鞍山職業(yè)技術(shù)學(xué)院單獨(dú)考試招生工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)復(fù)習(xí)測(cè)試有答案

鞍山職業(yè)技術(shù)學(xué)院單獨(dú)考試招生工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)復(fù)習(xí)測(cè)試有答案單選題（總共40題）1.可編程序邏輯控制器的英文縮寫為()。(1分)A、PLCB、PVCC、PLAD、PID答案：A解析：

暫無解析2.計(jì)算電路某點(diǎn)電位時(shí),必須先確定()。(1分)A、電流方向B、電源極性C、參考點(diǎn)D、繞行方向答案：C解析：

暫無解析3.已知空間有a、b兩點(diǎn),電壓Uab=10V,a點(diǎn)電位為4V,則b點(diǎn)電位為()。(1分)A、6VB、-6VC、14VD、-14V答案：B解析：

暫無解析4.同材料同長度導(dǎo)線的電阻與截面積的關(guān)系是()。(1分)A、截面積越大電阻越大B、截面積越大電阻越小C、不確定D、無關(guān)答案：B解析：

暫無解析5.在交流電路中通常都是用()進(jìn)行計(jì)算的。(1分)A、最大值B、有效值C、瞬時(shí)值D、平均值答案：B解析：

暫無解析6.一度電(1千瓦時(shí))可以供“220v、25w的燈泡正常工作()小時(shí)。(1分)A、40B、50C、100D、200答案：A解析：

暫無解析7.有人觸電應(yīng)立即()。(1分)A、切斷電源B、緊急搶救C、拉開觸電人D、報(bào)告上級(jí)答案：A解析：

暫無解析8.測(cè)量電流時(shí)應(yīng)將電流表()電路。(1分)A、串聯(lián)接入B、并聯(lián)接入C、并聯(lián)接入或串聯(lián)接入D、混聯(lián)接入答案：A解析：

暫無解析9.若用萬用表歐姆檔測(cè)量二極管的正向電阻時(shí),測(cè)得的電阻最小時(shí)使用的是()檔。(1分)A、×10B、×100C、×1000D、×1答案：A解析：

暫無解析10.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法有降壓起動(dòng)和()。(1分)A、Y/△起動(dòng)B、自耦變壓器降壓起動(dòng)C、變頻起動(dòng)D、直接起動(dòng)答案：D解析：

暫無解析11.單向變壓器的變壓比為K,若一次繞組接入直流電壓U1,則二次繞組電壓為()。(1分)A、U1/KB、0C、KU1D、∞答案：A解析：

暫無解析12.給內(nèi)阻為9kΩ、量程為1V的電壓表串聯(lián)電阻后,量程擴(kuò)大為10V,則串聯(lián)電阻為()。(1分)A、1KΩB、90KΩC、81KΩD、99KΩ答案：C解析：

暫無解析13.用按鈕控制設(shè)備的多種工作狀態(tài)時(shí),相同工作狀態(tài)的按鈕安裝在()。(1分)A、最遠(yuǎn)組B、最近組C、同一組D、不同組答案：D解析：

暫無解析14.熱繼電器的雙金屬片彎曲是由于()。(1分)A、機(jī)械強(qiáng)度不同B、熱膨脹系數(shù)不同C、溫差效應(yīng)D、人為設(shè)定答案：B解析：

暫無解析15.集成編碼器無法工作,首先應(yīng)檢查()的狀態(tài)。(1分)A、輸入端B、輸出端C、清零端D、控制端答案：D解析：

暫無解析16.組合邏輯電路的編碼器功能為()。(1分)A、用一位二進(jìn)制數(shù)來表示B、用多位二進(jìn)制數(shù)來表示輸入信號(hào)C、用十進(jìn)制數(shù)表示輸入信號(hào)D、用十進(jìn)制數(shù)表示二進(jìn)制信號(hào)答案：B解析：

暫無解析17.選用停止按鈕時(shí),應(yīng)優(yōu)先選用按鈕顏色是()。(1分)A、黑色B、綠色C、紅色D、藍(lán)色答案：C解析：

暫無解析18.直流電動(dòng)機(jī)的工作原理是()。(1分)A、輸入直流電能而輸出機(jī)械能B、載流電樞繞組和氣隙磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩C、導(dǎo)體在磁場中切割磁力線而運(yùn)動(dòng)D、靠電樞繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)而工作答案：B解析：

暫無解析19.電動(dòng)勢(shì)為20V,內(nèi)阻為2Ω的電壓源變換成電流源時(shí),電流源的電流和內(nèi)阻是()。(1分)A、10A、2ΩB、5A、10ΩC、5A、2ΩD、10A、10Ω答案：A解析：

暫無解析20.工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種,工業(yè)機(jī)器人是由哪些學(xué)科交叉領(lǐng)域形成的具有高新技術(shù)的機(jī)器人()。①計(jì)算機(jī);②控制技術(shù);③機(jī)構(gòu)學(xué);④信息及傳感技術(shù);⑤人工智能(1分)A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、①②③④⑤答案：D解析：

暫無解析21.形位公差的數(shù)值應(yīng)標(biāo)注在公差框格的第()格。(1分)A、一B、二C、三D、四答案：B解析：

暫無解析22.工業(yè)機(jī)器人的()是在機(jī)器人末端執(zhí)行器和臂部之間用于支撐和調(diào)整末端執(zhí)行器的部件。(1分)A、手腕B、機(jī)座C、臂部D、腰部答案：A解析：

暫無解析23.在電動(dòng)機(jī)的繼電接觸控制電路中,零壓保護(hù)的功能是()。(1分)A、防止電源電壓降低燒壞電機(jī)B、電源停電時(shí)報(bào)警C、防止停電后再恢復(fù)供電時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)D、防止電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速太低答案：C解析：

暫無解析24.要改變并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向,可以()。(1分)A、增大勵(lì)磁B、改變電源極性C、改接電樞繞組D、減小勵(lì)磁答案：C解析：

暫無解析25.集成運(yùn)放電路線非性應(yīng)用要求()。(1分)A、開環(huán)或加正反饋B、負(fù)反饋C、輸入信號(hào)要大D、輸出要加限幅電路答案：A解析：

暫無解析26.以下設(shè)備中()不是噴涂機(jī)器人系統(tǒng)需要的。(1分)A、電源B、焊槍C、噴槍D、凈化系統(tǒng)答案：B解析：

暫無解析27.如圖所示電路中的所有電阻R均為10Ω,則等效電阻RAB()。

(1分)A、30ΩB、20ΩC、16ΩD、40Ω答案：C解析：

暫無解析28.熔斷器主要由熔體、熔管和()三部分組成。(1分)A、銀絲B、熔座C、鐵絲D、銅條答案：B解析：

暫無解析29.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)相當(dāng)于人的()。(1分)A、大腦B、手臂C、眼睛D、雙腳答案：A解析：

暫無解析30.正弦交流電路中電壓最大值是有效值的()。(1分)A、1倍B、1.732倍C、1.414倍D、2倍答案：C解析：

暫無解析31.當(dāng)各連桿組成一閉式機(jī)構(gòu)鏈時(shí),所獲得的機(jī)器人結(jié)構(gòu)稱為()結(jié)構(gòu)。(1分)A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、混聯(lián)D、無法判斷答案：A解析：

暫無解析32.三相異步電動(dòng)機(jī)在電源電壓過高時(shí),將會(huì)產(chǎn)生的現(xiàn)象是()。(1分)A、轉(zhuǎn)速下降,電流增大B、轉(zhuǎn)速升高,電流增大C、轉(zhuǎn)速升高,電流減小D、轉(zhuǎn)速下降,電流減小答案：B解析：

暫無解析33.用萬用表測(cè)量電阻值時(shí),應(yīng)使指針指示在()。(1分)A、歐姆刻度最右B、歐姆刻度最左C、歐姆刻度中心附近D、歐姆刻度三分之一處答案：C解析：

暫無解析34.開路狀態(tài)下電源端電壓等于()。(1分)A、電源電動(dòng)勢(shì)B、零C、工作時(shí)電D、可能為零答案：A解析：

暫無解析35.標(biāo)明“100Ω、24W”和“100Ω、25W”的兩個(gè)電阻并聯(lián)時(shí),允許通過的最大電流是()。(1分)A、0.7AB、1AC、1.4AD、0.4A答案：D解析：

暫無解析36.關(guān)于熱繼電器在電路中的使用,下列敘述正確的是()。(1分)A、直接切斷主回路B、起短路保護(hù)作用C、過載后切斷控制回路D、起電源過壓保護(hù)作用答案：C解析：

暫無解析37.計(jì)算材料電阻應(yīng)使用()公式。(1分)A、R=U/IB、R=ρ(L/S)C、R=ρ(S/T)D、R=UI答案：B解析：

暫無解析38.當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)時(shí),下列排除故障的措施中錯(cuò)誤的是()。(1分)A、使電源正常B、減少負(fù)載C、檢查變阻器及勵(lì)磁繞組是否正常,修理或更換繞組D、改變主磁極與換向極的順序答案：D解析：

暫無解析39.變壓器最主要的結(jié)構(gòu)部件是()。(1分)A、鐵心B、繞組C、鐵心和繞組D、油箱、套管和保護(hù)裝置答案：C解析：

暫無解析40.交流接觸器發(fā)熱的主要部件是()。(1分)A、線圈B、鐵心C、觸頭D、觸點(diǎn)答案：A解析：

暫無解析判斷題（總共40題）1.三相負(fù)載三角形連接的電路,線電流是指流過相線中的電流。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析2.我國機(jī)器人行業(yè)大而不強(qiáng),核心技術(shù)仍有缺失。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析3.變壓器空載和負(fù)載時(shí)的損耗是一樣的。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無解析4.電機(jī)運(yùn)行在額定狀態(tài)附近時(shí),其運(yùn)行效率、工作性能等均比較好。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析5.工業(yè)機(jī)器人的感受系統(tǒng)包括內(nèi)部檢測(cè)系統(tǒng)與外部檢測(cè)系統(tǒng)兩部分。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析6.直流電動(dòng)機(jī)弱磁運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)速有所升高,因此過載倍數(shù)有所提高。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無解析7.變壓器二次側(cè)額定電壓是指一次側(cè)加額定電壓,二次側(cè)帶額定負(fù)載時(shí)的端電壓。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無解析8.PLC與計(jì)算機(jī)通信可以用RS-422/485通訊線連接。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析9.異步電動(dòng)機(jī)的鐵心應(yīng)該選用軟磁材料。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析10.測(cè)量儀表的指針需經(jīng)常作零位調(diào)整,使指針保持在起始位置上。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析11.三相對(duì)稱電路中,三相視在功率等于三相有功功率與三相無功功率之和。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無解析12.選擇機(jī)器人結(jié)構(gòu)時(shí)要考慮其運(yùn)動(dòng)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及任務(wù)需求。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析13.混聯(lián)機(jī)構(gòu)即有并聯(lián)結(jié)構(gòu)剛度好的優(yōu)點(diǎn),又有串聯(lián)結(jié)構(gòu)工作空間大的優(yōu)點(diǎn)。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析14.接觸器是一種適用于遠(yuǎn)距離頻繁接通和切斷交直流小容量電路的自動(dòng)控制電器。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無解析15.工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)3個(gè)部分,不包括控制系統(tǒng)。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無解析16.保護(hù)接零時(shí),可以利用燈頭零線作燈具外殼的保護(hù)零線用。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無解析17.運(yùn)行中的隔離開關(guān),接觸應(yīng)良好,最高允許溫度為70℃,通過的電流不得超過額定值。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析18.PLC輸出模塊沒有按要求輸出信號(hào)時(shí),應(yīng)先檢查輸出電路是否出現(xiàn)斷路。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析19.電動(dòng)機(jī)銘牌接線方式注明△/Y,220/380V。當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組為△形接線時(shí),應(yīng)接于220V線電壓當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組為Y形接線時(shí),應(yīng)接于380V線電壓。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析20.三相異步電動(dòng)機(jī)的基本調(diào)速方法包括變極調(diào)速、變頻調(diào)速和變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析21.三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)中,同樣有電刷和換向器。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無解析22.直流電流表可用于交流電路。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無解析23.電氣原理圖中,保護(hù)接地的文字符號(hào)是PE。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析24.電容器在直流電路中,穩(wěn)定狀態(tài)下相當(dāng)于開路。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析25.三相異步電動(dòng)機(jī)和電力制動(dòng)常用的方法有:反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、電容制動(dòng)和再生發(fā)電制動(dòng)。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析26.三相異步電動(dòng)機(jī)采用星形-三角形降壓起動(dòng),起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩都降為直接起動(dòng)時(shí)的一半。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無解析27.PLC電源模塊指示燈報(bào)錯(cuò)可能是接線問題或負(fù)載問題。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析28.為避免三相異步電機(jī)發(fā)生故障,其轉(zhuǎn)子繞組不能短接。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：B解析：

暫無解析29.Y-Δ降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)定子繞組Y形起動(dòng),Δ形運(yùn)轉(zhuǎn)。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析30.同一臺(tái)直流電機(jī)即可作發(fā)電機(jī)運(yùn)行,又可作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析31.提升位能負(fù)載時(shí)的工作點(diǎn)在第一象限內(nèi),而下放位能負(fù)載時(shí)的工作點(diǎn)在第四象限內(nèi)。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析32.并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中,若勵(lì)磁回路虛接,可能存在安全隱患。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析33.兩個(gè)同頻率正弦量的初相之差叫相位差。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析34.PLC輸入模塊本身的故障可能性極小,故障主要來自外圍的元器件。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析35.直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式可分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)。()(1分)A、正確B、錯(cuò)誤答案：A解析：

暫無解析36.PLC外圍線路出現(xiàn)故障有可能導(dǎo)致程序不能運(yùn)行