《自動(dòng)化生產(chǎn)線圖解項(xiàng)目教程（西門(mén)子S7-200與S7-200SMART）》高職全套教學(xué)課件

《自動(dòng)化生產(chǎn)線圖解項(xiàng)目教程（西門(mén)子S7-200與S7-200SMART）》項(xiàng)目1認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目2供料站安裝與調(diào)試項(xiàng)目3加工站安裝與調(diào)試項(xiàng)目4裝配站安裝與調(diào)試項(xiàng)目5MCGS觸摸屏監(jiān)控及兩地控制項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)多段速PLC控制及MCGS監(jiān)控項(xiàng)目7S7-200PLC與變頻器MM420之間USS通信項(xiàng)目8分揀站安裝與調(diào)試項(xiàng)目9輸送站安裝與調(diào)試項(xiàng)目10兩臺(tái)S7-200PLC之間的PPI通信項(xiàng)目11多臺(tái)S7-200PLC之間的PPI通信項(xiàng)目12自動(dòng)化生產(chǎn)線的整體聯(lián)機(jī)控制全套可編輯PPT課件

項(xiàng)目1認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線1.1自動(dòng)化生產(chǎn)線簡(jiǎn)介1.1.1自動(dòng)化生產(chǎn)線的定義

自動(dòng)化生產(chǎn)線是在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用各種技術(shù)手段，通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，使機(jī)器、設(shè)備等按照預(yù)定的規(guī)律自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)或使生產(chǎn)過(guò)程、管理過(guò)程、設(shè)計(jì)過(guò)程等按照人的要求高效自動(dòng)地完成。

自動(dòng)化生產(chǎn)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來(lái)的。它不僅要求流水線上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序及工藝過(guò)程，使產(chǎn)品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝等都能自動(dòng)地進(jìn)行，使其按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作。

自動(dòng)化生產(chǎn)線綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等，通過(guò)一些輔助裝置按工藝順序?qū)⒏鞣N機(jī)械加工裝置連成一體，并控制液壓、氣壓和電氣系統(tǒng)將各個(gè)部分動(dòng)作聯(lián)系起來(lái)完成預(yù)定的生產(chǎn)加工任務(wù)。全套可編輯PPT課件

1.1.2自動(dòng)化生產(chǎn)線的分類

自動(dòng)化制造系統(tǒng)包括剛性制造和柔性制造。“剛性”的含義是指生產(chǎn)線只能生產(chǎn)某種或生產(chǎn)工藝相近的某種產(chǎn)品，表現(xiàn)為生產(chǎn)產(chǎn)品的單一性。剛性制造包括組合機(jī)床、專用機(jī)床、剛性自動(dòng)化生產(chǎn)線等。

什么是柔性生產(chǎn)線？柔性生產(chǎn)線是將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)工程等技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)。也是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化的系統(tǒng)?！叭嵝浴笔侵干a(chǎn)組織形式和生產(chǎn)產(chǎn)品及工藝的多樣性和可變性，可具體表現(xiàn)為機(jī)床的柔性、產(chǎn)品的柔性、加工的柔性、批量的柔性等。

柔性生產(chǎn)線是保證企業(yè)生產(chǎn)適應(yīng)市場(chǎng)變化的有效手段，可以根據(jù)需要調(diào)整設(shè)備組合和適應(yīng)多種加工工藝，這種生產(chǎn)線能使多品種、小批量的產(chǎn)品生產(chǎn)速度與單一品種大批量的產(chǎn)品生產(chǎn)速度相似，使勞動(dòng)生產(chǎn)率大幅度提高，生產(chǎn)成本下降，產(chǎn)品質(zhì)量更有保證，因而能夠增加企業(yè)的市場(chǎng)適應(yīng)能力。1.1.3自動(dòng)化生產(chǎn)線的特點(diǎn)

自動(dòng)化生產(chǎn)線的特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC控制技術(shù)、接口技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、觸摸屏組態(tài)編程等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是生產(chǎn)線的傳感、檢測(cè)控制、傳輸與處理、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在PLC的控制下協(xié)調(diào)有序地工作并有機(jī)地融合在一起。1.1.4自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展

自動(dòng)線所涉及的技術(shù)領(lǐng)域是很廣泛的，所以它的發(fā)展、完善是與各種相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步及相互滲透是緊密相連的。因而自動(dòng)線的發(fā)展概況就必須與整個(gè)支持自動(dòng)生產(chǎn)線有關(guān)技術(shù)的發(fā)展聯(lián)系起來(lái)。技術(shù)應(yīng)用發(fā)展如下：

1．可編程控制器應(yīng)用技術(shù)

可編程控制器不僅能完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能，而且能大規(guī)模地控制開(kāi)關(guān)量和模擬量，克服了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)用于開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)所存在的編程復(fù)雜、非標(biāo)準(zhǔn)外部接口的配套復(fù)雜、機(jī)器資源未能充分利用而導(dǎo)致功能過(guò)剩、造價(jià)高昂、對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適應(yīng)性差等缺點(diǎn)。由于可編程控制器具有一系列優(yōu)點(diǎn)，因而替代了許多傳統(tǒng)的順序控制器，如繼電器控制邏輯等，并廣泛應(yīng)用于自動(dòng)線的控制。

2．應(yīng)用機(jī)器手、機(jī)器人技術(shù)

是機(jī)器手、機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展。機(jī)器手在自動(dòng)線中的裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、加工余料的排除、加工操作和包裝等部分得到廣泛使用。現(xiàn)在正在研制的智能機(jī)器人但具有運(yùn)動(dòng)操作技能，而且還有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等感覺(jué)的辨別能力。具有判斷、決策能力，能掌握自然語(yǔ)言的自動(dòng)裝置也正在逐漸應(yīng)用到自動(dòng)線中。這種機(jī)器人的研制成功將把自動(dòng)化生產(chǎn)帶入一個(gè)全新的領(lǐng)域。

3．應(yīng)用傳感技術(shù)

是傳感技術(shù)的形成。傳感技術(shù)隨著材料科學(xué)的發(fā)展和固體物理效應(yīng)的不斷出現(xiàn)，形成并建立一個(gè)完整的獨(dú)立科學(xué)體系—傳感器技術(shù)。在應(yīng)用上出現(xiàn)了帶微處理器的“智能傳感器”，它在使用自動(dòng)線的生產(chǎn)過(guò)程中監(jiān)視著各種復(fù)雜的自動(dòng)控制程序，起著極重要的作用。

4．應(yīng)用液壓和氣壓傳動(dòng)技術(shù)

就是液壓和氣壓傳動(dòng)技術(shù)。特別是氣動(dòng)技術(shù)，由于使用的是取之不盡的空氣作為介質(zhì)，具有傳動(dòng)反應(yīng)快、動(dòng)作迅速、氣動(dòng)元件制作容易、成本小和便于集中供應(yīng)和長(zhǎng)距離輸送等優(yōu)點(diǎn)，而引起人們的普遍重視。氣動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)領(lǐng)域。在各行業(yè)，特別是在自動(dòng)線中得到迅速發(fā)展和廣泛地應(yīng)用。

5．應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛躍發(fā)展

就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛躍，無(wú)論是現(xiàn)場(chǎng)總線還是工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)，使得自動(dòng)線中的各個(gè)控制單元構(gòu)成一個(gè)諧調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的整體。

總之，所有這些支持自動(dòng)線的機(jī)電一體化技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，使得自動(dòng)線功能更加齊全、完善、先進(jìn)，從而能完成技術(shù)性更加復(fù)雜的操作和生產(chǎn)線裝配工藝要求更高的產(chǎn)品。1.2亞龍YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備的基本組成及功能1.2.1基本組成

由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的供料站、加工站、裝配站、輸送站和分揀站5個(gè)站基本組成。其俯視圖如圖1-1所示。1.2.2基本功能1．

供料站的基本功能。2．加工站的基本功能：3．裝配站的基本功能：4．分揀站的基本功能：5．輸送站的基本功能：1.3YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備的控制結(jié)構(gòu)

1.3.1PLC通信及配置

各工作站通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成的控制系統(tǒng)，采用西門(mén)子S7-200系列PLC，采用了PPI網(wǎng)絡(luò)通信方式。

各工作站PLC配置如下：（1）輸送站：S7-226DC/DC/DC主站1，24點(diǎn)輸入和16點(diǎn)晶體管輸出。（2）供料站：S7-224AC/DC/RLY從站2，14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。（3）加工站：S7-224AC/DC/RLY從站3，14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。（4）裝配站：S7-226AC/DC/RLY從站4，24點(diǎn)輸入和16點(diǎn)繼電器輸出。（5）分揀站：S7-224XPAC/DC/RLY從站5，14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。1.3.2人機(jī)界面

系統(tǒng)運(yùn)行的主令信號(hào)（復(fù)位、啟動(dòng)、停止等）通過(guò)觸模屏人機(jī)界面給出。同時(shí)，人機(jī)界面上也顯示系統(tǒng)運(yùn)行的各種狀態(tài)信息。

人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間做溝通的界面。使用人機(jī)界面能夠指示并告知操作員機(jī)器設(shè)備目前的狀況，使操作簡(jiǎn)單生動(dòng)，并且可以減少操作上的失誤，即使是新手也可以很輕松的操作整個(gè)機(jī)器設(shè)備。使用人機(jī)界面還可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)單化，同時(shí)也能減少PLC控制器所需的I/O點(diǎn)數(shù)，降低生產(chǎn)的成本，同時(shí)由于面板控制的小型化及高性能，相對(duì)的提高了整套設(shè)備的附加價(jià)值。生產(chǎn)線采用了昆侖通態(tài)MCGS觸摸屏作為它的人機(jī)界面。1.3.3按鈕和指示燈模塊

1.3.4工作站裝置側(cè)和PLC側(cè)的接線端口1.3.5供電電源

YL-335B外部供電電源為三相五線制AC380V/220V，圖1-11為供電電源模塊原理圖。總電源開(kāi)關(guān)選用DZ47LE-32/C32型三相四線漏電開(kāi)關(guān)。系統(tǒng)各主要負(fù)載通過(guò)斷路器單獨(dú)供電。其中，變頻器電源通過(guò)DZ47C16/3P三相斷路器供電；各工作站PLC均采用DZ47C5/1P單相斷路器供電。此外，系統(tǒng)配置4臺(tái)DC24V6A開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀站，及輸送站的直流電源。1.3.6氣源處理的必要性

質(zhì)量不良的壓縮空氣是氣動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障的最主要因素，它使氣動(dòng)系統(tǒng)的可靠性大大降低，使用壽命大大縮短。氣源處理組件及其回路原理圖分別如圖1-13所示。氣源處理組件是氣動(dòng)控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)、水、油及粉塵，達(dá)到氣動(dòng)系統(tǒng)所需要的凈化程度。

為確保系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定性，減小因氣源氣壓突變對(duì)閥門(mén)或執(zhí)行器件等硬件損傷，進(jìn)行空氣過(guò)濾后，調(diào)節(jié)氣壓的變化，并保持降壓后的壓力在固定的需要值上。實(shí)現(xiàn)的方法是使用減壓閥。

氣壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件須進(jìn)行潤(rùn)滑，對(duì)不方便加潤(rùn)滑油的部件潤(rùn)滑，可采用油霧器，它是一種注油裝置，其作用是把潤(rùn)滑油霧化后，經(jīng)壓縮空氣攜帶進(jìn)入系統(tǒng)各潤(rùn)滑油部位，滿足潤(rùn)滑的需要。

工業(yè)上的氣動(dòng)系統(tǒng)，常使用氣動(dòng)三聯(lián)件作為氣源處理裝置。氣動(dòng)三聯(lián)件是指空氣過(guò)濾器、減壓閥和油霧器。

有些品牌的電磁閥和氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)油潤(rùn)滑，靠潤(rùn)滑酯實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑功能，便不需要使用油霧器。這是就是空氣過(guò)濾器和減壓閥組合在一起，可以稱為氣動(dòng)二聯(lián)件。1.3.7氣源處理組件

設(shè)備的氣動(dòng)二聯(lián)件如圖1-13所示。氣源處理組件輸入氣源來(lái)自空氣壓縮機(jī)，所提供的壓力為0.6～1.0MPa,輸出壓力為0～0.8MPa可調(diào)。在使用時(shí)，手動(dòng)排水時(shí)，應(yīng)注意經(jīng)常檢查過(guò)濾器中凝結(jié)水的水位，在超過(guò)最高標(biāo)線以前，必須排放，以免被重新吸入。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個(gè)快速氣路開(kāi)關(guān)，用于啟/閉氣源，當(dāng)把氣路開(kāi)關(guān)向左拔出時(shí)，氣路接通氣源，反之把氣路開(kāi)關(guān)向右推入時(shí)氣路關(guān)閉。

圖1-13氣源處理組件

進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)時(shí)，在轉(zhuǎn)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)旋鈕前，請(qǐng)先拔起再旋轉(zhuǎn)，調(diào)到合適的壓力后，壓下壓力調(diào)節(jié)旋鈕為定位。壓力調(diào)節(jié)旋鈕順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為調(diào)高出口壓力，逆時(shí)針為調(diào)低出口壓力，調(diào)壓時(shí)要均勻調(diào)到所需值，不要太快一下調(diào)到位。

謝謝！2.1項(xiàng)目要求（供料站結(jié)構(gòu)與動(dòng)作過(guò)程）2.1.1供料站結(jié)構(gòu)

供料站由管型料倉(cāng)、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)、光電傳感器、工件裝料管、工件推出裝置、支撐架、閥組、端子排組件、PLC、按鈕、走線槽及底板等結(jié)構(gòu)組成。項(xiàng)目2供料站安裝與調(diào)試2.1.2供料站動(dòng)作過(guò)程2.3相關(guān)知識(shí)12.3.1供料站的氣動(dòng)元件供料站的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣缸，所以會(huì)使用大量的氣動(dòng)元件。1．標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸2．單電控電磁換向閥、電磁閥組2.3.2磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)、電感式接近開(kāi)關(guān)、光電接近開(kāi)關(guān)1．磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)（磁性開(kāi)關(guān)）2、電感式接近開(kāi)關(guān)3．光電接近開(kāi)關(guān)1）漫射式光電開(kāi)關(guān)的調(diào)試2）漫射式光電開(kāi)關(guān)的接線3）圓柱形漫射式光電接近開(kāi)關(guān)4.接近開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)2.4相關(guān)知識(shí)22.4.1PLC定義與分類1．PLC的定義PLC是可編程序控制器，英文稱ProgrammableController，簡(jiǎn)稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer，PC）混淆，故人們習(xí)慣用PLC作為可編程序控制器的縮寫(xiě)。PLC是英文ProgrammableLogicController的縮寫(xiě)?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。2．根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類（1）整體式PLC。一般的微型機(jī)和小型機(jī)多為整體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)PLC的電源、CPU、I/O部件都集中配置在一個(gè)箱體中，有的甚至全部裝在一塊印刷電路板上。如圖2-19所示為西門(mén)子公司的S7-200PLC。是整體式PLC。（2）模塊式PLC。模塊式PLC的各部分以單獨(dú)的模塊分開(kāi)設(shè)置，如電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊等。3．根據(jù)生產(chǎn)廠家分類（1）德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）股份公司的S5系列、S7系列。（2）日本歐姆龍（OMRON）集團(tuán)的C系列。（3）三菱（Mitsubishi）的FX系列。（4）日本松下（Panasonic）的FP系列。（5）法國(guó)施耐德（Schneider）的Twido系列。（6）美國(guó)通用電氣公司（GE）的GE-FANUC系列。（7）美國(guó)AB公司的PLC-5系列。2.4.2STEP7-Micro/WIN軟件的安裝2.4.3STEP7-Micro/WIN軟件英文界面轉(zhuǎn)換中文界面2.5相關(guān)知識(shí)32.5.1常開(kāi)觸點(diǎn)

常開(kāi)觸點(diǎn)又稱動(dòng)合觸點(diǎn)，

當(dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)位地址的存儲(chǔ)器單元位是“1”狀態(tài)時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)取對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)單元位“1”的狀態(tài)，該常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。

當(dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)位地址的存儲(chǔ)器單元位是“0”狀態(tài)時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)取對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)單元位“0”的狀態(tài)，該常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。

觸點(diǎn)指令放在線圈的左邊，是布爾型，只有兩種狀態(tài)。

位地址的存儲(chǔ)單元可以是I（輸入繼電器）、Q（輸出繼電器）、M（位存儲(chǔ)器）等。

注意：對(duì)于梯形圖程序，常開(kāi)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)是無(wú)限的。2.5.2常閉觸點(diǎn)

常閉觸點(diǎn)，又稱動(dòng)斷觸點(diǎn)，??.?是位地址。

當(dāng)常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)位地址的存儲(chǔ)器單元位是“1”狀態(tài)時(shí)，常閉觸點(diǎn)取對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)單元位“1”的反狀態(tài)，該常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。

當(dāng)常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)器單元的位是“0”狀態(tài)時(shí)，常閉觸點(diǎn)取對(duì)應(yīng)位地址存儲(chǔ)單元位“0”的反狀態(tài)，該常閉觸點(diǎn)閉合。

觸點(diǎn)指令放在線圈的左邊，是布爾型，只有兩種狀態(tài)。

位地址的存儲(chǔ)單元可以是I、Q、M等。

注意：對(duì)于梯形圖程序，常閉觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)是無(wú)限的。2.5.3輸出線圈輸出線圈又稱輸出指令（邏輯串輸出指令），當(dāng)程序中驅(qū)動(dòng)輸出線圈的觸點(diǎn)接通時(shí)，線圈得電接通，這個(gè)“電”是“概念電流”或“能流”，而不是真正的物理電流。輸出線圈得電，該位地址的存儲(chǔ)單元位是“1”；輸出線圈失電，該位地址的存儲(chǔ)單元位是“0”。輸出線圈屬于布爾型，只有兩種狀態(tài)。輸出線圈應(yīng)放在梯形圖的最右邊。位地址的存儲(chǔ)單元可以是Q、M等。注意：避免雙線圈輸出。所謂雙線圈輸出，就是指在程序中，同一個(gè)地址的輸出線圈出現(xiàn)2次或2次以上。另外，程序中也不能出現(xiàn)I的線圈。2.5.4置位與復(fù)位指令

在電動(dòng)機(jī)啟停控制程序中，如果梯形圖中沒(méi)有自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)

Q0.0，就一直要按著

啟動(dòng)按鈕，不能松開(kāi)，這顯然太麻煩，而下面要學(xué)習(xí)的指令可以解決這個(gè)問(wèn)題。

置位指令

一種情況是當(dāng)置位指令左邊的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí)，置位指令執(zhí)行，使指定位地址的內(nèi)容為“1”。此時(shí)即使置位指令左邊的邏輯運(yùn)算結(jié)果變?yōu)椤?”，位地址的內(nèi)容還是“1”。例如，自鎖功能不需要另外的自鎖觸點(diǎn)就可以保持位地址的內(nèi)容為“1”，只有接通執(zhí)行復(fù)位指令后，位地址的內(nèi)容才為“0”。

另一種情況是當(dāng)置位指令左邊的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“0”時(shí)，置位指令沒(méi)執(zhí)行，指定位地址內(nèi)容狀態(tài)保持不變。

位地址可使用存儲(chǔ)區(qū)

I、Q、V、M等。置位指令中的

N為從指定位地址開(kāi)始的

N位，可以為

1～255。

復(fù)位指令

一種情況是當(dāng)復(fù)位指令左邊的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí)，復(fù)位指令使指定位地址的內(nèi)容為“0”。此時(shí)即使復(fù)位指令左邊的邏輯運(yùn)算結(jié)果變?yōu)椤?”，位地址的內(nèi)容還是為“0”。

另一種情況是當(dāng)復(fù)位指令左邊的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“0”時(shí)，指令沒(méi)執(zhí)行，指定位地址內(nèi)容狀態(tài)保持不變。

該指令可以對(duì)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器位進(jìn)行復(fù)位并清零定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。位地址可使用存儲(chǔ)區(qū)

I、Q、V、M、T、C等。復(fù)位指令中的

N為從指定位地址開(kāi)始的

N位，可以

為

1～255。

注意：當(dāng)置位指令和復(fù)位指令同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，如果復(fù)位指令在置位指令后，則按照掃描的結(jié)果，最終執(zhí)行的是復(fù)位指令；如果置位指令在復(fù)位指令后，則最終執(zhí)行的是置位指令。

用置位和復(fù)位指令編寫(xiě)的電動(dòng)機(jī)啟停控制程序如圖所示。2.5.5觸發(fā)器復(fù)位優(yōu)先型RS觸發(fā)器如圖2-36所示。置位優(yōu)先型SR觸發(fā)器2.5.6跳變沿指令

當(dāng)信號(hào)狀態(tài)由“0”變化到“1”時(shí)，會(huì)產(chǎn)生正跳沿（上升沿、前沿）；如果信號(hào)狀態(tài)由“1”變化到“0”，則會(huì)產(chǎn)生負(fù)跳沿（下降沿、后沿）。正跳沿指令：

正跳沿指令：

在正跳沿指令左邊程序邏輯運(yùn)算結(jié)果由0變?yōu)?，即左邊能流由斷開(kāi)變?yōu)榻油〞r(shí)，該指令檢測(cè)到一次正跳，能流只在該掃描周期內(nèi)流過(guò)檢測(cè)元件，右邊的元件僅在當(dāng)前掃描周期內(nèi)通電，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)掃描周期，所以時(shí)間很短。

負(fù)跳沿指令：

。在負(fù)跳沿指令左邊程序邏輯運(yùn)算結(jié)果由1變?yōu)?，即左邊能流由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)時(shí)，該指令檢測(cè)到一次負(fù)跳，能流只在該掃描周期內(nèi)流過(guò)檢測(cè)元件，右邊的元件僅在當(dāng)前掃描周期內(nèi)通電。只有一個(gè)掃描周期，時(shí)間很短。2.6相關(guān)知識(shí)4（S7-200PLC下載）可以選擇S7-200PLC下載線（USB/PPI編程電纜）將USB口下載線的USB口插到計(jì)算機(jī)的USB端口，將USB口下載線另一端COM口插到PLC的PORT0口，旋緊螺絲。雙擊設(shè)置PG/PC接口，選擇PC/PPIcable.PPI.1。單擊“OK”按鈕。如圖2-41所示。單擊編譯按鈕，顯示總錯(cuò)誤數(shù)目：0。

單擊“系統(tǒng)塊”，因?yàn)橄螺d線插在PLC的端口0（PORT0），所以在軟件中選擇通信端口的“端口0”，PLC地址設(shè)置為“2”，單擊“確認(rèn)”按鈕，下載成功，PLC的地址變?yōu)椤?”。如圖2-43所示。2.7項(xiàng)目解決步驟步驟1機(jī)械安裝步驟2.氣路連接和調(diào)試步驟3.輸入和輸出信號(hào)器件分析根據(jù)項(xiàng)目要求，得出輸入和輸出信號(hào)器件。

輸入信號(hào)器件：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1（常開(kāi)觸點(diǎn)）停止按鈕SB2（常開(kāi)觸點(diǎn)）頂料伸出到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）頂料縮回到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）推料伸出到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)2B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）推料縮回到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)2B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）物料臺(tái)物料檢測(cè)傳感器SC1（常開(kāi)觸點(diǎn)）物料不足檢測(cè)傳感器SC2（常開(kāi)觸點(diǎn)）物料有無(wú)檢測(cè)傳感器SC3（常開(kāi)觸點(diǎn)）

輸出信號(hào)器件：頂料電磁閥YV1線圈推料電磁閥YV2線圈步驟4.控制系統(tǒng)硬件和軟件配置根據(jù)控制系統(tǒng)輸入和輸出信號(hào)器件數(shù)，進(jìn)行硬件PLC配置。配置為S7-200-224CNAC/DC/RLY。步驟4.控制系統(tǒng)硬件和軟件配置

根據(jù)控制系統(tǒng)輸入和輸出信號(hào)器件數(shù)，進(jìn)行硬件PLC配置。配置為S7-200-224CNAC/DC/RLY。步驟5.輸入和輸出信號(hào)器件地址分配輸入：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I1.3停止按鈕SB2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I1.2頂料伸出到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.0頂料縮回到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.1推料伸出到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)2B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.2推料縮回到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)2B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.3物料臺(tái)物料檢測(cè)傳感器SC1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.4物料不足檢測(cè)傳感器SC2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.5物料有無(wú)檢測(cè)傳感器SC3（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.6輸出：頂料電磁閥YV1線圈：Q0.0推料電磁閥YV2線圈：Q0.1步驟6繪制接線圖步驟7建立符號(hào)表步驟8編寫(xiě)控制程序

根據(jù)供料站的項(xiàng)目要求，根據(jù)I/O地址分配，編寫(xiě)供料站子程序。第二步：供料站聯(lián)機(jī)調(diào)試在斷電情況下，全部接線，確保在接線正確的情況下送電。

滿足要求，調(diào)試成功。如果不能滿足要求，則檢查原因，修改程序，重新調(diào)試，直到滿足要求。謝謝！3.1項(xiàng)目要求（加工站結(jié)構(gòu)與動(dòng)作過(guò)程）3.1.1加工站結(jié)構(gòu)加工站由加工臺(tái)、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、加工（沖壓）機(jī)構(gòu)、電磁閥組、接線端口、底板等結(jié)構(gòu)組成。項(xiàng)目3加工站安裝與調(diào)試3.1.2加工站的動(dòng)作過(guò)程只考慮加工站作為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行的情況，具體的控制要求為:1.初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，滑動(dòng)加工臺(tái)伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺(tái)氣動(dòng)手指處于松開(kāi)狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回狀態(tài)，急停按鈕沒(méi)有按下。2.若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備啟動(dòng)。當(dāng)待加工工件送到加工臺(tái)上被檢測(cè)出之后，加工臺(tái)氣動(dòng)手指將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動(dòng)作后返回待料位置，如果沒(méi)有停止信號(hào)輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí)，加工站又開(kāi)始下一周期工作。3.在工作過(guò)程中，若按下停止按鈕，加工站在完成本周期動(dòng)作后停止工作。當(dāng)急停按鈕被按下時(shí)，本站所有機(jī)構(gòu)立即停止運(yùn)行。急停解除后，從急停前的斷電開(kāi)始繼續(xù)運(yùn)行。3.3相關(guān)知識(shí)

3.3.1了解直線導(dǎo)軌

3.3.2加工站的氣動(dòng)元件

1．薄型氣缸2．氣動(dòng)手指（氣爪）

3.4項(xiàng)目解決步驟

步驟1機(jī)械安裝步驟2氣路連接和調(diào)試步驟3.輸入和輸出信號(hào)器件分析輸入：加工臺(tái)工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)SC1（常開(kāi)觸點(diǎn)）夾緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)1B（常開(kāi)觸點(diǎn)）伸出到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)2B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）縮回到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)2B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）沖壓上限檢測(cè)開(kāi)關(guān)3B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）沖壓下限檢測(cè)開(kāi)關(guān)3B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）啟動(dòng)按鈕SB1（常開(kāi)觸點(diǎn)）停止按鈕SB2（常開(kāi)觸點(diǎn)）急停按鈕SB3（常閉觸點(diǎn)）輸出：夾緊電磁閥YV1線圈伸縮電磁閥YV2線圈沖壓電磁閥YV3線圈步驟4.硬件PLC配置根據(jù)控制系統(tǒng)輸入和輸出信號(hào)器件個(gè)數(shù)，進(jìn)行硬件PLC配置。配置為S7-200-224CNAC/DC/RLY。步驟5.輸入和輸出信號(hào)器件地址分配

輸入：加工臺(tái)工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)SC1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.0夾緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)1B（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.1伸出到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)2B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.2縮回到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)2B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.3沖壓上限檢測(cè)開(kāi)關(guān)3B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.4沖壓下限檢測(cè)開(kāi)關(guān)3B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.5啟動(dòng)按鈕SB1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I1.3停止按鈕SB2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I1.2急停按鈕SB3（常閉觸點(diǎn)）：I1.4輸出：夾緊電磁閥YV1線圈：Q0.0伸縮電磁閥YV2線圈：Q0.2沖壓電磁閥YV3線圈：Q0.3步驟6繪制接線圖步驟7符號(hào)表

步驟8編寫(xiě)控制程序

根據(jù)加工站的項(xiàng)目要求，根據(jù)I/O地址分配，編寫(xiě)加工站主程序。根據(jù)加工站的項(xiàng)目要求，以及輸入和輸出信號(hào)器件地址分配表編寫(xiě)加工站加工控制子程序。步驟9聯(lián)機(jī)調(diào)試第一步：指示燈聯(lián)機(jī)調(diào)試

在斷電情況下，接給PLC供電的電源線，輸入信號(hào)器件接線，輸出器件暫時(shí)不接線，確保在連線正確的情況下進(jìn)行送電、程序下載操作。調(diào)試過(guò)程參考項(xiàng)目2聯(lián)機(jī)調(diào)試的指示燈調(diào)試。

指示燈調(diào)試滿足要求，調(diào)試成功。如果不能滿足要求，則檢查原因，修改程序，重新調(diào)試，直到滿足要求。第二步：加工站聯(lián)機(jī)調(diào)試

加工站調(diào)試滿足要求，調(diào)試成功。如果不能滿足要求，則檢查原因，修改程序，重新調(diào)試，直到滿足要求。

謝謝！項(xiàng)目4裝配站安裝與調(diào)試4.1項(xiàng)目要求（裝配站結(jié)構(gòu)與動(dòng)作過(guò)程）

4.1.1裝配站的結(jié)構(gòu)4.3相關(guān)知識(shí)

4.3.1裝配站的氣動(dòng)元件1．氣動(dòng)擺臺(tái)2．導(dǎo)向氣缸4.3.2認(rèn)識(shí)光纖傳感器4.4項(xiàng)目解決步驟

步驟1機(jī)械安裝步驟2氣路連接和調(diào)試步驟3.輸入和輸出信號(hào)器件分析輸入：零件不足檢測(cè)開(kāi)關(guān)SC1（常開(kāi)觸點(diǎn)）零件有無(wú)檢測(cè)開(kāi)關(guān)SC2（常開(kāi)觸點(diǎn)）左盤(pán)零件檢測(cè)開(kāi)關(guān)SC3（常開(kāi)觸點(diǎn)）右盤(pán)零件檢測(cè)開(kāi)關(guān)SC4（常開(kāi)觸點(diǎn)）裝配臺(tái)工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)SC5（常開(kāi)觸點(diǎn)）頂料到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）頂料復(fù)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）擋料到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)2B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）擋料退回檢測(cè)開(kāi)關(guān)2B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）擺動(dòng)氣缸左限檢測(cè)開(kāi)關(guān)5B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）擺動(dòng)氣缸右限檢測(cè)開(kāi)關(guān)5B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）手爪夾緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)6B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）手爪下降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)4B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）手爪上升到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)4B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）手臂縮回到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)3B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）手臂伸出到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)3B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）啟動(dòng)按鈕SB1（常開(kāi)觸點(diǎn)）停止按鈕SB2（常開(kāi)觸點(diǎn)）輸出:擋料電磁閥YV1線圈頂料電磁閥YV2線圈回轉(zhuǎn)電磁閥YV3線圈手爪夾緊電磁閥YV4線圈手爪升降電磁閥YV5線圈手臂伸縮電磁閥YV6線圈步驟4.硬件PLC配置裝配站的I/O點(diǎn)較多，選用S7-200CPU226CNAC/DC/RLY，共24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)繼電器輸出。步驟5.輸入和輸出信號(hào)器件地址分配輸入：零件不足檢測(cè)開(kāi)關(guān)SC1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.0零件有無(wú)檢測(cè)開(kāi)關(guān)SC2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.1左盤(pán)零件檢測(cè)開(kāi)關(guān)SC3（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.2右盤(pán)零件檢測(cè)開(kāi)關(guān)SC4（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.3裝配臺(tái)工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)SC5（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.4頂料到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.5頂料復(fù)位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.6擋料到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)2B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.7擋料退回檢測(cè)開(kāi)關(guān)2B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I1.0擺動(dòng)氣缸左限檢測(cè)開(kāi)關(guān)5B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I1.1擺動(dòng)氣缸右限檢測(cè)開(kāi)關(guān)5B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I1.2手爪夾緊檢測(cè)開(kāi)關(guān)6B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I1.3手爪下降到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)4B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I1.4手爪上升到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)4B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I1.5手臂縮回到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)3B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I1.6手臂伸出到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)3B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I1.7啟動(dòng)按鈕SB1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I2.5停止按鈕SB2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I2.4輸出:擋料電磁閥YV1線圈：Q0.0頂料電磁閥YV2線圈：Q0.1回轉(zhuǎn)電磁閥YV3線圈：Q0.2手爪夾緊電磁閥YV4線圈：Q0.3手爪升降電磁閥YV5線圈：Q0.4手臂伸縮電磁閥YV6線圈：Q0.5步驟6接線圖步驟7符號(hào)表步驟8編寫(xiě)控制程序根據(jù)裝配站的項(xiàng)目要求，根據(jù)I/O地址分配，編寫(xiě)裝配站落料控制子程序。根據(jù)裝配站的項(xiàng)目要求，根據(jù)I/O地址分配，編寫(xiě)裝配站抓取控制子程序。步驟9聯(lián)機(jī)調(diào)試第一步：指示燈聯(lián)機(jī)調(diào)試在斷電情況下，接PLC供電的電源線，輸入信號(hào)器件接線，輸出器件暫時(shí)不接線，確保在接線正確的情況下進(jìn)行送電、程序下載操作。調(diào)試過(guò)程參考項(xiàng)目2聯(lián)機(jī)調(diào)試的指示燈調(diào)試。指示燈調(diào)試滿足要求，調(diào)試成功。如果不能滿足要求，則檢查原因，修改程序，重新調(diào)試，直到滿足要求。第二步：裝配站聯(lián)機(jī)調(diào)試裝配站調(diào)試滿足要求，調(diào)試成功。如果不能滿足要求，則檢查原因，修改程序，重新調(diào)試，直到滿足要求。

謝謝！

5.1項(xiàng)目要求

利用S7-200PLC與MCGS觸摸屏設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制系統(tǒng)，使A地點(diǎn)與B地點(diǎn)都能得到控制，即實(shí)現(xiàn)兩地控制，A地點(diǎn)可以為真實(shí)按鈕控制，B地點(diǎn)可以為觸摸屏按鈕控制，如圖5-1所示，具體要求如下。項(xiàng)目5MCGS觸摸屏監(jiān)控及兩地控制5.2學(xué)習(xí)目標(biāo)1．掌握觸摸屏的硬件連接方法，并能夠完成接線。2．掌握兩地控制的含義。3．掌握MCGS觸摸屏的設(shè)計(jì)和下載方法，并能夠獨(dú)立完成電動(dòng)機(jī)啟停兩地控制。

5.3相關(guān)知識(shí)（MCGS觸摸屏）5.3.1觸摸屏的硬件連接TPC7062Ti觸摸屏的電源進(jìn)線、各種通信接口均在屏的背面。其中，電源接口為觸摸屏的工作電源，需要接DC24V。USB2口用來(lái)進(jìn)行工程下載。COM接口為連接PLC的通信端口。USB1口用來(lái)連接鼠標(biāo)或U盤(pán)等。1．TPC7062Ti觸摸屏與個(gè)人計(jì)算機(jī)的連接TPC7062Ti觸摸屏的USB2接口與個(gè)人計(jì)算機(jī)USB接口連接，可以用來(lái)下載。2．TPC7062Ti觸摸屏與S7-200PLC的連接

觸摸屏通過(guò)COM接口直接與PLC（PORT1或PORT0）的編程口連接，采用西門(mén)子PC-PPI電纜，PC-PPI電纜把RS-232轉(zhuǎn)為RS-485。PC-PPI電纜的9針母頭插在觸摸屏側(cè)，9針公頭插在PLC側(cè)。為實(shí)現(xiàn)正常通信，除了正確進(jìn)行硬件連接，還需要對(duì)觸摸屏的串口屬性進(jìn)行設(shè)置，主要設(shè)置觸摸屏的串口端口號(hào)、通信速率和設(shè)備地址。5.3.2觸摸屏的設(shè)備組態(tài)

為了通過(guò)觸摸屏這一設(shè)備操作機(jī)器或系統(tǒng)，必須給觸摸屏設(shè)備組態(tài)用戶界面，該過(guò)程稱為“組態(tài)階段”。系統(tǒng)組態(tài)就是通過(guò)PLC以“變量”方式進(jìn)行操作單元與機(jī)械設(shè)備之間的通信。變量值被寫(xiě)入PLC的存儲(chǔ)區(qū)域（地址），由操作單元從該區(qū)域讀取。

MCGS嵌入版用“工作臺(tái)”窗口來(lái)管理構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)的五部分，工作臺(tái)上的五個(gè)標(biāo)簽：主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略，對(duì)應(yīng)五個(gè)不同的窗口頁(yè)面，每個(gè)頁(yè)面負(fù)責(zé)管理用戶應(yīng)用系統(tǒng)的一部分，用鼠標(biāo)單擊不同的標(biāo)簽可選取不同窗口頁(yè)面，對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)的相應(yīng)部分進(jìn)行組態(tài)操作。5.3.3MCGS觸摸屏下載

在斷電情況下，觸摸屏連接電源線，連接下載線，送電。雙擊軟件圖標(biāo)，單擊“新建”按鈕，選擇觸摸屏類型TPC7062Ti，單擊“確定”按鈕。

單擊下載工程并進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。

詳見(jiàn)教材。

5.4項(xiàng)目解決步驟

（詳見(jiàn)教材）步驟1．輸入和輸出信號(hào)器件分析步驟2．根據(jù)控制系統(tǒng)輸入和輸出信號(hào)點(diǎn)數(shù)進(jìn)行PLC及觸摸屏硬件選擇步驟2．根據(jù)控制系統(tǒng)輸入和輸出信號(hào)點(diǎn)數(shù)進(jìn)行PLC及觸摸屏硬件選擇步驟4．觸摸屏輸入操作變量和輸出顯示變量分配步驟5．繪制接線圖步驟6．選擇PLC類型和建立符號(hào)表步驟7．PLC程序設(shè)計(jì)及下載步驟8．MCGS觸摸屏監(jiān)控畫(huà)面設(shè)計(jì)步驟9．聯(lián)機(jī)調(diào)試

謝謝！項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)多段速PLC控制及MCGS監(jiān)控6.1項(xiàng)目要求

利用S7-200PLC與MCGS觸摸屏設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)多段速PLC控制系統(tǒng)，具體要求如下。1．按下啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)以10Hz的頻率啟動(dòng)運(yùn)行；按下啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)以25Hz的頻率啟動(dòng)運(yùn)行；按下啟動(dòng)按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)以40Hz的頻率啟動(dòng)運(yùn)行；按下停止按鈕SB4，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。2．在MCGS觸摸屏上，按下觸摸屏啟動(dòng)按鈕1，電動(dòng)機(jī)以10Hz的頻率啟動(dòng)運(yùn)行；按下觸摸屏啟動(dòng)按鈕2，電動(dòng)機(jī)以25Hz的頻率啟動(dòng)運(yùn)行；按下觸摸屏啟動(dòng)按鈕3，電動(dòng)機(jī)以40Hz的頻率啟動(dòng)運(yùn)行；按下觸摸屏停止按鈕4，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。3．在MCGS觸摸屏上顯示電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率值，還能通過(guò)指示燈顏色變化顯示變頻器DIN3（7號(hào)端子）、DIN2（6號(hào)端子）和DIN1（5號(hào)端子）的狀態(tài)。6.2學(xué)習(xí)目標(biāo)1．能夠獨(dú)立完成變頻器的安裝和拆卸。2．掌握PLC、變頻器、電動(dòng)機(jī)之間的接線方法，并能夠獨(dú)立完成接線。3．理解變頻器的參數(shù)設(shè)置，并且能夠獨(dú)立完成變頻器操作面板的參數(shù)設(shè)置。4．掌握電動(dòng)機(jī)多段速PLC控制原理，并且能夠用PLC完成對(duì)多段速的控制。5．掌握MCGS觸摸屏的設(shè)計(jì)和下載方法，并能夠完成電動(dòng)機(jī)多段速PLC控制及MCGS監(jiān)控。6.3相關(guān)知識(shí)（變頻器）1．變頻器的安裝步驟電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢由西門(mén)子變頻器MM420來(lái)控制，MM420（MICROMASTER420）是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列，該系列有多種型號(hào)。6.3.1變頻器的安裝和拆卸（1）用導(dǎo)軌的上閂銷把變頻器固定到導(dǎo)軌的安裝位置上。（2）向?qū)к壣习磯鹤冾l器，直到導(dǎo)軌的下閂銷嵌入到位。2．從導(dǎo)軌上拆卸變頻器的步驟（1）為了松開(kāi)變頻器的釋放機(jī)構(gòu)，將螺絲刀插入釋放機(jī)構(gòu)。（2）向下施加壓力，導(dǎo)軌的下閂銷就會(huì)松開(kāi)。（3）將變頻器從導(dǎo)軌上取下。6.3.1

變頻器的安裝和拆卸6.3.2MM420變頻器的接線接線端子在變頻器機(jī)殼下蓋板內(nèi)，拆卸蓋板后可以看到變頻器的接線端子，如圖6-1所示。1）變頻器主電路的接線變頻器主電路的接線端子有兩種，分別用于接三相電源和單相電源，具體采用哪種接法，應(yīng)根據(jù)所購(gòu)買的變頻器的要求而定。打開(kāi)變頻器的蓋子后，就可以連接電源和電動(dòng)機(jī)的接線端子。電源連接到變頻器的電源接線端子，變頻器的電動(dòng)機(jī)接線端子引出線連接到電動(dòng)機(jī)上。注意：接地線PE必須連接到變頻器接地端子上，并連接到交流電動(dòng)機(jī)的外殼上。2）信號(hào)端子接線6.3.3MM420變頻器的操作面板

利用操作面板（BOP）可以改變變頻器的各個(gè)參數(shù)，見(jiàn)教材圖6-2所示為BOP操作面板。BOP具有7段顯示數(shù)字，可以顯示參數(shù)的序號(hào)、數(shù)值、報(bào)警和故障信息、設(shè)定值等。BOP基本操作面板的備用按鈕有8個(gè)，見(jiàn)教材表6-1所示為BOP基本操作面板上的按鈕及其功能。6.3.4MM420變頻器的參數(shù)1）參數(shù)號(hào)和參數(shù)名稱2）修改參數(shù)的方法3）常用的參數(shù)修改方法6.3.5MM420多段速控制多段速功能也稱為多個(gè)固定頻率運(yùn)行功能，在參數(shù)P1000=3的條件下，用3個(gè)數(shù)字量輸入端子選擇固定頻率的組合，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)多段速運(yùn)行，可通過(guò)以下三種方式實(shí)現(xiàn)。（1）直接選擇（P0701～P0703=15）。（2）直接選擇+ON命令（P0701～P0703=16）。（3）二進(jìn)制編碼選擇+ON命令（P0701～P0703=17）。M420變頻器的三個(gè)數(shù)字量輸入端口為DIN1、DIN2、DIN3，通過(guò)P0701～P0703設(shè)置實(shí)現(xiàn)多段速控制。6.4項(xiàng)目解決步驟步驟1．輸入和輸出信號(hào)器件分析步驟2．根據(jù)控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC、變頻器及觸摸屏硬件選擇步驟3．輸入和輸出信號(hào)器件地址分配步驟4．觸摸屏輸入操作變量和輸出顯示變量分配步驟5．硬件接線圖繪制步驟6．變頻器參數(shù)設(shè)置步驟7．選擇PLC類型和建立符號(hào)表步驟8．PLC程序設(shè)計(jì)步驟9．MCGS觸摸屏監(jiān)控畫(huà)面設(shè)計(jì)步驟10．聯(lián)機(jī)調(diào)試

謝謝！項(xiàng)目7S7-200PLC與變頻器MM420之間USS通信7.1項(xiàng)目要求用一臺(tái)CPU224XPCN對(duì)變頻器MM420進(jìn)行USS通信，控制一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)。通過(guò)狀態(tài)表與USS通信，可以設(shè)定變頻器頻率，通過(guò)按鈕與USS通信，啟動(dòng)變頻器或者停止變頻器?？梢愿淖冸姍C(jī)旋轉(zhuǎn)方向。電機(jī)參數(shù)：電機(jī)額定電壓380V；電機(jī)額定電流0.18A；電機(jī)額定功率0.03kW；電機(jī)額定頻率50Hz；電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1300r/min。7.2學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握初始化指令USS-INIT應(yīng)用2.掌握控制指令USS-CTRL應(yīng)用3.熟悉S7-200PLC與變頻器通信的硬件連接4.掌握S7-200PLC與變頻器USS通信的編程方法7.3相關(guān)知識(shí)S7-200PLC與西門(mén)子MicroMaster系列變頻器（如MM440、MM420、MM430、MM3系列）之間使用USS通信協(xié)議進(jìn)行通信。STEP7-Micro/WIN軟件中必須安裝指令庫(kù)Toolbox。7.3.1初始化指令USS-INIT在程序編輯器界面中，左側(cè)目錄樹(shù)中雙擊USS-INIT指令，出現(xiàn)指令框如下圖所示。7.3.2控制指令USS-CTRL控制指令USS-CTRL用于控制變頻器，在USS-INIT指令的Active參數(shù)中選擇該變頻器，僅限為每臺(tái)變頻器指定一條USS-CTRL指令，該指令的如下圖所示。7.4項(xiàng)目解決步驟步驟1.硬件和軟件配置硬件：S7-200PLC（CPU224XPCN）1臺(tái)變頻器MM420一臺(tái)帶編程口的DP頭1個(gè)PROFIBUD-DP電纜1根USB/PPI編程電纜（S7-200PLC下載線）1根裝有STEP7-Micro/WIN軟件的計(jì)算機(jī)（也稱編程器）1臺(tái)軟件：STEP7-Micro/WINV4.0SP6及以上版本編程軟件（含指令庫(kù)）步驟2.通信的硬件連接步驟3.變頻器參數(shù)設(shè)置步驟4.輸入地址分配步驟5.接線圖步驟6.符號(hào)表步驟7.編寫(xiě)程序步驟8.聯(lián)機(jī)調(diào)試確保連線正確的情況下，送電，保存，編譯，下載程序。通過(guò)狀態(tài)表把頻率值（實(shí)數(shù)值）寫(xiě)入到VD120，然后通過(guò)USS通信改變頻率值。在不同頻率下，按下啟動(dòng)變頻器按鈕，看到三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。按下慣性停止或者快速停止按鈕，看到三相異步電動(dòng)機(jī)停止。按下改變方向按鈕，看到三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向改變。滿足上述情況，調(diào)試成功。如果不能滿，檢查原因，糾正問(wèn)題，重新調(diào)試，直到滿足上述情況為止。項(xiàng)目8分揀站安裝與調(diào)試8.1項(xiàng)目要求（分揀站結(jié)構(gòu)與動(dòng)作過(guò)程）8.1.1分揀站結(jié)構(gòu)分揀站動(dòng)作過(guò)程：

分揀站是生產(chǎn)線中的最末站，本項(xiàng)目對(duì)分揀任務(wù)作了簡(jiǎn)化，分揀三種工件，分別是塑料芯金屬外殼工件，塑料芯白色塑料外殼工件，塑料芯黑色塑料外殼工件。如圖所示。分揀站動(dòng)作過(guò)程：當(dāng)傳送帶入料口檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有工件時(shí)，將信號(hào)傳輸給PLC，通過(guò)PLC的程序啟動(dòng)變頻器，變頻器立即以10Hz頻率啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)將貨物帶往分揀區(qū)。為了在分揀時(shí)準(zhǔn)確推出工件，要求使用旋轉(zhuǎn)編碼器作定位檢測(cè)。設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的三個(gè)氣缸均處于縮回位置。如果進(jìn)入分揀區(qū)為塑料芯金屬外殼工件，則1號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)，將此工件推到1號(hào)槽里。如果進(jìn)入分揀區(qū)為塑料芯白色塑料外殼工件，2號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)，將其推到2號(hào)槽里。如果進(jìn)入分揀區(qū)為塑料芯黑色塑料外殼工件，3號(hào)槽推料氣缸啟動(dòng)，將其推到3號(hào)槽里。入料口的光電傳感器檢測(cè)工件是否放到傳送帶入料口，檢測(cè)顏色的光纖傳感器，檢測(cè)金屬的電感傳感器，它們的安裝位置如下圖所示。傳感器安裝位置：8.3相關(guān)知識(shí)（旋轉(zhuǎn)編碼器）8.4項(xiàng)目解決步驟

步驟1.機(jī)械安裝⑴完成傳送機(jī)構(gòu)的組裝，裝配傳送帶裝置及其支座，然后將其安裝到底板上。⑵完成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)組件裝配，進(jìn)一步裝配聯(lián)軸器，把驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)組件與傳送機(jī)構(gòu)相連接并固定在底板上，步驟2.氣路連接和調(diào)試步驟3.變頻器參數(shù)設(shè)置 一、基礎(chǔ)設(shè)置P0010=30P0970=1復(fù)位和恢復(fù)出廠設(shè)置

P004=0不過(guò)濾任何參數(shù)

P0003=3專家級(jí)

P0010=1快速調(diào)試

二、電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置（以實(shí)際使用電動(dòng)機(jī)銘牌為準(zhǔn)）P0100=0設(shè)置使用地區(qū)，0=歐洲，功率以kW表示，頻率為50Hz

P304=380V電動(dòng)機(jī)的額定電壓（電動(dòng)機(jī)銘牌為準(zhǔn)）P305=0.13A電動(dòng)機(jī)的額定電流（電動(dòng)機(jī)銘牌為準(zhǔn)）P307=0.025KW電動(dòng)機(jī)的額定功率（電動(dòng)機(jī)銘牌為準(zhǔn)）P311=1300r/min電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)數(shù)（電動(dòng)機(jī)銘牌為準(zhǔn)）P310=50Hz電動(dòng)機(jī)的額定頻率

P0010=0結(jié)束快速調(diào)試

三、固定頻率P003=3專家級(jí)

P0004=0不過(guò)濾任何參數(shù)

P0700=2端子排輸入

P0701=17二進(jìn)制編碼選擇+ON命令（P0701~P0703=17）

P0702=17

P0703=17

P1000=3固定頻率

P1001=10Hz

步驟4.輸入和輸出信號(hào)器件分析輸入：旋轉(zhuǎn)編碼器B相旋轉(zhuǎn)編碼器A相旋轉(zhuǎn)編碼器Z相進(jìn)料口檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)SC1（常開(kāi)觸點(diǎn)）光纖傳感器SC2（常開(kāi)觸點(diǎn)）金屬傳感器SC3（常開(kāi)觸點(diǎn)）推桿1推出到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1B（常開(kāi)觸點(diǎn)）推桿2推出到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)2B（常開(kāi)觸點(diǎn)）推桿3推出到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)3B（常開(kāi)觸點(diǎn)）啟動(dòng)按鈕SB1（常開(kāi)觸點(diǎn)）停止按鈕SB2（常開(kāi)觸點(diǎn)）輸出：變頻器DIN1（5）推桿1電磁閥YV1線圈推桿2電磁閥YV2線圈推桿3電磁閥YV3線圈步驟5.硬件PLC配置分揀單元PLC選用S7-200系列CPU224XPCNAC/DC/RLY，共14點(diǎn)輸入和10點(diǎn)繼電器輸出。步驟6.輸入和輸出信號(hào)器件地址分配旋轉(zhuǎn)編碼器B相：I0.0旋轉(zhuǎn)編碼器A相：I0.1旋轉(zhuǎn)編碼器Z相：I0.2入口檢測(cè)光電開(kāi)關(guān)SC1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.3光纖傳感器SC2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.4金屬傳感器SC3（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.5推桿1推出到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1B（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.7推桿2推出到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)2B（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I1.0推桿3推出到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)3B（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I1.1啟動(dòng)按鈕SB1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I1.3停止按鈕SB2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I1.2輸出：變頻器DIN1（5）：Q0.0推桿1電磁閥YV1線圈：Q0.4推桿2電磁閥YV2線圈：Q0.5推桿3電磁閥YV3線圈：Q0.6步驟7.繪制接線圖步驟8.符號(hào)表步驟9.編寫(xiě)控制程序第一步：在STEP7-Micro/WIN編程界面中，單擊“工具”按鈕，然后下拉菜單選擇“指令向?qū)А?。第二步：在指令向?qū)?duì)話框中選擇“HSC”，單擊“下一步”按鈕第三步：在“HSC指令向?qū)А睂?duì)話框中，配置“HC0”計(jì)數(shù)器，然后選擇“模式9”，單擊“下一步”按鈕第四步：在“HSC指令向?qū)А睂?duì)話框中，保留默認(rèn)模式（即增計(jì)數(shù)模式，并采用4倍頻計(jì)數(shù)），單擊“下一步”按鈕第五步：不采用中斷模式，直接單擊“下一步”按鈕第六步：直接單擊“完成”按鈕第七步：完成向?qū)渲脝?？單擊“是”按鈕，如圖8-20所示。即可生成名為“HSC-INIT”的高速計(jì)數(shù)器子程序。第八步：在STEP7-Micro/WIN編程界面中，單擊調(diào)用子程序左面“+”，看到生成名為“HSC-INIT（SBR1）”的高速計(jì)數(shù)器子程序?qū)⑵渲苯油戏诺匠绦蛑懈鶕?jù)分揀站的項(xiàng)目要求，根據(jù)I/O地址分配，編寫(xiě)分揀站的主程序。根據(jù)分揀站的項(xiàng)目要求，根據(jù)I/O地址分配，編寫(xiě)分揀站分揀子程序高速計(jì)數(shù)器子程序步驟10.聯(lián)機(jī)調(diào)試第一步：指示燈聯(lián)機(jī)調(diào)試第二步：分揀站聯(lián)機(jī)調(diào)試

分揀站調(diào)試滿足要求，調(diào)試成功。如果不能滿足要求，則檢查原因，修改程序，重新調(diào)試，直到滿足要求。

謝謝！項(xiàng)目9輸送站安裝與調(diào)試

9.1項(xiàng)目要求（輸送站結(jié)構(gòu)與動(dòng)作過(guò)程）

9.1.1．輸送站結(jié)構(gòu)

輸送站由抓取機(jī)械手裝置、直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件、拖鏈裝置、PLC模塊、電磁閥組、氣缸、傳感器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電動(dòng)機(jī)、接線端口及按鈕/指示燈模塊等部件組成。9.3相關(guān)知識(shí)（伺服技術(shù)）

9.3.1伺服電動(dòng)機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器9.3.2MAP指令庫(kù)安裝及指令應(yīng)用利用S7-200PLC的MAP指令庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)脈沖輸出。S7-200PLC提供了MAPSERVQ0.0和MAPSERVQ0.1兩個(gè)定位控制指令庫(kù)，分別用于Q0.0和Q0.1的脈沖串輸出，其功能完全相同。1.MAP指令庫(kù)的安裝由于MAP指令庫(kù)不包含在STEP7-Micro/WIN編程軟件基本庫(kù)指令中，所以使用前需到西門(mén)子官方網(wǎng)站下載文件“MAPSERV.zip”后進(jìn)行安裝。安裝時(shí)，打開(kāi)STEP7-Micro/WIN軟件，在指令目錄樹(shù)下，右擊“庫(kù)”，單擊“添加/刪除庫(kù)”,添加下載的庫(kù)文件即可2.MAP指令庫(kù)各功能塊功能9.4項(xiàng)目解決步驟

步驟1.機(jī)械安裝步驟2.氣路連接和調(diào)試步驟3.輸入和輸出信號(hào)器件分析輸入：原點(diǎn)檢測(cè)傳感器SC1（常開(kāi)觸點(diǎn)）右限位保護(hù)SQ1（常開(kāi)觸點(diǎn)）左限位保護(hù)SQ2（常開(kāi)觸點(diǎn)）機(jī)械手提升下限檢測(cè)1B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）機(jī)械手提升上限檢測(cè)1B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）機(jī)械手旋轉(zhuǎn)左限檢測(cè)2B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）機(jī)械手旋轉(zhuǎn)右限檢測(cè)2B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）機(jī)械手伸出檢測(cè)3B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）機(jī)械手縮回檢測(cè)3B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）手爪夾緊檢測(cè)4B（常開(kāi)觸點(diǎn)）伺服報(bào)警（常開(kāi)觸點(diǎn)）啟動(dòng)按鈕SB1（常開(kāi)觸點(diǎn)）復(fù)位按鈕SB2（常開(kāi)觸點(diǎn)）急停按鈕SB3（常閉觸點(diǎn)）方式選擇（單站/全線）SA（常開(kāi)觸點(diǎn)）輸出：脈沖

方向提升臺(tái)上升電磁閥線圈回轉(zhuǎn)氣缸左旋電磁閥線圈回轉(zhuǎn)氣缸右旋電磁閥線圈手爪伸出電磁閥線圈手爪夾緊電磁閥線圈手爪放松電磁閥線圈報(bào)警指示運(yùn)行指示停止指示步驟4.硬件PLC配置輸送單元所需的I/O點(diǎn)數(shù)較多。輸出到伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)和驅(qū)動(dòng)方向信號(hào)；由于需要輸出驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)的高速脈沖，PLC應(yīng)采用晶體管輸出型?；谏鲜隹紤]，選用西門(mén)子S7-226CPUDC/DC/DC型PLC，共24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)晶體管輸出。步驟5.輸入和輸出信號(hào)器件地址分配輸入：原點(diǎn)檢測(cè)傳感器SC1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.0右限位保護(hù)SQ1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.1

左限位保護(hù)SQ2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.2機(jī)械手提升下限檢測(cè)1B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.3機(jī)械手提升上限檢測(cè)1B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.4機(jī)械手旋轉(zhuǎn)左限檢測(cè)2B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.5機(jī)械手旋轉(zhuǎn)右限檢測(cè)2B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.6機(jī)械手伸出檢測(cè)3B1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I0.7機(jī)械手縮回檢測(cè)3B2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I1.0手爪夾緊檢測(cè)4B（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I1.1伺服報(bào)警（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I1.2啟動(dòng)按鈕SB1（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I2.4復(fù)位按鈕SB2（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I2.5急停按鈕SB3（常閉觸點(diǎn)）：I2.6方式選擇（單站/全線）SA（常開(kāi)觸點(diǎn)）：I2.7輸出：脈沖：Q0.0

方向：Q0.2機(jī)械手提升電磁閥YV1線圈：Q0.3回轉(zhuǎn)氣缸左旋電磁閥YV2線圈：Q0.4回轉(zhuǎn)氣缸右旋電磁閥YV3線圈：Q0.5手爪伸出電磁閥YV4線圈：Q0.6手爪夾緊電磁閥YV5線圈：Q0.7手爪放松電磁閥YV6線圈：Q1.0報(bào)警指示HL1：Q1.5運(yùn)行指示HL2：Q1.6停止指示HL3：Q1.7步驟6.繪制接線圖步驟7.伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置步驟8.編寫(xiě)程序參考方法步驟9.聯(lián)機(jī)調(diào)試參考方法在斷電情況下，全部接線，確保接線正確的情況下送電。根據(jù)輸送站動(dòng)作過(guò)程調(diào)試程序，輸送站調(diào)試滿足要求，調(diào)試成功。如果不能滿足要求，則檢查原因，修改程序，重新調(diào)試，直到滿足要求。

謝謝！項(xiàng)目10兩臺(tái)S7-200PLC之間的PPI通信10.1項(xiàng)目要求由兩臺(tái)S7-200PLC組成的PPI主-從通信，主站地址為1，從站地址為2，要求：（1）

在主站按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB，從站指示燈HL亮，松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB，從站指示燈HL滅。（2）在從站按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB，主站指示燈HL亮，松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB，主站指示燈HL滅。10.2學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解通信類型與連接方式2.熟悉PPI通信協(xié)議3.熟悉通信端口應(yīng)用4.掌握兩臺(tái)PLC的PPI網(wǎng)絡(luò)通信的硬件與軟件配置5.掌握兩臺(tái)PLC的PPI網(wǎng)絡(luò)通信的硬件連接6.掌握兩臺(tái)PLC的PPI通信區(qū)設(shè)置7.掌握兩臺(tái)PLC用指令向?qū)нM(jìn)行PPI網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)設(shè)置8.掌握兩臺(tái)PLC的PPI網(wǎng)絡(luò)通信的編程及調(diào)試10.3相關(guān)知識(shí)10.3.1通信類型與連接方式S7-200系列PLC與上位機(jī)的通信網(wǎng)絡(luò)中，可以把上位機(jī)作為主站，或者把人機(jī)界面HMI作為主站，或者把PLC作為主站。主站可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備發(fā)出初始化請(qǐng)求，從站只是響應(yīng)來(lái)自主站的初始化請(qǐng)求，不能對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備發(fā)出請(qǐng)求。主站與從站之間有兩種連接方式。單主站：只有一個(gè)主站，連接一個(gè)或者多個(gè)從站。多主站：有兩個(gè)以上主站，連接多個(gè)從站。10.3.2PPI（PointtoPointInterface）協(xié)議

為實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備之間進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，PPI是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的串行通信，串行通信是指每次只傳送1位二進(jìn)制數(shù)，因此傳輸速率較慢，但其接線少，可以長(zhǎng)距離傳輸數(shù)據(jù)。PPI協(xié)議(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口協(xié)議)是西門(mén)子公司專門(mén)為S7-200系列PLC開(kāi)發(fā)的通信協(xié)議，是S7-200PLC最基本的通信方式，通過(guò)PLC自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)PPI通信，硬件接口為RS-485通信接口。PPI協(xié)議是主從通信協(xié)議，可以實(shí)現(xiàn)S7-200PLC與編程器及其他S7-200PLC之間的通信，是在工程中比較常用的通信方式。在PPI網(wǎng)絡(luò)中，如果指定某個(gè)S7-200PLC為主站，主站與從站在一個(gè)令牌網(wǎng)中，主站發(fā)送要求到從站，從站響應(yīng)；從站不發(fā)信息，只是等待主站的要求并對(duì)要求作出響應(yīng)。例如，主站向從站寫(xiě)信息，主站讀從站信息。西門(mén)子S7-200系列PLC還支持MPI通信（從站）、Modbus通信、USS通信、自由口協(xié)議通信、PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線通信（從站）、AS-I通信及以太網(wǎng)通信等。10.3.3通信端口S7-200系列PLC中，CPU221、CPU222和CPU224有1個(gè)RS485串行通信端口，為PORT0；CPU224XP和CP