液壓與氣動技術(shù)（第六版） 課件 第3章 液壓執(zhí)行元件及輔助元件

液壓控制閥的控制機(jī)理與分類液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（掌握）0102液壓閥的基本結(jié)構(gòu)（重點(diǎn)）液壓閥的操作方式（重點(diǎn)）05液壓閥的分類（重點(diǎn)）04液壓閥的基本工作原理（難點(diǎn)）03工業(yè)控制閥控制機(jī)理與分類液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)液壓系統(tǒng)圖液壓控制元件—液壓閥（valves）液壓控制元件—液壓閥（valves）液壓閥基本結(jié)構(gòu)共同特征：包括閥芯、閥體和驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)作相對運(yùn)動的裝置。液壓閥基本工作原理利用閥芯在閥體內(nèi)作相對運(yùn)動來控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。流經(jīng)閥口的流量與閥口前后壓力差和閥口面積有關(guān)，始終滿足壓力流量方程。掌握液壓閥的控制機(jī)理是學(xué)習(xí)本單元的關(guān)鍵液壓閥的分類分類方式按用途分按結(jié)構(gòu)分按控制方式分按安裝形式分液壓閥的分類方向控制閥換向閥液控單向閥換向閥功能：用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向按用途分類壓力控制閥溢流閥減壓閥順序閥功能：用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力按用途分類流量控制閥節(jié)流閥調(diào)速閥比例流量閥功能：用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量液壓閥按連接形式不同分類連接形式管式連接（螺紋連接/法蘭連接）板式連接插裝式疊加式液壓閥按操縱方式不同分類操作方式人力操縱閥機(jī)械操縱閥電磁操縱閥電液動操縱閥小結(jié)液壓控制閥的控制機(jī)理液壓控制閥的分類方法謝謝THANKSFORYOURWATCHING單向閥單向閥（Checkvalve）單向閥普通單向閥液控單向閥普通單向閥（止回閥）功用結(jié)構(gòu)工作原理性能參數(shù)普通單向閥功用只允許油液正向流動，不許反向流動普通單向閥普通單向閥結(jié)構(gòu)普通單向閥組成閥體閥芯錐形/鋼球式彈簧普通單向閥工作原理液流從進(jìn)油口流入時：

p1p2

液流從出油口流入時：

p2p1p1p2普通單向閥性能參數(shù)普通單向閥：開啟壓力：Pk=0.04—0.1MPa

做背壓閥：開啟壓力：Pk=0.2—0.6MPa普通單向閥應(yīng)用回路保護(hù)泵液控單向閥的結(jié)構(gòu)普通單向閥+控制活塞KP2P1液控單向閥的工作原理正向流通，反向受控流通KP2P1液控單向閥應(yīng)用回路對液壓缸進(jìn)行鎖緊謝謝THANKSFORYOURWATCHING液壓方向控制閥的選用授課人：宋志剛CATALOGUE目錄液壓方向控制閥概述液壓方向控制閥性能指標(biāo)選用原則及方法論述常見問題及解決方案探討安裝調(diào)試與操作注意事項(xiàng)01液壓方向控制閥概述定義液壓方向控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中液流方向的閥門，通過改變閥芯與閥體之間的相對位置來調(diào)節(jié)或切換液流的通路。作用在液壓系統(tǒng)中，液壓方向控制閥主要起控制液流方向、啟動或停止液壓缸或液壓馬達(dá)的運(yùn)動，以及改變它們的運(yùn)動方向等作用。定義與作用液壓方向控制閥主要由閥體、閥芯、彈簧和密封元件等組成。閥體內(nèi)有多個通道，閥芯通過移動來改變通道之間的連接狀態(tài)，從而控制液流的方向。結(jié)構(gòu)當(dāng)閥芯處于不同位置時，會改變液流的通路，使得液壓缸或液壓馬達(dá)能夠按照預(yù)定的方向運(yùn)動。彈簧和密封元件則保證了閥門的密封性和穩(wěn)定性。工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理換向閥換向閥是液壓方向控制閥的一種，主要用于改變液流的方向。其特點(diǎn)是具有多個工作位置，每個工作位置對應(yīng)不同的液流方向。梭閥梭閥是一種具有選擇功能的液壓方向控制閥，它可以根據(jù)兩個輸入信號的壓力差來選擇液流的方向。梭閥常用于多個執(zhí)行元件的順序動作控制中。截止閥截止閥主要用于切斷或接通液流。當(dāng)需要停止某個執(zhí)行元件的運(yùn)動時，可以通過關(guān)閉截止閥來實(shí)現(xiàn)。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、密封性好，但一般不能用于調(diào)節(jié)流量。單向閥單向閥只允許液流向一個方向流動，反向則截止。這種閥門常用于防止系統(tǒng)壓力突然升高或防止液壓缸或液壓馬達(dá)在負(fù)載作用下產(chǎn)生反向運(yùn)動。類型及特點(diǎn)02液壓方向控制閥性能指標(biāo)液壓方向控制閥應(yīng)具備足夠的通流能力，以確保系統(tǒng)正常工作時的流量需求。通流能力閥門應(yīng)能提供較大的流量調(diào)節(jié)范圍，以適應(yīng)不同工況下的流量控制需求。流量調(diào)節(jié)范圍在調(diào)節(jié)過程中，閥門應(yīng)能保持良好的流量穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)過大的流量波動。流量穩(wěn)定性流量特性010203壓力損失液壓方向控制閥在工作過程中應(yīng)盡量減少壓力損失，以提高系統(tǒng)效率。密封性能閥門應(yīng)具有良好的密封性能，防止液壓油泄漏，確保系統(tǒng)正常工作。耐壓能力閥門應(yīng)能承受系統(tǒng)工作壓力，確保在高壓環(huán)境下不發(fā)生泄漏或損壞。壓力損失與密封性能液壓方向控制閥應(yīng)具有較長的使用壽命，減少維修和更換的頻率。使用壽命可靠性耐磨損性閥門應(yīng)能在惡劣的工作環(huán)境下保持穩(wěn)定的性能，確保系統(tǒng)可靠運(yùn)行。閥門的關(guān)鍵部件應(yīng)具有良好的耐磨損性，以延長使用壽命和提高可靠性。壽命與可靠性評估03選用原則及方法論述010203確定系統(tǒng)的工作壓力和流量需求，選擇適合的液壓方向控制閥的類型和規(guī)格?？紤]液壓方向控制閥的通徑大小，以滿足系統(tǒng)對流量和壓力的要求。根據(jù)系統(tǒng)的工作特點(diǎn)，選擇適合的閥的操作方式，如手動、電動、液動或氣動等。根據(jù)系統(tǒng)需求選擇類型規(guī)格分析實(shí)際工況條件，如溫度、壓力波動、振動等對液壓方向控制閥的影響。考慮實(shí)際工況條件影響因素選擇能夠適應(yīng)惡劣工況條件的液壓方向控制閥，確保其穩(wěn)定性和可靠性?？紤]液壓油的清潔度對液壓方向控制閥的影響，選擇適合的過濾精度和材質(zhì)。優(yōu)化配置以提高系統(tǒng)效率010203根據(jù)系統(tǒng)的具體需求，合理配置液壓方向控制閥的數(shù)量和位置，以提高系統(tǒng)的效率?？紤]使用集成式液壓方向控制閥組，以減少管道連接和泄漏點(diǎn)，提高系統(tǒng)的可靠性和效率。針對系統(tǒng)的特殊要求，選擇合適的液壓方向控制閥附件，如單向閥、節(jié)流閥等，以進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)性能。04常見問題及解決方案探討密封件老化、損壞或安裝不當(dāng)；閥體或管路連接處松動或損壞；油液污染導(dǎo)致密封性能下降。泄漏原因分析定期檢查并更換密封件；加強(qiáng)閥體和管路連接處的緊固和密封；保持油液清潔，定期更換液壓油。處理措施泄漏問題分析及處理措施卡死原因分析閥芯與閥套配合間隙過?。挥鸵褐须s質(zhì)過多導(dǎo)致卡死；長時間未使用導(dǎo)致油液凝固。解決方法適當(dāng)調(diào)整閥芯與閥套的配合間隙；加強(qiáng)油液的過濾和清潔工作；定期啟動和運(yùn)行液壓系統(tǒng)以防止油液凝固。卡死或堵塞現(xiàn)象解決方法定期對液壓方向控制閥進(jìn)行檢查，包括密封件、連接處、油液狀態(tài)等。定期檢查保持液壓系統(tǒng)的清潔，定期更換液壓油并清洗油箱和管路。清潔保養(yǎng)根據(jù)使用情況，提前制定維護(hù)保養(yǎng)計劃，包括更換密封件、清洗閥體等，以延長液壓方向控制閥的使用壽命。預(yù)防性維護(hù)維護(hù)保養(yǎng)策略建議05安裝調(diào)試與操作注意事項(xiàng)確認(rèn)液壓方向控制閥的型號、規(guī)格與系統(tǒng)設(shè)計要求相符，檢查產(chǎn)品合格證及質(zhì)量保證文件。檢查液壓方向控制閥的各連接口、密封件是否完好無損，防止安裝過程中出現(xiàn)泄漏現(xiàn)象。清理安裝現(xiàn)場，確保無雜物、塵土等污染物，以免影響液壓閥的性能和使用壽命。準(zhǔn)備必要的安裝工具和輔助材料，如扳手、螺絲刀、密封膠等。安裝前準(zhǔn)備工作和檢查項(xiàng)目調(diào)試過程中注意事項(xiàng)在調(diào)試前，應(yīng)再次確認(rèn)液壓方向控制閥的安裝位置和方向是否正確，以免損壞閥件或影響系統(tǒng)正常運(yùn)行。調(diào)試過程中，應(yīng)逐步增加系統(tǒng)壓力，并觀察液壓閥的工作狀態(tài)，如出現(xiàn)異?，F(xiàn)象應(yīng)立即停機(jī)檢查。調(diào)試完成后，應(yīng)對液壓方向控制閥進(jìn)行功能測試，確保其各項(xiàng)性能指標(biāo)符合設(shè)計要求。記錄調(diào)試過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)，如壓力、流量等，以便后續(xù)分析和優(yōu)化系統(tǒng)性能。在使用液壓方向控制閥時，應(yīng)遵循規(guī)定的操作程序，避免誤操作導(dǎo)致設(shè)備損壞或人員傷亡。同時，應(yīng)定期對液壓系統(tǒng)進(jìn)行巡檢，及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在的安全隱患。操作規(guī)程定期對液壓方向控制閥進(jìn)行清洗、檢查和更換損壞的零部件。對于需要潤滑的部位，應(yīng)使用規(guī)定的潤滑油品，并確保油位在正常范圍內(nèi)。此外，還應(yīng)定期對液壓系統(tǒng)進(jìn)行排氣和排污操作，以保持系統(tǒng)的清潔和穩(wěn)定運(yùn)行。保養(yǎng)建議操作規(guī)程和保養(yǎng)建議THANKS感謝觀看換向閥換向閥位、通、滑閥機(jī)能（重點(diǎn)）0102換向閥的職能符號含義（重點(diǎn)）主要內(nèi)容換向閥在系統(tǒng)中的功能換向閥的作用變換閥芯在閥體內(nèi)的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而改變液壓系統(tǒng)中液流的方向使執(zhí)行元件的換向或啟停。換向閥的分類按結(jié)構(gòu)形式分座閥式換向閥滑閥式換向閥滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)閥體：有多級沉割槽的圓柱孔閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體滑閥式換向閥的分類按工作位置數(shù)分類：二位、三位、四位等按通路數(shù)分類：二通、三通、四通、五通等按控制方式分類：電液換向閥電磁換向閥機(jī)動換向閥手動換向閥液動換向閥滑閥式換向閥基本概念位:閥芯相對于閥體的工作位置數(shù)通：閥體對外連接的主要油口數(shù)注（不包括控制油口和泄漏油口）職能符號的含義位:用方格表示，幾位即幾個方格通：↑不通┴/┬職能符號的含義P.A.B.T有固定方位，P進(jìn)油口，T回油口，

A.B口與執(zhí)行元件連接彈簧：三位閥畫在方格兩側(cè)

二位閥畫在常態(tài)的一格常態(tài)位置：閥未操縱時的連通方式。(原理圖中油路應(yīng)該連接在常態(tài)位置)職能符號的含義滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)與職能符號滑閥的中位機(jī)能三位的滑閥在中位時各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的控制機(jī)能，稱之為滑閥的中位機(jī)能?；y的中位機(jī)能手動換向閥0102機(jī)動換向閥電磁換向閥液動換向閥電液換向閥050403滑閥式換向閥的操縱方式手動換向閥特征：利用手動杠桿操縱閥心運(yùn)動以控制流向。分類彈簧復(fù)位式鋼球定位式手動換向閥的應(yīng)用回路機(jī)動換向閥（行程閥）機(jī)動換向閥特征利用擋鐵或凸輪使閥芯運(yùn)動以控制流向二位二通機(jī)動換向閥組成閥體閥芯彈簧滾輪電磁換向閥電磁換向閥特征利用電磁鐵推力，推動閥芯運(yùn)動以控制液流方向電磁換向閥分類二位二通三通四通三位四通五通舉例:三位四通單電控電磁換向閥舉例:三位四通雙電控電磁換向閥組成：閥體、閥芯、彈簧、電磁鐵等直動式三位四通電磁換向閥上圖示位置（中位）：P、A、B、T均不通左電磁鐵通電：P→A，B→T右電磁鐵通電：P→B，A→T直動式單電控二位四通電磁換向閥ABPTPT直動式單電控二位四通電磁換向閥ABPTPTAB電液換向閥－先導(dǎo)式換向閥電液換向閥組成電液換向閥電磁閥（先導(dǎo)閥）液動閥（主閥）電液換向閥－先導(dǎo)式換向閥特征：利用電磁閥控制液動閥，以變換液流方向先導(dǎo)式三位四通電磁換向閥左圖：P、A、B、T均不通右圖：左電磁鐵通電：P→A，B→T電液換向閥的職能符號“O”型中位機(jī)能換向回路特點(diǎn)：系統(tǒng)保壓，P口被封閉，油需從溢流閥流回油箱，增加功率消耗；但是液壓泵能用于多缸系統(tǒng)?！癕”型中位機(jī)能換向回路特點(diǎn)：系統(tǒng)卸荷，當(dāng)方向閥于中位時，因P、T口相通，泵輸出的油液不經(jīng)溢流閥即可流回油箱泵的輸出壓力近似為零，也稱泵卸荷，減少回路功率損失“P”型中位機(jī)能換向回路特點(diǎn)：當(dāng)換向閥于中位時，因P、A、B相通，故可用作差動回路，實(shí)現(xiàn)液壓缸快進(jìn)小結(jié)三位換向閥的中位機(jī)能不同中位換向閥的換向回路謝謝THANKSFORYOURWATCHING溢流閥壓力控制閥的工作原理、性能（掌握）0102直動式溢流閥的結(jié)構(gòu)、工作原理（重點(diǎn)）先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)、工作原理（難點(diǎn)）職能符號與應(yīng)用回路（重點(diǎn)）0403主要內(nèi)容壓力控制閥的作用壓力控制閥：控制液壓系統(tǒng)中油液壓力的高低或利用壓力作為信號來控制其它元件動作。壓力控制閥的分類減壓閥順序閥壓力繼電器

溢流閥壓力控制閥的結(jié)構(gòu)閥體、閥芯、彈簧、調(diào)節(jié)螺帽等壓力控制閥的共同工作原理工作原理：根據(jù)閥芯受力平衡的原理，利用作用于閥芯上的液壓力（受控液流壓力）與彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作溢流閥（PressureReliefvalve）先導(dǎo)式

直動式直動式溢流閥的組成組成閥體閥芯錐閥式球閥式滑閥式調(diào)節(jié)螺桿彈簧直動式溢流閥工作原理溢流閥是利用被控壓力作為信號來改變彈簧的壓縮量，從而改變閥口的通流面積和系統(tǒng)的溢流量來達(dá)到定壓目的。當(dāng)PA>FT時，閥口打開，pT。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高時，閥芯左移，閥口通流面積增加，溢流量增大，進(jìn)而使系統(tǒng)壓力下降(穩(wěn)壓溢流或安全保護(hù))PT符號PT直動式溢流閥調(diào)壓原理調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽改變彈簧預(yù)壓縮量，便可調(diào)節(jié)溢流閥調(diào)整壓力直動式溢流閥特點(diǎn)由于FT直接與PA平衡，直動式彈簧力的大小與控制壓力成正比。如果提高被控壓力，則需增大彈簧力，因受結(jié)構(gòu)限制，需采用大剛度的彈簧。在閥芯相同位移的情況下，彈簧力變化較大，因而該閥的定壓精度就低。一般用于低壓小流量場合。應(yīng)用回路－限制系統(tǒng)壓力先導(dǎo)式溢流閥組成先導(dǎo)閥直動式、錐閥、硬彈簧（剛度不高）主閥滑閥軟彈簧先導(dǎo)式溢流閥工作原理當(dāng)PA<F硬T：導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥也關(guān)閉先導(dǎo)式溢流閥工作原理當(dāng)PA>F硬T：導(dǎo)閥打開，主閥兩端產(chǎn)生壓差當(dāng)△p<F軟T：主閥關(guān)閉當(dāng)△p>F軟T：主閥打開，穩(wěn)壓（定壓）溢流或安全保護(hù)先導(dǎo)式溢流閥調(diào)壓原理調(diào)壓原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽，改變硬彈簧壓縮量，即改變壓力PT職能符號先導(dǎo)式溢流閥特點(diǎn)溢流閥穩(wěn)定工作時，主閥閥芯上部壓力小于下部壓力。主閥彈簧可做的較軟。流量變化引起閥芯位置變化時，彈簧力的變化量較小，壓力變化小。錐閥錐孔尺寸較小，調(diào)壓彈簧不必很硬。調(diào)壓方便。調(diào)壓彈簧調(diào)好后，上部壓力為常數(shù)。壓力隨流量變化較小，克服了直動式閥缺點(diǎn)溢流閥應(yīng)用舉例為定量泵系統(tǒng)定壓溢流：和定量泵、節(jié)流閥（調(diào)速閥）并聯(lián)，閥口常開溢流閥應(yīng)用舉例為變量泵系統(tǒng)提供過載安全保護(hù)：和變量泵組合，正常工作時閥口關(guān)閉，過載時打開，起安全保護(hù)作用，又稱安全閥。溢流閥應(yīng)用舉例實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓p遠(yuǎn)程<p主調(diào)溢流閥應(yīng)用舉例卸荷閥→系統(tǒng)卸荷溢流閥應(yīng)用舉例背壓閥→形成背壓問題：如果遠(yuǎn)程控制口接回油箱系統(tǒng)壓力有什么變化？謝謝THANKSFORYOURWATCHING減壓閥減壓閥的功用利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使出口壓力（二次壓力）低于進(jìn)口壓力（一次壓力）。減壓閥分類分類直動式先導(dǎo)式定值減壓閥定差減壓閥先導(dǎo)式減壓閥結(jié)構(gòu)先導(dǎo)式減壓閥減壓原理調(diào)壓原理：利用油液流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并保持恒定，稱為定值減壓閥。調(diào)節(jié)調(diào)壓彈簧，改變硬彈簧力，即可改變出口壓力。負(fù)責(zé)調(diào)定壓力負(fù)責(zé)減壓作用減壓閥應(yīng)用回路當(dāng)回路中有兩個以上液壓缸，其中之一需要較低的工作壓力，同時其它的液壓缸仍需高壓運(yùn)作時，需要用減壓閥提供一較系統(tǒng)壓力為低的壓力給低壓缸。減壓閥特點(diǎn)在減壓閥出口油液不再流動時，由于先導(dǎo)閥泄油仍未停止，減壓口仍有油液流動，閥就處于工作狀態(tài)，出口壓力也保持調(diào)定壓力不變。減壓閥與溢流閥比較溢流閥保持進(jìn)口壓力不變內(nèi)部回油閥口常閉一般并聯(lián)于系統(tǒng)減壓閥出口壓力不變外部回油閥口常開一般串聯(lián)于系統(tǒng)作業(yè)教材：774-6、4-7謝謝THANKSFORYOURWATCHING其他液壓壓力閥深圳職業(yè)技術(shù)大學(xué)主講人：宋志剛增壓器及其應(yīng)用 回路內(nèi)有三個以上的液壓缸，其中，有一個需要較高的工作壓力，而其他的仍用較低的工作壓力，此時即可用增壓器（Booster）提供高壓給那個特定的液壓缸；或是在液壓缸進(jìn)到底時，不用泵而增壓時用增壓器，如此可使用低壓泵產(chǎn)生高壓，以降低成本。右圖為增壓器動作原理及符號。增壓器及其應(yīng)用 回路內(nèi)有三個以上的液壓缸，其中，有一個需要較高的工作壓力，而其他的仍用較低的工作壓力，此時即可用增壓器（Booster）提供高壓給那個特定的液壓缸；或是在液壓缸進(jìn)到底時，不用泵而增壓時用增壓器，如此可使用低壓泵產(chǎn)生高壓，以降低成本。右圖為增壓回路。壓力繼電器及其應(yīng)用

壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的元件。其作用是根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化，通過壓力繼電器內(nèi)的微動開關(guān)自動接通或斷開電氣線路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。

右圖為單觸點(diǎn)柱塞式壓力繼電器。

壓力繼電器按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為柱塞式、彈簧管式和膜片式等。主要零件包括柱塞1、調(diào)節(jié)螺帽2和電氣微動開關(guān)3。壓力油作用在柱塞的下端，液壓力直接與柱塞上端彈簧力相比較。比例式壓力閥

前面所述的壓力閥都需用手動調(diào)整的方式來作壓力設(shè)定，若應(yīng)用時碰到需經(jīng)常調(diào)整壓力或需多級調(diào)壓的液壓系統(tǒng)，則回路設(shè)計將變得非常復(fù)雜，操作時只要稍不注意就會失控。若回路要有多段壓力用傳統(tǒng)作法，則需多個壓力閥與方向閥；但亦可只用一個比例式壓力閥和控制電路來產(chǎn)生多段壓力。下圖分別為(a)比例式溢流閥和(b)比例式減壓閥。

比例式壓力閥（ProportionalPressureValve）基本上是以電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力，來取代傳統(tǒng)壓力閥上的彈簧設(shè)定壓力，由于電磁線圈產(chǎn)生的電磁力是和電流的大小成正比的，因此控制線圈電流就能得到所要的壓力；可以無級調(diào)壓，而一般的壓力閥僅能調(diào)出特定的壓力。謝謝THANKSFORYOURWATCHING順序閥順序閥功用利用液壓系統(tǒng)壓力變化來控制油路的通斷，從而實(shí)現(xiàn)多個液壓元件按一定的順序動作。順序閥分類按結(jié)構(gòu)形式直動式先導(dǎo)式按泄漏方式內(nèi)泄式外泄式按控制方式內(nèi)控式外控式直動式順序閥結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓螺桿，改變彈簧力，即可改變開啟壓力。直動式順序閥控制方式外控式外泄式順序閥順序閥應(yīng)用回路順序閥的調(diào)定壓力應(yīng)比前一個動作的壓力高出0.8~1.0MPa，否則順序閥易在系統(tǒng)壓力脈沖中造成誤動作。順序閥與溢流閥比較溢流閥控制進(jìn)口油壓力并聯(lián)在回路中出口接油箱內(nèi)部泄油口順序閥控制進(jìn)口油壓力串聯(lián)在回路中出口接執(zhí)行元件有專門的泄油口（外泄口）謝謝THANKSFORYOURWATCHING節(jié)流閥節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)（掌握）0102節(jié)流閥的工作原理（重點(diǎn)）節(jié)流閥的特點(diǎn)與應(yīng)用（重點(diǎn)）05節(jié)流閥的流量特性方程（難點(diǎn)）04節(jié)流閥的孔口形狀（難點(diǎn)）03主要內(nèi)容流量控制閥功用功用：通過改變閥口過流面積來調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動速度流量控制閥分類節(jié)流閥調(diào)速閥分流閥節(jié)流閥（Throttlevalve）的結(jié)構(gòu)節(jié)流閥孔口形狀通道長易堵塞流量受油溫影響較大一般用于性能要求不高的場合節(jié)流閥孔口形狀軸向三角槽式：結(jié)構(gòu)簡單,不易堵塞,可得到較小的穩(wěn)定流量調(diào)節(jié)范圍較大,但節(jié)流通道有一定的長度,油溫變化對流量有一定的影響,廣泛應(yīng)用。周向縫隙式：沿閥芯周向開有一條寬度不等的狹槽,轉(zhuǎn)動閥芯就可改變開口大小。閥口做成薄刃形,通道短,不易堵塞,油溫變化對流量影響小,適用于低壓小流量場合。軸向縫隙式：沿軸向開槽,閥芯作軸向移動即可改變開口大小,

與周向縫隙式節(jié)流口相似。不易堵塞，受油溫影響小，應(yīng)用廣泛。單向節(jié)流閥組成：閥體閥芯彈簧調(diào)節(jié)手柄等節(jié)流閥的工作原理節(jié)流閥的工作原理節(jié)流閥的工作原理原理：調(diào)節(jié)手柄，閥芯移動，節(jié)流口通流面積A變化，過流量Q變化。節(jié)流閥的流量特性方程Q=KA

pmK節(jié)流系數(shù)A過流面積pm孔口形狀指數(shù)入口、出口壓差m=0.5：薄壁小孔m=1：細(xì)長小孔0.5﹤m﹤1：厚壁小孔節(jié)流閥的特點(diǎn)當(dāng)k、Δp、m不變時：改變節(jié)流閥的節(jié)流面積A可改變通過的流量大小。當(dāng)k、A、m不變時：節(jié)流閥進(jìn)出口壓力差Δp有變化，通過的流量也會有變化。當(dāng)所推動的負(fù)載變化時：節(jié)流閥進(jìn)出口壓力差變化，通過的流量也有變化，從而使活塞的速度不穩(wěn)定。節(jié)流閥的應(yīng)用謝謝THANKSFORYOURWATCHING調(diào)速閥調(diào)速閥組成：定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成調(diào)速閥的工作原理靜態(tài)方程：Fs＋A3·p3＝(A1＋A2)p2調(diào)速閥的特性調(diào)速閥能在負(fù)載變化的狀況下，保持進(jìn)口、出口壓力差恒定要使閥能在工作區(qū)正常動作，進(jìn)、出口間壓力差要在0.5－1MPa以上調(diào)速閥控制的速度回路作業(yè)教材P794－12謝謝THANKSFORYOURWATCHING液壓系統(tǒng)中速度控制的概念授課人：宋志剛CATALOGUE目錄液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)知識速度控制方法及技術(shù)影響因素與優(yōu)化策略故障診斷與排除方法論述實(shí)際應(yīng)用案例剖析總結(jié)回顧與展望未來發(fā)展趨勢01液壓系統(tǒng)基礎(chǔ)知識液壓系統(tǒng)是一種通過液體傳遞能量的系統(tǒng)，利用液壓泵將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，再通過控制閥門等元件，實(shí)現(xiàn)能量的傳遞、轉(zhuǎn)換和控制。液壓系統(tǒng)定義一個完整的液壓系統(tǒng)通常由動力元件（如液壓泵）、執(zhí)行元件（如液壓缸或液壓馬達(dá)）、控制元件（如各種閥門）、輔助元件（如油箱、過濾器等）以及工作介質(zhì)（液壓油）等五個部分組成。液壓系統(tǒng)組成液壓系統(tǒng)定義與組成液壓傳動液壓傳動系統(tǒng)以傳遞動力和運(yùn)動為主要功能，通過液體的壓力能來傳遞動力和進(jìn)行運(yùn)動控制。它主要用于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動，具有傳遞功率大、運(yùn)動平穩(wěn)、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。液壓控制液壓控制系統(tǒng)則要使液壓系統(tǒng)輸出滿足特定的性能要求（特別是動態(tài)性能），通過控制液體的壓力、流量和方向等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行元件的精確控制。它主要用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動作和精確的定位，具有響應(yīng)速度快、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。液壓傳動與液壓控制區(qū)別液壓系統(tǒng)工作原理簡述液壓泵將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，形成高壓油液。高壓油液通過管道和控制元件進(jìn)入執(zhí)行元件（如液壓缸或液壓馬達(dá)），推動執(zhí)行元件進(jìn)行直線運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動。在運(yùn)動過程中，控制元件對液體的壓力、流量和方向進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制，以滿足工作需求。執(zhí)行元件輸出的機(jī)械能可用于驅(qū)動各種設(shè)備和機(jī)構(gòu)，完成預(yù)定的工作任務(wù)。實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動作通過精確的速度控制，液壓系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的動作和軌跡控制，滿足各種工藝需求。提高生產(chǎn)效率在液壓系統(tǒng)中，速度控制是實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動和定位的關(guān)鍵因素。通過對執(zhí)行元件的速度進(jìn)行精確控制，可以提高生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行效率和生產(chǎn)質(zhì)量。節(jié)能降耗合理的速度控制可以降低液壓系統(tǒng)的能耗，減少不必要的能量損失，提高能源利用效率。增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性速度控制有助于減少液壓系統(tǒng)的沖擊和振動，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，延長設(shè)備的使用壽命。速度控制在液壓系統(tǒng)中重要性02速度控制方法及技術(shù)原理通過改變液壓系統(tǒng)中的節(jié)流口大小，從而控制流體的流量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行元件速度的控制。應(yīng)用廣泛應(yīng)用于各類機(jī)床、工程機(jī)械、塑料機(jī)械等設(shè)備的液壓系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)行和精確定位。節(jié)流調(diào)速技術(shù)原理及應(yīng)用原理通過改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量，從而控制液壓系統(tǒng)的流量，達(dá)到調(diào)速的目的。應(yīng)用常用于需要大范圍無級調(diào)速的場合，如注塑機(jī)、挖掘機(jī)等設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。容積調(diào)速技術(shù)原理及應(yīng)用能夠根據(jù)輸入的電信號按比例控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行元件速度的精確控制。比例閥特點(diǎn)在數(shù)控機(jī)床、冶金機(jī)械等高精度設(shè)備中，比例閥被廣泛應(yīng)用于速度控制環(huán)節(jié)，以提高設(shè)備的加工精度和生產(chǎn)效率。應(yīng)用實(shí)例比例閥在速度控制中應(yīng)用先進(jìn)速度控制技術(shù)發(fā)展趨勢智能化隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，液壓系統(tǒng)的速度控制將越來越智能化，能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)控制和優(yōu)化控制。高效節(jié)能高精度控制未來速度控制技術(shù)將更加注重高效節(jié)能，通過優(yōu)化算法和硬件設(shè)計，降低液壓系統(tǒng)的能耗，提高能源利用效率。隨著工業(yè)制造精度的不斷提高，液壓系統(tǒng)的速度控制也將朝著更高精度的方向發(fā)展，以滿足高端裝備制造的需求。03影響因素與優(yōu)化策略粘度越大，流體流動時的內(nèi)摩擦力越大，導(dǎo)致流速降低。流體粘度密度越大，流體在相同壓力下產(chǎn)生的流速越小。流體密度對于可壓縮流體，壓力變化會引起流體體積變化，從而影響流速。流體壓縮性流體特性對速度影響分析010203管徑越大，流體流動的阻力越小，流速相對較快。管徑大小管路越長，沿程阻力越大，流速相對較慢。管路長度彎曲程度越大，流體在管路中的流動阻力越大，流速越慢。管路彎曲程度管路設(shè)計對流速影響探討泵的排量轉(zhuǎn)速越高，泵的輸出流量越大，從而提高流速。泵的轉(zhuǎn)速泵的效率泵的效率越高，能量損失越小，有助于保持較高的流速。排量越大，單位時間內(nèi)輸出的流體體積越大，流速相應(yīng)增快。液壓泵性能對輸出流量影響優(yōu)化策略及實(shí)踐案例分享選擇合適粘度和密度的流體，以降低流動阻力，提高流速。優(yōu)化管路設(shè)計，如采用較大管徑、減少管路長度和彎曲程度，以降低流動阻力。選用高性能液壓泵，提高排量、轉(zhuǎn)速和效率，從而增加輸出流量和流速。實(shí)踐案例：某機(jī)械廠通過更換高性能液壓泵和優(yōu)化管路設(shè)計，成功提高了液壓系統(tǒng)的流速，提高了生產(chǎn)效率。04故障診斷與排除方法論述常見故障診斷技巧介紹觀察法通過目視檢查液壓系統(tǒng)的外觀、液位、油質(zhì)等，判斷是否存在異常。聽覺法借助聽覺判斷液壓系統(tǒng)運(yùn)行時是否有異響、振動等不正常聲音。觸覺法通過觸摸液壓系統(tǒng)的元件、管路等，檢查是否有異常發(fā)熱、振動等現(xiàn)象。儀器檢測法使用專業(yè)的液壓檢測儀器，對液壓系統(tǒng)的壓力、流量、溫度等參數(shù)進(jìn)行檢測，準(zhǔn)確判斷故障點(diǎn)。檢查液壓泵和馬達(dá)的性能，確保其工作正常，無過度磨損或損壞現(xiàn)象。檢查液壓油的清潔度和粘度，必要時進(jìn)行更換或過濾，以保證液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對液壓閥進(jìn)行清洗和檢查，確保其動作靈活、無卡滯現(xiàn)象。調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力設(shè)定值，使其符合工作要求，避免過高或過低的壓力導(dǎo)致速度不穩(wěn)定。壓力波動導(dǎo)致速度不穩(wěn)定解決方案泄漏問題檢測及修復(fù)方法對液壓系統(tǒng)的各個連接部位進(jìn)行檢查，確保其緊固可靠，無松動或滲漏現(xiàn)象。01使用專業(yè)的泄漏檢測儀器，對液壓系統(tǒng)的管路、接頭等進(jìn)行檢測，準(zhǔn)確找出泄漏點(diǎn)。02根據(jù)泄漏的原因和程度，采取更換密封件、修補(bǔ)管路或更換元件等措施進(jìn)行修復(fù)。03定期檢查和維護(hù)液壓系統(tǒng)的密封性能，預(yù)防泄漏問題的再次發(fā)生。04預(yù)防性維護(hù)和保養(yǎng)建議定期檢查液壓油的油質(zhì)和油量，及時進(jìn)行更換或補(bǔ)充，以保證液壓系統(tǒng)的正常運(yùn)行。對液壓系統(tǒng)的各個元件進(jìn)行定期清洗和檢查，去除污垢和雜質(zhì)，確保其性能良好。定期對液壓系統(tǒng)的壓力、