《運動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試》考試試卷

第第頁運動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試考試2020/2021學年第二學期試卷類別：A卷考試方式：閉卷適用班級：機電1911、21、31、13、12命題人：審核人：考試性質(zhì)：期末班級：學號：姓名：題號一二三四五六七總分得分單項選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.接線時，電纜絕緣部份應(yīng)該（B）。A.應(yīng)在走線槽外B.應(yīng)在走線槽里C.沒規(guī)定D.看圖紙2.關(guān)于BVR線和BV線說法正確的是（A）。A.BVR線的柔軟度較好，BV線一般為硬的B.BV線的柔軟度較好，BVR線一般為硬的C.BVR線和BV線的柔軟度都較好D.BVR線和BV線都為硬線3.直流電機的絕緣等級是指直流機制造時所用絕緣材料的耐熱等級。一般有（B）。A.A級、B級、C級、H級B.B級、C級、F級、H級C.B級、C級、D級、H級D.C級、F級、H級、K級4.電動機外形結(jié)構(gòu)選擇時，最適用于潮濕、多灰塵、易受風雨侵蝕等惡劣環(huán)境的是（B）。A.密封式B.封閉式C.防護式D.防爆式5.交流異步電動機是領(lǐng)先交流電壓運行的電動機，電機的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速）（B）旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，從而叫為異步電機。A.等于B.小于C.大于D.隨著負載大小變化6.交流變頻調(diào)速技術(shù)的原理是把工頻50Hz的交流電轉(zhuǎn)換成（A）可調(diào)的交流電。A.頻率或電壓B.頻率和電壓C.頻率D.電壓7.步進電動機主要用于（B）A.經(jīng)濟型數(shù)控機床的進給驅(qū)動B.加工中心的進給驅(qū)動C.大型數(shù)控機床的進給驅(qū)動D.數(shù)控機床的主軸驅(qū)動8.絕對式光電編碼器，規(guī)格為5道時，分辨率（分辨角）α為（B）度。A.22.5B.11.25C.5.625D.2.81259.三相步進電動機的步距角是1.5°，若步進電動機通電頻率為2000Hz，則步進電動機的轉(zhuǎn)速為()r／min。A.3000B.500C.1500D.1000。10.閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋裝置（D）。A.裝在電機軸上B.裝在位移傳感器上C.裝在傳動絲杠上D.裝在機床移動部件上填空題（共4題，每空1分，共10分）1.直流電機的勵磁方式是指勵磁繞組的供電方式。通常有、和三種。2.PID控制器是一種線性控制器，它根據(jù)給定值r(t)與實際輸出值y(t)的偏差e(t)的、、通過線性組合構(gòu)成控制量。3.三相異步電機的三種調(diào)速方法：調(diào)速；調(diào)速；調(diào)速。4.步進電機的角位移量和的個數(shù)成正比。簡答題。(共6題，共32分)1.舉例說明運動控制系統(tǒng)應(yīng)用的4種不同領(lǐng)域。(4分)2.運動控制系統(tǒng)進行安裝調(diào)試，要嚴格遵守安全規(guī)范，請闡述8個要點。(8分)3.簡述直流電機的優(yōu)點及缺點。(5分)4.變頻調(diào)速與直流調(diào)速系統(tǒng)相比具有哪五個優(yōu)點？(5分)5.步進電機分哪幾種？有什么區(qū)別？(4分)6.交流伺服電機與步進電機性能相比，有幾個方面的不同?(6分)計算題（共2題，每題6分，共12分）1.有復變函數(shù)G(s)=s2+1，已知s=σ+jω，求其實部u和虛部v，必須寫出詳細求解過程，按步驟得分。2.某調(diào)速系統(tǒng)的額定轉(zhuǎn)速nN=1000r/min，在額定負載時的額定轉(zhuǎn)速降為△nN=84r/min。從額定轉(zhuǎn)速向下采用降低電樞電壓調(diào)速。計算：（1）當生產(chǎn)工藝要求的靜差率為s≤smax=0.3r/min時，試計算此系統(tǒng)的調(diào)速范圍D。（2）smax不變，但額定速降△nN減小為40r/min時，D為多少？（3）保持△nN=84r/min，但生產(chǎn)工藝對靜差率的要求提高為smax=0.1r/min時，重新計算D?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計。(共2題，共26分)1.某車床主軸采用三相異步電動機帶動實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，電機采用西門子1200型PLC與三菱E700變頻器控制、驅(qū)動。要求PLC控制輸入端有“主軸電動機上電”、“主軸電動機斷電”、“正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”、“急?！钡劝粹o。請繪制主軸電機主電路，強電控制電路，PLC輸入電路和PLC輸出電路。（13分）2.某伺服電機通過滾珠絲杠完成對工作臺的驅(qū)動，螺距p為5。伺服電機編碼器旋轉(zhuǎn)1圈反饋的脈沖個數(shù)為2500個，伺服驅(qū)動器采用了4倍頻技術(shù)，電子齒輪比=5。如圖所示。（1）工作臺行走60mm需要多少個脈沖？寫出公式，并寫出詳細的