《車用線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)技術要求及試驗方法》編制說明

《車用線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)技術要求及試驗方法》征求意見稿

編制說明

一、工作簡況

1.1任務背景

隨著汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子化的普及以及車輛智能化的發(fā)展，各汽車平臺、終端用戶對于線控轉(zhuǎn)向的研究、

需求日愈增加，由于傳統(tǒng)EPS結構以及整車布置的局限性，同時未來對智能化更加高端的需求；線控轉(zhuǎn)向既

能兼?zhèn)湟撞贾眯砸材軡M足高端需求，因此線控轉(zhuǎn)向路感模擬器的需求日愈旺盛。

伴隨著需求的增長，相關線控轉(zhuǎn)向路感模擬器產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化、標準化也急需解決。相關工作的開展將極

大緩解目前國內(nèi)線控轉(zhuǎn)向市場的應用需求，未來5—10年線控轉(zhuǎn)向?qū)⒊蔀檎麄€轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)新的一個增長點。因

此目前需要針對線控轉(zhuǎn)向路感模擬器的各項技術要求和相應的試驗方法建立規(guī)范統(tǒng)一、行業(yè)認可的產(chǎn)品標準。

此項目是新世寶依據(jù)國內(nèi)和企業(yè)內(nèi)部線控轉(zhuǎn)向的發(fā)展進程，根據(jù)我國已經(jīng)發(fā)布實施或即將實施的標準有

QC/T1018,QC/T29096,QC/T29097,GB17675等情況。這些標準主要圍繞轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，同時也是只針對轉(zhuǎn)向器或

者是管柱式EPS系統(tǒng)，對于線控轉(zhuǎn)向的標準有適用區(qū)別。特別是線控轉(zhuǎn)向路感模擬器和轉(zhuǎn)向執(zhí)行器的協(xié)調(diào)統(tǒng)

一，路感模擬器單獨的相關驗證，都沒有相關要求，因此對于系統(tǒng)的要求標準需要重新制定。

新世寶依據(jù)產(chǎn)品的特性，綜合國際國內(nèi)客戶的要求，在綜合臺架和路試研究的基礎上，對產(chǎn)品的重要技

術關注項進行梳理制定，我們希望能針對這一新結構類型產(chǎn)品，建立相應的評價標準，用以填補該類型產(chǎn)品

在指標上的空白、完善零件產(chǎn)品評價體系。

1.2任務來源

本標準編制任務來源于浙江省汽車工程學會于2024年01月23日下達的浙汽學標字[2022]07號《浙江省

汽車工程學會標準起草任務書》，歸口單位為浙江省汽車工程學會標準技術工作委員會，標準名稱為《車用線

控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)技術要求及試驗方法》，起草任務書號：ZJSAE2023022。

1.3主要起草單位和工作組成員

主要起草單位：杭州新世寶電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司、杭州世寶汽車方向機有限公司、北京理工大學、浙大城

市學院、博世電動工具（中國）有限公司、浙江亞太智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司、浙江方圓檢測集團股

份有限公司、北京奧特特尼克科技有限公司、海寧市瑞邦汽車部件有限公司

工作組成員：張曉剛、蔡黎明、趙攀登、羅致森、張寶義、朱勝峰、施國標、王帥、伍茜、趙國利、楊

陽、李偉權、王漢嶺、雷修建、陳家平

1.4主要工作過程

本標準的編制及修訂工作遵循以實物產(chǎn)品對標檢測分析為主，以對比現(xiàn)有相關國標、行標及業(yè)內(nèi)知名企

業(yè)技術規(guī)范并行的路線方針。首先在編制初期，工作組針對該類型產(chǎn)品進行了實物的臺架模擬檢測、分析，

并且對標同類的國外產(chǎn)品檢測結果；根據(jù)實際檢測結果，分析如QC/T1081-2017、QC/T29096-2017、QC/T

29097-2017等標準中涉及的相關的技術要求與試驗方法，再參考主機廠的技術規(guī)范，由各起草單位工作組成

員及行業(yè)資深專家進行綜合分析討論，起草編制出車用線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)這一類產(chǎn)品的通用技術要求及

試驗方法。主要技術研究活動如下：

1.4.1項目立項

2023年9月，杭州新世寶電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司的本標準主要起草人員，根據(jù)本公司多年的產(chǎn)品研制經(jīng)

驗，主導起草了《車用線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)技術要求及試驗方法》（草案），提交浙江省汽車工程學會。

2023年10月28日，由浙江省汽車工程學會組織專家組，召開立項會議，通過了項目立項，確定了標準

的工作內(nèi)容、工作思路以及后續(xù)的主要工作安排。專家組還對《車用線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)技術要求及試驗

方法》（草案）提出了修改意見。會議結論：

1）對標準的名稱進行考究并定義。會后，工作組經(jīng)過探討將本標準由線控轉(zhuǎn)向路感模擬器技術要求及試

驗方法，標準全稱為：《車用線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)技術要求及試驗方法》。

2）修正標準文檔內(nèi)容及格式。會后，工作組對標準的文檔內(nèi)容及格式進行了調(diào)整：使用最新的浙江省汽

車工程學會團體標準模板；將上電狀態(tài)、下電狀態(tài)、響應時間、空載波動等多個專業(yè)用詞增加至術語定義；

將多個技術要求及試驗方法的語言描述進行了規(guī)范化統(tǒng)一；將技術要求與試驗方法進行一一對應；對所有技

術要求與試驗方法中的上電狀態(tài)與下電狀態(tài)進行了統(tǒng)一的描述，在標準文中未明確要求時，均定為下電狀態(tài)。

3）根據(jù)現(xiàn)有草案及資料，結合各起草單位，盡可能多地收集相關組織、單位的意見，開展本標準的完善

工作。會后，由杭州新世寶電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司牽頭，組織聯(lián)系了如杭州新世寶電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司、

杭州世寶汽車方向機有限公司、北京理工大學、浙大城市學院、博世電動工具（中國）有限公司、浙江亞太

智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司、浙江方圓檢測集團股份有限公司、北京奧特特尼克科技有限公司、海寧市

瑞邦汽車部件有限公司等多家專業(yè)的組織機構或單位進行詳細內(nèi)容的討論分析工作。

1.4.2第一次工作組會議

因工作時間的沖突，工作組討論會主要以線上交流的方式進行。在2023年12月23日，工作組成員對

第一次編制討論的內(nèi)容進行了詳細的校對評審，并對標準征求意見稿討論稿進行了深入的研討，尤其對標準

的條款及內(nèi)容等進行分析研判，形成了基本共識。會議結論：

1）取消對GB/T5179《汽車轉(zhuǎn)向系基本要求》的引用。該標準目前已經(jīng)失效，本標準取消引用，相關

術語以GB/T35360《汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)術語和定義》為主。

2）取消路感等術語的定義。此類術語屬于基礎機械原理范疇，具有共識性，無需再定義成專業(yè)術語。

3）刪除具體試驗要求中“按XXX進行試驗”、“滿足設計要求”等字樣。

4）增加對路感模擬系統(tǒng)、空載波動等專業(yè)術語等要求。

4）在5.1試驗條件中增加對檢測設備、儀器的精度要求作為默認的通用性要求，并針對有特殊精度要求

的條目，將精度要求寫入試驗方法中。

1.4.3第二次工作組會議

在2024年2月24日，工作組以線上的方式進行了第二次標準討論。本次討論深入到本標準每一條款的

內(nèi)容、指標及語言描述，并對標準基本達成了共識，會議結論：

1）將標準中涉及的引用標準，增加具體年份，以避免混淆。

2）增加系統(tǒng)級原理圖，對整個系統(tǒng)進行說明介紹，使之讓讀者更加容易理解，更貼切且更專業(yè)。

3）噪音要求，由≤60dB修改為≤55dB。團體標準作為一個通用的標準，應當適應于實際應用中會出現(xiàn)

且都要滿足的情況，且需要滿足終端客戶的駕乘體驗，故將此項的最大噪音值要求適當加嚴。

4）試驗溫度中，增加默認的常溫溫度內(nèi)容為(23±3)℃，以使本標準的試驗方法邏輯更完善。

1.4.4形成征求意見稿

工作組成員根據(jù)研討會要求，對標準條款進行了修改完善，于2024年3月8日完成了征求意見稿。

于2022年3月20日完成了征求意見稿編制說明。

二、標準編制原則和主要內(nèi)容

2.1標準編制原則

1）本標準編制按照GB/T1.1-2009《標準化工作導則第1部分：標準的結構和編寫》的規(guī)定進行起草。

2）本標準采標版本為2017年4月12日發(fā)布的QC/T1081-2017《汽車電動助力轉(zhuǎn)向裝置》、。本標準依據(jù)產(chǎn)品

的實際檢測結果，參考主機廠的技術規(guī)范進行編制。

3）本標準不對新技術設定約束，僅對新技術的應用進行了描述。

2.1.2標準主要內(nèi)容

1）本標準是車用線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)技術要求及試驗方法，僅適用于線控轉(zhuǎn)向路感模擬器系統(tǒng)。標準主要

內(nèi)容分為術語和定義、技術要求、試驗方法三大部分，其中試驗方法與技術要求一一對應。技術要求主要包

括一般要求、性能要求、強度要求、耐久性要求。

2）標準基于但不限于QC/T1081-2017《汽車電動助力轉(zhuǎn)向裝置》。在現(xiàn)有標準基礎上，完善產(chǎn)品技術要求及

試驗方法相關的條目。

2.2術語和定義

2.2.1對專業(yè)術語進行定義：

1）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)、路感模擬器、路感模擬電機、路感模擬控制器、機械限位裝置、減速機構、路感

模擬器小總成、轉(zhuǎn)向執(zhí)行器、空載波動、響應時間。

2.2.2技術要求——一般要求

1）規(guī)定線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)正常工作溫度范圍為：-40℃～+85℃。

2）規(guī)定標稱電壓為：12V、24V。其相應的允許的電壓變化范圍：10.8V～16V(標稱電壓12V)、21.6V～32V(標

稱電壓24V)。

3）相對濕度按照QC/T1081-2017第4.1.3條款規(guī)定的要求。

2.2.3技術要求——性能

1）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)應滿足感覺轉(zhuǎn)動過程應平滑、無卡滯、無明顯振動，在末端有明顯轉(zhuǎn)向力矩增加。

2）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)需要具備快速響應的能力。

3）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)的空載波動、軸向間隙、徑向間隙應滿足相應要求。

4）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)的壓潰性能、傳感器特性應滿足要求。

5）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)正常工作時噪聲應不大于55dB(A)，共振頻率應滿足相應要求。

2.2.4技術要求——強度

1）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)承受低載荷沖擊時，線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)零件應無裂紋、斷裂、破損，其性能應

滿足設計要求。

2）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)在正常使用產(chǎn)生的扭矩作用下，應無可見裂紋和斷裂。

3）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)受一定程度的慣性沖擊時，線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)零件應無破損、斷裂。

4）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)的碰撞性能需滿足GB11557-2011中第4.2條款內(nèi)容。

2.2.5技術要求——耐久性

1）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)經(jīng)扭轉(zhuǎn)耐久試驗后，整個系統(tǒng)功能正常，滿足感覺轉(zhuǎn)動過程應平滑、無卡滯、無明

顯振動，在末端有明顯轉(zhuǎn)向力矩增加；空載平均值變化≤15%，轉(zhuǎn)動力矩波動值變化±0.1Nm；所有部件無

裂紋、破裂、松動、失效。

2）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)經(jīng)振動耐久試驗后，整個系統(tǒng)功能正常，滿足感覺轉(zhuǎn)動過程應平滑、無卡滯、無明

顯振動，在末端有明顯轉(zhuǎn)向力矩增加；無新增故障代碼；零部件無裂紋、無斷裂損壞。

3）線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)經(jīng)耐高溫、耐低溫、溫度循環(huán)試驗后，整個系統(tǒng)功能正常，滿足感覺轉(zhuǎn)動過程應平

滑、無卡滯、無明顯振動，在末端有明顯轉(zhuǎn)向力矩增加；空載平均值變化≤15%，轉(zhuǎn)動力矩波動值變化±0.1Nm。

2.2.6試驗方法——試驗條件

1）試驗中的溫度偏差為±3℃，另有明確要求除外。默認的試驗溫度為常溫溫度：(23±3)℃。

2）試驗電壓為(12±0.5)V(標稱電壓12V)、(24±1)V(標稱電壓24V)，另有明確要求除外。

3）試驗中使用的試驗設備、儀器精度在無明確要求時應按照QC/T29096第4.2條款內(nèi)容。

2.2.7試驗方法——性能試驗方法

1）響應時間要求能測量出全行程范圍內(nèi)的檢測值，以進行設計要求范圍內(nèi)響應時間接受要求。

2）空載波動試驗規(guī)定了三種樣件狀態(tài)下的要求，分別對應減速機構、路感模擬電機的評價。

3）軸向間隙、徑向間隙、靜態(tài)壓潰、共振頻率對線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)提出了駕乘舒適性的要求。

4）噪音模擬車輛正常工況下，線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)的噪音評價。

2.2.8試驗方法——強度試驗方法

1）扭轉(zhuǎn)強度試驗方法考察線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)的抗扭轉(zhuǎn)能力，評價試驗后線控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)零部件破

損情況。

2）碰撞試驗模擬在車輛使用過程中，可能出現(xiàn)的人體碰撞狀態(tài)，評價安全性能。

2.2.9試驗方法——耐久試驗方法

1）正向耐久試驗方法為全新試驗方法，要求試驗后功能、空載波動、強度檢查。

2）振動耐久試驗方法以對數(shù)曲線的掃頻頻率進行振動測試，要求試驗后檢測功能、故障碼、零部件破損情況。

三、主要驗證試驗情況和分析

本標準的技術內(nèi)容在QC/T1018-2017、QC/T29096-2014、QC/T29097-2014等相關標準的基礎上，結合線

控轉(zhuǎn)向路感模擬系統(tǒng)的結構特點，增加相應的技術要求及檢測方法。

相關試驗驗證工作，主要由杭州新世寶電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司、中國汽車工程研究院股份有限公司等單位實

施并提供試驗數(shù)據(jù)。試驗結果如下表：

序號試驗類型試驗件數(shù)量試驗項目負責單位試驗結果

1性能34.2.1～4.2.9杭州新世寶電動轉(zhuǎn)向系OK

2強度34.3.1～4.3.2統(tǒng)有限公司等OK

3耐久性34.4.1～4.4.