機器人操作工理論知識考核試題

機器人操作工理論知識考核試題一、單選題：（每個選項2分，共計60分）1.弧焊機器人用的系統(tǒng)軟件是（）A.ArcToo1B.1aserToo1C.HandingToo12.變位機通常與機器人本體6軸配置成OA.同一個運動組B.不同的運動組 「父）3.機器人直線導軌通常與機器人本體6軸配置成OA.同一個運動組B.不同的運動組4關于清槍裝置說法正確的是：OA.清槍裝置不需要壓縮空氣；B清槍裝置主要包含清槍絞刀單元,噴硅油單元及剪絲單元；—C.清槍裝置可以實現長時間清槍，不需要人工干預；D.以上都不正確。5.弧焊送絲機通常的安裝位置是O0A.焊機附近B.機器人手臂末端C.機器人第三軸D.機器人本體附近6.弧焊焊槍TCP設置時，通常要求哪個軸與焊絲平行。OOAX軸B.Y軸C.Z軸；D.以上均可.通常情況下機器人O在環(huán)境濕度95%的長時間作業(yè)。A.可以.不可以C.任意.當一個控制柜主板控制兩臺機器人時，如何通過示教器實現兩臺機器人切換控制FCNT菜單中切換GROUP鍵切換SHIFT+COORD切換SHIFT+GROUP切換.機器人模式開關打到T1"2擋，安全光柵信號OA.始終有效B.無效CC.任意10、下圖焊接缺陷是由什么原因產生的OA、斷弧或者收弧不當， ，「打B、電流過大C、焊縫金屬外流D、焊縫處有水分、鐵銹e1e3542cO46c4ae6b362a6ddd8ebc1.png'∕>15、我司使用的保護氣體為富敏混合氣體，比例為OA、80%Ar+20%CO2-)B、100%ArC、60%Ar+40%CO2D、50%Ar+50%CO216、焊接時，接頭根部未完全熔透的現象叫OA、氣孔B、焊瘤C、凹坑D、未焊透I.CO2氣體保護焊時，為減少飛濺，保持電弧穩(wěn)定，電源種類一般采用OoA、交流電源B、直流正接C、直流反接.焊接坡口是為了在焊接時OA、增加熔寬B、保證焊透C、增大溶合化D、工件裝配方便.焊件的坡口鈍邊如太大，在焊接時容易產生OoA、焊瘤B、夾渣C、咬邊D、未焊透.焊接軟件配置必須在（）模式進行配置。A.一般模式B.控制啟動C.BOOTMOINTOR模式.（中）一般情況下由導電嘴接焊接O接口，工件、夾具或變位機接（B）接口。薛極（正確答案）B.負極.示教器按鍵SH1FT+we1denb1（）打開或關閉焊接使能。A.不可以B.可以I.多設備起弧功能中，1臺機器人控制系統(tǒng)最多可控制多少臺焊接電源。OA.2B.4C.6D.8.新建焊接程序若涉及兩個焊接電源同時焊接，則需在程序詳細設置中將弧焊應用B.[I,*,*，*,*][*,*,*,*j*ι[*,1,*,*,*].CO2氣體保護焊時，為減少飛濺，保持電弧穩(wěn)定，電源種類一般采用OoA、交流電源B、直流正接C、直流反接.焊接時，接頭根部未完全熔透的現象叫OA、氣孔B、焊瘤C、弧坑D、未焊透I.綜合性能最好的接頭形式是O0A、角接接頭B、搭接接頭C、對接接頭D、T形接頭.仰焊時不利于焊滴過渡的力是OA、重力B、表面張力C、電磁力D、氣體吹力.對于長焊縫的焊接采用分段退焊的目的是OA、提高生產率B、減少變形C、減少應力D、減少焊縫內部缺陷.下列不屬于焊縫致密性試驗的是OA、水壓試驗B、氣壓試驗C、煤油試驗D、機械性能試驗二、多選題（每題至少有2個正確選項，每題3分）1關于弧焊指令說法正確的是OA、SHIFT+WE1DENB1,打開或關閉焊接使能B、（SH1FT+）W1RE+,點動送絲；川口QC、（SHIFT+）WIRE-,點動退絲；D、SHIFT+GAS,點動送氣（I1匕2.送絲機的主要作用有哪些？OA.控制送絲速度B.開關保護氣體（K詢答案）C反饋焊接時的電壓（C*QD.鏈接機器人控制柜.清槍裝置主要有哪些部分組成OA.清槍裝置B.噴硅油裝置C.剪絲裝置D.激光傳感器.除主要部件外，弧焊清槍臺還可以安裝哪些輔助單元。OA.TCP校準塊山口―B.TouchMate校準塊∣C.點激光傳感器D.線激光傳感器.焊接清槍臺主要由哪些部分組成OA.清槍裝置IB.噴硅油裝置正確答案）C.剪絲裝置—D.校準裝置6.弧焊應用常用的功能有OA.接觸尋位IB.電弧跟蹤IC.協調D.多層焊接IE.擺焊.下列屬于FANUC焊接軟件設置項R的是：OA.送絲速度單位（I1:確答案）.焊接速度單位IC.默認焊接速度ID.通訊模塊E.焊接工藝參數數量F.焊接設備數量.以下功能需要在控制啟動下設置的有（）A焊機通訊A然笈）.配置變位機各軸卜；C.設置協調D.修改焊接、送絲速度單位川如果需要改變R30iBP1US控制柜傳統(tǒng)指令，需要修改的變量有（）$SAWSCFG.$W1D_PRC_MOT改為TRUE$SAWSCFG.$SAW.CUSTOM［引改為3（正確答於）$WVCFG.$RAMP_ENB改為TRUED.$MASTER_ENB改為1.多設備起弧焊接功能有以下哪幾種配置。OA.串聯焊接IB.并聯焊接C.多手臂焊接D.單手臂焊接三、判斷題（每題2分）.焊槍作為最終建立電弧實現焊接的裝置，根據焊接方式不同分為MIG/MAG焊槍和T1G焊槍［判斷題］對（正確答案）錯.進行弧焊測試時，應佩戴防弧光眼鏡。［判斷題］對錯.在弧焊機器人系統(tǒng)中，清槍站通常由P1C或者機器人進行控制。［判斷題］對錯.直線導軌等外部軸通常與機器人本體6軸配置成同一個運動組［判斷題］對錯.當一臺機器人配置多個焊接電源時，可以通過FCTN中切換設備實現焊機電源間切換(√)(正確答案).Mate及MateP1us控制柜需要手動關閉并開啟控制柜門上的開關，進入控制啟動模式(√)O(工：確答案).同時按住“SHIFT"+“DISP”,選