2024智能傳感器檢測技術要求

智能傳感器檢測技術要求一 目 二 范 三 規(guī)范性引用文 四 術語和定 視覺系 主控系 工業(yè)視覺傳感 世界坐標 圖像坐標 視覺傳感 五 工業(yè)視覺傳感器的分 按照功能應 按照坐標維 按照安裝方 六 工業(yè)視覺傳感器組 七 工業(yè)視覺傳感器安裝要 八 工業(yè)視覺傳感器通信協(xié)議要 九 工業(yè)視覺傳感器功能要 十 工業(yè)視覺傳感器性能要 十一 工業(yè)視覺傳感器測試方 PAGEPAGE1014一.二.三.GB4208—2008GB7000.1—2007GB7000.7—2005GB11291.1—20111部分_機器人GBT12643-2013GB17799.3-2012GB17799.4-2012GB/T19582.1-2008基于Modbus1部分：Modbus應GB/T29825GB4208外殼防護等級(IP代碼GB11291.11GB5226.11部分：通用技術條件四.術語和定義五.工業(yè)視覺傳感器的分類2D系統(tǒng)、3D六.工業(yè)視覺傳感器組成工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)工業(yè)機器人控主控系統(tǒng)計算機系統(tǒng)圖像處理系統(tǒng)工業(yè)機器人1七.八.工業(yè)視覺傳感器通信協(xié)議要求開關量輸可采用開關量I/O連接。ModbusGB/T19582-2008基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網絡規(guī)九.系統(tǒng)發(fā)送數據和請求等功能，參見GB/T12643OCRID3D識別與定位功能：包括對物體進行識別、定位以獲得物體的位置3D測量功能：包括測量兩點距離、點面距離、平面度、圓直徑、圓間距、圓系關聯(lián)起來，可以世界坐標系為基準，將工業(yè)機器人坐標系中的工件坐標系-X-Y-Z和視覺單元坐標系中的圖像坐標系通過相機坐標系O-X--Z建立轉換關系，世界坐標系、工件坐標系、相機坐標系與圖像坐標系關系圖詳建立轉換關系。??????????= {E}—{T}—??????—??????—根據不同的標定裝置可選擇不同的標定點數，通常選擇范圍是3點標定到7sm?=K[R,M?—2）十.響應度（和量子效率）是描述器件光電轉換能力的物理量，其大小為光電轉換器（又稱光檢測器）的平均輸出電流Ip（又稱光檢測器）功率Po測到目標。誤檢率=(誤檢數量/視覺系統(tǒng)輸出的檢測到被檢測目標的數據)*100%。查=1-的分類辨識能力。目標識別率=(測試數據集中該類目標的所有被正確識別的數量/測試數據集中該類目標的所有數量)*100%外殼的防護等級應滿足最終使用環(huán)境的要求，外殼應符合GB4208—2008\h外殼防\h護等級GB11291.1—20111部分_機器人GB17799.3