機(jī)械制圖與汽車機(jī)械基礎(chǔ)作業(yè)

1、什么是運(yùn)動副？什么是構(gòu)件？構(gòu)件有哪幾種類型？

答：

運(yùn)動副是指兩個或兩個以上的構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生相對運(yùn)動的聯(lián)接方式。參與接觸的

點(diǎn)、線、面等元素被稱為運(yùn)動副元素。

在機(jī)器中每一個獨(dú)立的運(yùn)動單元體，統(tǒng)稱為構(gòu)件。構(gòu)件可以是一個零件組成的一個運(yùn)動

單元，也可以由幾個零件組成的一個運(yùn)動單元。構(gòu)件可分為機(jī)架、主動件和從動件。

2、什么是低副？什么是高副？各舉三個實(shí)例。

答：

面和面接觸的運(yùn)動副在接觸部分的壓強(qiáng)較低，稱為低副，而點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動副在接觸

部分的壓強(qiáng)較高，稱為高副，高副比低副容易磨損。機(jī)構(gòu)中所有的運(yùn)動副均為低副的，稱為

低副機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)中至少有一個運(yùn)動副星高副的，稱為高副機(jī)構(gòu)。

3、什么是自由度？什么是約束？在平面機(jī)構(gòu)中，每個低副引入幾個約束，使構(gòu)件失去幾

個自由度；每個高副引入幾個約束，使構(gòu)件失去幾個自由度？

答：

自由度是指機(jī)構(gòu)具有獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目。在平面運(yùn)動中，每?個獨(dú)立的構(gòu)件，其運(yùn)動均可

分為三個獨(dú)立的運(yùn)動（即自由度），即沿x軸和y軸的移動及在xoy平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，分別用

X、y及。三個獨(dú)立參數(shù)表示。

在平面機(jī)構(gòu)中，每個低副引入兩個約束，使構(gòu)件失去兩個自由度；每個高副引入一個約

束，使構(gòu)件失去一個自由度。

4、什么是四桿機(jī)構(gòu)？四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種基本類型？

答：

由四個構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動副和移動副）組成的平面機(jī)構(gòu)稱為平面四桿機(jī)構(gòu)，平而四桿機(jī)

構(gòu)是構(gòu)件數(shù)目最少的平面連桿機(jī)構(gòu)，它是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。多廣四桿的平面連桿機(jī)構(gòu)稱

多桿機(jī)構(gòu)，多桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)一些復(fù)雜的運(yùn)動，但構(gòu)件越多穩(wěn)定性越差。

四桿機(jī)構(gòu)的基本類型可以分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)三種。

5、曲柄機(jī)構(gòu)存在的條件是什么？

答:

(1)曲柄存在的條件

判斷錢鏈四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄，主要由機(jī)構(gòu)中4條桿的長度和機(jī)架決定。若機(jī)件中4

條桿的長度和機(jī)架滿足下列兩個條件，則機(jī)構(gòu)中?定存在曲柄。

①在4條桿中存在一條最短桿。

②最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。

當(dāng)錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中4條桿的長度關(guān)系不滿足曲柄存在的條件時，無論取哪個構(gòu)件為機(jī)

架，都不可能成為曲柄機(jī)構(gòu)，只能成為雙搖桿機(jī)構(gòu)。

6、什么是四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置？

答：

若忽略曲柄搖桿機(jī)構(gòu)各桿的重力，當(dāng)主動件AB剛剛開始啟動時，如果連桿BC與從動

件CD共線，即連桿給曲柄的力經(jīng)過旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)D,此時壓力角a為90。，或者傳動角B

為0°,如圖9-19所示，此時與CD垂直方向的分力Fcosa=o,無論怎樣加大驅(qū)動

力，都不能驅(qū)動從動件CD轉(zhuǎn)動。此時必須額外施加一個外力，使從動件偏離一定的距離后，

從動件才開始旋轉(zhuǎn)。在圖9-19中所示的Bl、B2兩個位置是主動件死點(diǎn)位置。

7、什么是四桿機(jī)構(gòu)的急回程特性？什么是行程速比系數(shù)?

從圖9-20中可看出，當(dāng)曲柄從8勻速順時針旋轉(zhuǎn)到B2時，曲柄的旋轉(zhuǎn)角度為（180+

?！?搖桿從C擺動到C2,當(dāng)曲柄從B2勻速順時針旋轉(zhuǎn)到Bi時，曲柄的旋轉(zhuǎn)角度為

（180-0）°,搖桿從C2擺動到Ci。因?yàn)榍亲鲃蛩賵A周運(yùn)動，因此，從臼旋轉(zhuǎn)到B2

的時間大于從B?旋轉(zhuǎn)到Bi的時間。所以搖桿從C?旋轉(zhuǎn)到Ci的時間要比從Ci旋轉(zhuǎn)到C?的

時間短，這個特性稱為急回程特性。

在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，雖然搖桿來I可擺動的擺角（中）相等，但對應(yīng)的曲柄旋轉(zhuǎn)角不相等

（從四到B2順時針的旋轉(zhuǎn)角是180+0,從B2到Bi時針的擺角是180-。，）；當(dāng)曲柄

勻速轉(zhuǎn)動時，對應(yīng)的時間也不相等（搖桿從Ci順時針旋轉(zhuǎn)到C2的時間要比從C2順時針旋

轉(zhuǎn)到Ci的時間長），從而反映了搖桿往復(fù)擺動快慢的不同。

行程速比系數(shù)指的是搖桿從C2返回Ci的速度9從Cl到C2的速度比值，即

12J=180°十。

匕

t2180°-Q

Q=180°x^^-

8、技鏈四桿的演變成哪兩種常見的機(jī)構(gòu)？

答：

校鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用非常廣泛，可以演變?yōu)樵S多機(jī)構(gòu)，應(yīng)用最廣泛的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和

導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)。

9、請分析圖9-24所示的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計(jì)算其自由度。

答：