【MOOC】工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程-常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 中國(guó)大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程-常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院中國(guó)大學(xué)慕課MOOC答案ABB機(jī)器人認(rèn)知習(xí)題1、【單選題】生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人主要以國(guó)外企業(yè)為主，其中占據(jù)市場(chǎng)份額較大的四大家族的企業(yè)不包括哪一個(gè)（）。本題答案：【廣州數(shù)控】2、【單選題】世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人發(fā)明于（）。本題答案：【1974】3、【單選題】全球第一大機(jī)器人市場(chǎng)是（）。本題答案：【中國(guó)】4、【單選題】目前工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)上應(yīng)用最廣的是（）。本題答案：【汽車制造業(yè)】5、【單選題】一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)置多可以配置（）臺(tái)機(jī)器人本體。本題答案：【4】6、【單選題】目前在中國(guó)從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)的國(guó)際企業(yè)是（）。本題答案：【瑞典ABB】7、【單選題】在中國(guó)，焊接機(jī)器人占用于汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人總量的（）本題答案：【50%以上】8、【單選題】工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)煙草行業(yè)的應(yīng)用出現(xiàn)在（）。本題答案：【90年代】9、【單選題】機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）本題答案：【模仿人的功能】10、【單選題】ABB工業(yè)機(jī)器人全球業(yè)務(wù)設(shè)立在（）。本題答案：【上海】11、【單選題】下列不是工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)的是（）本題答案：【人性化】12、【單選題】目前最小的ABB機(jī)器人重量是（）。本題答案：【25kg】13、【單選題】目前ABB機(jī)器人效載荷最高的是（）。本題答案：【IRB8700】14、【判斷題】目前工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)上應(yīng)用最廣泛的是汽車行業(yè)。（）本題答案：【正確】15、【判斷題】ABB推出的一款全球最快的碼垛機(jī)器人是IRB120。（）本題答案：【錯(cuò)誤】16、【判斷題】目前機(jī)器人市場(chǎng)上ABB、庫(kù)卡、安川、三菱四大家族占據(jù)了大部分市場(chǎng)。（）本題答案：【錯(cuò)誤】17、【判斷題】ABB集團(tuán)于1998年呈現(xiàn)人們視線。（）本題答案：【正確】18、【判斷題】目前ABB機(jī)器人效載荷最高可達(dá)到800kg。（）本題答案：【正確】19、【判斷題】在中國(guó)，焊接機(jī)器人占用于汽車制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上。（）本題答案：【錯(cuò)誤】20、【判斷題】目前工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)上應(yīng)用最廣電子電氣行業(yè)。（）本題答案：【錯(cuò)誤】21、【判斷題】目前世界工業(yè)界最多的是四軸機(jī)器人。（）本題答案：【正確】22、【判斷題】工業(yè)機(jī)器人的定義就是代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。（）本題答案：【正確】23、【判斷題】2013年，全球工業(yè)機(jī)器人銷售量增長(zhǎng)10%。（）本題答案：【錯(cuò)誤】24、【填空題】工業(yè)4.0的概念是在____提出的。本題答案：【德國(guó)】25、【填空題】工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在高自動(dòng)化、________、________生產(chǎn)制造領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本題答案：【高智能化高定制化】26、【填空題】第四次工業(yè)革命是、主導(dǎo)的。本題答案：【智能工廠智能制造】27、【填空題】ABB集團(tuán)總部位于。本題答案：【瑞士蘇黎世】28、【填空題】工業(yè)機(jī)器人在冶金行業(yè)的主要工作范圍包括鉆孔、、折彎和沖壓等加工過程。本題答案：【銑削或切割】29、【填空題】目前煙草行業(yè)使用的工業(yè)機(jī)器人有：直角坐標(biāo)式機(jī)器人、和。本題答案：【關(guān)節(jié)式機(jī)器人極坐標(biāo)式機(jī)器人】30、【填空題】ABB集團(tuán)由瑞典的和瑞士的在1988年合并而成。本題答案：【阿西亞公司瑞士的布朗勃法瑞公司】31、【填空題】目前最小的ABB機(jī)器人型號(hào)是____。本題答案：【IRB120】32、【填空題】年已成為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人元年.本題答案：【2014】ABB機(jī)器人使用準(zhǔn)備1、【單選題】機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，必須使用何種滅火方式？（）本題答案：【氧化碳滅火器】2、【單選題】下列不屬于工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的是（）。本題答案：【減速器】3、【單選題】在哪個(gè)窗口可以改變手動(dòng)操作時(shí)的工具？（）本題答案：【手動(dòng)操縱】4、【單選題】在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用機(jī)器人搖桿最多同時(shí)可以讓幾個(gè)軸一起運(yùn)動(dòng)？（）本題答案：【3個(gè)】5、【單選題】在RAPID程序中，含有主程序（）。本題答案：【1個(gè)】6、【單選題】ABBIRB1410型號(hào)的機(jī)器人，制動(dòng)閘釋放按鈕可以控制幾個(gè)軸？（）本題答案：【6個(gè)】7、【單選題】轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新報(bào)警提示序號(hào)是（）本題答案：【10036】8、【單選題】電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)在什么位置？（）本題答案：【機(jī)器人本體上】9、【單選題】ABB工業(yè)機(jī)器人通常外部有（）個(gè)緊急停止按鈕。本題答案：【2個(gè)】10、【單選題】ABB工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置？（）本題答案：【控制柜上】11、【單選題】ABBIRB1410型號(hào)的機(jī)器人，制動(dòng)閘釋放按鈕可以控制幾個(gè)軸？（）本題答案：【6個(gè)】12、【單選題】關(guān)閉機(jī)器人控制柜電源后必須等（）分鐘后才可以再次開機(jī)。本題答案：【2】13、【單選題】下列不是離線編程的優(yōu)點(diǎn)的是（）本題答案：【編程方法是最易于操作的?！?4、【單選題】在示教器的哪個(gè)窗口可以當(dāng)前機(jī)器人的系統(tǒng)配置？（）本題答案：【系統(tǒng)信息窗口】15、【判斷題】調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，須隨身攜帶示教器，以防他人無(wú)意誤操作。()本題答案：【正確】16、【判斷題】工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)，中間需定期開機(jī)給內(nèi)部電池充電。（）本題答案：【正確】17、【判斷題】示教器默認(rèn)手持姿勢(shì)是采用右手端握，左手操作的方式完成。（）本題答案：【錯(cuò)誤】18、【判斷題】意外或不正常情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運(yùn)行。本題答案：【錯(cuò)誤】19、【判斷題】可以使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器觸摸屏。（）本題答案：【錯(cuò)誤】20、【判斷題】每臺(tái)機(jī)器人都有自己的電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)。（）本題答案：【正確】21、【判斷題】校準(zhǔn)過程中，如果示教器中顯示的數(shù)值與機(jī)器人本體上的標(biāo)簽數(shù)值一致，則無(wú)需校準(zhǔn)。（）本題答案：【正確】22、【判斷題】機(jī)器人處于自動(dòng)模式下時(shí)，不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。（）本題答案：【正確】23、【判斷題】在編程、測(cè)試及維修時(shí)必須注意即使在低速時(shí)，機(jī)器人仍然是非常有力的，其動(dòng)量很大，必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式。（）本題答案：【正確】24、【判斷題】維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙，嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動(dòng)模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng)，隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。（）本題答案：【正確】25、【判斷題】示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。（）本題答案：【正確】26、【判斷題】所有機(jī)器人的編程語(yǔ)言都是一樣的。（）本題答案：【錯(cuò)誤】27、【填空題】工業(yè)機(jī)器人通常由______、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和______四部分組成。本題答案：【機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)示教器】28、【填空題】手動(dòng)操縱機(jī)器人運(yùn)動(dòng)包括三種模式：______、線性運(yùn)動(dòng)和_________.本題答案：【單軸運(yùn)動(dòng)重定位運(yùn)動(dòng)】29、【填空題】在自動(dòng)模式操作情況下，常規(guī)模式停止（GS）機(jī)制、和都將處于活動(dòng)狀態(tài)。本題答案：【自動(dòng)模式停止（AS）上級(jí)停止（SS）機(jī)制】30、【填空題】離線編程系統(tǒng)是基于數(shù)據(jù)的圖形編程系統(tǒng)。本題答案：【CAD】31、【填空題】轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新就是將機(jī)器人各個(gè)軸停到機(jī)械原點(diǎn)，把各軸上的和對(duì)應(yīng)的槽對(duì)齊。本題答案：【刻度線】32、【填空題】機(jī)器人原點(diǎn)位置校準(zhǔn)時(shí)，采用和的動(dòng)作模式移動(dòng)機(jī)器人。本題答案：【軸1-3軸4-6】33、【填空題】生產(chǎn)過程中得到停電通知時(shí)，要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的及。本題答案：【主電源氣源?！?4、【填空題】從緊急停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)正常操作時(shí)，先拉起按鈕，然后按下按鈕。本題答案：【緊急停止電機(jī)開啟】35、【填空題】最易于操作人員掌握的編程是。本題答案：【示教編程】搬運(yùn)工作站操作編程1、【單選題】在示教器的哪個(gè)窗口可以定義工件坐標(biāo)系？（）本題答案：【手動(dòng)操縱窗口】2、【單選題】機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)奇點(diǎn)的原因是第5軸是（），第4軸、第6軸相等。本題答案：【0°】3、【單選題】下列指令可以調(diào)用子程序的是（）本題答案：【procCall】4、【單選題】下列是絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是（）。本題答案：【MoveAbsJ】5、【單選題】使用功能OFFS時(shí)TCP是依據(jù)（）方向移動(dòng)的。本題答案：【工件坐標(biāo)】6、【單選題】在下列哪個(gè)選項(xiàng)中可以查看當(dāng)前所使用的工件坐標(biāo)系？（）本題答案：【工件坐標(biāo)】7、【單選題】用哪種方法定義工件坐標(biāo)系？（）本題答案：【3點(diǎn)法】8、【單選題】在工件數(shù)據(jù)中，“trans”代表什么？（）本題答案：【工件坐標(biāo)系原點(diǎn)】9、【單選題】在工具數(shù)據(jù)中，分量cog表示的是（）本題答案：【工具重心位置】10、【單選題】如圖所示的搬運(yùn)工具，其tooldata設(shè)置的最快捷的方式是（）本題答案：【直接輸入】11、【單選題】IRB2400L型的機(jī)器人的額定負(fù)載為10kg,如果安裝的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，負(fù)載變?yōu)椋ǎ┍绢}答案：【6kg】12、【單選題】機(jī)器人工具參數(shù)Tool0是保存在下面哪個(gè)模塊中（）本題答案：【User】13、【單選題】手動(dòng)限速狀態(tài)下TCP最大速度是（）本題答案：【工具重量】14、【多選題】下列是新建的工具坐標(biāo)需要定義的參數(shù)（）。本題答案：【工具重量#工具重心】15、【判斷題】默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobj0與大地坐標(biāo)系相同。（）本題答案：【正確】16、【判斷題】常用于機(jī)器人空間大范圍運(yùn)動(dòng)的指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。（）本題答案：【正確】17、【判斷題】在編輯機(jī)器人程序過程中不可以只能有主程序。（）本題答案：【錯(cuò)誤】18、【判斷題】新定義的TCP的重心位置是基于基坐標(biāo)系的偏移值。（）本題答案：【錯(cuò)誤】19、【判斷題】如果要更改工具和工具坐標(biāo)系，那么機(jī)器人的移動(dòng)將隨之改變。（）本題答案：【正確】20、【判斷題】使用4點(diǎn)法定義TCP，定義出來的TCP的方向和默認(rèn)的tool0的方向是一致的。（）本題答案：【正確】21、【判斷題】所有模塊中，工件都應(yīng)該是程序中的全局變量。（）本題答案：【正確】22、【判斷題】如果工件關(guān)聯(lián)了程序，此時(shí)改變工件名稱，則必須改變工件的所有內(nèi)容。（）本題答案：【正確】23、【判斷題】默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobj0是可以刪除的。（）本題答案：【錯(cuò)誤】24、【判斷題】使用6點(diǎn)法定義TCP時(shí)，改變的是tool0的Y方向和Z方向。（）本題答案：【錯(cuò)誤】25、【填空題】定義工件坐標(biāo)系除了使用三點(diǎn)法，還可。本題答案：【手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)】26、【填空題】ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)主要有、、和。本題答案：【關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)（MoveJ）、線性運(yùn)動(dòng)（MoveL）、圓弧運(yùn)動(dòng)（MoveC）、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)（MoveAbsJ）】27、【填空題】IRB2400L型的機(jī)器人的額定負(fù)載為10kg,如果安裝的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，負(fù)載變?yōu)?。本題答案：【6kg】28、【填空題】TCP的數(shù)據(jù)被保存在程序數(shù)據(jù)中。本題答案：【tooldata】29、【填空題】工件坐標(biāo)系必須定義兩個(gè)框架：和。本題答案：【用戶框架工件框架】30、【填空題】定義工件坐標(biāo)系時(shí)的兩個(gè)因素：和。本題答案：【工件坐標(biāo)系位置工件坐標(biāo)系方向】31、【填空題】TCP的數(shù)據(jù)被保存在程序數(shù)據(jù)中。本題答案：【tooldata】32、【填空題】定義TCP的數(shù)據(jù)包含質(zhì)量、和慣性矩?cái)?shù)據(jù)。本題答案：【重心位置】33、【填空題】TCP測(cè)定的平均誤差值達(dá)到范圍內(nèi)時(shí)，則計(jì)算準(zhǔn)確。本題答案：【十分之幾毫米】34、【填空題】Tool0的工具中心點(diǎn)位于。本題答案：【機(jī)器人安裝法蘭的中心】35、【填空題】有效載荷是類型的數(shù)據(jù)本題答案：【loaddata】36、【填空題】機(jī)器人實(shí)際搬運(yùn)的物體重量是（、或=）設(shè)定的有效載荷。本題答案：【<】焊接工作站操作編程1、【單選題】在示教器的（）個(gè)窗口中可以查看機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)本題答案：【程序數(shù)據(jù)窗口】2、【單選題】ABB機(jī)器人的IO信號(hào)數(shù)據(jù)類型是（）本題答案：【bool】3、【單選題】ABB機(jī)器人默認(rèn)的程序數(shù)據(jù)共有（）。本題答案：【76】4、【單選題】焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）本題答案：【點(diǎn)焊和弧焊】5、【單選題】以下不是焊接行業(yè)中采用焊接機(jī)器人的重要性的是什么（）本題答案：【產(chǎn)品周期明確，產(chǎn)品產(chǎn)量容易控制】6、【單選題】下面()機(jī)器人可以用作焊接機(jī)器人。本題答案：【ABBIIRBI1410】7、【單選題】焊接機(jī)器人的常見周邊輔助設(shè)備主要有()。(1)變位機(jī)(2)滑移平臺(tái)(3)清槍裝置(4)工具快換裝置本題答案：【(1)(2)(3)(4)】8、【單選題】程序的存儲(chǔ)類型有（）本題答案：【3個(gè)】9、【單選題】下列不是程序的存儲(chǔ)類型的（）本題答案：【num】10、【單選題】下列程序的變量類型的是（）本題答案：【VAR】11、【單選題】下列程序的IO信號(hào)類型的是（）本題答案：【bool】12、【單選題】下列程序的可變量類型的是（）本題答案：【PERS】13、【判斷題】存儲(chǔ)類型為常量的程序數(shù)據(jù)時(shí)，允許在程序中進(jìn)行賦值的操作。（）本題答案：【錯(cuò)誤】14、【判斷題】機(jī)器人程序數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型為常量，變量和可變量。（）本題答案：【正確】15、【判斷題】ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)RobotTarget表示的是機(jī)器人的目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)。（）本題答案：【正確】16、【判斷題】在ABB機(jī)器人程序數(shù)據(jù)中，數(shù)據(jù)類型Pos和Pose表示的意義是一樣的。（）本題答案：【錯(cuò)誤】17、【判斷題】String表示字符型類型，定義后可以進(jìn)行字符串的賦值操作。（）本題答案：【正確】18、【判斷題】在程序中執(zhí)行變量型數(shù)據(jù)程序數(shù)據(jù)的賦值，那么指針復(fù)位后將恢復(fù)為初始值。（）本題答案：【正確】19、【判斷題】程序數(shù)據(jù)在以不同的存儲(chǔ)類型定義后，使用的功能也是相同的。（）本題答案：【錯(cuò)誤】20、【判斷題】程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建的初始化值可以在屬性性進(jìn)行設(shè)置。（）本題答案：【正確】21、【判斷題】ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)包含有三種存儲(chǔ)類型。（）本題答案：【正確】22、【判斷題】焊接機(jī)器人其實(shí)就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。()本題答案：【正確】23、【判斷題】程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建名稱不管存儲(chǔ)類型相不相同，都不是能重復(fù)的（）本題答案：【錯(cuò)誤】24、【判斷題】在組成焊接系統(tǒng)的五大組成部分中，除附加部分以外，其余部分缺一不可。()本題答案：【正確】25、【判斷題】程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建是自動(dòng)生成在例行程序中的，為了方便使用。（）本題答案：【正確】26、【判斷題】我們常見的P10表示機(jī)器人運(yùn)行的目標(biāo)點(diǎn)，不屬于程序數(shù)據(jù)的范疇。（）本題答案：【錯(cuò)誤】27、【填空題】焊接工作站的總控制系統(tǒng)中所有的控制單元普遍集成于中。本題答案：【總控制柜】28、【填空題】世界各國(guó)生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬于機(jī)器人。本題答案：【關(guān)節(jié)型】29、【填空題】機(jī)器人控制系統(tǒng)是整個(gè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的。本題答案：【神經(jīng)中樞】30、【填空題】為保證焊接過程送絲穩(wěn)定，一般將送絲機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人或上。本題答案：【手臂底座】31、【填空題】工業(yè)機(jī)器人焊接工作站是包含的機(jī)器人工作站。本題答案：【焊接裝置】32、【填空題】為保證焊接過程送絲穩(wěn)定，一般將送絲機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)器人手臂或上。本題答案：【底座】碼垛工作站操作編程1、【單選題】一般教學(xué)中機(jī)器人和PLC通信常用的是（）。本題答案：【I/O通信】2、【單選題】在示教器的哪個(gè)窗口可以查看IO信號(hào)屬性？（）本題答案：【輸入輸出窗口】3、【單選題】在哪個(gè)參數(shù)中可以創(chuàng)建IO信號(hào)（）。本題答案：【Signal】4、【單選題】下列是Gi1信號(hào)的類型的（）。本題答案：【groupinput】5、【單選題】在碼垛機(jī)器人搬運(yùn)過程，線性指令MovLoffs(p10,0,0,10)中的10意義是（）。本題答案：【以p10為起點(diǎn)，沿著Z軸正方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mm】6、【單選題】配置DSQC652板需在（）系統(tǒng)參數(shù)中進(jìn)行總線連接。（）本題答案：【DeviceNetDevice】7、【單選題】配置IO板的總線連接是在示教器的（）個(gè)窗口。本題答案：【控制面板窗口】8、【單選題】定義模擬輸出信號(hào)ao1時(shí)，輸入占用地址的方式是（）本題答案：【0-15】9、【單選題】ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的用于輸送鏈跟蹤的IO板是（）本題答案：【DSQC377A】10、【單選題】DSQC377A板中，哪個(gè)端子是供電電源使用的？（）本題答案：【X3】11、【單選題】DSQC651板中X1端子的分配地址范圍是（）本題答案：【32～39】12、【多選題】最新版的ABB系統(tǒng)在配置總線連接時(shí)，需要配置的參數(shù)包含（）本題答案：【名稱#地址】13、【多選題】DSQC652中，代表數(shù)字輸出信號(hào)的端子是哪個(gè)？（）本題答案：【X1#X2】14、【判斷題】只有數(shù)字信號(hào)可以仿真，而模擬信號(hào)不可以。（）本題答案：【錯(cuò)誤】15、【判斷題】ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板分配地址都是一樣的。（）本題答案：【錯(cuò)誤】16、【判斷題】任何IO信號(hào)都可以與系統(tǒng)輸入輸出狀態(tài)建立關(guān)聯(lián)。（）本題答案：【錯(cuò)誤】17、【判斷題】在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)名稱或參數(shù)值時(shí)，所有的操作都是雙擊進(jìn)行更改。（）本題答案：【錯(cuò)誤】18、【判斷題】在ABB機(jī)器人程序中數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)num1為可變量，若初始值為1，在程序運(yùn)行過程中執(zhí)行了5次num1:=num1+1指令，程序指針重置后，num1的值為6。()本題答案：【錯(cuò)誤】19、【判斷題】ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC652的第一個(gè)輸出端口的分配地址是32。（）本題答案：【錯(cuò)誤】20、【判斷題】X5端子是DeviceNet總線接口，其上的編號(hào)6～12跳線用來決定模塊（I/O板）在總線中的地址，如果將第8腳和第10腳跳線剪去，可獲得8+10=18的地址。（）本題答案：【錯(cuò)誤】21、【判斷題】ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC651為8入8出的數(shù)字板，并且8個(gè)輸出為繼電器輸出。（）本題答案：【錯(cuò)誤】22、【填空題】如果gi1占用地址1～5，那么對(duì)gi1進(jìn)行仿真操作時(shí)，輸入的最小值是0，最大值是。本題答案：【31】23、【填空題】ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板的數(shù)字量輸入信號(hào)接電源電壓的。本題答案：【0V】24、【填空題】ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)在控制器中被存儲(chǔ)在一個(gè)單獨(dú)的配置文件中，這樣的文件稱為。本題答案：【CFG文件】25、【填空題】在教學(xué)中的焊接機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)IO版一般是。本題答案：【DSQC651】26、【填空題】ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651都是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過與DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。本題答案：【X5端口】27、【填空題】組輸入信號(hào)gi1占用地址共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)。本題答案：【1～40～15】28、【填空題】組輸入信號(hào)gi1占用地址5位的話，可以代表十進(jìn)制數(shù)。本題答案：【0～31】29、【填空題】在配置IO信號(hào)中要設(shè)定I/O版在系統(tǒng)中的名稱、I/O版的類型、I/O版連接的總線、。本題答案：【I/O版在總線中的地址】30、【填空題】ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號(hào)處理有數(shù)字輸入DI、數(shù)字輸出DO、模擬輸入AI、模擬輸出AO，以及。本題答案：【輸送鏈跟蹤】31、【填空題】X5端子是DeviceNet總線接口，其上的編號(hào)6～12跳線用來決定模塊（I/O板）在總線中的地址，可用范圍為。本題答案：【10～63】32、【填空題】在教學(xué)中的搬運(yùn)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)IO版一般是。本題答案：【DSQC652】33、【填空題】DSQC377A板主要提供機(jī)器人輸送鏈跟蹤功能所需的編碼器與信號(hào)的處理。本題答案：【同步開關(guān)】帶附加軸的焊接工作站操作編程1、【單選題】加載機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，應(yīng)用的模式有（）種。本題答案：【3】2、【單選題】在示教器（）窗口可以配置系統(tǒng)參數(shù)。（）本題答案：【控制面板窗口】3、【單選題】行走系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方向可以設(shè)置為機(jī)器人世界坐標(biāo)系X、Y、Z軸的任意一個(gè)方向（）本題答案：【X、Y、Z軸的任意一個(gè)方向】4、【單選題】汽車制造是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的領(lǐng)域之一（）本題答案：【汽車制造】5、【單選題】外部伺服放大器有種類型（）本題答案：【3】6、【單選題】配置DSQC652板需在（）系統(tǒng)參數(shù)中進(jìn)行總線連接。（）本題答案：【DeviceNetDevice】7、【單選題】在示教器的哪個(gè)窗口可以查看IO信號(hào)屬性？（）本題答案：【變位機(jī)】8、【判斷題】加載機(jī)器人參數(shù)只能加載系統(tǒng)自帶的參數(shù)。（）本題答案：【錯(cuò)誤】9、【判斷題】在對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較大更改時(shí)，建議先保存系統(tǒng)參數(shù)配置。（）本題答案：【正確】10、【判斷題】ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)的每個(gè)不同參數(shù)主題都包含用于配置系統(tǒng)的不同類型。（）本題答案：【正確】11、【判斷題】在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)名稱或參數(shù)值時(shí)，所有的操作都是雙擊進(jìn)行更改。（）本題答案：【錯(cuò)誤】12、【判斷題】變位機(jī)在焊接過程中使工件發(fā)生平移、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等位置變動(dòng)，與機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)或者非同步運(yùn)動(dòng)，從而得到理想的加工位置和焊接速度。（）本題答案：【正確】13、【判斷題】1.在ABB機(jī)器人示教器的系統(tǒng)信息窗口只能查看控制器屬性、系統(tǒng)屬性以及硬件設(shè)備。（）本題答案：【錯(cuò)誤】14、【判斷題】1.能產(chǎn)生一定自由度的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)被稱之為機(jī)器人的外部附加軸，簡(jiǎn)稱外部軸或附加軸。（）本題答案：【正確】15、【判斷題】在示教器中的系統(tǒng)信息窗口可以配置系統(tǒng)參數(shù)。（）本題答案：【錯(cuò)誤】16、【判斷題】機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)是機(jī)器人出廠時(shí)已配置好的，用戶無(wú)需再定義。（）本題答案：【錯(cuò)誤】17、【判斷題】在ABB機(jī)器人程序中數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)num1為可變量，若初始值為1，在程序運(yùn)行過程中執(zhí)行了5次num1:=num1+1指令，程序指針重置后，num1的值為6。()本題答案：【錯(cuò)誤】18、【判斷題】ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC652的第一個(gè)輸出端口的分配地址是32。（）本題答案：【錯(cuò)誤】19、【判斷題】在ABB機(jī)器人示教器的系統(tǒng)信息窗口可以查看機(jī)器人系統(tǒng)的開機(jī)時(shí)間。（）本題答案：【正確】20、【判斷題】在ABB機(jī)器人示教器的系統(tǒng)信息窗口只能查看控制器屬性、系統(tǒng)屬性以及硬件設(shè)備。（）本題答案：【錯(cuò)誤】21、【填空題】用于定義系統(tǒng)配置并在機(jī)器人出廠時(shí)能夠根據(jù)客戶的需要進(jìn)行定義的是。本題答案：【系統(tǒng)參數(shù)】22、【填空題】系統(tǒng)參數(shù)可以在或Robotstudioonline上編輯。本題答案：【示教器】23、【填空題】ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)的配置是在ABB主菜單中的中進(jìn)行的。本題答案：【控制面板】24、【填空題】加載機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)應(yīng)用的模式有種。本題答案：【3】25、【填空題】ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)在控制器中根據(jù)不同的類型可分為個(gè)系統(tǒng)參數(shù)主題。本題答案：【5】26、【填空題】ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)在控制器中被存儲(chǔ)在一個(gè)單獨(dú)的配置文件中，這樣的文件稱為。本題答案：【CFG文件】27、【填空題】保存系統(tǒng)參數(shù)配置的方式有：和。本題答案：【EIO另存全部另存】28、【填空題】ABB機(jī)器人與外圍設(shè)備進(jìn)行通信方式除了使用標(biāo)準(zhǔn)的I/O板以外，還可以使用連接。本題答案：【現(xiàn)場(chǎng)總線】29、【填空題】ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC651都是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過與DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。本題答案：【X5端口】30、【填空題】機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看、系統(tǒng)屬性、、軟件資源等信息。本題答案：【控制器屬性硬件設(shè)備】31、【填空題】按照外部軸運(yùn)動(dòng)方式的不同可以將其分成旋轉(zhuǎn)軸和直線軸兩類；按照其所能實(shí)現(xiàn)的功能不同可分為和。本題答案：【變位機(jī)行走軸】視覺分揀工作站操作編程1、【單選題】下列選項(xiàng)中不是機(jī)器視覺的特點(diǎn)是（）本題答案：【材料密度測(cè)量】2、【單選題】在基于PC的視覺系統(tǒng)中屬于圖像采集模塊的是（）本題答案：【工業(yè)相機(jī)】3、【單選題】備份文件目錄中包含每個(gè)配置任務(wù)的目錄是（B）本題答案：【Rapid】4、【單選題】歐姆龍視覺控制器的USB插口可連接的設(shè)備是（）本題答案：【鼠標(biāo)】5、【單選題】歐姆龍視覺界面的畫面1中不存在哪個(gè)窗口（）本題答案：【測(cè)量窗口】6、【單選題】關(guān)于測(cè)量流程編輯界面，下列說法正確的是（）本題答案：【創(chuàng)建測(cè)量場(chǎng)景】7、【單選題】備份文件目錄中包含每個(gè)配置任務(wù)的目錄是（）本題答案：【Rapid】8、【單選題】歐姆龍視覺控制器的USB插口可連接的設(shè)備是（）本題答案：【鼠標(biāo)】9、【單選題】歐姆龍視覺界面測(cè)量的結(jié)果不會(huì)顯示在以下哪個(gè)窗口（）本題答案：【測(cè)量窗口】10、【單選題】視覺輸出的判定表達(dá)式的計(jì)算結(jié)果用哪兩個(gè)數(shù)字來表示（）本題答案：【1、-1】11、【判斷題】可進(jìn)行非接觸測(cè)量，對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。本題答案：【正確】12、【判斷題】在主程序編輯之前，首先需要先編輯一個(gè)初始化程序rInitAll（），對(duì)所有信號(hào)進(jìn)行復(fù)位。本題答案：【正確】13、【判斷題】歐姆龍視覺系統(tǒng)不需要系統(tǒng)重啟，設(shè)定的通訊模塊也會(huì)按照設(shè)定值運(yùn)行。本題答案：【錯(cuò)誤】14、【判斷題】打開視覺軟件，默認(rèn)的主界面為布局1調(diào)整畫面。本題答案：【錯(cuò)誤】15、【判斷題】綜合判定結(jié)果并不影響并行判定結(jié)果與數(shù)據(jù)的輸出（）本題答案：【正確】16、【判斷題】如果在機(jī)器人系統(tǒng)備份過程中出現(xiàn)故障，整個(gè)備份結(jié)構(gòu)將被刪除。（）本題答案：【正確】17、【判斷題】機(jī)器人的備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的。（）本題答案：【正確】18、【判斷題】一個(gè)系統(tǒng)類型的控制器數(shù)據(jù)可以恢復(fù)到另一個(gè)不同的系統(tǒng)中。（）本題答案：【錯(cuò)誤】19、【判斷題】恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，使用的backinfo.txt文件必須是從未被用戶編輯過的文件。（）本題答案：【正確】20、【判斷題】機(jī)器視覺是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)（）本題答案：【正確】21、【判斷題】視覺系統(tǒng)無(wú)法自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸，屏幕圖像不具備實(shí)際的物理長(zhǎng)度（）本題答案：【錯(cuò)誤】22、【判斷題】基于個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）的視覺系統(tǒng)，一般由光源、光學(xué)鏡頭、CCD或CMOS相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件以及一臺(tái)PC機(jī)構(gòu)成（）本題答案：【正確】23、【判斷題】歐姆龍視覺操作界面的“執(zhí)行測(cè)量”有刷新相機(jī)圖像的功能（）本題答案：【正確】24、【判斷題】形狀搜索功能就是將實(shí)時(shí)獲取圖像與存檔的圖像進(jìn)行輪廓擬合，判斷相似度（）本題答案：【正確】25、【填空題】可用于檢測(cè)工件的、、等特性，還可以對(duì)裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)處理。本題答案：【數(shù)字顏色形狀】26、【填空題】將A物料放置在相機(jī)鏡頭下方，點(diǎn)擊軟件主界面下的“”按鈕，刷新獲取圖像。本題答案：【執(zhí)行測(cè)量】27、【填空題】備份文件目錄中包含每個(gè)配置任務(wù)的目錄是。本題答案：【Rapid文件】28、【填空題】機(jī)器人備份功能可保存機(jī)器人的所有系統(tǒng)參數(shù)、和。本題答案：【系統(tǒng)模塊程序模塊】29、【填空題】機(jī)器人系統(tǒng)備份時(shí)，默認(rèn)的備份目錄名稱是。本題答案：【BACKUP】30、【填空題】備份的文件數(shù)據(jù)被保存的目錄可分為四個(gè)子目錄：、、rapid、和syspar。本題答案：【backinfohome】31、【填空題】Backinfo包含的文件有backinfo.txt、key.id、program.id、system.guid、template.guid和。本題答案：【keystr.txt】期末考試試卷1、【單選題】機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。本題答案：【模仿人的功能】2、【單選題】下列不是工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)的是（）本題答案：【人性化】3、【單選題】工業(yè)4.0的概念是在（）提出的。本題答案：【德國(guó)】4、【單選題】一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)置多可以配置（）臺(tái)機(jī)器人本體。本題答案：【4】5、【單選題】下列哪種編程方法是最易于操作人員掌握的（）。本題答案：【示教編程】6、【單選題】在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，（）相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。本題答案：【控制系統(tǒng)】7、【單選題】機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，必須使用何種滅火方式？（）本題答案：【二氧化碳滅火器】8、【單選題】工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)包含幾個(gè)檔位？（）本題答案：【2個(gè)】9、【單選題】在系統(tǒng)信息的哪部分內(nèi)容下可以查看機(jī)器人系統(tǒng)的IP地址？（）本題答案：【控制器屬性】10、【單選題】哪個(gè)信息不會(huì)出現(xiàn)在狀態(tài)欄上？（）本題答案：【動(dòng)作模式】11、【單選題】機(jī)器人速度的單位是？（）本題答案：【mm/sec】12、【單選題】校準(zhǔn)機(jī)器人原點(diǎn)位置時(shí)，使用哪種動(dòng)作模式操作機(jī)器人合適？（）本題答案：【單軸運(yùn)動(dòng)】13、【單選題】在工具數(shù)據(jù)中，分量cog表示的是（）本題答案：【工具重心位置】14、【單選題】在示教器的哪個(gè)窗口可以定義工件坐標(biāo)系？（）本題答案：【手動(dòng)操縱窗口】15、【單選題】有效載荷坐標(biāo)應(yīng)建立在哪個(gè)坐標(biāo)系上？（）本題答案：【大地坐標(biāo)系】16、【單選題】下列不是程序的存儲(chǔ)類型的（）本題答案：【num】17、【單選題】下面哪種數(shù)據(jù)屬于組合數(shù)據(jù)類型（）本題答案：【tooldata】18、【單選題】ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字輸出IO板的輸出電壓是（）本題答案：【+24V】19、【單選題】配置總線連接參數(shù)是在哪種類型中（）本題答案：【I/OSyetem】20、【單選題】對(duì)ao1進(jìn)行強(qiáng)制操作時(shí)，其可輸入的最大值為（）本題答案：【10】21、【單選題】Profibus-DP通信中每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為（）字節(jié)。本題答案：【246】22、【單選題】早期的工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)用于（）種作業(yè)中。本題答案：【搬運(yùn)】23、【單選題】ABB推出的一款全球最快的碼垛機(jī)器人是（）。本題答案：【IRB460】24、【單選題】在RobotStudio軟件中添加外圍設(shè)備需要導(dǎo)入第三方模型時(shí)，選擇（）功能選項(xiàng)。本題答案：【導(dǎo)入幾何體】25、【單選題】在RobotStudio工作站中常用調(diào)整工作站視圖操作方式是平移是（）。本題答案：【ctrl+鼠標(biāo)左鍵】26、【單選題】在RobotStudio軟件中下列哪個(gè)圖標(biāo)可以移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)機(jī)器人？（）A.B.C.D.本題答案：【A.】27、【單選題】在RobotStudio工作站中常用調(diào)整工作站視圖操作方式是平移是（）。本題答案：【ctrl+鼠標(biāo)左鍵】28、【單選題】下列是RobotStudio軟件圖標(biāo)的是（）。本題答案：【C.】29、【單選題】在RobotStudio離線編程軟件中基本功能選項(xiàng)卡的（）功能選項(xiàng)可以創(chuàng)建工件坐標(biāo)。本題答案：【其它】30、【單選題】ABB機(jī)器人中配置DSQC652板需在（）系統(tǒng)參數(shù)中進(jìn)行總線連接。本題答案：【DeviceNetDevice】31、【單選題】ABB機(jī)器人指令中下列是加或減操作指令的是（）。本題答案：【Clar】32、【單選題】ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是（）。本題答案：【D、quliao;】33、【單選題】ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是（）。本題答案：【D、MoveAbsJ】34、【單選題】在RAPID程序中，含有主程序（）。本題答案：【A、1個(gè)】35、【單選題】ABB機(jī)器人在自動(dòng)模式下只是執(zhí)行（）。本題答案：【C、主程序】36、【單選題】在ABB機(jī)器人的（）工作模式，系統(tǒng)上的功能都可以使用。本題答案：【A、手動(dòng)】37、【單選題】在碼垛機(jī)器人搬運(yùn)過程，線性指令MoveLRelTool(p10,0,0,10)中的10意義是()。本題答案：【D以p10為起點(diǎn)，沿著Z軸負(fù)方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mm】38、【多選題】在RobotStudio軟件中，創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站包括創(chuàng)建（）方面。本題答案：【機(jī)器人本體#機(jī)器人系統(tǒng)#外圍設(shè)備】39、【多選題】在RobotStudio軟件中能實(shí)現(xiàn)的功能有（）。本題答案：【離線編程#在線編程#路徑優(yōu)化#自動(dòng)生成路徑】40、【多選題】在ABB機(jī)器人編程中下列可以能將do10_1信號(hào)置位為1的有（）。本題答案：【A、do10_1:=1#Dquliao;】41、【判斷題】世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人發(fā)明于1973年。（）本題答案：【錯(cuò)誤】42、【判斷題】目前最小的ABB機(jī)器人重量是24kg。（）本題答案：【錯(cuò)誤】43、【判斷題】工業(yè)4.0的概念是在美國(guó)國(guó)家提出的。（）本題答案：【錯(cuò)誤】44、【判斷題】ABB推出的一款全球最快的碼垛機(jī)器人是IRB120。（）本題答案：【錯(cuò)誤】45、【判斷題】目前ABB機(jī)器人效載荷最高可達(dá)到800kg。（）本題答案：【正確】46、【判斷題】目前世界工業(yè)界最多的是四軸機(jī)器人。（）本題答案：【正確】47、【判斷題】示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險(xiǎn)作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。（）本題答案：【正確】48、【判斷題】末端執(zhí)行器具有模仿人手動(dòng)作的功能，并安裝于機(jī)器人手臂的前端。（）本題答案：【正確】49、【判斷題】工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由末端執(zhí)行器、手腕、手臂、腰部和基座組成。（）本題答案：【正確】50、【判斷題】在編程、測(cè)試及維修時(shí)必須注意即使在低速時(shí)，機(jī)器人仍然是非常有力的，其動(dòng)量很大，必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式。（）本題答案：【正確】51、【判斷題】當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出錯(cuò)或崩潰時(shí)，應(yīng)采用恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)。（）本題答案：【正確】52、【判斷題】ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)包含有三種存儲(chǔ)類型。（）本題答案：【正確】53、【判斷題】ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC652的第一個(gè)輸出端口的分配地址是32。（）本題答案：【錯(cuò)誤】54、【判斷題】在ABB機(jī)器人編程中常用于機(jī)器人空間大范圍運(yùn)動(dòng)的指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令。（）本題答案：【正確】55、【判斷題】在ABB機(jī)器人的程序中兩個(gè)子程序可以互相調(diào)用。（）本題答案：【正確】56、【判斷題】在使用RobotStudio軟件中可以存在多個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)。（）本題答案：【正確】57、【判斷題】在RobotStudio軟件中能實(shí)現(xiàn)的功能有離線編程、在線編程、路徑優(yōu)化、自動(dòng)生成路徑等。（）本題答案：【正確】58、【判斷題】機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)是機(jī)器人出廠時(shí)已配置好的，用戶無(wú)需再定義。（）本題答案：【錯(cuò)誤】59、【判斷題】ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)的每個(gè)不同參數(shù)主題都包含用于配置系統(tǒng)的不同類型。（）本題答案：【正確】60、【判斷題】恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，使用的backinfo.txt文件必須是從未被用戶編輯過的文件。（）本題答案：【正確】61、【判斷題】ABB機(jī)器人程序指令中，等待指令一般在搬運(yùn)產(chǎn)品時(shí)，需要等待時(shí)間，防止搬運(yùn)過快，造成搬運(yùn)不平穩(wěn)或搬運(yùn)不起。（）本題答案：【正確】62、【判斷題】在ABB機(jī)器人程序中數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)num1為可變量，若初始值為1，在程序運(yùn)行過程中執(zhí)行了5次num1:=num1+1指令，程序指針重置后，num1的值為6。()本題答案：【錯(cuò)誤】63、【判斷題】在機(jī)器人編程過程中，循環(huán)指令一定不會(huì)存在死循環(huán)情況。（）本題答案：【錯(cuò)誤】64、【判斷題】ABB機(jī)器人中設(shè)置的信號(hào)與PLC端設(shè)置的信號(hào)是一一對(duì)應(yīng)的。（）本題答案：【正確】65、【判斷題】在ABB機(jī)器人中數(shù)字輸入信號(hào)di1可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)外圍設(shè)備的控制，比如電主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。（）本題答案：【錯(cuò)誤】66、【判斷題】當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出錯(cuò)或崩潰時(shí)，應(yīng)采用恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)。（）本題答案：【正確】67、【判斷題】在ABB機(jī)器人的信號(hào)中只有數(shù)字信號(hào)可以仿真，而模擬信號(hào)不可以。（）本題答案：【錯(cuò)誤】68、【判斷題】在碼垛機(jī)器人搬運(yùn)過程，線性指令MoveLRelTool(p10,0,0,10)中的10意義是以p10為起點(diǎn)，沿著Z軸正方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mm。（）本題答案：【錯(cuò)誤】69、【判斷題】在ABB機(jī)器人示教器的系統(tǒng)信息窗口可以查看機(jī)器人系統(tǒng)的開機(jī)時(shí)間。（）本題答案：【正確】70、【判斷題】在ABB機(jī)器人示教器的系統(tǒng)信息窗口只能查看控制器屬性、系統(tǒng)屬性以及硬件設(shè)備。（）本題答案：【錯(cuò)誤】71、【判斷題】按日常維護(hù)規(guī)程，示教器在使用之前，應(yīng)該查看機(jī)器人系統(tǒng)的