中南大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

裝訂線裝訂線PAGE2第1頁(yè)，共3頁(yè)中南大學(xué)

《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)選擇，在評(píng)估其是否適用于特定的控制任務(wù)時(shí)，以下哪一個(gè)因素是最為重要的？（）A.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度算法、中斷響應(yīng)時(shí)間、內(nèi)存管理機(jī)制等性能指標(biāo)，以及對(duì)硬件的支持和可擴(kuò)展性，決定了其能否滿足控制任務(wù)對(duì)實(shí)時(shí)性和可靠性的要求B.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的用戶界面友好程度和開(kāi)發(fā)工具的易用性，對(duì)于開(kāi)發(fā)人員的工作效率有很大影響C.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的價(jià)格和許可證費(fèi)用，對(duì)于項(xiàng)目的成本控制至關(guān)重要D.實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的市場(chǎng)占有率和流行程度，反映了其可靠性和穩(wěn)定性2、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的最優(yōu)控制問(wèn)題中，例如要使一個(gè)控制系統(tǒng)在滿足約束條件下達(dá)到某種性能指標(biāo)最優(yōu)，以下哪種方法是可行的？（）A.不考慮最優(yōu)控制，無(wú)法達(dá)到最佳性能B.動(dòng)態(tài)規(guī)劃法或線性二次型調(diào)節(jié)器（LQR）方法，通過(guò)建立性能指標(biāo)函數(shù)和約束條件，求解最優(yōu)控制策略，使系統(tǒng)性能達(dá)到最優(yōu)C.不了解最優(yōu)控制方法，無(wú)法實(shí)現(xiàn)優(yōu)化D.隨機(jī)選擇控制策略，不追求最優(yōu)3、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的系統(tǒng)集成技術(shù)，以下對(duì)于其概念和實(shí)現(xiàn)方法的描述，哪一項(xiàng)是準(zhǔn)確的？（）A.系統(tǒng)集成技術(shù)是將不同的硬件、軟件和網(wǎng)絡(luò)資源整合為一個(gè)協(xié)調(diào)工作的整體，實(shí)現(xiàn)方法包括硬件集成、軟件集成和通信集成等，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口和協(xié)議，確保各部分之間的無(wú)縫連接和高效協(xié)同工作B.系統(tǒng)集成技術(shù)就是將各種設(shè)備簡(jiǎn)單地連接在一起，不需要考慮兼容性和協(xié)同性C.系統(tǒng)集成技術(shù)難度大，成本高，不適合在一般計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用D.系統(tǒng)集成技術(shù)只關(guān)注硬件設(shè)備的連接，不涉及軟件和通信方面4、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的先進(jìn)控制策略中，關(guān)于模糊控制的原理和特點(diǎn)，以下哪種說(shuō)法是準(zhǔn)確的？（）A.模糊控制基于模糊邏輯和模糊推理，不依賴精確的數(shù)學(xué)模型，對(duì)非線性、時(shí)變系統(tǒng)具有較好的控制效果，具有適應(yīng)性強(qiáng)、魯棒性好等特點(diǎn)B.模糊控制原理復(fù)雜，難以理解和應(yīng)用，控制效果不穩(wěn)定C.模糊控制只適用于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)無(wú)法發(fā)揮作用D.模糊控制需要精確的數(shù)學(xué)模型才能實(shí)現(xiàn)有效控制5、在計(jì)算機(jī)控制的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，貨物的出入庫(kù)管理和庫(kù)存盤點(diǎn)需要高效準(zhǔn)確的控制策略。當(dāng)貨物種類繁多、出入庫(kù)頻繁時(shí)，以下哪種庫(kù)存管理方法更能有效避免缺貨和積壓現(xiàn)象？（）A.ABC分類管理法，根據(jù)貨物價(jià)值和重要性分類管理B.定量訂貨法，設(shè)定固定的訂貨數(shù)量C.定期訂貨法，固定訂貨周期D.隨意管理庫(kù)存，不進(jìn)行分類和規(guī)劃6、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的數(shù)字濾波算法應(yīng)用中，比如要去除測(cè)量信號(hào)中的噪聲干擾，以下哪種數(shù)字濾波算法是適用于高頻噪聲的？（）A.不使用數(shù)字濾波，信號(hào)質(zhì)量差B.低通濾波算法，能夠有效地濾除高頻噪聲，保留低頻有用信號(hào)，但可能會(huì)導(dǎo)致信號(hào)的一定延遲C.高通濾波算法，適用于去除低頻噪聲，保留高頻信號(hào)D.不了解數(shù)字濾波算法，無(wú)法選擇合適的方法7、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的智能家居系統(tǒng)中，關(guān)于環(huán)境監(jiān)測(cè)和設(shè)備控制的實(shí)現(xiàn)方式，以下哪一種描述是最符合實(shí)際的？（）A.通過(guò)部署各種傳感器（如溫度、濕度、光照、煙霧等傳感器）采集環(huán)境數(shù)據(jù)，利用微控制器或嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析，然后根據(jù)設(shè)定的規(guī)則或用戶的指令，通過(guò)智能插座、繼電器等控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)家電、照明等的自動(dòng)控制B.智能家居系統(tǒng)的環(huán)境監(jiān)測(cè)和設(shè)備控制主要依賴于云服務(wù)器的計(jì)算和決策能力，本地設(shè)備只負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集和傳輸C.智能家居系統(tǒng)中的設(shè)備控制通常采用集中式控制架構(gòu)，所有設(shè)備的控制信號(hào)都由一個(gè)中央控制器統(tǒng)一發(fā)送D.為了降低成本和復(fù)雜性，智能家居系統(tǒng)可以忽略環(huán)境監(jiān)測(cè)功能，只實(shí)現(xiàn)基本的設(shè)備控制8、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的傳感器選擇，以下關(guān)于其考慮因素和重要性的說(shuō)法，哪一項(xiàng)是恰當(dāng)?shù)?？（）A.傳感器的選擇只需要考慮測(cè)量范圍，其他因素如精度、響應(yīng)時(shí)間、可靠性等都不重要B.選擇傳感器時(shí)，需要綜合考慮測(cè)量范圍、精度、響應(yīng)時(shí)間、線性度、穩(wěn)定性、可靠性、抗干擾能力等多個(gè)因素。合適的傳感器能夠準(zhǔn)確地獲取被控對(duì)象的狀態(tài)信息，為控制系統(tǒng)提供可靠的輸入，直接影響控制系統(tǒng)的性能和精度C.傳感器的價(jià)格是選擇的唯一關(guān)鍵因素，越便宜越好D.傳感器的安裝和維護(hù)難度不需要在選擇時(shí)考慮9、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制（MotionControl）領(lǐng)域，以下敘述不正確的是（）A.運(yùn)動(dòng)控制用于實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的精確控制，如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等B.包括位置控制、速度控制、加速度控制等方面C.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通常采用閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，以提高控制精度和穩(wěn)定性D.運(yùn)動(dòng)控制只關(guān)注機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)，不考慮電氣和電子方面的因素10、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，需要選擇合適的編程語(yǔ)言和開(kāi)發(fā)工具。當(dāng)系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性和可靠性要求極高時(shí)，以下哪種編程語(yǔ)言通常是首選？（）A.C/C++B.JavaC.PythonD.VisualBasic11、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，關(guān)于網(wǎng)絡(luò)延遲對(duì)控制性能的影響，以下哪種分析是最深入和全面的？（）A.網(wǎng)絡(luò)延遲會(huì)導(dǎo)致控制信號(hào)的傳輸滯后，影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。延遲的不確定性還可能導(dǎo)致系統(tǒng)的振蕩和失穩(wěn)。為了減小網(wǎng)絡(luò)延遲的影響，可以采用預(yù)測(cè)控制、事件觸發(fā)控制等方法，同時(shí)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和硬件設(shè)施B.網(wǎng)絡(luò)延遲對(duì)控制性能的影響較小，可以通過(guò)增加緩沖區(qū)來(lái)解決，無(wú)需對(duì)控制算法進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)C.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，只要網(wǎng)絡(luò)帶寬足夠大，就可以忽略網(wǎng)絡(luò)延遲的影響D.網(wǎng)絡(luò)延遲只影響數(shù)據(jù)的傳輸速度，不影響控制效果，因此在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)無(wú)需考慮12、有關(guān)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的傳感器和變送器，以下哪種說(shuō)法是比較全面的？（）A.傳感器用于檢測(cè)物理量并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，變送器則將傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行調(diào)理和轉(zhuǎn)換，以滿足計(jì)算機(jī)輸入的要求。選擇合適的傳感器和變送器需要考慮測(cè)量范圍、精度、響應(yīng)時(shí)間、線性度、穩(wěn)定性等因素。它們的性能直接影響系統(tǒng)的測(cè)量準(zhǔn)確性和控制效果B.傳感器和變送器的選擇只需要考慮價(jià)格，越便宜越好C.傳感器和變送器的性能對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的影響不大，可以隨意選擇D.一旦安裝了傳感器和變送器，就不需要再對(duì)其進(jìn)行校準(zhǔn)和維護(hù)13、在計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人系統(tǒng)中，軌跡規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵。當(dāng)要求機(jī)器人在有限的時(shí)間內(nèi)從起始點(diǎn)以最短路徑到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，并避開(kāi)障礙物時(shí)，以下哪種軌跡規(guī)劃算法更適用？（）A.直線插補(bǔ)算法，簡(jiǎn)單直接B.圓弧插補(bǔ)算法，適用于曲線運(yùn)動(dòng)C.多項(xiàng)式插補(bǔ)算法，可靈活設(shè)定運(yùn)動(dòng)曲線D.隨機(jī)生成軌跡，不考慮路徑優(yōu)化14、在計(jì)算機(jī)控制的石油化工生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)多個(gè)反應(yīng)釜的溫度、壓力等進(jìn)行集中監(jiān)控和控制。當(dāng)控制點(diǎn)數(shù)眾多且分布廣泛時(shí)，以下哪種控制系統(tǒng)架構(gòu)能夠更好地滿足需求？（）A.DCS系統(tǒng)B.PLC系統(tǒng)C.FCS系統(tǒng)D.以上都是15、在計(jì)算機(jī)控制的電梯系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的運(yùn)行和準(zhǔn)確的樓層停靠。當(dāng)電梯負(fù)載變化較大時(shí)，以下哪種控制方式能夠有效地調(diào)整電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，保證電梯的運(yùn)行性能？（）A.矢量控制B.直接轉(zhuǎn)矩控制C.變頻調(diào)速控制D.以上都是16、關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的過(guò)程監(jiān)控（ProcessMonitoring）系統(tǒng)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A.過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)過(guò)程中的參數(shù)和狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況B.可以采用數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控（SCADA）系統(tǒng)或分布式控制系統(tǒng)（DCS）來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)程監(jiān)控C.過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)只提供數(shù)據(jù)顯示和報(bào)警功能，不能對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制和調(diào)整D.有效的過(guò)程監(jiān)控可以提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量和減少事故發(fā)生17、在計(jì)算機(jī)控制的電梯運(yùn)行系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、快速和安全的運(yùn)行，需要綜合考慮乘客需求、樓層間距和載重等因素。當(dāng)電梯內(nèi)乘客數(shù)量較多且分布不均勻時(shí)，以下哪種調(diào)度算法更能提高電梯的運(yùn)行效率和乘客滿意度？（）A.最短路徑優(yōu)先算法，選擇距離最近的樓層?？緽.分區(qū)服務(wù)算法，將樓層劃分為不同區(qū)域進(jìn)行服務(wù)C.隨機(jī)停靠算法，不考慮乘客需求和樓層分布D.優(yōu)先服務(wù)高層乘客算法，忽略低層乘客需求18、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)控制動(dòng)作的關(guān)鍵部件。常見(jiàn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電動(dòng)執(zhí)行器、氣動(dòng)執(zhí)行器和液壓執(zhí)行器等。在一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料輸送系統(tǒng)中，需要選擇合適的執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)控制輸送帶的速度和位置。以下關(guān)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的描述，正確的是：（）A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)速度越快越好，不需要考慮其精度B.不同類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)在性能、成本和適用場(chǎng)景方面存在差異C.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇只取決于控制信號(hào)的類型，與系統(tǒng)的要求無(wú)關(guān)D.一旦安裝了執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就不需要進(jìn)行維護(hù)和校準(zhǔn)19、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，傳感器起著至關(guān)重要的作用，將物理世界的信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)供計(jì)算機(jī)處理。以下關(guān)于傳感器的描述，哪一項(xiàng)是不準(zhǔn)確的？（）A.傳感器的精度和分辨率決定了所采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和細(xì)膩程度B.不同類型的傳感器適用于不同的物理量測(cè)量，如溫度、壓力、位移等C.傳感器的輸出信號(hào)通?？梢灾苯颖挥?jì)算機(jī)接收和處理，無(wú)需任何轉(zhuǎn)換和調(diào)理D.傳感器的穩(wěn)定性和可靠性對(duì)于長(zhǎng)期準(zhǔn)確測(cè)量至關(guān)重要，可能會(huì)受到環(huán)境因素的影響20、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中的數(shù)字濾波技術(shù)，在去除信號(hào)中的噪聲和干擾時(shí)，以下哪種濾波方法的效果通常最為顯著？（）A.中值濾波能夠有效地去除脈沖噪聲，對(duì)于突變的干擾信號(hào)有很好的抑制作用；均值濾波則可以平滑信號(hào)，但可能會(huì)使信號(hào)的細(xì)節(jié)丟失；卡爾曼濾波結(jié)合了預(yù)測(cè)和測(cè)量，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中提供較為準(zhǔn)確的濾波效果B.數(shù)字濾波技術(shù)的效果取決于濾波器的階數(shù)，階數(shù)越高，濾波效果越好C.只要增加采樣頻率，就可以提高數(shù)字濾波的效果，無(wú)需選擇特定的濾波方法D.數(shù)字濾波技術(shù)對(duì)于高頻噪聲的去除效果較好，但對(duì)于低頻噪聲往往無(wú)能為力21、對(duì)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)，以下關(guān)于其方法和考慮因素的描述，哪一個(gè)是恰當(dāng)?shù)?？（）A.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法包括直接數(shù)字設(shè)計(jì)法、模擬化設(shè)計(jì)法等。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，需要考慮系統(tǒng)的性能指標(biāo)，如穩(wěn)態(tài)誤差、調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量等，以及系統(tǒng)的抗干擾能力、魯棒性。同時(shí)，還需考慮數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度、計(jì)算量和對(duì)系統(tǒng)硬件的要求B.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)只需要滿足基本的控制功能，性能指標(biāo)和其他因素可以忽略C.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)可以完全依賴現(xiàn)成的通用算法，不需要根據(jù)具體系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整D.數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)不需要考慮系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，只關(guān)注穩(wěn)態(tài)性能即可22、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，關(guān)于控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，假設(shè)要判斷一個(gè)復(fù)雜的閉環(huán)控制系統(tǒng)在不同輸入條件下是否穩(wěn)定，以下哪種方法是常用且有效的？（）A.僅通過(guò)觀察系統(tǒng)的輸出響應(yīng)，主觀判斷其穩(wěn)定性B.利用勞斯判據(jù)，通過(guò)計(jì)算系統(tǒng)特征方程的系數(shù)來(lái)確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性，該方法適用于線性定常系統(tǒng)，能準(zhǔn)確判斷系統(tǒng)是否具有右半平面的極點(diǎn)，從而確定其穩(wěn)定性C.采用根軌跡法，繪制系統(tǒng)的根軌跡圖，通過(guò)觀察根軌跡是否穿越虛軸來(lái)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但對(duì)于高階系統(tǒng)計(jì)算較為復(fù)雜D.完全依賴模擬實(shí)驗(yàn)，不進(jìn)行理論分析23、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中，如果要求系統(tǒng)具有良好的可擴(kuò)展性和可維護(hù)性，以下哪種編程架構(gòu)和方法是應(yīng)該優(yōu)先采用的？（）A.面向過(guò)程編程，按功能模塊劃分程序B.面向?qū)ο缶幊?，封裝數(shù)據(jù)和操作C.結(jié)構(gòu)化編程，使用順序、選擇和循環(huán)結(jié)構(gòu)D.函數(shù)式編程，強(qiáng)調(diào)函數(shù)的組合和純函數(shù)24、在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)中，關(guān)于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，以下哪種說(shuō)法是不準(zhǔn)確的？（）A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中，控制作用的產(chǎn)生不依賴于輸出量的反饋，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，但控制精度往往較低，容易受到外部干擾的影響B(tài).閉環(huán)控制系統(tǒng)通過(guò)將輸出量與期望值進(jìn)行比較，產(chǎn)生偏差信號(hào)，進(jìn)而調(diào)整控制作用，能夠?qū)崿F(xiàn)較高的控制精度和穩(wěn)定性，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本也相對(duì)較高C.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)適用于對(duì)控制精度要求不高、外部干擾較小的場(chǎng)合，如一些簡(jiǎn)單的自動(dòng)化生產(chǎn)線；而閉環(huán)控制系統(tǒng)則更適用于對(duì)控制精度要求嚴(yán)格、外部干擾較大的場(chǎng)合，如精密機(jī)床的控制D.閉環(huán)控制系統(tǒng)總是比開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)更優(yōu)越，在任何情況下都應(yīng)優(yōu)先選擇閉環(huán)控制系統(tǒng)，而無(wú)需考慮成本和系統(tǒng)復(fù)雜性等因素25、當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)算機(jī)控制的煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)時(shí)，需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)瓦斯?jié)舛取⑼L(fēng)狀況等參數(shù)，并及時(shí)發(fā)出警報(bào)和采取控制措施。為了確保系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，以下哪種系統(tǒng)架構(gòu)和技術(shù)是合適的？（）A.分布式架構(gòu)，多傳感器冗余監(jiān)測(cè)B.工業(yè)以太網(wǎng)通信，高速傳輸數(shù)據(jù)C.智能預(yù)警算法，提前預(yù)測(cè)危險(xiǎn)情況D.以上技術(shù)和架構(gòu)結(jié)合使用二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）簡(jiǎn)述控制技術(shù)的定義和作用。2、（本題5分）解釋性能指標(biāo)在優(yōu)化設(shè)計(jì)中的作用。3、（本題5分）闡述自校正控制的實(shí)現(xiàn)方法。4、（本題5分）解釋動(dòng)態(tài)規(guī)劃在最優(yōu)控制中的應(yīng)用。三、設(shè)計(jì)題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)智能電表的階梯電價(jià)計(jì)費(fèi)和控制管理系統(tǒng)。2、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)智能電網(wǎng)的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)。3、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人的投籃動(dòng)作控制系統(tǒng)。4、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)基于計(jì)算機(jī)的速度偏差調(diào)節(jié)系統(tǒng)，使速度偏差在±1%以內(nèi)。5、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作編排與控制系統(tǒng)。四、論述題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）詳細(xì)探討計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的5G通信技術(shù)的影響，闡述5G的高速率、低延遲和大容