儀器儀表制造工測試題與答案

儀器儀表制造工測試題與答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯誤正確答案：A2.安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。A、正確B、錯誤正確答案：A3.電動無人機(jī)選配過程，需根據(jù)機(jī)身尺寸選擇螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A4.大數(shù)據(jù)的最明顯特點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯誤正確答案：B5.激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤正確答案：A6.飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零，但目視飛機(jī)有明顯的坡度，可能原因是傳感器故障或飛控故障。A、正確B、錯誤正確答案：A7.無人機(jī)檢測時，常使用鋼尺進(jìn)行無人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測量。A、正確B、錯誤正確答案：B8.電動機(jī)啟動后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動機(jī)缺相運(yùn)行，應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案：A9.機(jī)器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機(jī)構(gòu)的部件。A、正確B、錯誤正確答案：B10.DeviceNet現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)64個，支持125kbps、250kbps、500kbps三種波特率、總線長度可達(dá)5000米A、正確B、錯誤正確答案：B11.職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯誤正確答案：A12.通過工業(yè)機(jī)器人示教點(diǎn)編寫機(jī)器人運(yùn)行程序，首次進(jìn)行程序驗(yàn)證可采用慢速單次運(yùn)行方式進(jìn)行觀察效果。A、正確B、錯誤正確答案：A13.多旋翼無人機(jī)所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A14.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺或兩臺機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯誤正確答案：A15.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：A16.齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯誤正確答案：B17.在機(jī)器人裝配時，傳動齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯誤正確答案：A18.區(qū)分航模和無人機(jī)條件之一是，是否有自主執(zhí)行飛行任務(wù)的能力，達(dá)成這種能力的重要條件是：是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A19.機(jī)器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機(jī)器人會沿著之前的軌跡運(yùn)行。A、正確B、錯誤正確答案：A20.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯誤正確答案：B21.如果把一個24V的電源正極接地，則負(fù)極的電位是-24V。A、正確B、錯誤正確答案：A22.飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯誤正確答案：A23.機(jī)器人出廠時默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第6軸中心。A、正確B、錯誤正確答案：A24.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)及時按下示教器上的急停按鈕，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B25.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。A、正確B、錯誤正確答案：B26.無人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線圈。A、正確B、錯誤正確答案：B27.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機(jī)，宜于熱繼電器來保護(hù)。A、正確B、錯誤正確答案：B28.UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時控制系統(tǒng)的長期運(yùn)行A、正確B、錯誤正確答案：B29.在清洗軸承時，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯誤正確答案：B30.氣動技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號傳遞的工程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動控制的重要手段之一。A、正確B、錯誤正確答案：A31.飛控、電臺、接收機(jī)、調(diào)速器、電池、GPS、電機(jī)等多旋翼無人機(jī)設(shè)備連接時，動力系統(tǒng)連接路線為：電池-調(diào)速器-電機(jī)。A、正確B、錯誤正確答案：A32.調(diào)制解調(diào)器的信號調(diào)制是數(shù)字信號與模擬信號的轉(zhuǎn)換，所以其轉(zhuǎn)換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯誤正確答案：B33.“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158（ED2.0）中的現(xiàn)場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯誤正確答案：A34.無線數(shù)傳和無線圖傳同時工作是，應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案：A35.無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。A、正確B、錯誤正確答案：A36.模擬量信號的特點(diǎn)是時間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯誤正確答案：B37.使用緊急停車系統(tǒng)，是為了確保裝置或獨(dú)立單元的快速停車。A、正確B、錯誤正確答案：B38.無人機(jī)爬升時，油門較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當(dāng)減小油門。A、正確B、錯誤正確答案：B39.標(biāo)有4S-6S的電調(diào)，最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯誤正確答案：A40.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯誤正確答案：A41.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯誤正確答案：B42.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。A、正確B、錯誤正確答案：A43.三相交流母線涂刷相色時規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯誤正確答案：A44.地面站軟件的初始設(shè)置菜單可以顯示實(shí)時的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B45.電動機(jī)在生活中用處很大，其中將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動機(jī)是交流電機(jī)。A、正確B、錯誤正確答案：B46.螺旋槳的推力和電機(jī)轉(zhuǎn)速的二次方成正比A、正確B、錯誤正確答案：A47.在進(jìn)行六點(diǎn)法坐標(biāo)系標(biāo)定時，需要六個軸的不同動作才能確保標(biāo)定的準(zhǔn)確。A、正確B、錯誤正確答案：A48.人工智能的目的是讓機(jī)器能夠完全代替人的大腦，以實(shí)現(xiàn)某些腦力勞動的機(jī)械化。A、正確B、錯誤正確答案：B49.人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：B50.人機(jī)界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機(jī)的HMI等四類。A、正確B、錯誤正確答案：A51.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A52.控制系統(tǒng)的輸入量屬于系統(tǒng)的被控參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B53.光纖式傳感器的優(yōu)點(diǎn)的是測距小。A、正確B、錯誤正確答案：B54.離散信號中那些不具有周期重復(fù)性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯誤正確答案：B55.我國規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯誤正確答案：B56.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A57.外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比，在相同電壓、相同電流下，外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。A、正確B、錯誤正確答案：B58.過程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通常為星形結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A59.常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤正確答案：A60.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A61.增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的。A、正確B、錯誤正確答案：A62.麻花鉆的材料為碳素工具鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B63.機(jī)器人在自動運(yùn)行時，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤正確答案：A64.蝸桿傳動機(jī)構(gòu)常用于傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力，其軸交角一定為90°。A、正確B、錯誤正確答案：B65.PIX飛控器黃燈快閃，說明飛控目前處于預(yù)熱狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B66.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A67.遙控器一般設(shè)置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯誤正確答案：B68.工業(yè)機(jī)器人在程序運(yùn)行的過程中，不需要讓機(jī)器人停止，直接可以將程序運(yùn)行模式從單步運(yùn)行改為連續(xù)運(yùn)行。A、正確B、錯誤正確答案：A69.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A70.化工過程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A71.上電后電動機(jī)無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每兩聲之間的間隔時間為2s)?？赡苁且?yàn)榻邮諜C(jī)油門通道無油門信號輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A72.系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試，又要進(jìn)行軟件調(diào)試。A、正確B、錯誤正確答案：A73.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。A、正確B、錯誤正確答案：A74.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能，此時電流與電壓降的實(shí)際方向一致。A、正確B、錯誤正確答案：B75.“或”邏輯數(shù)學(xué)表達(dá)式：L=A+B讀作“L等于A或B”A、正確B、錯誤正確答案：A76.無人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時，僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。A、正確B、錯誤正確答案：B77.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B78.ABB工業(yè)機(jī)器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進(jìn)行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。A、正確B、錯誤正確答案：B79.安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。A、正確B、錯誤正確答案：B80.鏈傳動的特點(diǎn)是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A81.各長度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯誤正確答案：A82.無人機(jī)飛行，每到一個新地方必須校準(zhǔn)地磁傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A83.鉆小孔、深孔時，應(yīng)經(jīng)常退出鉆頭排屑。A、正確B、錯誤正確答案：A84.伺服電動機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動力，是工業(yè)機(jī)器人的最關(guān)鍵部件。A、正確B、錯誤正確答案：A85.采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件，具有延時、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯誤正確答案：A86.螺旋槳的幾何外形因素，對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯誤正確答案：B87.克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用A、正確B、錯誤正確答案：B88.只要在刮削中及時進(jìn)行檢驗(yàn)，就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。A、正確B、錯誤正確答案：B89.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯誤正確答案：A90.在直角坐標(biāo)系中，可以進(jìn)行六個軸的移動操作。A、正確B、錯誤正確答案：B91.過程控制數(shù)學(xué)模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯誤正確答案：B92.無人機(jī)螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉(zhuǎn)向是否正確。A、正確B、錯誤正確答案：B93.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案：B94.手動更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯誤正確答案：A95.在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進(jìn)行對稱擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：A96.電流在單位時間內(nèi)所做的功叫電功率。A、正確B、錯誤