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機(jī)械基礎(chǔ)定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算4-5定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算復(fù)習(xí):1.輪系的定義:2.輪系的分類:定軸輪系(普通輪系)周轉(zhuǎn)輪系混合輪系由一系列相嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng),稱為輪系。學(xué)習(xí)目標(biāo):1.能夠確定定軸輪系各輪的轉(zhuǎn)向;2.能夠正確計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比。4-5定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比末輪的轉(zhuǎn)向大小一、定軸輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判斷1、一對(duì)齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)向的表示表示方法可以用標(biāo)注箭頭來(lái)確定。4-5定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算1.圓柱齒輪傳動(dòng):外嚙合:兩箭頭指向相反內(nèi)嚙合:兩箭頭指向相同4-5定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算3.蝸輪蝸桿傳動(dòng):2.錐齒輪傳動(dòng):兩箭頭同時(shí)指向嚙合點(diǎn)或同時(shí)相背嚙合點(diǎn)4-5定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算2、輪系末輪轉(zhuǎn)向的表示1)軸線平行時(shí),用畫(huà)箭頭來(lái)表示或用外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)來(lái)確定。對(duì)數(shù)為偶數(shù),首、末輪轉(zhuǎn)向相同對(duì)數(shù)為奇數(shù),首、末輪轉(zhuǎn)向相反2)軸線不平行時(shí),畫(huà)箭頭來(lái)表示。平行軸傳動(dòng)的定軸輪系1233′454-5定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算輪系中各輪回轉(zhuǎn)方向只能用箭頭標(biāo)注在圖上。156342ⅠⅡⅣⅢ圖

非平行軸傳動(dòng)的定軸輪系4-5定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算1、傳動(dòng)路線1432ⅠⅡⅢ動(dòng)力輸入動(dòng)力輸出二、傳動(dòng)比在計(jì)算傳動(dòng)比大小之前要先學(xué)會(huì)分析傳動(dòng)路線圖1兩級(jí)齒輪傳動(dòng)裝置4-5定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算解:該輪系傳動(dòng)路線為ⅠⅢⅡⅣⅤⅥⅠⅡⅢⅣⅤⅥ

例1如圖所示輪系,分析該輪系傳動(dòng)路線。4-5定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算平行定軸輪系總傳動(dòng)比為:若以1表示首輪,以k輪表示末輪,外嚙合的對(duì)數(shù)為m。當(dāng)i1k結(jié)果為正,表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相同。當(dāng)i1k結(jié)果為負(fù),表示首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相反。4-5定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算2、傳動(dòng)比計(jì)算例2

如圖6-8所示輪系,已知各齒輪齒數(shù)及n1轉(zhuǎn)向,求i19和判定n9轉(zhuǎn)向。136897542ⅠⅥⅡⅣⅢⅤ為正,首末兩輪回轉(zhuǎn)方向相同。解:4-5定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算27Ⅰ例3

如圖6-9所示,已知z1=24,z2=28,z3=20,z4=60,z5=20,z6=20,z7=28,齒輪1為主動(dòng)件。分析該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路線;求傳動(dòng)比i17;若齒輪1轉(zhuǎn)向已知,試判定齒輪7的轉(zhuǎn)向。4-5定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算惰輪56431ⅡⅣⅢⅤ分析該輪系傳動(dòng)路線為:ⅠⅡⅢⅣⅤ解根據(jù)公式結(jié)果為負(fù)值,說(shuō)明從動(dòng)輪7與主動(dòng)輪1的轉(zhuǎn)向相反。各輪轉(zhuǎn)向如圖中箭頭所示。4-5定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算由例2和例3可知,惰輪只改變從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)方向,而不改變傳動(dòng)比大小。惰輪惰輪加奇數(shù)個(gè)惰輪,首末兩輪轉(zhuǎn)向相同。加偶數(shù)個(gè)惰輪,首末兩輪轉(zhuǎn)向相反。三、惰輪的應(yīng)用4-5定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算

惰輪常用于傳動(dòng)距離稍遠(yuǎn)和需要改變轉(zhuǎn)向的場(chǎng)合。122′4′435(b)圖(a)圖

練習(xí)1、如圖所示輪系,用箭頭標(biāo)出各齒輪的回轉(zhuǎn)方向。4-5定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算(c)圖'12334'452、已知各齒輪齒數(shù)及n1轉(zhuǎn)向,求i15和判定n5轉(zhuǎn)向。傳動(dòng)比計(jì)算

輪系的傳動(dòng)比等于首輪與末輪的轉(zhuǎn)速之比,也等于輪系中所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)的連乘積之比。

4-5定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算式中以1表示首輪,以k輪表示末輪,m為外嚙合的對(duì)數(shù)。小結(jié)各輪轉(zhuǎn)向的判斷方法(1)平行軸a.標(biāo)注箭頭b.外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)(2)非平行軸a.標(biāo)注箭頭

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