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儀器儀表制造工模擬題含答案一、判斷題(共100題,每題1分,共100分)1.遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時(shí),拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是:下降快,拉桿應(yīng)快一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B2.電動機(jī)啟動后發(fā)出嗡嗡聲,可能是電動機(jī)缺相運(yùn)行,應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A3.化工過程中,控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A4.為消除壓電傳感器的聯(lián)接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響,可采用電壓放大器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B5.手動更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A6.被控過程的數(shù)學(xué)模型是描述被控過程在輸入(控制輸入與擾動輸入)作用下,其狀態(tài)和輸出(被控參數(shù))變化的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A7.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機(jī)爬升,俯仰角偏高時(shí),此時(shí)正確的操作是:柔和地向前頂桿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A8.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A9.格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B10.整機(jī)調(diào)試中應(yīng)對各項(xiàng)參數(shù)分別進(jìn)行測試,使測試結(jié)果符合技術(shù)文件規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),整機(jī)調(diào)試完畢,應(yīng)緊固各調(diào)整元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A11.信號報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中,要求檢測線路應(yīng)具有區(qū)別開停車過程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限,其最簡單的辦法是設(shè)置解鎖開關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B12.可編程控制器的輸出有三種形式:晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A13.正弦量可以用相量表示,所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B14.加速度計(jì)校準(zhǔn)中,提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時(shí),水平放置飛控。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B15.光敏電阻的響應(yīng)時(shí)間與元件材料和光照強(qiáng)弱有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A16.無人機(jī)電機(jī)故障常用的診斷方法包括:檢查線圈是否進(jìn)水、檢查電機(jī)是否存在過載過熱、檢查電機(jī)軸是否彎曲。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A17.遙控?zé)o人機(jī)復(fù)飛時(shí),正確的操作方式是迅速推滿油門,同時(shí)快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B18.在擰緊圓形分布的成組螺釘時(shí),要進(jìn)行對稱擰緊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A19.石油基液壓油的粘度對溫度的變化十分敏感,隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B20.無人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時(shí),僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B21.在剖切圖的標(biāo)注中,在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫字母“×”,并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B22.機(jī)器人出廠時(shí)默認(rèn)的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)位于第6軸中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A23.如果工具在工件坐標(biāo)系A(chǔ)中和在工件坐標(biāo)系B中的軌跡相同,則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B,無須對一樣的重復(fù)軌跡編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A24.電動勢的單位是千伏。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B25.遙控器一般設(shè)置油門桿最下位為油門最大值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B26.人工智能(ArtificialIntelligence),英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A27.單工通信是指信息流可在兩個(gè)方向上傳輸,但同一時(shí)刻只限于一個(gè)方向傳輸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B28.光纖式傳感器的優(yōu)點(diǎn)的是測距小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B29.我國規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B30.編寫工業(yè)機(jī)器人圓弧軌跡時(shí)至少需要3個(gè)示教點(diǎn)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A31.區(qū)分航模和無人機(jī)條件之一是,是否有自主執(zhí)行飛行任務(wù)的能力,達(dá)成這種能力的重要條件是:是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A32.鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷,“T”字形的橫為負(fù)極。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B33.只要在刮削中及時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn),就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B34.沒有電壓就沒有電流,沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B35.操作無人機(jī)長時(shí)間爬升,發(fā)動機(jī)溫度容易高,此時(shí)正確的操作是:繼續(xù)爬升,實(shí)時(shí)觀察發(fā)動機(jī)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B36.PID控制曲線振蕩很頻繁,比例度盤要調(diào)大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A37.博諾BN-R3機(jī)器人示教器只有唯一的一個(gè)使能鍵。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B38.無線數(shù)傳和無線圖傳同時(shí)工作是,應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A39.電動機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動加速度的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B40.常用的右旋螺紋旋向,在螺紋代號中不標(biāo)注。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A41.《勞動法》規(guī)定:勞動者在勞動過程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程,可以視情況對用人單位管理人員強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B42.多旋翼無人機(jī)所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A43.數(shù)字量信號的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A44.無人機(jī)檢測時(shí),常使用鋼尺進(jìn)行無人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B45.攻制通孔螺紋時(shí),可以連續(xù)攻制,不必倒轉(zhuǎn)絲錐排屑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B46.智能儀器設(shè)置自動量程轉(zhuǎn)換功能后,必須設(shè)計(jì)完善的輸入保護(hù)措施,使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞,直至量程自動調(diào)整為最大量程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A47.線性運(yùn)動是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A48.天線可分為全向天線與定向天線,八木天線屬于定向天線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A49.鉆內(nèi)螺紋的底孔,其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B50.在時(shí)域中計(jì)算的信號總能量等于在頻域中計(jì)算的信號總能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A51.以下關(guān)于無人機(jī)鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有:檢查是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A52.無線圖傳調(diào)試時(shí),按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B53.使用緊急停車系統(tǒng),是為了確保裝置或獨(dú)立單元的快速停車。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B54.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B55.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A56.無人機(jī)爬升時(shí),油門較大,螺旋槳左偏力矩較大,需適當(dāng)減小油門。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B57.智能儀器的隨機(jī)誤差越小,表明測量的精確度越高;系統(tǒng)誤差越小,表明測量的準(zhǔn)確度越高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A58.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B59.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測試,當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒有固定情況時(shí),應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A60.無人機(jī)遙控器發(fā)射機(jī)發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境,最容易受到干擾。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A61.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,任何單位或者個(gè)人對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為,均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A62.機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)動時(shí),機(jī)器人輸入IO板只配置了PNP型,因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機(jī)器人傳遞信號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B63.人機(jī)界面(Human-MachineInterface)又稱人機(jī)接口,簡稱為HMI。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A64.博諾BN-R3機(jī)器人示教編程器MoveJ的含義為目標(biāo)點(diǎn)被軌跡逼近。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B65.飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機(jī)提供加速度數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A66.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵,編制機(jī)器人的動作順序,確定位置、設(shè)定速度或限時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B67.通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A68.機(jī)器人不用檢測其各關(guān)節(jié)的位置和速度,可通過軟件計(jì)算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B69.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的,只能將備份文件恢復(fù)到原來的機(jī)器人中去。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A70.全雙工通信是指能同時(shí)作雙向通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A71.機(jī)器人每個(gè)程序點(diǎn)的屬性主要包含:位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走點(diǎn)、進(jìn)給速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A72.非手動模式下,博諾BN-R3機(jī)器人允許操作人員進(jìn)行系統(tǒng)信息修改。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B73.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速測試,當(dāng)出現(xiàn)時(shí)電調(diào)開始發(fā)熱現(xiàn)象時(shí),應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)速測試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B74.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括:風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A75.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動機(jī),宜于熱繼電器來保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B76.任何復(fù)雜的運(yùn)動都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運(yùn)動的合成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A77.機(jī)器人調(diào)試人員操作機(jī)器人示教器時(shí)不許帶手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A78.在進(jìn)行六點(diǎn)法坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí),需要六個(gè)軸的不同動作才能確保標(biāo)定的準(zhǔn)確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A79.電路中兩點(diǎn)的電位分別是10v,-5V,這1點(diǎn)對2點(diǎn)的電壓是15v。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A80.接地線應(yīng)用多股軟裸銅線,其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B81.無人機(jī)電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B82.工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進(jìn)行標(biāo)定,分別是三點(diǎn)標(biāo)定、六點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A83.電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B84.飛控板針腳上“S”標(biāo)記與白顏色電調(diào)線相對應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A85.電池連接器部分如果有污垢,可直接用水沖洗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B86.職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A87.選配裝配法可分為:間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B88.如果遙控器長時(shí)間不使用,應(yīng)存放在包裝盒內(nèi),遙控器的電量要放電至儲存電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A89.博諾BN-R3機(jī)器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B90.球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對軸動,這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A91.V帶傳動的張緊輪安裝在帶的外側(cè),靠近大帶輪處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B92.CCD(ChargeCoupleDDevice)攝像頭輸出信號為25幀/秒。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:A93.在電磁感應(yīng)中,感應(yīng)電流和感應(yīng)電動勢是同時(shí)存在的;沒有感應(yīng)電流,也就沒有感應(yīng)電動勢。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:B94.智能儀器是指將計(jì)算機(jī)技術(shù)和測量控制技術(shù)有機(jī)的結(jié)合在一起的新一代電子儀器。A、正確B、錯(cuò)誤正

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