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文檔簡介
力控組態(tài)軟件培訓(xùn)
2021/6/271第一章力控ForceControlV6.1
第一節(jié)組態(tài)界面實例第二節(jié) 組態(tài)軟件綜述第三節(jié) 選型與安裝第四節(jié) 組態(tài)工程的步驟第五節(jié) 趨勢第六節(jié) 設(shè)備通信設(shè)置2021/6/272第一節(jié)組態(tài)界面實例2021/6/2732021/6/2742021/6/2752021/6/276第二節(jié) 組態(tài)軟件綜述
組態(tài)軟件,又稱組態(tài)監(jiān)控軟件系統(tǒng)軟件。譯自英文SCADA,即SupervisoryControlandDataAcquisition(數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制)。它是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件。它們處在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境,使用靈活的組態(tài)方式,為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件的應(yīng)用領(lǐng)域很廣,可以應(yīng)用于電力系統(tǒng)、給水系統(tǒng)、石油、化工等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制以及過程控制等諸多領(lǐng)域。在電力系統(tǒng)以及電氣化鐵道上又稱遠(yuǎn)動系統(tǒng)(RTUSystem,RemoteTerminalUnit)。2021/6/277第二節(jié) 組態(tài)軟件綜述
組態(tài)軟件在國內(nèi)是一個約定俗成的概念,并沒有明確的定義,它可以理解為“組態(tài)式監(jiān)控軟件”?!敖M態(tài)(Configure)”的含義是“配置”、“設(shè)定”、“設(shè)置”等意思,是指用戶通過類似“搭積木”的簡單方式來完成自己所需要的軟件功能,而不需要編寫計算機(jī)程序,也就是所謂的“組態(tài)”。它有時候也稱為“二次開發(fā)”,組態(tài)軟件就稱為“二次開發(fā)平臺”?!氨O(jiān)控(SupervisoryControl)”,即“監(jiān)視和控制”,是指通過計算機(jī)信號對自動化設(shè)備或過程進(jìn)行監(jiān)視、控制和管理。2021/6/278第二節(jié) 組態(tài)軟件綜述組態(tài)軟件產(chǎn)生的背景“組態(tài)”的概念是伴隨著集散型控制系統(tǒng)(DistributedControlSystem簡稱DCS)的出現(xiàn)才開始被廣大的生產(chǎn)過程自動化技術(shù)人員所熟知的。在工業(yè)控制技術(shù)不斷發(fā)展和應(yīng)用的過程中,PC(包括工控機(jī))相比以前的專用系統(tǒng)具有的優(yōu)勢日趨明顯。這些優(yōu)勢主要體現(xiàn)在:PC技術(shù)保持了較快的發(fā)展速度,各種相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成熟;由PC構(gòu)建的工業(yè)控制系統(tǒng)具有相對較低的擁有成本;PC的軟件資源和硬件資豐富,軟件之間的互操作性強(qiáng);基于PC的控制系統(tǒng)易于學(xué)習(xí)和使用,可以容易地得到技術(shù)方面的支持。在PC技術(shù)向工業(yè)控制領(lǐng)域的滲透中,組態(tài)軟件占據(jù)著非常特殊而且重要的地位2021/6/279第二節(jié) 組態(tài)軟件綜述組態(tài)軟件特點
隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高,計算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,人們對工業(yè)自動化的要求越來越高,種類繁多的控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。在開發(fā)傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件時,當(dāng)工業(yè)被控對象一旦有變動,就必須修改其控制系統(tǒng)的源程序,導(dǎo)致其開發(fā)周期長;已開發(fā)成功的工控軟件又由于每個控制項目的不同而使其重復(fù)使用率很低,導(dǎo)致它的價格非常昂貴;在修改工控軟件的源程序時,倘若原來的編程人員因工作變動而離去時,則必須同其他人員或新手進(jìn)行源程序的修改,因而更是相當(dāng)困難。通用工業(yè)自動化組態(tài)軟件的出現(xiàn)為解決上述實際工程問題提供了一種嶄新的方法,因為它能夠很好地解決傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問題,使用戶能根據(jù)自己的控制對象和控制目的的任意組態(tài),完成最終的自動化控制工程。2021/6/2710第二節(jié) 組態(tài)軟件綜述
組態(tài)(Configuration)為模塊化任意組合。通用組態(tài)軟件主要特點:⑴延續(xù)性和可擴(kuò)充性。用通用組態(tài)軟件開發(fā)的應(yīng)用程序,當(dāng)現(xiàn)場(包括硬件設(shè)備或系統(tǒng)結(jié)構(gòu))或用戶需求發(fā)生改變時,不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級;⑵封裝性(易學(xué)易用),通用組態(tài)軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來,對于用戶,不需掌握太多的編程語言技術(shù)(甚至不需要編程技術(shù)),就能很好地完成一個復(fù)雜工程所要求的所有功能;⑶通用性,每個用戶根據(jù)工程實際情況,利用通用組態(tài)軟件提供的底層設(shè)備(PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等)的I/ODriver、開放式的數(shù)據(jù)庫和畫面制作工具,就能完成一個具有動畫效果、實時數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)和曲線并存、具有多媒體功能和網(wǎng)絡(luò)功能的工程,不受行業(yè)限制。2021/6/2711第二節(jié) 組態(tài)軟件綜述組態(tài)軟件通常有以下幾方面的功能:(1)強(qiáng)大的界面顯示組態(tài)功能。目前,工控組態(tài)軟件大都運(yùn)行于Windows環(huán)境下,充分利用Windows的圖形功能完善界面美觀的特點,可視化的m風(fēng)格界面、豐富的工具欄,操作人員可以直接進(jìn)人開發(fā)狀態(tài),節(jié)省時間。豐富的圖形控仵和工況圖庫,既提供所需的組件,又是界面制作向?qū)?。提供給用戶豐富的作圖工具,可隨心所欲地繪制出各種工業(yè)界面,并可任意編輯,從而將開發(fā)人員從繁重的界面設(shè)計中解放出來,豐富的動畫連接方式,如隱含、閃爍、移動等等,使界面生動、直觀。(2)良好的開放性。社會化的大生產(chǎn),使得系統(tǒng)構(gòu)成的全部軟硬仵不可能出自一家公司的產(chǎn)品,“異構(gòu)”是當(dāng)今控制系統(tǒng)的主要特點之一。開放性是指組態(tài)軟件能與多種通信協(xié)議互聯(lián),支持多種硬仵設(shè)各。開放性是衡量一個組態(tài)軟件好壞的重要指標(biāo)。組態(tài)軟件向下應(yīng)能與低層的數(shù)據(jù)采集設(shè)備通信,向上能與管理層通信,實現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的雙向通信。2021/6/2712第二節(jié) 組態(tài)軟件綜述(3)豐富的功能模塊。提供豐富的控潲功能庫,滿足用戶的測控要求和現(xiàn)場荽求。利用各種功能模塊,完成實時監(jiān)控產(chǎn)生功能報表業(yè)示歷史曲線、實時曲線、提俠報警等功能,使系統(tǒng)具有良好的人機(jī)界面,易于操作,系統(tǒng)既叫適用于單機(jī)集中式控制、DCS分布式控制,也可以是帶遠(yuǎn)程遇信能力的遠(yuǎn)程測控系統(tǒng).(4)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫。配有實時數(shù)據(jù)庫,可存儲各種數(shù)據(jù),如模擬量、離散童、字符型等,實現(xiàn)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。(5)可編程的命令語言。有可編程的命令語言,使用戶可根據(jù)自己的需要編鸞程序,蹭強(qiáng)圖形界面(6)周密的系統(tǒng)安全防范,對不同的操作者,賦予不同的操作權(quán)眼,保證整個系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。(7)仿真功能.捉供強(qiáng)大的仿真功能使系統(tǒng)并行設(shè)計,從而縮短開發(fā)周期。2021/6/2713第二節(jié) 組態(tài)軟件綜述
典型的計算機(jī)控制系統(tǒng)通??梢苑譃樵O(shè)備層、控制層、監(jiān)控層、管理層四個層次結(jié)構(gòu),其中設(shè)備層負(fù)責(zé)將物理信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字或標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號,控制層完成對現(xiàn)場工藝過程的實時監(jiān)測與控制,監(jiān)控層通過對多個控制設(shè)備的集中管理,來完成監(jiān)控生產(chǎn)運(yùn)行過程的目的,管理層實現(xiàn)對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理、統(tǒng)計和查詢。監(jiān)控組態(tài)軟件一般是位于監(jiān)控層的專用軟件,負(fù)責(zé)對下集中管理控制層,向上連接管理層,是企業(yè)生產(chǎn)信息化的重要組成部分。2021/6/2714第二節(jié) 組態(tài)軟件綜述
力控監(jiān)控組態(tài)軟件是對現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與過程控制的專用軟件,最大的特點是能以靈活多樣的“組態(tài)方式”而不是編程方式來進(jìn)行系統(tǒng)集成,它提供了良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的工程實現(xiàn)方法,只要將其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊進(jìn)行簡單的“組態(tài)”,便可以非常容易地實現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項功能,比如在分布式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中,所有應(yīng)用(例如趨勢曲線、報警等)對遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的引用方法與引用本地數(shù)據(jù)完全相同,通過“組態(tài)”的方式可以大大縮短了自動化工程師的系統(tǒng)集成的時間,提高了集成效率。2021/6/2715
力控監(jiān)控組態(tài)軟件基本的程序及組件包括:工程管理器、人機(jī)界面VIEW、實時數(shù)據(jù)庫DB、I/O驅(qū)動程序、控制策略生成器以及各種數(shù)據(jù)服務(wù)及擴(kuò)展組件,其中實時數(shù)據(jù)庫是系統(tǒng)的核心,圖為組態(tài)軟件結(jié)構(gòu)圖:
2021/6/2716第二節(jié)選型及安裝2.1選型說明力控通用監(jiān)控組態(tài)軟件的正式發(fā)行企業(yè)版分為開發(fā)版和運(yùn)行版,軟件是根據(jù)點數(shù)進(jìn)行計價的,點數(shù)是指實際監(jiān)控的外部I/O設(shè)備參數(shù)的個數(shù),即軟件內(nèi)部的實時數(shù)據(jù)庫DB中I/O連接項的個數(shù),軟件內(nèi)部的中間變量、間接變量等不計點。力控演示版的開發(fā)版和運(yùn)行版分別有64點的限制,完全免費(fèi)的不限點數(shù)的開發(fā)版可以直接咨詢?nèi)S力控銷售部和各地辦事處,索要注冊號即可以使用,力控正式發(fā)行的開發(fā)版沒有點數(shù)和時間的限制,購買軟件時,開發(fā)版隨運(yùn)行版免費(fèi)贈送,運(yùn)行版分為通用監(jiān)控版、WWW網(wǎng)絡(luò)版等。2021/6/27171.力控的運(yùn)行版本1)通用監(jiān)控版運(yùn)行在單臺PC上完成監(jiān)控,該版本不包括擴(kuò)展組件。2)標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)版由2套通用監(jiān)控版軟件通過以太網(wǎng)可以構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)器/客戶端應(yīng)用模式,標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器端只授權(quán)5客戶使用,客戶端在5個客戶端的基礎(chǔ)上可增加10、20、50、無限客戶端。3)WWW網(wǎng)絡(luò)版用標(biāo)準(zhǔn)的IE瀏覽器作為“瘦”客戶端,在Internet/Intranet上來監(jiān)控WWW服務(wù)器的上的數(shù)據(jù),瘦客戶端在5個客戶端的基礎(chǔ)上可增加10、20、50、無限客戶端。2.擴(kuò)展組件包括PC控制策略程序、GPRS組件、數(shù)據(jù)庫ODBC通訊組件、CommServer通訊組件、DataServer數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)組件、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫歷史備份程序等組件。2021/6/27183.3系統(tǒng)要求3.3.1硬件配置目前市面上流行的機(jī)型完全滿足力控的運(yùn)行要求,推薦配置如下:CPU:Pentium(R)4CPU2.0GHz以上。內(nèi)存:512M以上。顯示器:VGA、SVGA以及支持桌面操作系統(tǒng)的圖形適配器,顯示256色以上。并行口或USB口:安裝產(chǎn)品授權(quán)的加密鎖。2021/6/27193.3.2軟件要求軟件沒有經(jīng)過授權(quán),也可以開發(fā)和運(yùn)行,但有如下限制:數(shù)據(jù)庫連接項支持64點,運(yùn)行系統(tǒng)在線運(yùn)行時間是1小時。軟件支持的操作系統(tǒng):WINNT4.0(補(bǔ)丁6)/WIN2000/WINXP/WIN2003。3.3.3硬件加密鎖軟件是通過硬件加密鎖進(jìn)行授權(quán),軟件經(jīng)過授權(quán)后可以長時間運(yùn)行,產(chǎn)品提供的加密鎖包括:并口硬件加密鎖和USB口硬件加密鎖,硬件加密鎖使用前必須安裝驅(qū)動程序。安裝并口硬件加密鎖步驟:在安裝加密鎖前應(yīng)關(guān)閉計算機(jī)電源和外圍設(shè)備2021/6/2720第二章創(chuàng)建一個簡單工程2021/6/27212.1力控組態(tài)軟件組成2.2創(chuàng)建簡單工程2.3創(chuàng)建圖形對象2.4動畫連接2.5運(yùn)行2.6創(chuàng)建實時趨勢2.7創(chuàng)建歷史報表
第2章創(chuàng)建一個簡單工程2021/6/27222.1創(chuàng)建簡單工程一、工程總體概況
工業(yè)控制中一個項目總的要求可分為5個部分,即控制現(xiàn)場及工藝,執(zhí)行部件及控制點數(shù),控制設(shè)備,現(xiàn)場模擬和監(jiān)控、數(shù)據(jù)庫。2021/6/2723應(yīng)用實例存儲罐液面的實時高度、入口閥門、出口閥門、啟動和停止兩個按鈕;有1個工藝,為罐中液體的配方化學(xué)液體存儲罐控制組態(tài)仿真2021/6/27241、控制現(xiàn)場及工藝控制現(xiàn)場及工藝是在開發(fā)工業(yè)控制項目和學(xué)習(xí)組態(tài)軟件使用時首要掌握的內(nèi)容。需要控制的現(xiàn)場是多種多樣的,控制內(nèi)容、控制方式各不相同,工藝要求各異,控制對象不一樣,精度要求也不同。2021/6/2725
在本例中,有5個控制點,為存儲罐液面的實時高度、入口閥門、出口閥門、啟動和停止兩個按鈕;有1個工藝,為罐中液體的配方。
5個點中入口閥門和出口閥門用電磁閥控制,液面的實時高度用高精度液位傳感器檢測,兩個按鈕用常用的機(jī)械按鈕。
5個點用4個變量:即反映存儲罐的液位模擬量、入口閥門的狀態(tài)為數(shù)字量、反映出口閥門開關(guān)狀態(tài)的數(shù)字量、控制整個系統(tǒng)的啟動與停止的開關(guān)量。2、執(zhí)行部件及控制點數(shù)2021/6/2726
主要考慮設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性和性價比。入口閥門和出口閥門用電磁閥控制,液面的實時高度用高精度液位傳感器檢測,具體驅(qū)動控制電磁閥和檢測兩個按鈕的開關(guān)狀態(tài)用一臺PLC(可編程控制器)來實現(xiàn)。即PLC的輸出端用兩個點接電磁閥,用兩個輸入點接兩個按鈕。PLC的串行線與一臺工業(yè)PC機(jī)相連,用A/D轉(zhuǎn)換模塊(或用PLC自帶的A/D轉(zhuǎn)換單元)將傳感器數(shù)據(jù)輸入到工業(yè)PC機(jī)。由此可見,工業(yè)PC機(jī)與執(zhí)行部件之間還要各種板卡、模塊、PLC等作為橋梁才能組成一個完整的控制工程。3、控制設(shè)備2021/6/27274、現(xiàn)場模擬和監(jiān)控
可以用軟件將現(xiàn)場情況在工業(yè)PC機(jī)中模擬出來。例如:在存儲罐的液體控制項目中,可以設(shè)計兩個按鍵代替實際的啟動和停止開關(guān),再設(shè)計出一個存儲罐和兩個閥門,當(dāng)用鼠標(biāo)單擊開始按鍵時入口閥門不斷地向一個空的存儲罐內(nèi)注入某種液體,當(dāng)存儲罐的液位快滿時,入口閥門自動關(guān)閉,同時出口閥門自動打開,將存儲罐內(nèi)的液體排放到下游。當(dāng)存儲罐的液位快空時,出口閥門自動關(guān)閉,入口閥門打開,又開始向快空的存儲罐內(nèi)注入液體,過程如此反復(fù)進(jìn)行。同時將液位的變化用數(shù)字顯示出來。在實際控制過程中用一臺PLC來實現(xiàn)控制,在仿真時,整個邏輯的控制過程都是用一臺仿真PLC(可編程控制器)來實現(xiàn)的。仿真PLC是一個力控的仿真軟件,它除了采集儲液罐的液位數(shù)據(jù),還能判斷什么時候應(yīng)該打開或關(guān)閉哪一個閥門,要在計算機(jī)屏幕上看到整個系統(tǒng)的運(yùn)行,實現(xiàn)控制整個系統(tǒng)的啟動與停止。2021/6/2728二、使用組態(tài)軟件的一般步驟
組態(tài)軟件創(chuàng)建新的工程項目的一般過程是:繪制圖形界面、創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫、配置I/O設(shè)備并進(jìn)行I/O數(shù)據(jù)連接、建立動畫連接、運(yùn)行及調(diào)試。
組態(tài)一般步驟:⑴將開發(fā)的工業(yè)控制項目中所有I/O點的參數(shù)收集齊全,并填寫表格。⑵搞清楚所使用的I/O設(shè)備的生產(chǎn)商、種類、型號,使用的通訊接口類型、采用的通訊協(xié)議,以便在定義I/O設(shè)備時做出準(zhǔn)確選擇設(shè)備包括PLC、板卡、模塊、智能儀表等等。2021/6/2729⑶將所有I/O點的I/O標(biāo)識收集齊全,并填寫表格,I/O標(biāo)識是唯一地確定一個I/O點的關(guān)鍵字,組態(tài)軟件通過向I/O設(shè)備發(fā)出I/O標(biāo)識來請求其對應(yīng)的數(shù)據(jù)。在大多數(shù)情況下I/O標(biāo)識是I/O點的地址或位號名稱。⑷根據(jù)工藝過程繪制、設(shè)計畫面結(jié)構(gòu)和畫面草圖。⑸按照第1步統(tǒng)計出的表格,建立實時數(shù)據(jù)庫,正確組態(tài)各種變量參數(shù)。⑹根據(jù)第1步和第3步的統(tǒng)計結(jié)果,在實時數(shù)據(jù)庫中建立實時數(shù)據(jù)庫變量與I/O點的一一對應(yīng)關(guān)系,即定義數(shù)據(jù)連接。2021/6/2730⑺根據(jù)第4步的畫面結(jié)構(gòu)和畫面草圖,組態(tài)每一幅靜態(tài)的操作畫面(主要是繪圖)。⑻將操作畫面中的圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫變量建立動畫連接關(guān)系,規(guī)定動畫屬性和幅度。⑼對組態(tài)內(nèi)容進(jìn)行分段和總體調(diào)試。⑽系統(tǒng)投入運(yùn)行2021/6/27311、啟動力控工程管理器,出現(xiàn)工程管理器窗口
三、創(chuàng)建第一個簡單工程實例2021/6/27322、單擊“新增應(yīng)用”按鈕,創(chuàng)建一個新的工程。出現(xiàn)如圖2-2所示的應(yīng)用定義對話框在“應(yīng)用名”輸入框內(nèi)輸入要創(chuàng)建的應(yīng)用程序的名稱,不妨命名為“液位平衡”。在“路徑”輸入框內(nèi)輸入應(yīng)用程序的路徑,或者單擊“...”按鈕創(chuàng)建路徑。最后單擊“確認(rèn)”按鈕返回。應(yīng)用程序列表增加了“液位平衡”,即創(chuàng)建了液位平衡項目,同時也是液位平衡項目的開發(fā)窗口
2021/6/27333、單擊“開發(fā)系統(tǒng)”按鈕進(jìn)入開發(fā)系統(tǒng)。即進(jìn)入圖2-3所示的液位平衡項目的開發(fā)窗口
2021/6/27342.2開發(fā)環(huán)境
開發(fā)系統(tǒng)(Draw)、界面運(yùn)行系統(tǒng)(View)和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(DB)都是組態(tài)軟件的基本組成部分。Draw和View主要完成人機(jī)界面的組態(tài)和運(yùn)行。DB主要完成過程實時數(shù)據(jù)的采集(通過I/O驅(qū)動程序)、實時數(shù)據(jù)的處理(包括:報警處理、統(tǒng)計處理等)、歷史數(shù)據(jù)處理等2021/6/27352.3創(chuàng)建窗口
選擇菜單命令“文件[F]/新建”,出現(xiàn)如圖2-13所示的“窗口屬性”對話框
2021/6/27362.4創(chuàng)建圖形對象
在開發(fā)系統(tǒng)(Draw)導(dǎo)航器中(見圖2-3)雙擊“子圖”出現(xiàn)圖2-14子圖列表對話框。單擊子圖前面的“+”號展開子目錄(圖2-15),在子目錄中選“罐”,所有的罐顯示在窗口中,選457號,雙擊457號罐就出現(xiàn)在作圖窗口中
2021/6/2737同理可選“管道”,所有的“管道”顯示在窗口中,分別選481號和482號,雙擊就出現(xiàn)在作圖窗口中。同理可選“閥門”,所有的“閥門”顯示在窗口中,分別選521號作入口閥門選530號作出口閥門,雙擊就出現(xiàn)在作圖窗口中。同理可選“傳感器”,所有的“傳感器”顯示在窗口中,分別選633號,雙擊就出現(xiàn)在作圖窗口中
2021/6/2738文本制作
創(chuàng)建一個顯示存儲罐液位高度的文本域和一些說明文字。選擇工具箱“文本”工具,把鼠標(biāo)移動到存儲罐下面,單擊一下(這個操作定位“文本”工具)。輸入“###.###”然后按回車鍵結(jié)束了第一個字符串,然后您可以輸入另外幾個字符串“入口閥門”、“出口閥門”和“存儲罐液位”。
把“反應(yīng)監(jiān)控中心”和符號(#)移動到存儲罐的上面。把字符串“入口閥門”和“出口閥門”分別移動到入口閥門和出口閥門圖形上面。
2021/6/2739按鈕制作
創(chuàng)建的按鈕上有一個標(biāo)志“Text”(文本)。選定這個按鈕,單擊鼠標(biāo)右鍵,彈出右鍵菜單。選擇“對象屬性(A)”,彈出“按鈕屬性”對話框,在其中的“新文字”項中輸入“開始”,然后選擇“確認(rèn)”鍵確認(rèn)。用同樣的方法繼續(xù)創(chuàng)建“停止”按鈕。
2021/6/27402.2.3定義I/O設(shè)備(1)在導(dǎo)航器中選擇“I/O設(shè)備驅(qū)動”項使其展開,在展開項目中選擇“PLC”項并雙擊使其展開,選擇項目“仿真PLC”下的“Simulator(仿真PLC)”
2021/6/2741(2)雙擊項目“Simulator(仿真PLC)”出現(xiàn)“設(shè)備定義向?qū)А睂υ捒?,如圖2-8。在“設(shè)備名稱”輸入框內(nèi)鍵入自定義的名稱,命名為“PLC1”(不區(qū)分大小寫)?!皵?shù)據(jù)更新周期”可以1000毫秒。即I/O驅(qū)動程序向數(shù)據(jù)庫提供更新的數(shù)據(jù)的周期。
2021/6/27422.2.1數(shù)據(jù)庫概述
雙擊圖2-3中“數(shù)據(jù)庫組態(tài)”選項,出現(xiàn)如圖(最小化)所示的窗口根據(jù)以上工藝需求,定義4個點參數(shù):(1)反映存儲罐的液位模擬I/O點,點的名稱定為“YW”。(2)入口閥門的狀態(tài)為數(shù)字I/O點,點名定為“IN1”。(3)反映出口閥門開關(guān)狀態(tài)的數(shù)字I/O點,命名為“OUT1”。(4)控制整個系統(tǒng)的啟動與停止的開關(guān)量,命名為“RUN”。2021/6/27432.2.4數(shù)據(jù)連接
(1)啟動數(shù)據(jù)庫組態(tài)程序DBManager,雙擊點“YW”,再單擊“數(shù)據(jù)連接”,出現(xiàn)如圖2-9所示對話框:
(2)在“定義I/O設(shè)備”下拉框中選擇設(shè)備“PLC1”,再單擊“增加”按鈕,出現(xiàn)如圖2-10所示數(shù)據(jù)連接生成器對話框:
2021/6/2744(3)雙擊“IN1”,再單擊打開“數(shù)據(jù)連接”頁,建立數(shù)據(jù)連接。單擊“增加”按鈕,出現(xiàn)圖2-11所示數(shù)據(jù)連接生成器對話框,在“選擇區(qū)域”下拉列表中選擇“DI(數(shù)字輸入?yún)^(qū))”,“通道號”指定為“0”。
(4)用同樣的方法為點OUT1和RUN創(chuàng)建PLC1下的數(shù)據(jù)連接,它們的“選擇區(qū)域”分別選擇“DI(數(shù)字輸入?yún)^(qū))”和“DO(數(shù)字輸出區(qū))”,“通道號”分別指定為“1”和“0”,最后的對話框形式如圖2-12所示:
2021/6/27452.5動畫連接
1.閥門動畫連接
雙擊入口閥門對象,出現(xiàn)圖2-17動畫連接對話框
2021/6/2746要讓入口閥門按一個狀態(tài)值來改變顏色。選用連接“顏色變化-條件”。單擊“條件”按鈕,出現(xiàn)圖2-18所示的對話框
在對話框:單擊“變量選擇”按鈕,展開“本地數(shù)據(jù)庫”項,然后選擇點名“IN1”在右邊的參數(shù)列表中選擇“PV”參數(shù),
2021/6/2747然后單擊“選擇”按鈕,“顏色變化”對話框“條件表達(dá)式”項中自動加入了變量名“IN1.PV”,在該表達(dá)式后輸入“==1”,使最后的表達(dá)式為:“IN1.PV==1”(力控R中的所有名稱標(biāo)識、表達(dá)式和腳本程序均不區(qū)分大小寫)。
2021/6/27482.液位動畫連接
首先來處理液位值的顯示。選中存儲罐下面的磅符號“###.###”后雙擊鼠標(biāo)左鍵,出現(xiàn)圖2-17所示動畫連接對話框,要讓###.###符號在運(yùn)行時顯示液位值的變化。選用“數(shù)值輸出-模擬”連接。單擊“模擬”按鈕出現(xiàn)圖2-21所示模擬值輸出對話框,在對話框中單擊“變量選擇”按鈕,出現(xiàn)圖2-19,選擇點名“yw”,在右邊的參數(shù)列表中選擇“PV”參數(shù),然后單擊“選擇”按鈕,再單擊圖2-21中“確認(rèn)”按鈕,設(shè)置完成。
2021/6/2749選中存儲罐后雙擊鼠標(biāo)左鍵,出現(xiàn)圖2-17所示動畫連接對話框,選用連接“百分比填充-垂直”。單擊“垂直”按鈕,彈出圖2-22百分比填充對話框,在“表達(dá)式”項內(nèi)鍵入“YW.PV”:如果值為0,存儲罐將填充0%即全空;如果值為100,存儲罐將是全滿的;如果值為50,將是半滿。2021/6/27502.按鈕動畫連接
選中按鈕后雙擊鼠標(biāo)左鍵,出現(xiàn)動畫連接對話框,選用連接“觸敏動作/左鍵動作”。單擊“左鍵動作”按鈕,彈出腳本編輯器:
在開始按鈕的“按下鼠標(biāo)”事件的腳本編輯器里輸入“RUN.PV=1;”。這個設(shè)置表示,當(dāng)鼠標(biāo)按下“開始”按鈕后,變量RUN.PV的值被設(shè)置為1。在停止按鈕的“按下鼠標(biāo)”事件的腳本編輯器里輸入“RUN.PV=0;”。這個設(shè)置表示,當(dāng)鼠標(biāo)按下“停止”按鈕后,變量RUN.PV的值被設(shè)置為0。
2021/6/2751加入腳本程序:IFRUN.PV==1THENIN1.PV=1;OUT1.PV=0;IFYW.PV>40THENOUT1.PV=1;ENDIFENDIFIFRUN.PV==0THENIN1.PV=0;OUT1.PV=0;ENDIF2021/6/27522.6運(yùn)行
保存所有組態(tài)內(nèi)容,重新啟動力控R工程管理器,選擇工程“液位平衡”,然后單擊“進(jìn)入運(yùn)行”按鈕運(yùn)行系統(tǒng)。在運(yùn)行畫面的菜單中選擇“文件(F)/打開(O)”,彈出圖2-24選擇窗口對話框
2021/6/2753選擇“液位平衡”窗口,再按“確定”,出現(xiàn)圖2-25所示運(yùn)行過程。在畫面上單擊“開始”按鈕,您會看到閥門打開,存儲罐開始被注入;一旦存儲罐即將被注滿,它會自動排放,然后重復(fù)以上過程。您可以在任何時候單擊“停止”按鈕來中止這個過程。2021/6/27542.7創(chuàng)建實時趨勢
1.制作按鈕
在主畫面‘反應(yīng)監(jiān)控中心’中創(chuàng)建一個“觀察實時趨勢曲線”按鈕。按2.4節(jié)制作按鈕的方法
實時趨勢是根據(jù)變量數(shù)值的實時變化生成的曲線。2021/6/27552.7創(chuàng)建實時趨勢
創(chuàng)建一個新的‘實時趨勢窗口’,方法是:
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