《純電動汽車下線安全技術(shù)要求及測試方法 第2部分：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)》

ICS

CCS

ZJSAE

團體標(biāo)準(zhǔn)

T/ZJSAEXXXX—2022

純電動汽車下線安全技術(shù)要求及測試方法

第2部分：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

TechnicalrequirementsandtestmethodsofPureelectricvehicleoff-linesafety

Part2:SteeringSystems

（征求意見稿）

2022-XX-XX發(fā)布2022-XX-XX實施

浙江省汽車工程學(xué)會??發(fā)布

T/ZJSAEXXXX-2022

純電動汽車下線安全技術(shù)要求及測試方法

第2部分：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1范圍

本文件規(guī)定了純電動汽車下線安全技術(shù)要求及測試方法的第2部分：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)合格檢查的安全技術(shù)

要求及測試方法。

本文件適用于純電動汽車下線后車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動、靜態(tài)的安全技術(shù)合格檢查。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T6323-2014汽車操縱穩(wěn)定性試驗方法

GB17675-2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求

GB/T34592-2017汽車轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力-轉(zhuǎn)向角檢測儀

GB/T35360-2017汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)術(shù)語和定義

3術(shù)語和定義

GB17675-2021界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)Steeringsystem

用于改變或保持車輛行駛方向的系統(tǒng)。

3.2

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)Electricpowersteeringsystem，以下簡稱EPS

是一種直接依靠電機提供輔助力矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

3.3

轉(zhuǎn)向力Steeringforce

經(jīng)由轉(zhuǎn)向傳動裝置傳輸?shù)挠靡则?qū)動轉(zhuǎn)向車輪的所有的力。

3.4

統(tǒng)一診斷服務(wù)Unifieddiagnosticservices，以下簡稱UDS

定義了在陸路車輛的數(shù)據(jù)鏈路層汽車診斷服務(wù)的獨立需求，基于CAN通信機制。

3.5

轉(zhuǎn)向中位Steeringcenter

車輛直線行駛時轉(zhuǎn)向系統(tǒng)位置。

3.6

1

T/ZJSAEXXXX-2022

8字形運動8Formdrivingtest

又叫低速大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向力試驗，目的是測定汽車在低速急轉(zhuǎn)彎時所需的轉(zhuǎn)向力。它對于評價汽車在停

車場地的停車過程中，或在城鎮(zhèn)狹窄路段作急轉(zhuǎn)彎行駛時的轉(zhuǎn)向輕便性，有實際的意義。

試驗通常在汽車試驗場的操縱穩(wěn)定性試驗場上進行，汽車按場地上畫出的8字形路線低速（10km/h）

行駛，測定作用于轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力。

3.7

蛇形運動Pyloncourseslalomtest

主要原理是讓汽車連續(xù)通過預(yù)先設(shè)置的障礙樁，通過對車速、方向盤轉(zhuǎn)角、汽車的橫擺、車身姿態(tài)

的穩(wěn)定性等數(shù)據(jù)的測量與監(jiān)測，用以考察汽車操控穩(wěn)定性的性能好壞。

3.8

故障碼DiagnosticTroubleCode，以下簡稱DTC

即為故障信息，用于汽車故障時對故障部位及原因的排查。

3.9

故障燈FaultLamp

通過儀表盤顯示，用于提示駕駛員車輛是否具有非機械故障清單中所對應(yīng)的報警信號。

3.10

轉(zhuǎn)向末端保護SoftEndStop

在接近轉(zhuǎn)向機械末端時，按一定規(guī)律降低助力輸出或提供反助力，避免轉(zhuǎn)向器在機械末端產(chǎn)生撞擊。

3.11

脫手/上手檢測Handoff/onDetection，以下簡稱HOD

用于檢測駕駛員是否握住方向盤。

3.12

轉(zhuǎn)向回正ActiveReturn

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)具有自主回到轉(zhuǎn)向中位的能力，以提升車輛直線行駛穩(wěn)定性。

3.13

魯棒性Robustness

系統(tǒng)在不確定性的擾動下，具有保持某種性能不變的能力。

4靜態(tài)檢查規(guī)范和檢測方法

4.1檢測工具

部分檢測儀器如表1所示。

表1檢測儀器信息

2

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序號設(shè)備型號使用范圍

1便攜式診斷儀X-431PD用于車輛EPS通訊診斷、標(biāo)定

用于車輛下線后VIN寫入，通過CAN通

2軟件/訊，按照協(xié)議及診斷規(guī)范執(zhí)行，同時具備

讀取校驗功能

100HZGPS數(shù)據(jù)采集器；測速范圍

3VBOXⅢRLVB3ISL-V4

0-1600km/h，精度：0.1km/h（每4次采樣）

4多功能顯示器/電腦RLVBDSP03/筆記本電腦

標(biāo)定參數(shù)：（1）力矩（0-±10V信號輸出），

（2）角度（0-±1440°對應(yīng)0-±10V），

（3）角速度（0-1000°/s對應(yīng)0-±10V），

5測力方向盤TR60-50+TA-3883

（4）力矩精度：0.5%R.0.以內(nèi)，（5）角

度精度：0.2%R.0.以內(nèi)，（6）角速度精度：

0.2%R.0.以內(nèi)

6雙軸ABS制動試驗臺BT-2000ED

4.2車輛EPS系統(tǒng)安裝檢查

進行EPS系統(tǒng)整車下線檢查時，首先須對EPS系統(tǒng)的相關(guān)部件進行檢查，檢查明細(xì)見附錄A.1。

4.3車輛EPS系統(tǒng)信號靜態(tài)檢查

4.3.1CAN通信

根據(jù)CAN通信矩陣，在整車啟動上電后，檢查是否安裝EPS系統(tǒng)，并發(fā)送周期正確的所有報文幀，

且不得存在任何錯誤幀。

4.3.2統(tǒng)一診斷服務(wù)UDS

在整車啟動上電后，根據(jù)UDS協(xié)議，向EPS系統(tǒng)發(fā)送正確的SEED&KEY，EPS能正確響應(yīng)。

4.3.3故障碼DTC

在整車啟動上電后，UDS進入讀取DTC信息服務(wù)，EPS系統(tǒng)應(yīng)無任何當(dāng)前DTC。

4.3.4故障燈

在整車啟動上電后，儀表顯示無任何EPS相關(guān)故障燈。

5動態(tài)檢查規(guī)范和檢測方法

5.1檢測場地

試驗場地應(yīng)為干燥、平坦而清潔的，用水泥混凝土或瀝青鋪裝的路面。

一般選擇試驗場內(nèi)性能道路或操穩(wěn)路等空曠區(qū)域進行試驗。

5.2車輛狀態(tài)

整車下線后，在進行靜態(tài)和動態(tài)檢查前，每批次下線車輛中隨機抽取1輛貨箱，將其內(nèi)部均勻鋪設(shè)

載荷至車輛的最大載重，其余下線車輛空載即可。

5.3檢測工具

可采用相關(guān)CAN工具或診斷儀，通過CAN通訊協(xié)議或UDS采集EPS相關(guān)信號。

3

T/ZJSAEXXXX-2022

5.4動態(tài)信號檢查

5.4.1轉(zhuǎn)向中位信號

在整車啟動上電后，車輛以5~10kph緩慢穩(wěn)定直行，通過CAN通信協(xié)議或UDS讀取EPS當(dāng)前轉(zhuǎn)角，

轉(zhuǎn)角須處于有效狀態(tài)，且轉(zhuǎn)角處于0位附近。

5.4.2方向盤扭矩信號

在整車啟動上電后，車輛以5~10kph緩慢穩(wěn)定直行10m后并松開轉(zhuǎn)向盤，以保證較低的輪胎相對地

面摩擦內(nèi)應(yīng)力和EPS內(nèi)部摩擦力，檢查當(dāng)前方向盤扭矩信號，扭矩信號應(yīng)＜0.1Nm。

5.5動態(tài)功能檢查

5.5.1轉(zhuǎn)向助力、轉(zhuǎn)向噪聲測試

（1）檢測車輛處于啟動上電狀態(tài)，關(guān)閉門窗與空調(diào)；

（2）在原地以三種速度（180°/s、360°/s、540°/s）勻速轉(zhuǎn)動方向盤，從左側(cè)極限位置轉(zhuǎn)至右側(cè)極

限位置，再從右極限位置轉(zhuǎn)回至左極限位置；

（3）評價試驗過程中轉(zhuǎn)向力的大小及變化、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作噪聲，記入附錄B.1中；

（4）評價標(biāo)準(zhǔn)：EPS系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向過程中，轉(zhuǎn)向力無明顯突變、波動和卡滯，手感順滑；無明顯的

摩擦聲、電機電流聲、和撞擊聲；轉(zhuǎn)向力大小適中，無明顯過重和過輕的轉(zhuǎn)向力。

5.5.2轉(zhuǎn)向末端保護

分別在原地和5kph車速下，以180°/s的方向盤轉(zhuǎn)速由方向盤中位勻速轉(zhuǎn)動至方向盤左右末端，在左

右機械末端附近，手感上應(yīng)有明顯的助力衰減感，且無法感受到明顯的轉(zhuǎn)向器機械限位撞擊感。

5.5.3EPS系統(tǒng)脫手/上手檢測

在整車啟動上電后，車輛以5~10kph緩慢直行一段距離并松開轉(zhuǎn)向盤，EPS應(yīng)在一段時間內(nèi)報脫手

信號，并記錄時間；重新輕握方向盤，EPS應(yīng)在一段時間內(nèi)報握手信號，并記錄時間。

其中，脫手信號時間和握手信號時間應(yīng)滿足設(shè)計要求。若測試車型有此配置。

5.5.4EPS轉(zhuǎn)向回正檢測

（1）方向盤位于左極限或右極限位置，車輛以較低速度5kph速度穩(wěn)定行駛3s后，松開方向盤，記

錄回正時間和回正殘余角，兩個極限位置的回正性能均需檢測；

（2）方向盤位于左180°或右180°位置，車輛以30kph車速穩(wěn)定行駛3s后，松開方向盤，記錄回正時

間和回正殘余角，兩個方向的回正性能均需檢測；

（3）方向盤位于左90°或右90°位置，車輛以60kph車速穩(wěn)定行駛3s后，松開方向盤，記錄回正時間

和回正殘余角，兩個方向的回正性能均需檢測；

（4）評價標(biāo)準(zhǔn)：在如上所示的工況下，方向盤應(yīng)都能自動回正至轉(zhuǎn)向中位，回正速度均勻，適中，

無明顯卡滯，方向盤回到中位后無明顯超調(diào)和擺振，回正殘余角不得大于5°。

4

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回正性能測試記錄表如附錄C.1所示。

5.5.5EPS助力功能測試

（1）8字繞環(huán)

（a）按GB/T6323-2014中8字繞環(huán)試驗要求擺放標(biāo)樁，示意圖見圖1；

圖18字繞環(huán)示意圖

（b）駕駛車輛以（10±2）km/h車速沿雙紐線路徑穩(wěn)定行駛；

（c）車輛沿雙紐線繞行一周即完成一次試驗，全部試驗進行六次；

（d）試驗過程中保持車速穩(wěn)定、平穩(wěn)轉(zhuǎn)動方向盤，不得同時松開雙手，不得撞倒標(biāo)樁；

（e）評價標(biāo)準(zhǔn)：在行駛過程中，EPS系統(tǒng)無明顯噪聲和異響，轉(zhuǎn)向手感順滑，無明顯卡滯感，無

明顯粘滯感，轉(zhuǎn)向力大小適中，左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)時無明顯的手力不對稱感，方向盤轉(zhuǎn)動換向時無明顯的拖拽

感

其中，8字繞環(huán)測試記錄表如附錄D.1所示。

（2）蛇形運動

（a）按GB/T6323-2014中蛇形試驗要求擺放標(biāo)樁，示意圖如圖2所示；

圖2蛇形運動軌跡示意圖

（b）駕駛車輛分別以基準(zhǔn)車速30km/h、40km/h、50km/h、60km/h、65km/h蛇形通過實驗路段；

（c）車輛需在進入試驗路段前50m達到基準(zhǔn)車速，維持穩(wěn)定車速行駛，直至駛出試驗路段，行駛

中不得撞倒標(biāo)樁；

5

T/ZJSAEXXXX-2022

（d）評價標(biāo)準(zhǔn)：在行駛過程中，EPS系統(tǒng)無明顯噪聲和異響，轉(zhuǎn)向手感順滑，無明顯卡滯感，無

明顯粘滯感，轉(zhuǎn)向力大小適中，左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)時無明顯的手力不對稱感，方向盤轉(zhuǎn)動換向時無明顯的拖拽

感；轉(zhuǎn)向手力能有隨速建立感，即隨著車速的提升，轉(zhuǎn)向手力不允許產(chǎn)生下降現(xiàn)象。

其中，蛇形運動測試記錄表如附錄E.1所示。

5.5.6EPS系統(tǒng)魯棒性測試

（1）以5~10kph的車速穩(wěn)定行駛，在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角±10°范圍內(nèi)以約540°/s的轉(zhuǎn)速高速來回轉(zhuǎn)動，持續(xù)

30秒；

（2）在5~10kph的車速下，轉(zhuǎn)向盤處于一處末端位置時圓周行駛，將轉(zhuǎn)向盤以約540°/s的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動

至另一末端位置，在另一方向重復(fù)此操作；

（3）以盡可能快的速度完成8字繞環(huán)；

（4）評價標(biāo)準(zhǔn)：在上述測試中，助力電機和方向盤不得出現(xiàn)任何高低頻振動現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向手感無明

顯的力矩突變和力矩波動感，電機無明顯噪聲，并且不得出現(xiàn)任何異響，若EPS系統(tǒng)具有包含但不限于

上述現(xiàn)象的任何非預(yù)期行為，須做記錄和描述。

6合格判定方法

在通過上述所有靜態(tài)和動態(tài)檢測以及滿足所有評價方法后，卸下上述5.2中抽檢貨箱內(nèi)的所有載荷，

按表1重新檢查車輛狀態(tài)和EPS系統(tǒng)安裝狀態(tài)，讀取DTC，觀察儀表盤是否有EPS系統(tǒng)故障燈。

若車輛狀態(tài)和EPS系統(tǒng)安裝良好，無任何DTC，儀表盤無EPS系統(tǒng)故障燈，則EPS系統(tǒng)檢測合格。

6

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附錄A

表A.1車輛安裝檢查表

車輛型號電機型號VIN碼

前軸質(zhì)量后軸質(zhì)量

總質(zhì)量（kg）

（kg）（kg）

前輪氣壓（kPa）后輪氣壓（kPa）

軟件版本號生產(chǎn)廠家

硬件版本號生產(chǎn)廠家

方向盤總成方向盤有無松動、異響、表面褪色、破損OKNG

轉(zhuǎn)向管柱總成有無干涉、松動、異響OKNG

轉(zhuǎn)向軸及萬向節(jié)是否正常有無松動、異響、干涉OKNG

轉(zhuǎn)向器及拉桿有無干涉、松動、卡滯、異響、OKNG

轉(zhuǎn)向器總成

漏油

線束檢查線束是否固定到位，有無松動，干涉OKNG

接插件檢查有無松動，接插件是否安裝到位OKNG

電池電壓檢查電壓是否正常OKNG

1

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附錄B

表B.1轉(zhuǎn)向助力、轉(zhuǎn)向噪聲測試記錄表

轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)向噪聲備注

偏大偏小異響正常

速度一（180°/s）

卡滯正常

偏大偏小異響正常

速度二（360°/s）

卡滯正常

偏大偏小異響正常

速度三（540°/s）

卡滯正常

2

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附錄C

表C.1回正性能測試記錄表

車速方向盤位置回正主觀感受回正時間回正殘余角備注

偏快偏慢

左極限□□

適中□卡滯□

5kph

偏快偏慢

右極限□□

適中□卡滯□

偏快□偏慢□

-180°

適中□卡滯□

30kph

偏快□偏慢□

+180°

適中□卡滯□

偏快□偏慢□

-90°

適中□卡滯□

60kph

偏快□偏慢□

+90°

適中□卡滯□

3

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附錄D

表D.1字繞環(huán)測試記錄表

檢測序號轉(zhuǎn)向手感主觀感受轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)向噪聲備注

粘滯感□卡滯感□

1偏重□偏輕□適中□異響□正?！?/p>

拖拽感□順滑□

粘滯感□卡滯感□

2偏重□偏輕□適中□異響□正?！?/p>

拖拽感□順滑□

粘滯感□卡滯感□

3偏重□偏輕□適中□異響□正?！?/p>

拖拽感□順滑□

粘滯感□卡滯感□

4偏重□偏輕□適中□異響□正?！?/p>

拖拽感□順滑□

粘滯感□卡滯感□

5偏重□偏輕□適中□異響□正?！?/p>

拖拽感□順滑□

粘滯感□卡滯感□

6偏重□偏輕□適中□異響□正常□