汽車舒適與安全系統(tǒng)原理檢修一體化教程 課件 項(xiàng)目十 信息和駕駛輔助系統(tǒng)的檢修

汽車舒適與安全系統(tǒng)原理檢修一體化教程項(xiàng)目十：信息和駕駛輔助系統(tǒng)的檢修項(xiàng)目導(dǎo)入現(xiàn)在汽車安裝了不少信息通訊系統(tǒng)向駕駛員提供必要的道路交通信息和輔助駕駛。作為汽車專業(yè)的你可否指點(diǎn)一下：這些系統(tǒng)是如何工作的？出現(xiàn)故障應(yīng)該從哪里開始檢修？項(xiàng)目目標(biāo)能夠掌握各種汽車信息通訊系統(tǒng)的功用、結(jié)構(gòu)和工作原理等相關(guān)知識(shí)。會(huì)正確使用萬用表、示波器、解碼器等常見設(shè)備。會(huì)查閱維修資料，會(huì)識(shí)讀和分析電路原理圖。能夠?qū)Ω鞣N汽車信息通訊系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)定、校正及對(duì)常見故障進(jìn)行診斷與排除。相關(guān)知識(shí)汽車導(dǎo)航系統(tǒng)1.汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的功能（1）導(dǎo)航功能。（2）電子地圖（3）轉(zhuǎn)向語音提示功能（4）定位功能（5）測速功能（6）顯示航跡（7）信息檢索功能（8）娛樂功能相關(guān)知識(shí)安全氣囊的功用和種類2.汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的分類（1）按照功能分類單功能導(dǎo)航系統(tǒng)和導(dǎo)航行駛綜合系統(tǒng)（2）按照車輛的信息是否實(shí)時(shí)返回控制中心分類汽車開環(huán)導(dǎo)航系統(tǒng)和汽車閉環(huán)導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)安全氣囊的功用和種類3.汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的組成（1）GPS接收（2）車載傳感器1）地磁傳感器2）陀螺儀①慣性陀螺儀②氣流陀螺儀

③光纖維陀螺儀（3）導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)庫相關(guān)知識(shí)車載藍(lán)牙系統(tǒng)

藍(lán)牙（Bluetooth），是一種支持設(shè)備短距離通信（一般是10m之內(nèi)）的無線電技術(shù)。能在包括移動(dòng)電話、PDA、無線耳機(jī)、筆記本電腦、相關(guān)外設(shè)等眾多設(shè)備之間進(jìn)行無線信息交換。相關(guān)知識(shí)車載藍(lán)牙系統(tǒng)1.車載藍(lán)牙的特點(diǎn)（1）車載藍(lán)牙能自動(dòng)辨識(shí)移動(dòng)電話，不需要電纜或電話托架便可與手機(jī)聯(lián)機(jī)；（2）車主可以不接觸手機(jī)，甚至是雙手保持在方向盤上，都可以控制手機(jī)，用語音指令控制接聽或撥打電話。（3）如果車載藍(lán)牙技術(shù)和整個(gè)汽車的音響都配套，在使用的時(shí)候，有藍(lán)牙功能的手機(jī)和汽車的音響搭配在一起，在來電的時(shí)候，可以自動(dòng)切換音響的聲音、靜音，掛掉電話的時(shí)候聲音就自動(dòng)恢復(fù)。（4）接聽來電時(shí)，用戶只需輕輕按一個(gè)鍵或通過語音控制就可以接聽電話。相關(guān)知識(shí)車載藍(lán)牙系統(tǒng)2.車載藍(lán)牙的功能免提電話：用戶進(jìn)入車內(nèi)，車載系統(tǒng)自動(dòng)連接上用戶手機(jī)。用戶在駕車時(shí)，無須用手操作就可以用聲控完成撥號(hào)、接聽、掛斷和音量調(diào)節(jié)等功能，通過車內(nèi)麥克風(fēng)和音響系統(tǒng)進(jìn)全雙工免提通話。汽車遙控：用戶可以在10米范圍內(nèi)用手機(jī)控制車門和車中的各類開關(guān)。音樂下載：用戶可以通過手機(jī)下載音樂到汽車音響中播放。電子導(dǎo)航：用戶可以通過手機(jī)下載電子地圖等數(shù)據(jù)到車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)中，導(dǎo)航系統(tǒng)得到當(dāng)前坐標(biāo)參數(shù)再通過手機(jī)短信傳回導(dǎo)航中心。相關(guān)知識(shí)車載藍(lán)牙系統(tǒng)2.車載藍(lán)牙的功能無線四輪定位:藍(lán)牙主設(shè)備是具有無線收發(fā)功能的主控電腦，負(fù)責(zé)查詢四輪的狀態(tài)，并且向四輪發(fā)送調(diào)整指令；藍(lán)牙從設(shè)備是四個(gè)安裝在汽車車輪上的測量傳感器，負(fù)責(zé)測量四輪的狀態(tài)參數(shù)，并把測量得到的參數(shù)無線傳回主控電腦。主控電腦里存儲(chǔ)了該車型的標(biāo)準(zhǔn)資料，它無線接收四輪傳來的數(shù)據(jù)(汽車現(xiàn)在的四輪定位參數(shù))，并與該車型的存儲(chǔ)值對(duì)比算出偏差，作出相應(yīng)的判斷。再把調(diào)整指令無線發(fā)送給四個(gè)車輪。汽車自動(dòng)故障診斷系統(tǒng)：車載系統(tǒng)可以通過手機(jī)將故障代碼等信息發(fā)往維修中心，維修中心派人前來修理時(shí)可以按故障代碼等信息準(zhǔn)備好相應(yīng)的配件和修理工具。相關(guān)知識(shí)車載藍(lán)牙系統(tǒng)3.車載藍(lán)牙的組成及工作原理車載藍(lán)牙系統(tǒng)工作原理如圖所示。射頻芯片在2.4GHz頻段提供數(shù)據(jù)和語音無線雙向傳送。基帶芯片包含跳頻、信道加密解密、鑒權(quán)、SCO語音編解碼等硬件，以及鏈路管理、HCI接口等固件。處理器運(yùn)行藍(lán)牙上層協(xié)議棧、應(yīng)用規(guī)范和語音算法等核心軟件。為方便描述，將射頻、基帶和處理器部分稱為藍(lán)牙子系統(tǒng)。汽車音響通過車內(nèi)麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器為藍(lán)牙子系統(tǒng)提供聲音的輸入輸出。主控制器運(yùn)行人機(jī)接口（MMI）等軟件，對(duì)藍(lán)牙子系統(tǒng)、汽車音響和其他車載電子設(shè)備進(jìn)行集中控制管理，并將有關(guān)信息顯示在圖形用戶界面（CUI）上。相關(guān)知識(shí)車載藍(lán)牙系統(tǒng)4.藍(lán)牙系統(tǒng)應(yīng)用奧迪轎車的電話裝置的聽筒和控制單元間就是通過藍(lán)牙技術(shù)，利用most總線聯(lián)系的，如圖所示相關(guān)知識(shí)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)倒車?yán)走_(dá)全稱叫“倒車防撞雷達(dá)”，也叫“泊車輔助裝置”，是汽車泊車或者倒車時(shí)的安全輔助裝置，如果在車輛要經(jīng)過的路徑上有障礙物，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。相關(guān)知識(shí)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)1.倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的組成（1）超聲波傳感器（2）雷達(dá)ECU（3）顯示器或蜂鳴器相關(guān)知識(shí)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)2.工作原理倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)就是利用超聲波信號(hào)，經(jīng)倒車?yán)走_(dá)ECU的控制，再從探頭的發(fā)射與接收信號(hào)過程中，比對(duì)信號(hào)折返時(shí)間而計(jì)算出障礙物距離，然后由報(bào)警器發(fā)出不同的報(bào)警聲相關(guān)知識(shí)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)2.工作原理當(dāng)障礙物接近某個(gè)后側(cè)部區(qū)域時(shí)，從車輛側(cè)后方150cm開始可能給予指示，如圖所示。當(dāng)探測到的距離在側(cè)部小于20cm，或在中部正后方小于30cm時(shí)，聲響信號(hào)將變?yōu)槌掷m(xù)音以避免碰撞保險(xiǎn)杠。相關(guān)知識(shí)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)3.報(bào)警方式（1）人聲報(bào)警：指通過語音的方式將障礙物距離播報(bào)出來。特點(diǎn)是清晰準(zhǔn)確，不影響視覺觀察、缺點(diǎn)是有時(shí)延，會(huì)有一定的誤差。尤其是在車與障礙物之間的距離變化較快時(shí)，語言來不及轉(zhuǎn)換，無法播報(bào)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。（2）電子聲報(bào)警：指通過形象的心跳聲或者嘀嘀聲等來標(biāo)識(shí)距離，特點(diǎn)是不影響視覺觀察，時(shí)延小，缺點(diǎn)是不準(zhǔn)確。相關(guān)知識(shí)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)3.報(bào)警方式（3）數(shù)字顯示：指在顯示設(shè)備上動(dòng)態(tài)顯示與障礙物之間的距離數(shù)值。優(yōu)點(diǎn)是直觀準(zhǔn)確。缺點(diǎn)是需要眼睛經(jīng)?？?，影響視覺觀察。（4）圖像顯示：指具有攝像頭的倒車?yán)走_(dá)將車后的障礙物圖像直接顯示到視頻設(shè)備上。優(yōu)點(diǎn)是誤差小，直觀準(zhǔn)確。缺點(diǎn)是需要眼睛經(jīng)?？矗绊懸曈X觀察，而且在不同的天氣和氣候下會(huì)有一些影響。現(xiàn)在新型的倒車?yán)走_(dá)還可以提供電視收看等功能。相關(guān)知識(shí)倒車影像系統(tǒng)倒車影像系統(tǒng)，將車載后視攝像頭的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行顯示，直觀地提示駕駛員車后環(huán)境情況，為泊車、倒車提供便利。倒車影像系統(tǒng)采用遠(yuǎn)紅外線廣角攝像裝置安裝在汽車后部，通過車內(nèi)的顯示屏，可將汽車后部道路的信息清晰地顯示出來。由于采用遠(yuǎn)紅外線技術(shù)，即使在晚上也能看得一清二楚。系統(tǒng)在汽車掛倒檔時(shí)，會(huì)自動(dòng)接通位于汽車后部的遠(yuǎn)紅外線廣角攝像裝置，將車后狀況清晰地顯示于倒車液晶顯示屏上，倒車影像監(jiān)視系統(tǒng)比全方位倒車?yán)走_(dá)更加直觀、可靠。相關(guān)知識(shí)倒車影像系統(tǒng)1.倒車影像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理

1.倒車影像系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)倒車影像系統(tǒng)分為攝像裝置、控制單元和顯示裝置3大部分。奧迪A8汽車裝備的倒車影像系統(tǒng)由安裝在后方的廣角攝像機(jī)（R189，質(zhì)量約40g）、負(fù)責(zé)信號(hào)處理與傳輸?shù)目刂茊卧↗772）和MMI（多媒體界面）顯示器、前部信息顯示和操作控制單元（J523）、電視調(diào)諧器（R78）以及CAN數(shù)據(jù)總線等部件組成。相關(guān)知識(shí)倒車影像系統(tǒng)1.倒車影像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理

2.倒車影像系統(tǒng)的工作原理倒車影像系統(tǒng)基于視覺測量的后視技術(shù)，它依靠車尾的攝像頭，將汽車后方的路況信息呈現(xiàn)在中央顯示屏上。駕駛?cè)丝梢酝ㄟ^觸摸屏把代表車身的方塊在屏幕上隨意移動(dòng)，如果位置合適，方塊將由紅色變成綠色。此時(shí)只要掛入倒檔，并控制好車速，就可以完成自動(dòng)倒車。相關(guān)知識(shí)倒車影像系統(tǒng)2.倒車影像系統(tǒng)的限制與標(biāo)定（1）倒車影像系統(tǒng)的限制。在以下幾種情況下，可能會(huì)引起倒車影像系統(tǒng)的圖像失真：①有冰、雪、泥覆蓋在攝像機(jī)上。②環(huán)境光線黑暗。③處于極端條件下，如有太陽眩光、后方汽車的前照燈照射過來。④汽車后部變形損壞。⑤極高或極低的溫度，以及大幅度的溫度變化。相關(guān)知識(shí)倒車影像系統(tǒng)2.倒車影像系統(tǒng)的限制與標(biāo)定（2）倒車影像系統(tǒng)的標(biāo)定。在安裝、更換攝像機(jī)或控制單元、汽車后部受到碰撞、對(duì)行李箱蓋手柄或后橋等部位進(jìn)行維修后，需要采用專門的校準(zhǔn)面板對(duì)倒車影像系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定（校準(zhǔn)），以修正攝像機(jī)圖像的失真。加上攝像機(jī)制造及安裝過程中存在一定的偏差，未經(jīng)標(biāo)定的攝像機(jī)所獲取的圖像與理想的圖像會(huì)產(chǎn)生較大的差距，而圖像誤差將直接導(dǎo)致預(yù)測的倒車軌跡線出現(xiàn)失誤。因此，倒車影像系統(tǒng)的標(biāo)定是必不可少的。相關(guān)知識(shí)倒車影像系統(tǒng)3.倒車影像系統(tǒng)的激活和關(guān)閉（1）倒車影像系統(tǒng)的激活以奧迪汽車為例，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到"ON"，并掛入倒檔，在多媒體界面（MMI）顯示屏上會(huì)自動(dòng)顯示倒車攝像機(jī)的圖像，表示倒車影像系統(tǒng)已經(jīng)激活。對(duì)于帶有視覺駐車輔助系統(tǒng)（OPS）的汽車，還需要按壓中控臺(tái)上的電子駐車鍵，才可激活倒車攝像系統(tǒng)。激活操作應(yīng)當(dāng)在汽車的前進(jìn)速度小于10km/h（有的車型為15km/h）的情況下執(zhí)行。（2）倒車影像系統(tǒng)的關(guān)閉變速器退出倒檔，將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到"OFF"（即關(guān)閉15號(hào)線），操縱MMI的其他按鍵，或者使汽車的前進(jìn)速度超過10km/h，MMI顯示的倒車攝像機(jī)圖像消失，表示倒車影像系統(tǒng)已經(jīng)關(guān)閉。對(duì)于帶有視覺駐車輔助系統(tǒng)（OPS）的汽車，還需要按壓中控臺(tái)上的電子駐車鍵。相關(guān)知識(shí)自動(dòng)泊車系統(tǒng)1.自動(dòng)泊車系統(tǒng)的組成及工作原理自動(dòng)泊車系統(tǒng)就是不用人工干預(yù)，自動(dòng)停車入位的系統(tǒng)。自動(dòng)泊車系統(tǒng)主要包括三部分，如圖所示，一是數(shù)據(jù)采集部分，也就是感知系統(tǒng)部分，負(fù)責(zé)采集車身和路面信息；二是控制系統(tǒng)部分，是整個(gè)系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)車位檢測和路徑生成算法的實(shí)現(xiàn)。三是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就是根據(jù)控制中心發(fā)出的命令，控制車輛按照軌跡線路行駛。相關(guān)知識(shí)自動(dòng)泊車系統(tǒng)1.自動(dòng)泊車系統(tǒng)的組成及工作原理1.感知系統(tǒng)感知系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)采集車輛周邊環(huán)境和檢測車身姿態(tài)信息。當(dāng)用戶啟動(dòng)自動(dòng)泊車功能后，首先通過慣性導(dǎo)航系統(tǒng)監(jiān)測車輛當(dāng)前速度，若速度過高則報(bào)警無法啟動(dòng)系統(tǒng)，若符合要求則啟動(dòng)自動(dòng)泊車系統(tǒng)，然后通過SICK激光雷達(dá)傳感器檢測泊車位信息，檢測到有效泊車位后，上傳到計(jì)算機(jī)生成一個(gè)有效的泊車位。檢測有效泊車位時(shí)同時(shí)通過慣性導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)車身姿態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，以便控制車輛按軌跡行駛。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)測量車輛的速度、轉(zhuǎn)向角、運(yùn)行距離等信息。相關(guān)知識(shí)自動(dòng)泊車系統(tǒng)1.自動(dòng)泊車系統(tǒng)的組成及工作原理2.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的核心?？刂葡到y(tǒng)首先要對(duì)用戶的命令進(jìn)行監(jiān)測，根據(jù)用戶命令是否啟用該系統(tǒng)。當(dāng)用戶啟用自動(dòng)平行泊車系統(tǒng)后，計(jì)算機(jī)根據(jù)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)上傳速度信息，若速度符合系統(tǒng)范圍，則啟動(dòng)SICK傳感器進(jìn)行車位檢測，同時(shí)計(jì)算機(jī)要根據(jù)SICK檢測到的信息判斷是否有足夠的空間能夠停車，即有效停車位。當(dāng)找到有效停車位后，計(jì)算機(jī)根據(jù)SICK和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)計(jì)算車輛當(dāng)前坐標(biāo)，然后根據(jù)車輛當(dāng)前坐標(biāo)求解一條有效的平行泊車軌跡。最后計(jì)算控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行方向控制，并按求解得到的軌跡控制車輛行駛，同時(shí)還要根據(jù)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛當(dāng)前的姿態(tài)和坐標(biāo)來改變方向盤的轉(zhuǎn)角和車速。最后當(dāng)泊車完成以后，控制剎車系統(tǒng)將車輛停住。相關(guān)知識(shí)自動(dòng)泊車系統(tǒng)1.自動(dòng)泊車系統(tǒng)的組成及工作原理2.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的核心。控制系統(tǒng)首先要對(duì)用戶的命令進(jìn)行監(jiān)測，根據(jù)用戶命令是否啟用該系統(tǒng)。當(dāng)用戶啟用自動(dòng)平行泊車系統(tǒng)后，計(jì)算機(jī)根據(jù)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)上傳速度信息，若速度符合系統(tǒng)范圍，則啟動(dòng)SICK傳感器進(jìn)行車位檢測，同時(shí)計(jì)算機(jī)要根據(jù)SICK檢測到的信息判斷是否有足夠的空間能夠停車，即有效停車位。當(dāng)找到有效停車位后，計(jì)算機(jī)根據(jù)SICK和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)計(jì)算車輛當(dāng)前坐標(biāo)，然后根據(jù)車輛當(dāng)前坐標(biāo)求解一條有效的平行泊車軌跡。最后計(jì)算控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行方向控制，并按求解得到的軌跡控制車輛行駛，同時(shí)還要根據(jù)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛當(dāng)前的姿態(tài)和坐標(biāo)來改變方向盤的轉(zhuǎn)角和車速。最后當(dāng)泊車完成以后，控制剎車系統(tǒng)將車輛停住。相關(guān)知識(shí)自動(dòng)泊車系統(tǒng)1.自動(dòng)泊車系統(tǒng)的組成及工作原理3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行結(jié)構(gòu)主要是根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)送過來的命令，執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作。由于泊車時(shí)車速都很低，所以只要控制住轉(zhuǎn)向和剎車就可以有效的控制車輛按預(yù)定的軌跡行駛。轉(zhuǎn)向裝置主要是控制車輛的行駛方向按計(jì)算機(jī)設(shè)定的軌跡行駛，剎車裝置主要用來防止車速過快控制車速在指定范圍之內(nèi)，此外最后停車時(shí)也要通過剎車系統(tǒng)來控制車輛停車。相關(guān)知識(shí)自動(dòng)泊車系統(tǒng)2.自動(dòng)泊車系統(tǒng)控制方法

1.基于路徑規(guī)劃的方法基于路徑規(guī)劃的方法，根據(jù)車位空間分布的幾何形狀，建立車輛的動(dòng)力學(xué)模型，加上一些碰撞約束等，預(yù)先求解得到到達(dá)泊車位置的幾何路徑，通過各種控制算法實(shí)現(xiàn)求解得路徑。相關(guān)知識(shí)自動(dòng)泊車系統(tǒng)2.自動(dòng)泊車系統(tǒng)控制方法

2.應(yīng)用模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法應(yīng)用模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法，通過采集熟練駕駛員的軌跡，從而模擬駕駛技術(shù)成熟的駕駛員的泊車行為，根據(jù)模擬結(jié)果控制汽車轉(zhuǎn)向角和相對(duì)停車位的位置以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。相關(guān)知識(shí)自動(dòng)泊車系統(tǒng)3.自動(dòng)泊車系統(tǒng)舉例尊享版邁騰自動(dòng)泊車系統(tǒng)尊享版邁騰，該車搭載了德國原廠自動(dòng)泊車系統(tǒng)，該泊車系統(tǒng)是大眾獨(dú)家研發(fā)的前端智能科技，可使車輛自動(dòng)完成側(cè)方停車。該系統(tǒng)也是在車身兩側(cè)安裝有超聲波傳感器，自動(dòng)倒車輔助系統(tǒng)會(huì)運(yùn)用超聲波傳感器掃描道路兩側(cè)，通過比較停車空間和車身長度尋找合適的停車位。發(fā)現(xiàn)適合的位置后，系統(tǒng)將引導(dǎo)車輛進(jìn)入起始停車區(qū)域，到達(dá)起始位置后掛上倒車檔，自動(dòng)倒車輔助系統(tǒng)即會(huì)自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向操作，此時(shí)您只需控制油門和制動(dòng)，即可將車停進(jìn)停車位。此外該系統(tǒng)通過液晶顯示屏能直接顯示障礙物與車輛之間位置關(guān)系的圖像，使駕駛者更從容的實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制。相關(guān)知識(shí)自動(dòng)泊車系統(tǒng)3.自動(dòng)泊車系統(tǒng)舉例VOLVOS60自動(dòng)泊車系統(tǒng)VOLVOS60是瑞典林克沃平大學(xué)和VOLVO汽車制造商聯(lián)合開發(fā)研制出一種具有自動(dòng)泊車系統(tǒng)功能的新型汽車，整個(gè)泊車過程完全由系統(tǒng)自動(dòng)完成，不需要駕駛員動(dòng)手。車上裝有自動(dòng)變速箱、電子駕駛裝置、一個(gè)先進(jìn)的電腦系統(tǒng)。電子駕駛裝置帶有一套超頻感應(yīng)系統(tǒng)，不僅可以方便的控制方向盤，還可以探測四周的障礙物。司機(jī)停車時(shí)，超頻感應(yīng)系統(tǒng)可自動(dòng)查找兩邊是否有足夠停車空間，檢測到停車位后會(huì)發(fā)出相應(yīng)信號(hào)。整個(gè)泊車過程全自動(dòng)完成。相關(guān)知識(shí)全景視覺輔助駕駛系統(tǒng)全景視覺輔助駕駛系統(tǒng)是采用全景攝像頭捕獲汽車四周的圖像，然后進(jìn)行無縫拼接的一套輔助系統(tǒng)。與普通倒車影像系統(tǒng)相比，其核心在于車頭、車側(cè)都增加了多個(gè)攝像頭，通過車載顯示屏幕可觀看汽車四周360度全景融合、超寬視角、無縫拼接的實(shí)時(shí)圖像信息（鳥瞰圖像），了解車輛周邊視線盲區(qū)，幫助汽車駕駛員更為直觀、更為安全地停泊或駕駛車輛。相關(guān)知識(shí)全景視覺輔助駕駛系統(tǒng)1.全景視覺輔助駕駛系統(tǒng)的組成全景視覺輔助駕駛系統(tǒng)的硬件部分主要由CMOS攝像頭、圖像處理單元和顯示屏組成相關(guān)知識(shí)全景視覺輔助駕駛系統(tǒng)2.全景視覺輔助駕駛系統(tǒng)的要求（1）視覺傳感器的選擇：全景拼接需要選用專用的全景攝像頭，該類攝像頭不一定是360度全部攝像的，只是比一般攝像頭的攝像角度寬廣，比如普通攝像頭的攝像廣角是120度，全景的也就是160度-180度之間，比普通的攝像頭看得更廣。全景輔助系統(tǒng)要求車輛每方至少要有一個(gè)攝像頭，因此為提供360度的全景圖像，一般選用四個(gè)或四個(gè)以上的全景攝像頭。（2）視覺傳感器安裝位置和角度：攝像頭安裝位置和角度直接影響了全景圖的遠(yuǎn)近可視范圍和攝像頭標(biāo)定難易程度。如果安裝位置不當(dāng)，可能導(dǎo)致部分區(qū)域成為盲區(qū)，不能完全覆蓋，攝像頭的傾斜角不合適將直接導(dǎo)致拼接縫區(qū)域無法完全接洽融合。相關(guān)知識(shí)全景視覺輔助駕駛系統(tǒng)2.全景視覺輔助駕駛系統(tǒng)的要求（3）嵌入式系統(tǒng)的處理速率：全景系統(tǒng)要采集四路視頻數(shù)據(jù)，還要完成復(fù)雜的視頻拼接，而且通常還需要在其基礎(chǔ)上進(jìn)行其他的圖像分析任務(wù)，所以要求處理器的速率一定要足夠。就以640X480視頻大小，幀率為30fps來說，每秒傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大約為640X480X2X30X4≈70MB/s，這通常只是整個(gè)系統(tǒng)很小一部分的任務(wù)。一個(gè)成熟的全景視覺輔助駕駛系統(tǒng)，必然需要友好的人機(jī)交互界面、流暢的視頻刷新率、無縫的視頻全景拼接，以及更多智能輔助子系統(tǒng)。相關(guān)知識(shí)行車記錄儀行車記錄儀是汽車行駛信息記錄系統(tǒng)，主要功能是采集行駛過程中車輛前方視頻、音頻信號(hào)并存儲(chǔ)于內(nèi)存卡中，為駕駛提供證據(jù)。循環(huán)錄像：DVR開啟錄像后默認(rèn)錄制狀態(tài)為循環(huán)錄像，循環(huán)錄像存儲(chǔ)于循環(huán)錄像文件文中，當(dāng)文件夾錄滿后，時(shí)間最早的視頻將會(huì)被最新視頻覆蓋。緊急錄像：緊急錄像觸發(fā)方式分為自動(dòng)觸發(fā)和手動(dòng)觸發(fā)。當(dāng)車輛出現(xiàn)緊急制動(dòng)、碰撞、模擺時(shí)，DVR自動(dòng)觸發(fā)緊急錄像：通過長按方向盤上的一鍵拍照按鈕可手動(dòng)觸發(fā)緊急錄像。緊急錄像功能觸發(fā)后，系統(tǒng)自動(dòng)記錄觸發(fā)時(shí)間點(diǎn)前后各15s，共30s的視頻，并存儲(chǔ)于緊急錄像文件夾中，緊急錄像不會(huì)被自動(dòng)覆蓋，文件夾存滿后需要手動(dòng)刪除。相關(guān)知識(shí)行車記錄儀1.功能（1）安裝行車記錄儀后，能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音，可為交通事故提供證據(jù)。（2）自駕游時(shí)，邊走邊錄像，同時(shí)把時(shí)間、速度、所在位置都記錄在錄像里，相當(dāng)“黑匣子”。（3）也可在家用作DV拍攝生活樂趣，或者作為家用監(jiān)控使用。（4）平時(shí)還可以做停車監(jiān)控。（5）碰到專業(yè)碰瓷的和攔路搶劫的，行車記錄儀可以提供破案的決定性的證據(jù)。相關(guān)知識(shí)行車記錄儀2.組成（1）主機(jī)：包括微處理器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、顯示器、鏡頭模組、操作鍵、打印機(jī)、數(shù)據(jù)通信接門等裝置。如果主機(jī)本體上不包含顯示器、打印機(jī)，則應(yīng)留有相應(yīng)的數(shù)據(jù)顯示和打印輸出接口。（2）車速傳感器。（3）數(shù)據(jù)分析軟件。相關(guān)知識(shí)行車記錄儀3.分類（1）裝配方式行車記錄儀主要分為便攜性行車記錄儀與后裝車機(jī)一體式DVD行車記錄儀兩大類，其中便攜性行車記錄儀又分為后視鏡行車記錄儀與數(shù)據(jù)行車記錄儀，這類記錄儀具有隱蔽性好、安裝方便、可拆卸更換、成本低、使用簡單等特點(diǎn)；而后裝車機(jī)一體式DVD行車記錄儀一般是專車專用，又分為前裝和后裝兩種，安裝這種記錄儀成本較高，改裝難度較大，但是安裝之后可以保持車內(nèi)環(huán)境的美觀，此外，也有部分豪華車型在出廠時(shí)已經(jīng)安裝了行車記錄儀。相關(guān)知識(shí)行車記錄儀3.分類（2）攝像頭數(shù)量按照汽車攝像頭的多少分2路、3路、4路和8路行車記錄儀等。（3）外觀功能根據(jù)車型及功能可分類為：高清行車記錄儀、迷你行車記錄儀、夜視行車記錄儀、廣角行車記錄儀、雙鏡頭行車記錄儀、多功能一體機(jī)、眼鏡式多功能行車記錄儀等。（4）屏幕尺寸1.5寸、2.0寸、2.4寸、2.7寸、2.5寸、3寸、3.5寸、4.3寸、4.7寸,5寸和7寸和無屏幕等。（5）內(nèi)存容量一般行車記錄儀都沒有內(nèi)置內(nèi)存的，要靠內(nèi)存卡擴(kuò)展或者移動(dòng)數(shù)字硬盤。如果是MicroSD卡擴(kuò)展或者是SD卡擴(kuò)展，容量2G，4G，8G，16G，32G不等；如果是移動(dòng)數(shù)字硬盤的話，容量可為：250G,500G,1000G等。相關(guān)知識(shí)行車記錄儀3.分類（6）視頻解析度視頻文件的解析度和幀流率是衡量行車記錄儀畫質(zhì)品質(zhì)的一個(gè)重要指標(biāo)，行車記錄儀市場主要分普清、高清、全高清、超清4種，高清的行車記錄儀有720p@30FPS、720p@60FPS、1080p@30FPS、1080p@60FPS的，超清有1296P@30FPS。（7）拍攝角度一般拍攝角度有幾種，大多是根據(jù)攝像頭的角度來調(diào)整：90度、100度、120度、140度、150度、170度等。主流的單鏡頭行車記錄儀都配備120度或者140度的廣角鏡頭。單鏡頭基本達(dá)不到170度的廣角，即便達(dá)到170度畫面也會(huì)嚴(yán)重變形，反而影響畫面的清晰。（8）視頻像素按照像素劃分，行車記錄儀有：30萬像素和130萬像素、200萬像素、500萬像素四種，有些標(biāo)注1200萬像素是指靜態(tài)拍照，而并非視頻像素值。項(xiàng)目實(shí)施北汽EU5-R500全景影像系統(tǒng)1.全景影像系統(tǒng)組成1-全景右視攝像頭2-全景后視攝像頭3-全景左視攝像頭4-全景系統(tǒng)控制器5-全景影像系統(tǒng)開啟開關(guān)6-全最前視攝像頭項(xiàng)目實(shí)施北汽EU5-R500全景影像系統(tǒng)2.全景影像系統(tǒng)功能1.進(jìn)入全景影像系統(tǒng)的條件滿足以下任一條件，即可進(jìn)入全景影像系統(tǒng)。（1）電源模式為RUN擋時(shí)，換擋旋鈕首次掛入R擋：（2）電源模式為“RUN"擋時(shí)，時(shí)速低于15km/h，按下全景影像硬開關(guān)。2.退出全景影像系統(tǒng)的條件滿足以下任一條件，即可退出全景影像系統(tǒng)：（1）掛入“p"擋，持續(xù)5秒后：非“R"擋下，技下顯示屏右下角返回按鍵；（2）非“R"擋下，行駛車速大于15km/h；（3）非“R"擋下，全最影像硬開關(guān)被按下：（4）電源模式切換到"OFF"、“ACC"模式。項(xiàng)目實(shí)施北汽EU5-R500全景影像系統(tǒng)2.全景影像系統(tǒng)功能3.盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)利用側(cè)邊攝像頭對(duì)后視鏡盲區(qū)進(jìn)行檢測。當(dāng)在系統(tǒng)設(shè)定的盲區(qū)中檢測到行駛車輛，當(dāng)駕駛員打開對(duì)應(yīng)側(cè)的轉(zhuǎn)向燈時(shí)（系統(tǒng)認(rèn)定駕駛員有變道意向），系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)提示駕駛員后視鏡盲區(qū)內(nèi)有行駛車輛。盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)開啟條件：當(dāng)“啟動(dòng)停止按鍵”位于“RUN"模式或者車輛已啟動(dòng)時(shí)，滿足以下任一條件條即可：（1）車速大于30km/h時(shí)：（2）主機(jī)安全設(shè)置界面進(jìn)行設(shè)置。盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)關(guān)閉條件：當(dāng)BSD開啟后，滿足以下任一條件即可退出：（1）車速小于30km/h；（2）主機(jī)安全設(shè)置界面進(jìn)行設(shè)置.項(xiàng)目實(shí)施北汽EU5-R500全景影像系統(tǒng)2.全景影像系統(tǒng)功能4.報(bào)警方式當(dāng)系統(tǒng)檢測到移動(dòng)車輛時(shí)，可提供LED燈光視覺報(bào)警以及聲音報(bào)警。檢測范圍：（1）系統(tǒng)僅能識(shí)別4輪汽車：（2）系統(tǒng)僅能識(shí)別與用戶車輛相對(duì)車速為10-30km/h的行駛車輛：（3）系統(tǒng)不對(duì)反向行駛的車輛進(jìn)行報(bào)警：（4）系統(tǒng)僅能識(shí)別車輛后方6"3m的區(qū)域范圍。項(xiàng)目實(shí)施北汽EU5-R500全景影像系統(tǒng)2.全景影像系統(tǒng)功能5.MOD移動(dòng)物體識(shí)別全景影像系統(tǒng)可在攝像頭影像中進(jìn)行移動(dòng)物體識(shí)別，當(dāng)系統(tǒng)在影像中檢測到移動(dòng)物體時(shí)，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行相應(yīng)提示，用于提示駕駛員車輛周圍有移動(dòng)的物體，謹(jǐn)慎駕駛。（1）移動(dòng)物體識(shí)別開啟/關(guān)閉條件：當(dāng)全景系統(tǒng)啟動(dòng)/關(guān)閉時(shí)，移動(dòng)物體識(shí)別功能隨之啟動(dòng)關(guān)閉。（2）當(dāng)系統(tǒng)檢測到移動(dòng)物體時(shí)，在全景影像對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)顯示紅色梯形框用于提示。1）系統(tǒng)能檢測的最小物體為高約50cm*寬約20cm左右的物體：2）系統(tǒng)僅能檢測車身前后約3.5米，左右約2米以內(nèi)的物體，不包括攝像頭的盲區(qū)范圍。3）當(dāng)車輛車速不為0時(shí)，此功能被禁止。項(xiàng)目實(shí)施北汽EU5-R500全景影像系統(tǒng)3.故障現(xiàn)象和排除措施1.泊車影像顯示器不工作（1）檢查泊車影像顯示器是否供電正常，如果有短路/斷路現(xiàn)象，維修供電電路。（2）檢查泊車影像顯示器是否損壞，如果泊車影像顯示器內(nèi)部擊穿或針腳銹蝕，則更換泊車影像顯示器。（3）檢查AVM開關(guān)是否損壞，如果AVM開關(guān)（中通道開關(guān)組）損壞，則更換AVM開關(guān)（中通道開關(guān)組）。（4）檢查全景系統(tǒng)控制器是否損壞，如果損壞，則更換全景系統(tǒng)控制器。（5）檢查整車控制器是否損壞，如果損壞，則更換整車控制器。（6）正確檢修操作后，檢查故障是否出現(xiàn)，如果不出現(xiàn)，則檢查結(jié)束。如果還存在，從其它癥狀查找故障原因。項(xiàng)目實(shí)施北汽EU5-R500全景影像系統(tǒng)3.故障現(xiàn)象和排除措施2.攝像頭不工作（1）檢查攝像頭表面是否有臟污，如果有，清沽攝像頭表面。（2）檢查攝像頭電路是否正常，如果倒車攝像頭電路短路\斷路，則維修線路。（3）檢查攝像頭是否損壞，如果損壞，更換攝像頭。（4）檢查全景系統(tǒng)控制器是否損壞，如果損壞，更換全景系統(tǒng)控制器。（5）正確檢修操作后，檢查故障是否出現(xiàn)，如果不出現(xiàn)，則檢查結(jié)束。如果還存在，從其它癥狀查找故障原因。項(xiàng)目實(shí)施北汽EU5-R500全景影像系統(tǒng)4.故障碼診斷（PAS）1、故障代碼表項(xiàng)目實(shí)施北汽EU5-R500全景影像系統(tǒng)4.故障碼診斷（PAS）2.故障碼檢測步驟在進(jìn)行下列步驟之前，確認(rèn)蓄電池電壓為正常電壓。1）關(guān)閉啟動(dòng)停止按鍵及所有用電器，3-5秒后重新打開啟動(dòng)停止按鍵。2）將診斷儀BDS連接至車輛診斷接口上；3）打開啟動(dòng)停止按鍵至RUN檔。4）用診斷儀讀取和清除DTC。5）如果檢測到DTC，則說明車輛有故障，請(qǐng)進(jìn)行相應(yīng)的診斷步驟。如果沒有檢測到DTC，則說明先前檢測到的故障為偶發(fā)性故障。（1）B1A091C前攝像頭電源故障可能的故障原因是：攝像頭損壞、線束斷路、控制器損壞。（2）B