第三屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽-人工智能訓練師S（人工智能工業(yè)應(yīng)用場景搭建方向）理論參考試題庫（含答案）

PAGEPAGE1第三屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽-人工智能訓練師S（人工智能工業(yè)應(yīng)用場景搭建方向）理論參考試題庫一、單選題1.在圖像分割任務(wù)中,大模型如何區(qū)分不同區(qū)域?()A、僅使用像素級分類B、引入語義分割網(wǎng)絡(luò)C、忽略圖像的上下文信息D、僅依賴顏色差異答案：B2.在生成對話回復時,大模型如何確?；貜偷倪B貫性和相關(guān)性?()A、僅依賴當前輸入B、引入對話上下文C、忽略歷史對話D、依賴固定的回復模板答案：B3.當機器人配合視覺使用時,需建立()。A、笛卡爾坐標系B、關(guān)節(jié)坐標系C、用戶坐標系D、工具坐標系答案：C4.人工智能的發(fā)展歷程可劃分為()①起步發(fā)展期:1956年—20世紀60年代初②反思發(fā)展期:20世紀60年代—70年代初③應(yīng)用發(fā)展期:20世紀70年代初—80年代中④低迷發(fā)展期:20世紀80年代中—90年代中⑤穩(wěn)步發(fā)展期:20世紀90年代中—2010年⑥蓬勃發(fā)展期:2011年至今A、①③④⑤B、②③④⑤⑥C、①②④⑤⑥D(zhuǎn)、①②③④⑤⑥答案：D5.機器學習的一個最新研究領(lǐng)域是()。A、數(shù)據(jù)挖掘B、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C、類比學習D、自學習答案：A6.在智能客服系統(tǒng)中,以下哪項技術(shù)用于實現(xiàn)自動問答功能?()A、語音識別B、自然語言處理C、機器學習D、虛擬現(xiàn)實答案：B7.在自動駕駛汽車的感知系統(tǒng)中,哪種傳感器對于獲取周圍環(huán)境的3D信息至關(guān)重要?()A、攝像頭B、激光雷達(LiDAR)C、超聲波傳感器D、紅外傳感器答案：B8.在智能金融領(lǐng)域中,以下哪項技術(shù)通常用于識別欺詐行為?()A、自然語言處理B、機器學習C、加密技術(shù)D、云計算答案：B9.以下哪種技術(shù)可以用于預(yù)測和分析社交媒體上的輿情趨勢?()A、自然語言處理B、情感分析C、文本分類D、語音識別答案：B10.以下哪項技術(shù)對于實現(xiàn)智能家居系統(tǒng)的遠程控制至關(guān)重要?()A、物聯(lián)網(wǎng)B、云計算C、區(qū)塊鏈D、虛擬現(xiàn)實答案：A11.在對話系統(tǒng)中,大模型如何根據(jù)用戶的反饋動態(tài)調(diào)整對話策略?()A、忽略用戶反饋B、僅依賴預(yù)設(shè)的對話流程C、引入對話策略學習和強化學習技術(shù)D、使用固定的對話模板答案：C12.人工智能在圍棋方面的應(yīng)用之一是AlphaGo通過()獲得“棋感”。A、視覺感知B、擴大存儲空間C、聽覺感知D、提高運算速度答案：A13.ROS將所有文件按照一定的規(guī)則進行組織,不同功能的文件被置于不同文件夾下。其中放置功能包自定義的服務(wù)類型在()文件夾下。A、IncludeB、SrvC、LaunchD、msg答案：D14.在人工智能中,哪種方法通常用于實現(xiàn)智能對話系統(tǒng)的上下文理解?()A、深度學習B、規(guī)則引擎C、決策樹D、樸素貝葉斯答案：A15.在文本生成任務(wù)中,大模型如何確保生成的文本符合特定的風格或語氣?()A、引入風格控制參數(shù)B、僅依賴文本內(nèi)容C、忽略文本的風格要求D、使用統(tǒng)一的文本生成框架答案：A16.在視頻分析中,大模型如何結(jié)合視頻幀的時空信息進行異常檢測?()A、引入時空特征融合B、僅分析單一幀C、忽略視頻的時空連續(xù)性D、使用靜態(tài)圖片分析模型答案：A17.決定人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能的三大要素中沒有()。A、神經(jīng)元的特性B、神經(jīng)元個數(shù)C、神經(jīng)元之間的連接形式,即拓撲結(jié)構(gòu)D、學習規(guī)則答案：B18.在人工智能的領(lǐng)域中,哪項技術(shù)對于實現(xiàn)智能家庭系統(tǒng)至關(guān)重要?()A、物聯(lián)網(wǎng)B、區(qū)塊鏈C、虛擬現(xiàn)實D、云計算答案：A19.在情感分析任務(wù)中,大模型如何識別文本中的復雜情感?()A、僅依賴情感詞典B、引入情感標簽層次C、忽略文本中的否定詞D、僅考慮情感詞的頻率答案：B20.以下哪項不是人工智能在金融領(lǐng)域的主要應(yīng)用?()A、風險評估B、投資決策C、客戶服務(wù)D、手工記賬答案：D21.在人工智能的倫理討論中,哪項原則關(guān)注人工智能系統(tǒng)對隱私的尊重和保護?()A、公正性原則B、透明性原則C、隱私保護原則D、公平性原則答案：C22.在人工智能的倫理問題中,哪項原則強調(diào)了對人工智能系統(tǒng)決策的可解釋性?()A、公正性原則B、透明性原則C、隱私保護原則D、責任性原則答案：B23.歸一化的種類有()。①線性歸一化②標準差歸一化③非線性歸一化A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：A24.在大模型訓練中,使用課程學習(CurriculumLearning)的目的是什么?()A、加快訓練速度B、減小模型容量C、提高模型的泛化能力D、簡化訓練流程答案：C25.視覺slam中,()不屬于視覺傳感器的分類。A、多目相機B、RGBD相機C、單反相機D、單目相機答案：C26.()是機器智能發(fā)展的核心訴求之一。A、可解釋B、深度學習C、理解語言D、精準回答答案：A27.在人工智能的倫理討論中,哪項原則強調(diào)了對個人隱私和數(shù)據(jù)的保護?()A、透明性原則B、公正性原則C、隱私保護原則D、責任性原則答案：C28.不屬于語音聲學特征的是?()A、頻率B、語義C、時長D、振幅答案：B29.在機器翻譯任務(wù)中,大模型如何提升翻譯的流暢性和自然性?()A、僅依賴詞匯替換B、引入后處理規(guī)則C、依賴大規(guī)模的語料庫D、忽略語法和語境答案：C30.在人工智能的倫理問題中,哪項原則關(guān)注人工智能系統(tǒng)對可解釋性的要求?()A、公正性原則B、透明性原則C、隱私保護原則D、道德責任原則答案：B31.ROS節(jié)點可以使用()主題提供診斷信息。A、nalysizeB、topiclistC、nodelistD、iagnostics答案：D32.支持向量機算法屬于()。A、決策樹學習B、統(tǒng)計學習C、集成學習D、記憶學習答案：B33.以下()代碼表示停止命令執(zhí)行的。A、B、C、D、答案：A34.在人工智能的模型評估中,哪項指標用于評估模型在未見過的數(shù)據(jù)上的性能?()A、準確率B、召回率C、交叉驗證得分D、泛化誤差答案：D35.在人工智能的模型訓練中,哪種方法可以有效地處理不平衡數(shù)據(jù)集的問題?()A、過采樣B、欠采樣C、數(shù)據(jù)增強D、以上都是答案：D36.在推薦系統(tǒng)中,大模型如何結(jié)合用戶的長期興趣和即時興趣?()A、僅考慮長期興趣B、忽略即時興趣C、引入時間衰減函數(shù)D、使用固定的推薦權(quán)重答案：C37.在處理序列生成任務(wù)時,大模型如何避免生成與上下文無關(guān)的序列?()A、引入語言規(guī)則B、僅使用序列的局部信息C、使用長距離的上下文信息D、忽略序列的生成順序答案：C38.在問答系統(tǒng)中,大模型如何有效地從大量文本中檢索和整合相關(guān)信息以生成準確答案?()A、僅依賴關(guān)鍵詞匹配B、使用信息檢索和閱讀理解技術(shù)的結(jié)合C、僅使用語義相似度計算D、依賴外部數(shù)據(jù)庫答案：B39.在視頻分析任務(wù)中,大模型如何識別視頻中的關(guān)鍵幀和事件?()A、忽略視頻的時間結(jié)構(gòu)B、僅依賴幀間差異C、引入視頻摘要技術(shù)和事件檢測算法D、使用靜態(tài)圖像分析模型答案：C40.機器學習的三要素為()。①數(shù)據(jù)②算法③模型④策略A、①③B、②③④C、①②④D、①②③④答案：B41.一副4位的圖像能夠區(qū)分()種亮度變化。A、8B、16C、128D、256答案：B42.不屬于人工智能的三大學派是()。A、符號學派B、聯(lián)結(jié)學派C、行為學派D、統(tǒng)計學派答案：D43.在人工智能的自動化系統(tǒng)中,哪項技術(shù)使得機器能夠自動執(zhí)行重復性和預(yù)測性任務(wù)?()A、機器學習B、機器人技術(shù)C、自動化控制D、自然語言處理答案：C44.在人工智能領(lǐng)域,哪種技術(shù)能夠自動發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中的隱藏模式或關(guān)系?()A、數(shù)據(jù)挖掘B、云計算C、區(qū)塊鏈D、物聯(lián)網(wǎng)答案：A45.在推薦系統(tǒng)中,大模型如何考慮用戶的社交網(wǎng)絡(luò)和興趣社區(qū)來優(yōu)化推薦?()A、忽略社交網(wǎng)絡(luò)B、僅依賴用戶的歷史行為C、引入社交圖嵌入和社區(qū)檢測技術(shù)D、使用簡單的用戶畫像答案：C46.在處理序列到序列任務(wù)(如機器翻譯)時,大模型如何克服長序列生成的問題?()A、引入注意力機制B、忽略長序列的影響C、僅依賴序列的開頭和結(jié)尾D、使用固定的序列長度答案：A47.以下哪項技術(shù)不是人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的典型應(yīng)用?()A、作物疾病診斷B、自動化播種C、天氣預(yù)報D、土壤成分分析答案：C48.在問答系統(tǒng)中,大模型如何識別并回答復雜問題中的多個子問題?()A、逐個回答子問題B、忽略子問題間的關(guān)系C、引入問題分解技術(shù)D、僅回答主要問題答案：C49.大模型在處理文本生成任務(wù)時,如何避免生成重復或冗余的內(nèi)容?()A、引入去重機制B、減小模型復雜度C、忽略文本生成過程中的歷史信息D、僅依賴語言模型的概率分布答案：A50.在智能醫(yī)療系統(tǒng)中,哪項技術(shù)通常用于輔助醫(yī)生進行疾病診斷?()A、自然語言處理B、機器學習C、機器人技術(shù)D、虛擬現(xiàn)實答案：B51.在人工智能中,哪項技術(shù)可以模擬人類的歸納推理能力?()A、機器學習B、邏輯編程C、深度學習D、模糊邏輯答案：D52.下列應(yīng)用中,應(yīng)用了人工智能技術(shù)的是()。A、在網(wǎng)上與朋友下棋B、利用在線翻譯網(wǎng)站翻譯英文資料C、在QQ上與朋友交流D、使用智能手機上網(wǎng)答案：B53.深度學習框架TensorFlow中都有哪些優(yōu)化方法?()①GradientDescentOptimizer②AdagradOptimizer③Optimizer④優(yōu)化最小代價函數(shù)A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④答案：B54.在智能推薦系統(tǒng)中,以下哪項技術(shù)常用于預(yù)測用戶的潛在興趣?()A、協(xié)同過濾B、文本分類C、情感分析D、聚類分析答案：A55.在語音識別任務(wù)中,大模型如何適應(yīng)不同口音和語速?()A、引入口音和語速的識別模塊B、依賴固定的聲學模型C、忽略口音和語速的影響D、僅使用統(tǒng)一的語音識別框架答案：A56.卷積神經(jīng)網(wǎng)中,如果輸入圖像是32×32矩陣,卷積核心是5×5的矩陣,步長為1,那么卷積操作后的特征圖是()的矩陣。A、34×34B、32×32C、30×30D、28×28答案：D57.很多手機提供了護眼的屏幕顯示模式,可以減少藍光,緩解疲勞。這項功能可以通過調(diào)整圖像的()實現(xiàn)。A、亮度B、飽和度C、對比度D、色相答案：D58.49.在人工智能的圖像分割中,哪種技術(shù)通常用于將圖像分割成多個有意義的區(qū)域?()A、邊緣檢測B、語義分割C、圖像濾波D、模板匹配答案：B59.在深度優(yōu)先搜索策略中,open表是()的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。A、先進后出B、先進先出C、根據(jù)價值函數(shù)重排D、隨機出答案：A60.在視頻內(nèi)容理解中,大模型如何對視頻中的多個人物進行行為分析和身份識別?()A、忽略人物身份和行為B、僅依賴單幀人物檢測C、引入多人物跟蹤和行為分析技術(shù)D、使用靜態(tài)圖像識別模型答案：C61.在人工智能領(lǐng)域中,生成對抗網(wǎng)絡(luò)(GANs)主要用于哪種類型的任務(wù)?()A、圖像生成B、文本分類C、序列預(yù)測D、聚類分析答案：A62.圖靈測試是圖靈在()年在論文中《計算機與智能》中提出的。A、1956B、1950C、1946D、1940答案：B63.在人工智能領(lǐng)域,哪項技術(shù)通常用于模擬人類的創(chuàng)造性和想象力?()A、機器學習B、深度學習C、生成式對抗網(wǎng)絡(luò)(GANs)D、強化學習答案：C64.梯度下降算法的正確步驟是()。①計算預(yù)測值和真實值之間的誤差②迭代跟新,直到找到最佳權(quán)重③把輸入傳入網(wǎng)絡(luò),得到輸出值④初始化隨機權(quán)重和偏差⑤對每一個產(chǎn)生誤差的神經(jīng)元,改變相應(yīng)的(權(quán)重)值以減小誤差A(yù)、①②③B、⑤④③②①C、③②④D、④③①⑤②答案：D65.在人工智能的倫理討論中,哪項原則關(guān)注人工智能系統(tǒng)對個體和群體權(quán)益的尊重?()A、公正性原則B、透明性原則C、隱私保護原則D、尊重人權(quán)原則答案：A66.CNN的特點有()。①局部連接②權(quán)值共享③池化操作④多層次結(jié)構(gòu)A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④答案：B67.在機器人可能的行走路徑上,所有周圍360度的區(qū)域,均需要用雷達探明,目的是增加地圖的(),使得激光匹配的參照點更多。A、完整性B、自主性C、特殊性D、以上都沒有答案：A68.在自動駕駛系統(tǒng)中,哪項技術(shù)用于理解交通標志和路牌信息?()A、激光雷達(LiDAR)B、視覺識別C、慣性測量單元(IMU)D、全球定位系統(tǒng)(GPS)答案：B69.在人工智能的語音識別系統(tǒng)中,哪項技術(shù)用于提高語音識別的準確率和魯棒性?()A、語音編碼B、語音識別(ASR)C、語音增強D、語音合成答案：C70.在圖像識別任務(wù)中,大模型如何處理圖像中的遮擋和形變問題?()A、忽略遮擋和形變B、僅依賴全局特征C、引入遮擋和形變魯棒性技術(shù)D、使用固定的圖像預(yù)處理方法答案：C71.在處理文本蘊含關(guān)系時,大模型如何識別文本間的邏輯聯(lián)系?()A、僅依賴詞匯匹配B、引入自然語言推理技術(shù)C、忽略文本間的語義關(guān)系D、僅依賴句子的長度答案：B72.在模型的可解釋性研究中,大模型如何提供關(guān)于其預(yù)測結(jié)果的解釋?()A、忽略可解釋性B、僅提供模型結(jié)構(gòu)C、引入注意力機制或特征可視化技術(shù)D、使用黑盒模型并依賴外部解釋器答案：C73.在圖像識別任務(wù)中,大模型如何區(qū)分相似的類別?()A、僅依賴顏色信息B、引入更深的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)C、忽略空間位置信息D、依賴固定的特征提取器答案：B74.人工智能中通常把()作為衡量機器智能的準則A、圖靈機B、圖靈測試C、中文屋思想實驗D、人類智能答案：B75.當我們采用ROS的USB攝像頭驅(qū)動,需要安裝usb_cam運行以下那條命令()。A、$sudoapt-getinstallros-hydro-usb-camB、$rostopiclistC、$rostoicecho/fixD、$rosstackprofile答案：A76.在人工智能的倫理討論中,哪項原則關(guān)注人工智能系統(tǒng)對個體自主權(quán)的尊重?()A、公正性原則B、自主原則C、隱私保護原則D、透明性原則答案：B77.在知識圖譜補全任務(wù)中,大模型如何結(jié)合結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化信息?()A、僅使用結(jié)構(gòu)化信息B、僅使用非結(jié)構(gòu)化信息C、引入多源信息融合技術(shù)D、忽略非結(jié)構(gòu)化信息答案：C78.在自動駕駛汽車的傳感器融合中,哪項技術(shù)用于整合來自不同傳感器的數(shù)據(jù)以提高決策準確性?()A、深度學習B、傳感器校準C、傳感器融合算法D、云計算答案：C79.IIoT的使能技術(shù)包括網(wǎng)絡(luò)安全、云計算、邊緣計算、移動技術(shù)、機器-機器通信、3D打印、機器人、工業(yè)大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、RFID技術(shù),以及認知計算等。其中最為重要技術(shù)有()。①虛擬-物理系統(tǒng)(CPS)②云計算③邊緣計算④大數(shù)據(jù)分析⑤AI和機器學習A、①②③④B、②③⑤C、①②③④⑤D、②③④答案：C80.在自動駕駛系統(tǒng)中,哪種技術(shù)對于理解和預(yù)測其他道路使用者的行為至關(guān)重要?()A、傳感器融合B、深度學習C、路徑規(guī)劃D、強化學習答案：B81.以640?480像素圖片為例,256色圖像的數(shù)據(jù)存儲量()。A、200KBB、300KBC、400KBD、500KB答案：B82.下面說法錯誤的是()。A、KNN是一種聚類方法。B、回歸和分類都是有監(jiān)督學習問題。C、K-means是一種聚類方法。D、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種隱式的知識表示方法。答案：A83.從故障所輸出信號的特征對陀螺儀影響因素分析,振動故障的產(chǎn)生因素主要有陀螺電機的損壞、轉(zhuǎn)子失衡、軸承的磨損、()。A、電源電壓過大B、電流過大C、電源電壓不足D、轉(zhuǎn)子電阻較小答案：C84.在人工智能中,強化學習通常用于哪種類型的任務(wù)?()A、監(jiān)督學習B、非監(jiān)督學習C、序列決策D、聚類分析答案：C85.3?3的卷積核對3通道的圖像處理,需要多少個參數(shù)?()A、27B、9C、108D、6答案：A86.ROS通訊機制的相關(guān)內(nèi)容描述正確的是()。A、Topic是同步通訊模式B、Service用于處理ros通訊中的異步通訊C、Action使用多個topic組成D、在Topic中,Node對應(yīng)關(guān)系是多對一答案：C87.在構(gòu)建智能推薦系統(tǒng)時,哪種方法可以有效地處理用戶偏好的動態(tài)變化?()A、基于內(nèi)容的推薦B、協(xié)同過濾C、實時用戶反饋D、深度學習答案：C88.卷積神經(jīng)網(wǎng)中,如果特征圖是32×32矩陣,池化窗口是4×4的矩陣,那么池化后的特征圖是()的的矩陣。A、2×2B、4×4C、8×8D、16×16答案：C89.在處理序列數(shù)據(jù)預(yù)測時,大模型如何捕捉長期依賴關(guān)系?()A、僅依賴當前數(shù)據(jù)點B、忽略歷史數(shù)據(jù)C、引入循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)或其變體D、使用簡單的線性模型答案：C90.()是Python的自然處理開源庫。A、WEKAB、MalletC、NLTKD、Orange答案：C91.在自動駕駛汽車的決策系統(tǒng)中,哪項技術(shù)用于實現(xiàn)車輛的安全避障?()A、深度學習B、傳感器融合C、地圖構(gòu)建D、云計算答案：B92.在推薦系統(tǒng)中,大模型如何考慮用戶的冷啟動問題?()A、忽略冷啟動用戶B、引入基于內(nèi)容的推薦C、僅依賴協(xié)同過濾D、使用固定的用戶畫像答案：B93.在人工智能的模型評估中,哪項指標用于評估模型在不同類別樣本上的分類性能?()A、準確率B、精確率C、召回率D、F1分數(shù)答案：D94.視覺、聽覺、觸覺、嗅覺屬于智能的什么能力()。A、感知能力B、記憶與思維能力C、學習能力D、行為能力答案：A95.在處理多模態(tài)數(shù)據(jù)(如文本和圖像)時,大模型如何確保不同模態(tài)間的信息互補性?()A、忽略模態(tài)間的關(guān)聯(lián)B、僅依賴單一模態(tài)C、引入跨模態(tài)交互技術(shù)D、使用獨立的模型處理每個模態(tài)答案：C96.在人工智能的圖像識別中,哪項技術(shù)通常用于提高圖像識別的準確率和魯棒性?()A、數(shù)據(jù)增強B、邊緣檢測C、模板匹配D、語義分割答案：A97.在處理序列標注任務(wù)時,大模型如何有效地利用序列中的上下文信息?()A、僅依賴當前位置的信息B、忽略序列的全局信息C、引入雙向循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(BiRNN)D、使用簡單的序列模型答案：C98.在人工智能的計算機視覺中,哪項技術(shù)用于實現(xiàn)人臉識別?()A、邊緣檢測B、特征點檢測C、物體識別D、語義分割答案：B99.如果使用的學習率太大會出現(xiàn)什么情況?()A、網(wǎng)絡(luò)將收斂B、網(wǎng)絡(luò)將無法收斂C、不確定D、網(wǎng)絡(luò)將緩慢收斂答案：B100.在跨語言文本生成任務(wù)中,大模型如何保證生成的文本在語法和語義上與目標語言一致?()A、忽略目標語言的語法和語義B、僅依賴機器翻譯模型C、引入語言模型和翻譯質(zhì)量評估D、使用固定的翻譯規(guī)則答案：C101.要想讓機器具有智能,必須讓機器具有知識。因此,在人工智能中有一個研究領(lǐng)域,主要研究計算機如何自動獲取知識和技能,實現(xiàn)自我完善,這門研究分支學科叫()。A、機器學習B、專家系統(tǒng)C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、模式識別答案：A102.下列哪一項在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入了非線性?()A、隨機梯度下降B、修正線性單元(ReLU)C、卷積函數(shù)D、以上都不正確答案：B103.在處理多標簽分類任務(wù)時,大模型如何預(yù)測多個相關(guān)標簽?()A、獨立預(yù)測每個標簽B、引入標簽間的依賴關(guān)系C、忽略標簽間的關(guān)聯(lián)D、僅預(yù)測一個最可能的標簽答案：B104.機器人導航能力是測試機器人在工作環(huán)境下的()。A、路徑規(guī)劃能力B、定位準確性C、運動準確性D、目標控制能力答案：A105.在語音識別任務(wù)中,大模型如何處理不同背景的噪音干擾?()A、忽略噪音干擾B、僅使用降噪技術(shù)C、引入噪音魯棒性訓練策略D、依賴人工標注的純凈語音數(shù)據(jù)答案：C106.在處理圖像生成任務(wù)時,大模型如何確保生成的圖像具有高分辨率和清晰度?()A、增大模型容量B、引入超分辨率技術(shù)C、忽略圖像的紋理信息D、僅使用簡單的卷積網(wǎng)絡(luò)答案：B107.人工智能的目的是讓機器能夠(),以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。A、具有智能B、和人一樣工作C、完全代替人的大腦D、模擬、延伸和擴展人的智能答案：D108.在模型的可擴展性研究中,大模型如何有效地處理不斷增加的數(shù)據(jù)和模型規(guī)模?()A、忽略數(shù)據(jù)和模型規(guī)模的增長B、僅依賴硬件升級C、引入分布式訓練和模型并行化技術(shù)D、使用固定的模型架構(gòu)答案：C109.人類歷史上第一部完全由機器人“小冰”所寫的詩集叫()。A、陽光失了玻璃窗B、歌盡桃花C、三生三世D、那天,陽光正好答案：A110.在生成文本摘要時,大模型如何確保摘要的準確性和多樣性?()A、僅使用關(guān)鍵詞提取B、依賴固定的模板C、結(jié)合文本的主題和細節(jié)D、忽略原文的語義信息答案：C111.在智能教育系統(tǒng)中,以下哪項技術(shù)通常用于實現(xiàn)個性化學習推薦?()A、虛擬現(xiàn)實B、機器學習C、區(qū)塊鏈D、云計算答案：B112.當我們要標定攝像頭,可以使用以下命令()。A、$sudoapt-getinstallros-hydro-usb-camB、$rosrunrqt_reconfigurerqt_reconfigure/cameraC、$rostopicechochatterD、$rosiaunchchapter_tutorialscamera.launchcalibrate:=ture答案：C113.在視頻描述生成任務(wù)中,大模型如何融合視頻中的視覺和音頻信息?()A、忽略音頻信息B、僅使用視覺信息C、引入多模態(tài)融合模型D、依賴外部API進行融合答案：C114.用兩個3x3的卷積核對一副三通道的彩色圖像進卷積,得到的特征圖有()個通道。A、1B、2C、3D、4答案：B115.linux系統(tǒng)的用戶環(huán)境中,當前用戶參數(shù)存放的位置是()。A、B、C、D、答案：A116.圖像識別任務(wù)可以分為三個層次,根據(jù)處理內(nèi)容的抽象性,從低到高依次為?()A、圖像分析,圖像處理,圖像理解B、圖像分析,圖像理解,圖像處理C、圖像處理,圖像分析,圖像理解D、圖像理解,圖像分析,圖像處理答案：C117.在人工智能的文本分類任務(wù)中,哪項技術(shù)常用于處理文本數(shù)據(jù)中的特征提取?()A、詞袋模型B、深度學習C、樸素貝葉斯D、決策樹答案：B118.在圖像生成任務(wù)中,大模型如何生成高分辨率且細節(jié)豐富的圖像?()A、忽略圖像的分辨率和細節(jié)B、僅使用簡單的生成網(wǎng)絡(luò)C、引入超分辨率生成技術(shù)和對抗性訓練D、依賴人工繪制的圖像答案：C119.在情感分析任務(wù)中,大模型如何區(qū)分文本中的細粒度情感?()A、引入細粒度情感標簽B、忽略情感的細微差別C、僅依賴情感詞典D、使用簡單的情感分類模型答案：A120.在命題邏輯中,邏輯推理算法可以通過使用來解決()。①邏輯等價②有效性③滿意的能力A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：D121.在視頻分類任務(wù)中,大模型如何結(jié)合視頻的時空信息?()A、僅依賴空間信息B、僅依賴時間信息C、引入3D卷積網(wǎng)絡(luò)D、忽略視頻的時空關(guān)系答案：C122.在人工智能的倫理問題中,哪項原則關(guān)注人工智能系統(tǒng)對環(huán)境的潛在影響?()A、公正性原則B、可持續(xù)發(fā)展原則C、隱私保護原則D、透明性原則答案：B123.任何通過傳感器感知其環(huán)境并通過效應(yīng)器對環(huán)境起作用的東西稱為代理。代理包括()。①機器人②程序③人類A、①②B、②③C、①②③D、①③答案：C124.認為智能取決于知識的積累量及一般化程度的理論是()。A、思維理論B、知識閾值理論C、進化理論D、控制理論答案：B125.在圖像識別任務(wù)中,大模型如何識別并定位圖像中的多個目標?()A、引入目標檢測算法B、僅識別單一目標C、忽略目標的位置信息D、使用圖像分類模型答案：A126.在人工智能的聊天機器人中,哪項技術(shù)使得機器人能夠理解和生成復雜的對話?()A、語音識別B、自然語言處理C、機器人編程D、深度學習答案：B127.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是()學派的成果。A、符號學派B、聯(lián)接學派C、行為學派D、統(tǒng)計學派答案：B128.已知:1)大腦是有很多個叫做神經(jīng)元的東西構(gòu)成,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對大腦的簡單的數(shù)學表達2)每一個神經(jīng)元都有輸入、處理函數(shù)和輸出3)神經(jīng)元組合起來形成了網(wǎng)絡(luò),可以擬合任何函數(shù)4)為了得到最佳的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),我們用梯度下降方法不斷更新模型給定上述關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的描述,什么情況下神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型被稱為深度學習模型?()A、加入更多層,使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度增加B、有維度更高的數(shù)據(jù)C、當這是一個圖形識別的問題時D、以上都不正確答案：A129.在視頻行為識別中,大模型如何區(qū)分視頻中的不同動作和行為?()A、忽略動作間的差異B、僅依賴幀間差異C、引入3D卷積網(wǎng)絡(luò)和動作識別算法D、使用靜態(tài)圖像識別模型答案：C130.人工智能是知識與智力的綜合,下列不是智能特征的是()。A、具有自我推理能力B、具有感知能力C、具有記憶與思維的能力D、具有學習能力以及自適應(yīng)能力答案：A131.在人工智能的強化學習中,哪項技術(shù)用于在未知環(huán)境中尋找最優(yōu)策略?()A、蒙特卡洛樹搜索B、遺傳算法C、模糊邏輯D、決策樹答案：A132.以下哪項技術(shù)通常用于實現(xiàn)圖像識別中的目標檢測?()A、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B、決策樹C、樸素貝葉斯D、邏輯回歸答案：A133.人工智能中的決策樹主要用于哪種類型的任務(wù)?()A、圖像處理B、文本生成C、分類和回歸D、語音識別答案：C134.在模型訓練中,大模型如何有效地利用無標簽數(shù)據(jù)來提升性能?()A、忽略無標簽數(shù)據(jù)B、僅使用有標簽數(shù)據(jù)C、引入自監(jiān)督學習任務(wù)D、僅使用無監(jiān)督學習任務(wù)答案：C135.在人工智能的倫理問題中,哪項原則強調(diào)了人工智能系統(tǒng)應(yīng)當是可審計和可追溯的?()A、公正性原則B、透明性原則C、隱私保護原則D、問責制原則答案：D136.機器學習中,為何要經(jīng)常對數(shù)據(jù)做歸一化?()①歸一化后加快的梯度下降對最優(yōu)解的速度②歸一化有可能提高精度③歸一化有一定提高精度A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：C137.運行我們的攝像頭驅(qū)動,就能夠使用ROS的標定工具完成攝像頭標定。再此過程中攝像頭驅(qū)動提供了CameraInfo消息和()服務(wù)。A、camera_info_setB、rosserviceinfo/serviceC、rosservicefindmsg-typeD、rosservicelist答案：A138.在人工智能的文本生成中,以下哪種模型常用于生成連貫的文本段落?()A、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)B、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)C、決策樹D、樸素貝葉斯答案：A139.在推薦系統(tǒng)中,大模型如何考慮用戶的長期行為趨勢?()A、僅依賴短期行為B、引入時間序列分析C、忽略時間因素的影響D、僅使用用戶的靜態(tài)信息答案：B140.在智能客服系統(tǒng)中,以下哪項技術(shù)使得系統(tǒng)能夠理解和生成自然語言文本?()A、語音識別B、自然語言處理C、深度學習D、圖像處理答案：B141.歸納推理是()的推理。A、從個別到一般B、從一般到個別C、從個別到個別D、從一般到一般答案：A142.在智能金融中,哪項技術(shù)常用于進行信用風險評估和欺詐檢測?()A、自然語言處理B、機器學習C、區(qū)塊鏈D、虛擬現(xiàn)實答案：B143.在人工智能的模型評估中,哪項指標用于評估模型對正負樣本的判別能力?()A、準確率B、精確率C、召回率D、ROC曲線下的面積(AUC)答案：D144.攝像頭感知模塊正確的維護方法包括盡量避免將攝像頭直接指向陽光,不要使用刺激的清潔劑或有機溶劑擦拭攝像頭,()。A、將攝像頭和油、蒸氣、水汽直接接觸B、將和水直接接觸C、將攝像頭和濕氣、灰塵等物質(zhì)接觸D、避免攝像頭和油、蒸氣、水汽、濕氣和灰塵等物質(zhì)接觸,避免和水直接接觸答案：A145.在人工智能的自然語言處理中,哪項技術(shù)用于自動翻譯不同語言之間的文本?()A、語音識別B、語音合成C、機器翻譯D、文本分類答案：C146.下列關(guān)于深度學習說法錯誤的是()。A、LSTM在一定程度上解決了傳統(tǒng)RNN梯度消失或梯度爆炸的問題B、CNN相比于全連接的優(yōu)勢之一是模型復雜度低,緩解過擬合C、只要參數(shù)設(shè)置合理,深度學習的效果至少應(yīng)優(yōu)于隨機算法D、隨機梯度下降法可以緩解網(wǎng)絡(luò)訓練過程中陷入鞍點的問題答案：C147.在推薦系統(tǒng)中,大模型如何考慮用戶的時序行為來優(yōu)化推薦效果?()A、忽略用戶行為的時序性B、僅依賴靜態(tài)用戶畫像C、引入時序模型和序列分析D、使用固定的推薦算法答案：C148.以下不屬于檢查雷達的數(shù)據(jù)文件存儲是否正常的是()。A、數(shù)據(jù)文件是否正常B、磁盤剩余空間是否充足C、當磁盤容量報警時,需對硬盤數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)存,并刪除無用數(shù)據(jù)D、當磁盤容量報警時,需對硬盤數(shù)據(jù)進行修改和更新答案：D149.在文本蘊含識別中,大模型如何區(qū)分文本間的邏輯關(guān)系和語義差異?()A、忽略邏輯關(guān)系和語義差異B、僅依賴詞匯相似度C、引入自然語言推理技術(shù)D、使用簡單的文本分類模型答案：C150.在智能推薦系統(tǒng)中,為了處理冷啟動問題(即新用戶或新物品),通常采取哪種策略?()A、使用基于內(nèi)容的推薦B、使用基于協(xié)同過濾的推薦C、使用混合推薦方法D、僅依賴用戶評分答案：A151.喚醒功能作為麥克風陣列技術(shù)中重要的一環(huán)，誤喚醒率指標是低于()次/天。A、1次B、2次C、3次D、0.5次答案：A152.陀螺儀是利用()原理制作的。A、慣性B、光電效應(yīng)C、電磁波D、超導答案：A153.服務(wù)機器人在全局地圖中的準確定位主要依賴于()。A、激光雷達B、激光雷達+慣性測量單元C、慣性測量單元D、超聲波雷達答案：B154.機器視覺成像系統(tǒng)，采用鏡頭、()與圖像采集卡等相關(guān)設(shè)備獲取被觀測目標的高質(zhì)量圖像，并傳送到專用圖像處理系統(tǒng)進行處理。A、照明B、工業(yè)相機C、激光雷達D、紅外傳感器答案：B155.在C++語言程序中()。A、函數(shù)的定義可以嵌套，但函數(shù)的調(diào)用不可嵌套B、函數(shù)的定義和調(diào)用均可嵌套C、函數(shù)的定義和調(diào)用不可以嵌套D、函數(shù)的定義不可以嵌套，但函數(shù)的調(diào)用可以嵌套答案：D156.語音合成基元的大小與算法的復雜性和變化的靈活性成的關(guān)系是()，與數(shù)據(jù)庫大小關(guān)系是（）。A、正比，反比B、反比，正比C、反比，反比D、正比，正比答案：B157.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是()。A、物聯(lián)網(wǎng)（InterneoThings，縮寫：IoT）起源于傳媒領(lǐng)域，相當于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，物體通過信息傳播媒介進行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當時受限于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展，并未引起世人的重視答案：D158.對于四個麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說，關(guān)于速度分解，下列說法錯誤的是()。A、如果有某一個輪子的小輥子無法轉(zhuǎn)動或者有一個輪子沒有接觸地面，則實際運動結(jié)果與解算結(jié)果存在偏差B、麥克納姆輪底盤控制可以使用速度疊加法進行速度解算C、直接按照資料上的解算公式不進行修改可以直接進行底盤的控制D、我們需要首先建立以底盤坐標系并且規(guī)定電機轉(zhuǎn)動的正方向，因為坐標系建立方式不同或者規(guī)定電機正方向不同，解算的結(jié)果也不相同答案：C159.以下哪種是語音編碼的國際標準()。A、G.726B、STD-busC、IEC61340-1D、GB1313-91答案：A160.輪式移動機器人與地面接觸方式是()。A、線接觸B、連續(xù)點接觸C、面接觸D、離散點接觸答案：B161.影響粒子濾波定位準確性的主要因素不包括()。A、隨機采樣帶來的偏差B、重采樣帶來的偏差C、初始樣本分布帶來的偏差D、樣本集合近似帶來的偏差答案：C162.無軌導航規(guī)劃的主要研究內(nèi)容不包括()。A、路徑規(guī)劃B、軌跡規(guī)劃C、自主定位D、避障規(guī)劃答案：C163.視覺slam中，()不是特征點法的優(yōu)點。A、對光照、運動不敏感，比較穩(wěn)定B、魯棒性好C、能構(gòu)建稠密地圖D、方案成熟答案：C164.關(guān)于身份感知技術(shù)，以下表述錯誤的是()。A、QRCode是矩陣式二維碼B、條形碼、二維碼和RFID都可以用于標識物品C、RFID讀寫器和標簽都需要配備電源才能工作D、RFID是一種非接觸式自動識別技術(shù)答案：C165.移動機器人底盤移動方式主要分為哪三大類？()A、輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤B、標準輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤C、二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤D、蒸汽發(fā)動機底盤、燃油發(fā)動機底盤、電動機底盤答案：A166.關(guān)于ROS通信方式的描述錯誤的是()。A、現(xiàn)在要設(shè)計一個節(jié)點，開發(fā)路徑規(guī)劃功能，輸入是目標點和起始點，輸出是路徑，適合用Topic通信方式B、傳感器消息發(fā)布一般都采用Topic形式發(fā)布C、Action更適合用在執(zhí)行時間長、并且需要知道狀態(tài)和結(jié)果的場景D、機械臂關(guān)節(jié)逆解適合用Service通信答案：A167.在人工智能當中，圖像、語音、手勢等識別被認為是_____的層次；而問題求解、創(chuàng)作、推理預(yù)測被認為是____的層次。()A、感知智能，認知智能B、認知智能，認知智能C、感知智能，感知智能D、認知智能，感知智能答案：A168.下列有關(guān)語音識別的分類說法錯誤的是()。A、語音識別可以按識別器的類型、按識別器對使用者的適應(yīng)情況、按語音詞匯表的大小進行分類B、連續(xù)單詞識別屬于按識別器的類型進行的分類，以比較多的詞匯為對象，能夠完全識別每個詞C、按識別器對使用者的適應(yīng)情況分類可分為特定人語音識別和非特定人語音識別，其區(qū)別在于前者的標準模板或模型只適應(yīng)于某個人，而后者是適應(yīng)于指定的某一范疇的說話人（如說標準普通話），標準模板或模型D、按語音詞匯表的大小分類中的全音節(jié)識別是實現(xiàn)無限詞匯或中文文本輸入的基礎(chǔ)答案：B169.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測偏差的變化趨勢的是()。A、比例調(diào)節(jié)B、微分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)答案：B170.語音處理中，模式識別的目的是()。A、濾掉背景噪聲B、識別發(fā)音對應(yīng)的單字、單詞或句子C、確定功率譜中的包絡(luò)D、提取聲學特征答案：B171.語音編碼按傳統(tǒng)的分類方法有()、波形編碼和參數(shù)編碼。A、混合編碼B、非參數(shù)編碼C、格雷碼編碼D、正弦編碼答案：A172.視覺slam中，哪一項回環(huán)檢測的常見方法()。A、詞袋模型B、基于CNN的回環(huán)檢測C、梯度下降法D、自編碼網(wǎng)絡(luò)的回環(huán)檢測答案：A173.麥克納姆輪與全向輪最大的不同點是什么()。A、小輥子與輪軸呈的夾角不同B、小輥子的形狀不同C、能夠承受的力不同D、在底盤上的排布方式不同答案：A174.視覺slam中，下面哪一項不屬于視覺傳感器的分類()。A、單目相機B、多目相機C、RGBD相機D、單反相機答案：D175.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置()。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座答案：D176.語音識別屬于人工智能中的()。A、指紋識別研究范疇B、數(shù)字識別研究范疇C、模式識別研究范疇D、字符識別研究范疇答案：C177.機器人檢測人體的姿態(tài)，識別內(nèi)容主要包括手勢識別和()。A、人體位置B、肢體姿態(tài)C、臉部位置D、手部位置答案：B178.下面哪一項不屬于視覺傳感器的特點()。A、體積小B、重量輕C、價格貴D、計算量大答案：C179.Linux中權(quán)限最大的賬戶是()。A、dminB、guesC、rootD、super答案：C180.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲，讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計算服務(wù)類型的是()。A、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)（IaaS）B、軟件即服務(wù)（SaaS）C、平臺即服務(wù)（PaaS）D、客戶管理服務(wù)（Salesforce）答案：D多選題1.機器視覺系統(tǒng)一般由()等部分組成。A、照明B、相機和鏡頭C、圖像采集卡D、視覺處理器答案：ABCD2.激光雷達主要包括()和信號處理電路組成。A、激光發(fā)射B、接收C、掃描器D、透鏡天線答案：ABC3.關(guān)于位置感知技術(shù)，以下表述正確的是()。A、移動通信定位一般采用三角定位原理B、GPS廣泛適用于室內(nèi)外定位C、RFID除了用于身份標識，也可以用于跟蹤定位D、Wi-Fi定位的前提是無線AP的位置已知答案：AC4.以下哪些是接觸覺傳感器的用途()。A、探測物體位置B、檢測物體距離C、探索路徑D、安全保護答案：AD5.碰撞問題包括()兩部分。A、碰撞檢測B、碰撞響應(yīng)C、力學反饋D、運動仿真答案：AB6.以下不是利用計算機將一種自然語言（源語言）轉(zhuǎn)換為另一種語言（目標語言）的過程()。A、文本識別B、機器翻譯C、本文分類D、問答系統(tǒng)答案：ACD7.語音識別常用的應(yīng)用有()。A、聊天B、撥號C、導航D、設(shè)備控制答案：ABCD8.以下關(guān)于rospy的描述，正確的是()。A、rospy是基于Python語言的ROS接口B、rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口C、許多ROS的命令行工具都是基于rospy開發(fā)的，例如rostopic和rosserviceD、導航規(guī)劃、視覺SLAM等任務(wù)適合用rospy開發(fā)答案：AB9.下列屬于深度相機原理的是()。A、結(jié)構(gòu)光B、光飛行時間法（TOF）C、紅外測距D、雙目立體視覺答案：ABD10.一般將使用單線雷達建構(gòu)二維地圖的SLAM算法叫做2DLidarSLAM。下面屬于2DLidarSLAM算法有()。A、GmappingB、HectorC、kartoD、cartographer答案：ABCD11.在標準的語音識別系統(tǒng)中()組合成HCLG靜態(tài)解碼網(wǎng)格。A、HMM狀態(tài)圖B、音素上下文C、詞典D、語言模型答案：ABCD12.屬于數(shù)字圖像的格式的是()。A、JPGB、GIFC、TIFFD、WAVE答案：ABD13.一般情況下，利用移動機器人的部署工具，可以對地圖進行如下編輯()。A、新增路徑點B、編輯路徑點C、刪除路徑點D、采集路徑點答案：ABCD14.涉及機器人防止跌落和防止碰撞的傳感器有()。A、紅外傳感器B、超聲波傳感器C、視覺傳感器D、激光雷達答案：ABCD15.一般情況下，基于開放的移動機器人二次開發(fā)接口，通過編程，可以實現(xiàn)()。A、機器人底盤基本運動控制B、自主導航控制C、獲取底盤狀態(tài)信息D、里程計信息讀取答案：ABCD16.腿足式機器人適合于地面類型有()。A、平整地面B、溝壑地形C、崎嶇地面D、松軟地面答案：ABCD17.語音技術(shù)可以極大地提升人機交流的能力，其中最流行的應(yīng)用場景有()。A、語音搜索B、個人數(shù)碼助理C、游戲D、車載信息娛樂系統(tǒng)答案：ABCD18.機器學習包括()。A、監(jiān)督學習B、強化學習C、非監(jiān)督學習D、群體學習答案：ABC19.下列哪種算法為路徑規(guī)劃算法？()A、?算法B、?算法C、?算法D、?算法答案：AD20.柵格表示法的優(yōu)點()。A、容易構(gòu)建表示B、位置不唯一C、短路徑規(guī)劃不太方便D、效率高答案：AD21.基于圖像識別技術(shù)的車輛視圖大數(shù)據(jù)平臺是針對公安交警用戶的車輛多維特征識別技術(shù)應(yīng)用平臺，基于車輛視圖技術(shù)，可以實現(xiàn)下面()效果。A、高效鎖定嫌疑車輛范圍B、提高公安交警辦案效率C、降低辦案民警工作強度D、綜合查詢答案：ABCD22.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點和優(yōu)越性主要表現(xiàn)在()。A、自學習功B、自動識別功能C、高速尋找優(yōu)化解的能力D、聯(lián)想存儲功能答案：ABCD23.輪式移動機器人主要結(jié)構(gòu)包括()。A、車輪B、驅(qū)動機構(gòu)C、車體D、支撐機構(gòu)答案：ABCD24.roscore這條指令具體啟動了哪些內(nèi)容()。A、roscomm，ROS通信架構(gòu)B、rosout，日志系統(tǒng)C、rosmaster，節(jié)點管理器D、roscpp和rospy，ROS的客戶端庫答案：ABC25.下面哪些屬于數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法()。A、變量代換B、離散化C、聚集D、估計遺漏值答案：ABD26.下列哪幾個是ROS的特點()。A、開源B、模塊化C、分布式架構(gòu)D、強實時性答案：ABC27.ROS中的通信方式有()。A、TopicB、ServiceC、TFD、Action答案：ABD28.人工智能訓練師核心的價值是()。A、提供高質(zhì)量訓練樣本，使得算法模型更準確B、參與智能模型的搭建，并進行日常維護，保障模型準確和穩(wěn)定C、測試調(diào)教，提供優(yōu)化方案讓“機器”更具有“人性”D、平臺化運營，賦能更多合作伙伴答案：ABCD29.下述哪種方法相對合適做全局規(guī)劃()。A、搜索算法B、隨機采樣C、曲線插值D、人工勢場法答案：AB30.以下哪些是常用的語音編碼格式。()A、PCM編碼B、MP3編碼C、MP4編碼D、A-law編碼答案：ABD31.機器視覺系統(tǒng)一般工作過程包括()。A、圖像采集B、圖像處理C、特征提取D、成本控制答案：ABC32.機器人檢測目標物體的位姿，其中位姿指的是()。A、位置B、姿態(tài)C、焊槍D、工具坐標系答案：AB33.代碼的設(shè)計原則包括()。A、唯一性，系統(tǒng)性，通用性B、預(yù)留足夠位置以利于擴充C、避免誤解，不易出錯D、順序編碼答案：ABC34.關(guān)于ls命令，下面哪些說法是錯誤的()。A、ls-a可以顯示隱藏文件B、ls命令后面必須要跟一個目錄名作為參數(shù)C、ls命令后面可以跟一個文件名作為參數(shù)D、ls命令列出的文件是按照文件名降序排序的答案：BD35.RViz可以圖形化顯示哪些類型的數(shù)據(jù)()。A、激光LaserScanB、機器人模型RobotModelC、軌跡PathD、點云PointCloud答案：ABCD36.針對多線雷達的SLAM算法一般稱為3DLidarSLAM。下面屬于3DLidarSLAM算法的有()。A、LOAMB、LeGO-LOAMC、LOAM-livoxD、Hector答案：ABC37.前饋性ADPCM編碼器的輸出包括()。A、預(yù)測誤差信號編碼碼字。B、預(yù)測期系數(shù)。C、量化間隔。D、輸入序列答案：ABC38.計算效率高的方法為()。A、搜索算法B、隨機采樣C、曲線插值D、人工勢場法答案：AB39.數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容包括()。A、圖像數(shù)字化B、圖像增強C、圖像分割D、數(shù)字圖像存儲答案：ABCD40.機器人視覺可以用作()。A、測量B、定位C、引導機器人抓取D、工件瑕疵檢測答案：ABCD判斷題1.()劃分訓練集、驗證集、測試集,其劃分比例一般為6:2:2。A、正確B、錯誤答案：A2.()BP網(wǎng)絡(luò)是多層前饋網(wǎng)絡(luò),Hopfield網(wǎng)絡(luò)是全互聯(lián)反饋網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯誤答案：A3.()卷積主要用于得到圖片的局部特征感知,池化主要用于特征降維,壓縮數(shù)據(jù)和參數(shù)的數(shù)量。A、正確B、錯誤答案：A4.()所謂的訓練數(shù)據(jù),就是經(jīng)過預(yù)處理后,有相對穩(wěn)妥、精確的特征描述的數(shù)據(jù)集,以“樣本”形式參與模型開發(fā)工作。A、正確B、錯誤答案：A5.()卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,對不同位置的特征進行聚合統(tǒng)計,稱為池化(pooling)。池化不會丟失圖像的信息,也不會降低其空間分辨率。A、正確B、錯誤答案：B6.()大模型在語音識別任務(wù)中,可以通過端到端的學習方式直接將音頻信號轉(zhuǎn)換為文本。A、正確B、錯誤答案：A7.()用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。A、正確B、錯誤答案：A8.()SLAM后端一般有兩種方法:濾波方法和線性優(yōu)化方法。A、正確B、錯誤答案：B9.()一定存在一個BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠逼近給定的樣本或者函數(shù)。A、正確B、錯誤答案：A10.()機器缺乏智能的動作,只是機械化或自動化的動作。A、正確B、錯誤答案：A11.()大模型在生成文本時,通常無法控制生成文本的長度。A、正確B、錯誤答案：B12.()大模型在部署到生產(chǎn)環(huán)境時,通常需要進行模型壓縮和加速優(yōu)化以提高推理速度。A、正確B、錯誤答案：A13.()語音識別過程中的模型訓練是指按照一定準則,從大量已知模式中獲取表征該模式本質(zhì)特征的模型參數(shù)的過程。A、正確B、錯誤答案：A14.()大模型在對話系統(tǒng)中的應(yīng)用,主要依賴于生成式對話模型,而非傳統(tǒng)的基于規(guī)則的對話系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A15.()第一次提出“人工智能”,標志著人工智能學科誕生的會議是達特茅斯會議。A、正確B、錯誤答案：A16.()數(shù)據(jù)標注是對文本、圖像、語音、視頻等待標注數(shù)據(jù)進行歸類、整理、編輯、糾錯、標記和批注等操作,為待標注數(shù)據(jù)增加標簽,生產(chǎn)滿足機器學習訓練要求的機器可讀數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯誤答案：A17.()數(shù)字圖像處理是在看圖前對圖像進行的各種預(yù)處理工作,包括已有的圖像進行變換、分析、重構(gòu)、像素級的處理;輸入是圖像,輸出也是圖像。A、正確B、錯誤答案：A18.()大模型在推薦系統(tǒng)中,可以通過學習用戶的歷史行為來提供個性化的推薦。A、正確B、錯誤答案：A19.()大模型的部署通常需要在云端進行。A、正確B、錯誤答案：B20.()大模型在處理多模態(tài)數(shù)據(jù)時,通常需要整合來自不同模態(tài)的信息。A、正確B、錯誤答案：A21.()大模型在生成圖像時,通常需要依賴大量的標注數(shù)據(jù)進行訓練,以確保生成圖像的質(zhì)量。A、正確B、錯誤答案：A22.()低智生物在創(chuàng)造群體智能時,個體會完全服從集體。A、正確B、錯誤答案：A23.()大模型通常指的是參數(shù)量巨大、結(jié)構(gòu)復雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。A、正確B、錯誤答案：A24.()反向傳播算法(BP算法)適合于多層神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的一種學習算法,它建立在梯度下降法的基礎(chǔ)上。A、正確B、錯誤答案：A25.()大模型在訓練過程中,可以采用多任務(wù)學習的方法來提升其在不同任務(wù)上的性能。A、正確B、錯誤答案：A26.()語音合成是指計算機把數(shù)字信息變成語音輸出的過程。A、正確B、錯誤答案：A27.()大模型的參數(shù)更新通常采用梯度下降算法。A、正確B、錯誤答案：A28.()將一個卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第一層的特征圖可視化,能看到清晰的目標特征。A、正確B、錯誤答案：B29.()大模型在訓練時,初始的模型權(quán)重可以設(shè)置為隨機數(shù)或預(yù)訓練權(quán)重。A、正確B、錯誤答案：A30.()語義分割通過確保圖像的每個組成部分僅屬于一個類別來解決物體檢測的重疊問題。通俗的來說就是語義分割是對區(qū)域內(nèi)的像素分類而不是目標分類。A、正確B、錯誤答案：A31.()語音合成方法中的波形拼接方法是按照規(guī)則將預(yù)先存儲的語言單元拼接起來,產(chǎn)生連續(xù)語句的過程。A、正確B、錯誤答案：B32.()物體檢測的任務(wù)是找出圖像或視頻中的感興趣物體,同時檢測出它們的位置和大小,是機器視覺領(lǐng)域的核心問題之一。A、正確B、錯誤答案：A33.()Dropout是一種可以有效防止大模型過擬合的技術(shù)。A、正確B、錯誤答案：A34.()反向傳播是用來訓練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的常見方法。A、正確B、錯誤答案：A35.()語音識別過程中的模式匹配是根據(jù)一定準則,使未知模式與模型庫某一種模型獲得最佳匹配的過程。A、正確B、錯誤答案：A36.()大模型在自動駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用,主要集中在圖像識別和路徑規(guī)劃等任務(wù)上。A、正確B、錯誤答案：A37.()按拓撲結(jié)構(gòu)分,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以分為前饋網(wǎng)絡(luò)和反饋網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯誤答案：A38.()機器翻譯是計算語言學的一個分支,是人工智能的終極目標之一,具有重要的科學研究價值。A、正確B、錯誤答案：A39.()語言識別是人工智能的重要分支之一,它解決的是不僅能聽的了人們在說什么,而且能聽懂這些話的意思。A、正確B、錯誤答案：A40.()協(xié)作機器人提高安全性的措施從本質(zhì)上可分為被動和主動兩種。A、正確B、錯誤答案：A41.()大模型通常只適用于自然語言處理任務(wù)。A、正確B、錯誤答案：B42.()基于思維的、基于行為的、基于概率統(tǒng)計的方法生成的智能都不屬于多模態(tài)知識學習。A、正確B、錯誤答案：B43.()單層前饋網(wǎng)絡(luò)中,如果有i個輸入,j個輸出,則連接權(quán)值W可以表示成一個i?j的矩陣。A、正確B、錯誤答