè)承受靜載荷的緊螺栓連接，已知螺栓的直徑為16mm，許用拉應(yīng)力為120MPa，所受軸向載荷為20kN，請(qǐng)問需要的螺栓個(gè)數(shù)至少為多少？（）A.2B.3C.4D.514、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，表面粗糙度對(duì)零件的功能有重要影響。表面粗糙度值越小，則零件的：（）A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲勞強(qiáng)度越高D.以上都是15、在設(shè)計(jì)一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，已知輸入功率為10kW，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動(dòng)比為4，工作環(huán)境有沖擊，應(yīng)選擇哪種類型的齒輪？（）A.直齒圓柱齒輪B.斜齒圓柱齒輪C.人字齒圓柱齒輪D.錐齒輪二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，解釋帶傳動(dòng)的張緊裝置的類型和作用。如何選擇合適的張緊裝置？在安裝和調(diào)整張緊裝置時(shí)應(yīng)注意哪些問題？2、（本題5分）詳細(xì)說明在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中圓錐齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合，分析其安裝和調(diào)整的注意事項(xiàng)。3、（本題5分）闡述機(jī)械加工中工藝系統(tǒng)剛度的概念和影響因素，舉例說明如何提高工藝系統(tǒng)的剛度。4、（本題5分）闡述機(jī)械系統(tǒng)中的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠等的工作原理、特點(diǎn)和選型依據(jù)。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）繪制一個(gè)電動(dòng)葫蘆的卷筒裝置裝配圖，包括卷筒、鋼絲繩、減速器等，標(biāo)注尺寸和技術(shù)要求。2、（本題5分）繪制一個(gè)木工鉆床的主軸變速機(jī)構(gòu)裝配圖，包括滑移齒輪、撥叉、操縱機(jī)構(gòu)等零件。3、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)和要求，繪制一個(gè)行星齒輪減速器的裝配圖，包括太陽輪、行星輪、齒圈等，標(biāo)注減速比和承載能力。4、（本題5分）根據(jù)給定的工作行程和速度，繪制一個(gè)氣動(dòng)滑臺(tái)的工作原理圖。5、（本題5分）繪制一個(gè)齒輪齒條傳動(dòng)的裝配圖，標(biāo)注齒輪的模數(shù)、齒數(shù)、齒條的長(zhǎng)度和齒距等主要尺寸。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）機(jī)械自動(dòng)化在提高生產(chǎn)效率方面發(fā)揮著重要作用。請(qǐng)分析機(jī)械自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)方式和優(yōu)點(diǎn)，并探討其在未來機(jī)械工程中的發(fā)展趨勢(shì)。2、（本題10分）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的噪聲控制對(duì)于提高工作環(huán)境質(zhì)量非常重要。請(qǐng)分析機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)噪聲的產(chǎn)生原因，并提出降低噪聲的措施。3、（本題10分）在機(jī)械制造中，需要對(duì)一個(gè)