情境二倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備

物流設(shè)施與設(shè)備情境二倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備1認(rèn)識(shí)倉儲(chǔ)設(shè)施2認(rèn)識(shí)倉儲(chǔ)設(shè)備3自動(dòng)化立體倉庫01認(rèn)識(shí)倉儲(chǔ)設(shè)施情境引例42020年上半年，大型電商的需求熱度持續(xù)，京東在佛山和中山均有新增租賃，租用超過5萬平方米的倉儲(chǔ)面積。未來半年，預(yù)計(jì)將有兩個(gè)分別位于廣州北部和番禺區(qū)的新倉庫落成，體量共14.3萬平方米，全市空置率將被小幅拉高。隨著雙十一的臨近，預(yù)計(jì)電商、快遞的需求持續(xù)增長，成為倉儲(chǔ)物業(yè)去化的重要驅(qū)動(dòng)力。隨著出口及消費(fèi)需求進(jìn)一步復(fù)蘇，核心區(qū)租金有望小幅增長。廣州南沙正在建設(shè)庫容達(dá)46萬噸的冷鏈母港項(xiàng)目，投產(chǎn)后將作為臨港進(jìn)出口貨物分撥基地，輻射粵港澳大灣區(qū)城市群。而年內(nèi)觀察到廣州東部有第三方物流服務(wù)商租用干倉改造成冷庫的案例，此類需求活躍。市場對(duì)冷鏈-冷庫的關(guān)注度持續(xù)提升，生鮮食品、醫(yī)療等行業(yè)租戶的需求值得期待。（摘自信息時(shí)報(bào)）大型電商需求持續(xù)上升帶熱倉儲(chǔ)物流市場情境引例51．物流過程中儲(chǔ)存保管貨物的倉庫有哪些？

2．不同類型的倉庫間都有哪些差異之處？分析以上案例，回答下列問題：我國公路運(yùn)輸行業(yè)發(fā)展迅速，貨物周轉(zhuǎn)量實(shí)現(xiàn)快速增長無論在生產(chǎn)領(lǐng)域還是流通領(lǐng)域都離不開倉儲(chǔ)設(shè)施。倉儲(chǔ)設(shè)施不僅解決了貨物放哪兒的問題，也解決了如何放、怎樣放更好的問題，作為物流服務(wù)的據(jù)點(diǎn)，在物流作業(yè)中發(fā)揮著重要作用。要認(rèn)識(shí)并掌握倉儲(chǔ)設(shè)施，首先要了解貨物存儲(chǔ)的區(qū)域，知道不同貨物存放的區(qū)域的不同之處及其應(yīng)用特點(diǎn)。案例思考學(xué)習(xí)目標(biāo)61.知道倉庫的含義、構(gòu)成；2.了解倉庫的分類；3.掌握不同倉庫的特點(diǎn)及應(yīng)用情況。知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.能說出倉庫的作用和基本構(gòu)成；2.針對(duì)不同貨物，能正確區(qū)分和選擇不同倉庫。1.建立良好的服務(wù)意識(shí)，不斷提高對(duì)設(shè)備的管理能力和應(yīng)用能力；2.培養(yǎng)愛崗敬業(yè)、奉獻(xiàn)社會(huì)的職業(yè)道德及工作中勇于擔(dān)當(dāng)?shù)呢?zé)任心。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備7

倉庫是存放、保管、儲(chǔ)存物品的建筑物和場地的總稱，可以是房屋建筑、洞穴、大型容器或特定的場地等，具有存放和保護(hù)物品的功能。倉庫由貯存物品的庫房、運(yùn)輸傳送設(shè)施（如吊車、電梯、滑梯等）、出入庫房的輸送管道和設(shè)備以及消防設(shè)施、管理用房等組成。一、認(rèn)識(shí)倉庫倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備8

（一）按經(jīng)營性質(zhì)分類1.自營倉庫自營倉庫是指某個(gè)企業(yè)建立的供自己使用的倉庫，這種倉庫一般由企業(yè)自己進(jìn)行管理。其優(yōu)點(diǎn)是具有較強(qiáng)的控制能力，成本低，可充分發(fā)揮人力資源的作用。其缺點(diǎn)是缺乏柔性、有財(cái)務(wù)方面的限制、投資回報(bào)率低。二、倉庫的種類倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備92.公共倉庫公共倉庫是一種專業(yè)從事倉儲(chǔ)經(jīng)營管理的，面向社會(huì)的，獨(dú)立于其他企業(yè)的倉庫，專門向客戶提供相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的倉庫服務(wù)，以經(jīng)營為手段、盈利為目的。公共倉庫優(yōu)點(diǎn)是可節(jié)省資金投人、緩解儲(chǔ)存壓力、減少投資風(fēng)險(xiǎn)，具有較高的柔性化水平；缺點(diǎn)是溝通困難，缺少個(gè)性化服務(wù)。（一）按經(jīng)營性質(zhì)分類倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備103.租賃倉庫租賃倉庫是倉庫設(shè)施所有者不直接提供保管服務(wù)，只是將擁有的倉庫設(shè)施租賃給其他企業(yè)用于儲(chǔ)存保管該企業(yè)物資的倉庫。租賃倉庫可以使企業(yè)避免倉庫的資本投資和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)，不要求企業(yè)對(duì)其設(shè)施和設(shè)備做任何投資，企業(yè)只需支付相對(duì)較少的租金即可得到倉儲(chǔ)空間；但在一定租賃期內(nèi)，租賃的倉儲(chǔ)面積是一定的，不會(huì)隨企業(yè)庫存量的改變而改變。（一）按經(jīng)營性質(zhì)分類倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備111.單層倉庫單層倉庫是指平房式單層建筑的倉庫。單層倉庫是最常見的、使用很廣泛的一種倉庫建筑類型。單層倉庫沒有上層，不設(shè)樓梯，設(shè)計(jì)簡單，在建造和維修上投資較??；全部倉儲(chǔ)作業(yè)都在一個(gè)層面上進(jìn)行；倉庫地面能承受較重的貨物堆放。但是，單層倉庫的建筑面積利用率較低，一般建在城市的邊緣地區(qū)。（二）按結(jié)構(gòu)和構(gòu)造分類倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備12（二）按結(jié)構(gòu)和構(gòu)造分類2.多層倉庫多層倉庫是指兩層以上建筑的倉庫，該類倉庫的結(jié)構(gòu)大多采用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，承受壓力大，占地面積小，倉庫容量大，作業(yè)機(jī)械化程度比較高。多層倉庫一般用來儲(chǔ)存城市日常用的高附加值的小型商品；但多層倉庫建筑和使用中的維護(hù)費(fèi)用較大，一般商品的存放成本較高。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備13（二）按結(jié)構(gòu)和構(gòu)造分類3.高層貨架倉庫高層貨架倉庫一般采用單層的建筑結(jié)構(gòu)，但總高度甚至高于一般樓庫，倉庫內(nèi)設(shè)高層貨架，自動(dòng)化程度較高，存貨能力較強(qiáng)；是機(jī)械化和自動(dòng)化程度都比較高的立體倉庫。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備14（二）按結(jié)構(gòu)和構(gòu)造分類4.罐式倉庫罐式倉庫是以各種罐式為儲(chǔ)存庫的大型容器型倉庫。如球罐庫、柱罐庫等。罐式倉庫的構(gòu)造特殊，呈球形或柱形，主要用來儲(chǔ)存石油、天然氣和液體化工產(chǎn)品等。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備15（三）按技術(shù)處理方式及保管方式分類1.普通倉庫普通倉庫是用于儲(chǔ)存不需要特殊保管條件的一般日用工業(yè)品或農(nóng)副產(chǎn)品的普通倉庫。這類倉庫技術(shù)設(shè)施比較簡單，僅有進(jìn)出、裝卸、搬運(yùn)、商品養(yǎng)護(hù)、安全防火等一般性設(shè)備，而無保溫、冷藏、氣調(diào)、防毒等特殊性裝備。只能儲(chǔ)存物理、化學(xué)及生物性能比較穩(wěn)定、彼此互不干擾的商品、如百貨、針織品、五金、醫(yī)療器械、土產(chǎn)品等。由于普通倉庫適應(yīng)性較強(qiáng)、利用率較高，因此是商業(yè)倉庫中分布最廣、比重最大、使用最為普遍的常規(guī)性倉庫。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備162.冷藏倉庫冷藏倉庫是指通過機(jī)械制冷方式，使庫內(nèi)保持一定的溫度和濕度，以儲(chǔ)存食品、工業(yè)原料、生物制品和藥品等對(duì)溫濕度有特殊要求的貨物的倉庫。冷藏倉庫一般在10攝氏度以下的低溫環(huán)境下保存物資，用于保管生鮮魚肉、冷凍食品等農(nóng)畜水產(chǎn)品及加工食品；為保持低溫，倉庫的建筑具有隔熱性，且安裝有制冷設(shè)備。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備173.恒溫倉庫恒溫倉庫是指能夠調(diào)節(jié)溫度并能保持某一溫度的倉庫，能滿足高精密儀器及設(shè)備等的保管要求。恒溫倉庫常用來儲(chǔ)存罐頭、食品、水果、蔬菜、鮮花等物品，使儲(chǔ)存到恒溫倉庫的物品儲(chǔ)存溫度、濕度得到有效的控制，從而確保物品的質(zhì)量。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備184.地下倉庫地下倉庫指修建在地下用來儲(chǔ)存物資的建筑物。根據(jù)儲(chǔ)存物資的不同分為地下糧庫，地下冷藏庫,地下燃油、燃?xì)鈳?地下軍械、彈藥庫等。地下倉庫具有防空、防爆、隔熱、保溫、抗震、防輻射，以及儲(chǔ)存物資不易變質(zhì)、少耗能源、減少維修和運(yùn)營費(fèi)用、節(jié)省材料、占地面積小和庫內(nèi)發(fā)生事故時(shí)對(duì)地面波及較小等優(yōu)點(diǎn)。但初次投資大，工期長，應(yīng)與建造地面?zhèn)}庫進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較后確定。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備195.危險(xiǎn)品倉庫危險(xiǎn)品庫是用于存儲(chǔ)和保管儲(chǔ)存易燃、易爆、有毒、具有腐蝕性和放射性等對(duì)人體或建筑物有一定危險(xiǎn)的物資的場所，適用于汽油、炸藥、壓縮氣體、毒品等物資。倉庫在建筑結(jié)構(gòu)及倉庫內(nèi)布局等方面有特殊要求，而且必須遠(yuǎn)離城市居民區(qū)和工礦企業(yè)。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備206.露天倉庫露天倉庫是置放不怕風(fēng)塵雨、對(duì)保管條件要求很低的貨物的露天貨場，如厚木材倉庫、鋼材倉庫等。貨物一般都在自然條件下保管，無建筑物的阻隔保護(hù)；應(yīng)設(shè)置防火、防盜的設(shè)施。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備217.保稅倉庫保稅倉庫是指是指經(jīng)海關(guān)批準(zhǔn)設(shè)立的專門存放保稅貨物及其他未辦結(jié)海關(guān)手續(xù)貨物的倉庫。儲(chǔ)存于保稅倉庫內(nèi)的進(jìn)口貨物經(jīng)批準(zhǔn)可在倉庫內(nèi)進(jìn)行改裝、分級(jí)、抽樣、混合和再加工等，這些貨物如再出口則免繳關(guān)稅，如進(jìn)入國內(nèi)市場則須繳關(guān)稅。問題解決22要解決的問題我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了倉儲(chǔ)設(shè)備的知識(shí)，下面我們就用這些知識(shí)來解決前面的“情境引例”中出現(xiàn)的問題：1．物流過程中儲(chǔ)存保管貨物的倉庫有哪些？2．不同類型的倉庫間都有哪些差異之處？02認(rèn)識(shí)倉儲(chǔ)設(shè)備情境引例24就在無人貨架整個(gè)行業(yè)布局加速，融資正酣之時(shí)，傳統(tǒng)的物流巨頭開始加入其中，不斷攪動(dòng)著這個(gè)市場，而就在近日，無人貨架市場迎來了來自傳統(tǒng)物流行業(yè)的一個(gè)重量級(jí)玩家。物流快遞巨頭中通旗下的中通商業(yè)與無人貨架平臺(tái)考拉便利開始達(dá)成戰(zhàn)略合作。正式開始入局這個(gè)行業(yè)，中通的加入也讓無人貨架這個(gè)領(lǐng)域的競爭更加的激烈。而在中通之前，另一家物流巨頭順豐也推出了自己的無人貨架品牌“豐e足食”，開始在新零售的道路上邁出了自己非常重要的一步。無人貨架整體上還是處在一個(gè)成長期，如果能即使發(fā)現(xiàn)這些因發(fā)展過快而帶來的弊端，并及時(shí)去調(diào)整戰(zhàn)略，不足短板，機(jī)會(huì)仍然還在，而現(xiàn)在隨著這些傳統(tǒng)物流巨頭們的進(jìn)入，相信在未來無人貨架又會(huì)迎來新一輪的增長。物流巨頭進(jìn)場，無人貨架市場再起風(fēng)云情境引例251.在物資儲(chǔ)存保管過程中，貨架所起到的作用是什么？2.針對(duì)眾多商品和多類型的倉庫，貨架又有哪些不同的類型？

物流巨頭進(jìn)場，無人貨架市場再起風(fēng)云分析以上倉儲(chǔ)設(shè)備-貨架發(fā)展的案例，回答下列問題：案例思考貨架是現(xiàn)代化倉庫提高效率的重要工具，企業(yè)倉儲(chǔ)庫房所用到的貨架種類越來越趨向于自動(dòng)化、智能化。小到街邊的超市，大到知名企業(yè)的自動(dòng)立體倉庫都能看到貨架的身影，物流活動(dòng)中如何合理的選擇和使用貨架來更好的完成物資的儲(chǔ)存、保管，就要了解貨架的分類、特點(diǎn)、應(yīng)用情況等方面的知識(shí)了。學(xué)習(xí)目標(biāo)261.了解貨架的基本概念；2.知道貨架的作用；3.掌握常見貨架的分類、特點(diǎn)及使用情況。知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.能夠說出貨架的含義和作用；2.能夠?yàn)椴煌浳镎_識(shí)別和選擇不同類型的貨架。1.建立良好的服務(wù)意識(shí)，不斷提高對(duì)設(shè)備的管理能力和應(yīng)用能力；2.培養(yǎng)愛崗敬業(yè)、奉獻(xiàn)社會(huì)的職業(yè)道德及工作中勇于擔(dān)當(dāng)?shù)呢?zé)任心。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備27一、貨架在倉庫設(shè)備中,貨架是指專門用于存放成件物品的保管設(shè)備。貨架在倉庫中占有非常重要的地位,隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅猛發(fā)展,物流量的大幅度增加,為實(shí)現(xiàn)倉庫的現(xiàn)代化管理,改善倉庫的功能,不僅要求貨架數(shù)量多,而且要求具有多功能,并能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備28倉儲(chǔ)貨架在現(xiàn)代物流活動(dòng)中，起著相當(dāng)重要的作用，倉庫管理實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化，與貨架的種類、功能有直接的關(guān)系。貨架的作用及功能有:（1）貨架可提高庫容利用率，充分利用倉庫空間，擴(kuò)大倉庫儲(chǔ)存能力。（2）存入貨架中的貨物，互不擠壓，物資損耗小，可完整保證物資本身的功能，減少貨物的損失。（3）貨架中的貨物，存取方便，便于清點(diǎn)及計(jì)量，可做到先進(jìn)先出。（4）保證存儲(chǔ)貨物的質(zhì)量，可以采取防潮、防塵、防盜、防破壞等措施，以提高物資存儲(chǔ)質(zhì)量。（5）很多新型貨架的結(jié)構(gòu)及功能有利于實(shí)現(xiàn)倉庫的機(jī)械化及自動(dòng)化管理。二、貨架的作用倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備29

（一）層架層架是由主柱、橫梁及層板構(gòu)成，架子本身分為數(shù)層，層間用于存放物品。層架結(jié)構(gòu)簡單、省料、適用性強(qiáng)，便于貨物的存取，但存放貨物的數(shù)量有限。是人工作業(yè)倉庫的主要儲(chǔ)存設(shè)備。

二、常見的貨架倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備30托盤式貨架又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，是存放裝有貨物托盤的貨架，其承載能力和每層空間適于存放整托盤貨物。托盤式貨架在高位倉庫和超高位倉庫中應(yīng)用最多，多用于自動(dòng)化倉庫中。1.普通托盤式貨架普通托盤式貨架是使用最廣泛的托盤類貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)，通用性比較強(qiáng)。托盤式貨架在存取貨物時(shí)，每一塊托盤均能單獨(dú)存入或者取出，不需移動(dòng)其它托盤，主要用于整托盤進(jìn)出庫或者手工揀選的倉庫。（二）托盤式貨架倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備312.窄通道式貨架窄通道式貨架的通道僅比托盤稍寬，高度可達(dá)15m，可以充分利用倉庫面積和高度，具有中等儲(chǔ)存密度。但是窄通道式貨架需要特殊的叉車或起重機(jī)進(jìn)行存取作業(yè)，還需要其它搬運(yùn)機(jī)械配套，同時(shí)設(shè)計(jì)與安裝需要更高的要求。（二）托盤式貨架普通托盤式貨架窄通道式貨架倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備323.雙重深貨架雙重深貨架可以使儲(chǔ)存密度大大增加，但是也由此帶來了其存取性及出入庫能力的降低，作業(yè)時(shí)必須配合使用專用叉車以存取放在第二列的托盤貨物。（二）托盤式貨架倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備33（三）懸臂式貨架懸臂式貨架是由立柱片、懸臂梁、連接桿等組成的貨架。懸臂式貨架前伸的懸臂結(jié)構(gòu)輕巧，載重力強(qiáng)，對(duì)存放不規(guī)格或是長桿件物料，能大幅度提高倉庫的利用率和工作效率。貨架的懸臂可以是單面或雙面，適用于長型、板材或環(huán)形物料的儲(chǔ)存，需配有叉距較寬的搬運(yùn)設(shè)備。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備34（四）移動(dòng)式貨架移動(dòng)式貨架是底部裝有輪子，可以在軌道上沿直線水平方向移動(dòng)的貨架。貨架驅(qū)動(dòng)力一般是電動(dòng)的，每列貨架的底部有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，通過控制裝置與操作開關(guān)盤，進(jìn)行操作并移動(dòng)貨架。移動(dòng)式貨架適用于庫存品種多，但出入庫頻繁率較低的倉庫，或者庫存頻率較高，但可按巷道順序出入庫的倉庫。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備35（五）貫通式貨架貫通式貨架又稱通廊式貨架或駛?cè)胧截浖?，是一種不以通道分割的、連續(xù)的整棟式貨架。貫通式貨架的托盤按深度方向存放，一個(gè)緊接著一個(gè)，可供叉車駛?cè)胪ǖ来嫒卧斜P貨物。倉庫空間利用率高，比普通托盤貨架提高50%的空間利用率，但很難實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出，適用于周轉(zhuǎn)率高、品種少、批量大類型的貨物儲(chǔ)存。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備36（六）重力式貨架重力式貨架又叫自重力貨架，屬于重型貨架，重力式貨架作業(yè)原理是利用貨體的自重，使貨體在有一定高度差的通道上，從高向低處運(yùn)動(dòng)，從而完成進(jìn)貨、儲(chǔ)存、出庫的作業(yè)。重力式貨架空間利用率高，與普通的托盤貨架相比，大大節(jié)省了通道面積，同時(shí)減少了貨位的空缺現(xiàn)象，貨物存取時(shí)叉車的行程最短，但投資成本高、日常保養(yǎng)與維護(hù)的要求高。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備37（七）旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動(dòng)裝置，貨架沿著環(huán)形軌道運(yùn)行，自動(dòng)化程度較高，由開關(guān)或用小型電子計(jì)算機(jī)操縱。存取貨物時(shí)，把貨物所在貨格編號(hào)由控制盤按鈕輸入，該貨格則以最近的距離自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至揀貨點(diǎn)停止。旋轉(zhuǎn)式貨架的揀貨路線短，揀貨效率高，一般分為水平旋轉(zhuǎn)式貨架和垂直旋轉(zhuǎn)式貨架。問題解決38要解決的問題我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了倉儲(chǔ)設(shè)備的知識(shí)，下面我們就這些知識(shí)來解決前面的“情境引例”中出現(xiàn)的問題：1.在物資儲(chǔ)存保管過程中，貨架所起到的作用是什么？2.針對(duì)眾多商品和多類型的倉庫，貨架又有哪些不同的類型？03自動(dòng)化立體倉庫情境引例40海爾集團(tuán)公司分析發(fā)現(xiàn)在整個(gè)生產(chǎn)過程中，最受制約的就是倉儲(chǔ)，就是原材料和零部件的倉儲(chǔ)和配送，所以海爾選擇了這個(gè)突破口。在青島海爾信息園里面建了一座機(jī)械化的立體庫，在黃島開發(fā)區(qū)建了一座全自動(dòng)的立體庫。在國內(nèi)人們因?yàn)槿斯こ杀颈阋?，地皮又大而質(zhì)疑立體庫的效果。但海爾的事實(shí)是，黃島立體庫有9168個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤位，立體庫的建筑高度是16米，放貨的高度可到12.8米，每天進(jìn)出的托盤達(dá)到1200個(gè)，實(shí)際能力是1600個(gè)；5400m2立體庫取代了原來65000m2的外租庫，而且由于使用了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，管理人員從原來的300多人降為48人。通過減少外租庫的租金，外租庫到車間的來回費(fèi)用，節(jié)省工人工資加起來一年是1200萬。自動(dòng)化立體倉庫降低了物料的庫存。因?yàn)楹栐谟?jì)算機(jī)系統(tǒng)里都設(shè)定了，比如說只允許放7天的料，超過7天不讓進(jìn)，相對(duì)來說使整個(gè)庫存量下降。海爾集團(tuán)自動(dòng)化立體倉庫的由來情境引例41海爾集團(tuán)公司分析發(fā)現(xiàn)在整個(gè)生產(chǎn)過程中，最受制約的就是倉儲(chǔ)，就是原材料和零部件的倉儲(chǔ)和配送，所以海爾選擇了這個(gè)突破口。在青島海爾信息園里面建了一座機(jī)械化的立體庫，在黃島開發(fā)區(qū)建了一座全自動(dòng)的立體庫。在國內(nèi)人們因?yàn)槿斯こ杀颈阋耍仄び执蠖|(zhì)疑立體庫的效果。但海爾的事實(shí)是，黃島立體庫有9168個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤位，立體庫的建筑高度是16米，放貨的高度可到12.8米，每天進(jìn)出的托盤達(dá)到1200個(gè)，實(shí)際能力是1600個(gè)；5400m2立體庫取代了原來65000m2的外租庫，而且由于使用了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，管理人員從原來的300多人降為48人。通過減少外租庫的租金，外租庫到車間的來回費(fèi)用，節(jié)省工人工資加起來一年是1200萬。自動(dòng)化立體倉庫降低了物料的庫存。因?yàn)楹栐谟?jì)算機(jī)系統(tǒng)里都設(shè)定了，比如說只允許放7天的料，超過7天不讓進(jìn)，相對(duì)來說使整個(gè)庫存量下降。海爾集團(tuán)自動(dòng)化立體倉庫的由來情境引例421.什么是自動(dòng)化立體倉庫? 2.自動(dòng)化立體倉庫有哪些部分構(gòu)成?

分析以上倉儲(chǔ)設(shè)備-貨架發(fā)展的案例，回答下列問題：案例思考在發(fā)達(dá)國家，提高空間的利用率已經(jīng)作為系統(tǒng)合理性和先進(jìn)性的重要考核指標(biāo)；在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，自動(dòng)化立體倉庫在節(jié)約占地資源上有著很好的效果，也是必將使未來倉儲(chǔ)發(fā)展的一大趨勢(shì)。從海爾集團(tuán)自動(dòng)化立體倉庫的由來及建成效果來看，自動(dòng)化立體倉庫的作用是顯而易見的，作為物流專業(yè)的學(xué)習(xí)者，了解自動(dòng)化立體倉庫方面的知識(shí)是十分必要，那么自動(dòng)化立體倉庫到底是什么樣子的，又有哪些設(shè)施與設(shè)備促使其能夠發(fā)揮這么大的作用呢，首先就要了解自動(dòng)化立體倉庫的構(gòu)成、特點(diǎn)、常見設(shè)施設(shè)備應(yīng)用情況等方面的知識(shí)了。學(xué)習(xí)目標(biāo)431.了解自動(dòng)化立體倉庫的基本概念；2.知道自動(dòng)化立體倉庫的作用及構(gòu)成；3.掌握倉庫內(nèi)常見設(shè)備的類型、特點(diǎn)及使用情況。知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.能夠說出自動(dòng)化立體倉庫的含義和作用；2.能夠描述自動(dòng)化立體倉庫的工作流程和常見設(shè)備的應(yīng)用情況。1.建立良好的服務(wù)意識(shí)，不斷提高對(duì)設(shè)備的管理能力和應(yīng)用能力；2.培養(yǎng)愛崗敬業(yè)、奉獻(xiàn)社會(huì)的職業(yè)道德及工作中勇于擔(dān)當(dāng)?shù)呢?zé)任心。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備44一、自動(dòng)化立體倉庫自動(dòng)化立體倉庫又稱立庫、高層貨架倉庫、自動(dòng)化倉庫，是用高層立體貨架存儲(chǔ)貨物，用自動(dòng)控制的巷道堆垛起重機(jī)存取貨物，通過周圍的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)貨物，用計(jì)算機(jī)控制和管理，進(jìn)行自動(dòng)出入庫存取作業(yè)的倉庫。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備45自動(dòng)化立體倉庫是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式，在現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)活動(dòng)中，發(fā)揮著相當(dāng)重要的作用。自動(dòng)化立體倉庫主要的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在:（1）使用高層立體貨架存儲(chǔ)貨物，大大提高了倉庫單位面積的空間利用率。（2）自動(dòng)化存取作業(yè)的實(shí)現(xiàn)，提高了勞動(dòng)效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

（3）有效利用倉庫儲(chǔ)存能力，周轉(zhuǎn)快，庫存少，降低了庫存成本。（4）能夠滿足特殊倉儲(chǔ)工作環(huán)境下的要求。（5）提高了作業(yè)質(zhì)量，確保了倉庫作業(yè)水平和儲(chǔ)存安全可靠性。

（6）采用計(jì)算機(jī)控制和管理，便于系統(tǒng)整體優(yōu)化，減少了信息處理的差錯(cuò)。二、自動(dòng)化立體倉庫的作用倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備46自動(dòng)化立體倉庫是由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、AGV、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。三、自動(dòng)化立體倉庫的構(gòu)成倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備47（一）高層貨架高層貨架是自動(dòng)化立體倉庫的主要組成部分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，隨著倉庫自動(dòng)化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動(dòng)化倉庫的主要保證之一。高層貨架按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。（1）整體式整體式是指貨架除了存儲(chǔ)貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫房和貨架形成一體化結(jié)構(gòu)。這種倉庫結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好，抗震好。（2）分離式分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部獨(dú)立存在，適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內(nèi)單建一個(gè)高貨架的場所。四、自動(dòng)化立體倉庫常見的設(shè)備倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備48巷道堆垛機(jī)是由叉車、橋式堆垛機(jī)演變而來的一種機(jī)器設(shè)備，是立體倉庫中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備。巷道堆垛機(jī)的主要作用是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格或取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。1.巷道堆垛機(jī)的分類（1）按結(jié)構(gòu)分類巷道堆垛機(jī)按其結(jié)構(gòu)可分為單立柱型巷道堆垛機(jī)和雙立柱型巷道堆垛機(jī)。（二）巷道堆垛機(jī)倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備49（2）按支撐方式分類巷道堆垛機(jī)按其支撐方式可分為地面支承型巷道堆垛機(jī)和懸掛型巷道堆垛機(jī)。地面支承型巷道堆垛機(jī)：支承在地面鋪設(shè)的軌道上，用下部的車輪支承和驅(qū)動(dòng)，上部導(dǎo)輪用來防止堆垛機(jī)傾倒，機(jī)械裝置集中布置在下橫梁，易保養(yǎng)和維修；應(yīng)用廣泛，適用于各種高度的立體庫和起重量較大的倉庫。（二）巷道堆垛機(jī)倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備50（2）按支撐方式分類懸掛型巷道堆垛機(jī)：在懸掛于倉庫屋架下弦裝設(shè)的軌道下翼沿上運(yùn)行，在貨架下部兩側(cè)鋪設(shè)下部導(dǎo)軌，防止堆垛機(jī)擺動(dòng)；適用于起重量和起升高度較小的小型立體倉庫，使用較少，便于轉(zhuǎn)巷道。（二）巷道堆垛機(jī)倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備512.巷道堆垛機(jī)的組成巷道堆垛機(jī)通常由機(jī)架、起升裝置、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、存取貨機(jī)構(gòu)、電氣裝置、安全保護(hù)裝置等組成。（1）機(jī)架。機(jī)架是巷道堆垛機(jī)的主要承載部件，由立柱部件、上橫梁部件和下橫梁部件組成。用冷拉扁鋼作升降導(dǎo)軌，耐磨性好，抗彎抗扭強(qiáng)度大。上、下橫梁部件與立柱間通過法蘭用高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，使整個(gè)機(jī)架牢固結(jié)實(shí)。（2）起升裝置。起升裝置是使載貨臺(tái)作垂直運(yùn)動(dòng)的裝置，由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、鏈輪或柔性件等組成。常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等，用鋼絲繩作柔性件質(zhì)量輕、噪聲小、工作安全;用起重鏈作柔性件結(jié)構(gòu)比較緊湊。起升速度應(yīng)備有低檔低速，主要用于平穩(wěn)停準(zhǔn)和取放貨物時(shí)貨叉和載貨臺(tái)作極短距離的升降。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備522.巷道堆垛機(jī)的組成（3）運(yùn)行機(jī)構(gòu)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)是巷道堆垛機(jī)水平運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。常用的運(yùn)行機(jī)構(gòu)有地面行走式的地面支承型、上部行走式的懸掛型和貨架支承型。（4）載貨臺(tái)。載貨臺(tái)是貨物的承載裝置。對(duì)于揀選式堆垛機(jī)，載貨臺(tái)上不設(shè)存取貨裝置，而只放置盛貨容器；一般的堆垛機(jī)上都有存取貨裝置（5）存取貨機(jī)構(gòu)。存取貨機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。存取貨機(jī)構(gòu)裝在載貨臺(tái)上，采用三級(jí)直線差動(dòng)式伸縮貨叉，由上叉、中叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度且使之具有足夠的伸縮行程。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備532.巷道堆垛機(jī)的組成（6）電氣裝置。電氣裝置由電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和自動(dòng)控制裝置組成。巷道堆垛機(jī)一般由交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，如果調(diào)速要求較高，就采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)?？刂蒲b置有手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種控制方式。（7）安全保護(hù)裝置。巷道堆垛機(jī)在雙高雙窄的巷道內(nèi)高速運(yùn)行，為了確保人身和設(shè)備的安全，就必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置。其中起升過載保護(hù)裝置的作用是當(dāng)載貨臺(tái)上承受的載荷超過最大或最小允許值時(shí)。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備543.巷道堆垛機(jī)的特點(diǎn)巷道堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn)：（1）作業(yè)效率高。巷道堆垛機(jī)是立體庫的專用設(shè)備，具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度，可在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。（2）提高倉庫利用率。巷道堆垛機(jī)自身尺寸小，可伸縮式貨叉減小了對(duì)巷道的寬度要求，可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行，同時(shí)適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫的利用率。（3）自動(dòng)化程度高。巷道堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，便于管理。（4）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)好。堆垛機(jī)機(jī)架重量輕，抗彎、抗扭剛度高；起升導(dǎo)軌精度高，耐磨性好，可精確調(diào)位。（5）穩(wěn)定性好。巷道堆垛機(jī)具有很高的可靠性，工作時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備55（三）AGVAGV是自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的英文簡稱，是裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)設(shè)備。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備561.AGV的常見類型（1）電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時(shí)，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩個(gè)電磁感應(yīng)器，利用電磁感應(yīng)原理，通過檢測(cè)電磁信號(hào)的強(qiáng)度，引導(dǎo)車輛沿埋設(shè)的路線行駛；它們所接收的電磁信號(hào)的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備57（2）激光引導(dǎo)式AGV激光引導(dǎo)式AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運(yùn)行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛當(dāng)前的位置以及運(yùn)動(dòng)的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。激光引導(dǎo)式AGV的導(dǎo)向與定位精度較高，且提供了任意路徑規(guī)劃的可能性。但成本高，傳感器和發(fā)射或反射裝置的安裝復(fù)雜，位置計(jì)算也復(fù)雜。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備58（3）視覺引導(dǎo)式AGV視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV；在AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計(jì)算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對(duì)下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導(dǎo)柔性，隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、儲(chǔ)存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng)。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備592.AGV的結(jié)構(gòu)組成（1）車體車體是AGV小車的主要部分,是由車架以及相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成,也是其它總成部件安裝的基礎(chǔ)。（2）驅(qū)動(dòng)裝置AGV小車一般采用24V和48V的直流蓄電池為其來源動(dòng)力。通常采用鉛酸電池或者鋰電池,鋰電池可以自動(dòng)充電,充滿電便可工作24小時(shí)。

倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備602.AGV的結(jié)構(gòu)組成（3）導(dǎo)向裝置通過磁導(dǎo)傳感器、地標(biāo)傳感器等接受和導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息,通過導(dǎo)引、地標(biāo)傳感器等實(shí)現(xiàn)AGV小車前進(jìn)、后退、出站、分岔等動(dòng)作。（4）控制器控制器是接受控制中心的指令同時(shí)執(zhí)行相應(yīng)的指令,將自身的狀態(tài)、位置和速度等及時(shí)地反饋至控制中心。（5）通信裝置通信裝置是實(shí)現(xiàn)AGV小車與地面控制站和地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換的裝置。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備612.AGV的結(jié)構(gòu)組成（6）安全保護(hù)裝置AGV安全保護(hù)裝置包括激光障礙探測(cè)，機(jī)械式柔性安全防撞，行走聲光警示，障礙報(bào)警。（7）運(yùn)載裝置牽引機(jī)構(gòu)是與所搬運(yùn)貨物進(jìn)行直接接觸,實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)載的一種裝置。（8）信息傳輸與處理裝置信息傳輸與處理裝置是對(duì)AGV小車進(jìn)行監(jiān)控地面狀態(tài)并與地面的控制站進(jìn)行實(shí)時(shí)信息傳遞的裝置。倉儲(chǔ)設(shè)施與設(shè)備623.AGV主要技術(shù)參數(shù)（1）額定載重量。額定載重量是自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車所能承載貨物的最大重量。AGV小車自重是指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車與電池加起來的總重量。（2）AGV車體尺寸。車體尺寸是指車體的長，寬，高外形尺寸，應(yīng)該適應(yīng)所承載貨物的尺寸、通道寬度以及移載動(dòng)作的要求。（3）AGV小車停位精度。停位精度是指AGV小車到達(dá)目的地址處并準(zhǔn)備自動(dòng)移載時(shí)所處的實(shí)際位置與程序設(shè)定的位置之間的偏差值，是確定