《數(shù)控機床故障診斷與維修》課件-急停PMC模塊檢測與維修

急停PMC模塊檢測與維修

《數(shù)控機床故障診斷與維修》目錄content010203急停功能PMC程序復(fù)位功能PMC程序典型急停PMC模塊故障分析04總結(jié)急停功能PMC程序01急停PMC模塊檢測與維修（1）當機床發(fā)生緊急情況時，為了保證機床的安全，壓下機床急?？刂瓢粹o，瞬時使機床停止所有的移動。（2）當機床出現(xiàn)急停狀態(tài)時，通常在系統(tǒng)界面上顯示“—EMG—ALM”報警，如圖所示。1、功能信號急停PMC模塊檢測與維修急?？刂齐p接口電路急停PMC模塊檢測與維修2、PMC程序急停功能程序?qū)崟r性要求高，通常放在PMC第1級程序處理，如圖所示。地址#7#6#5#4#3#2#1#0X0008*ESPG0008*ESPG0070MRDYAG0071*ESPA急停PMC模塊檢測與維修*

代表低電平有效急停PMC模塊檢測與維修X8.4作為急停開關(guān)的PMC輸入端子，系統(tǒng)默認為X8.4為高速信號。即當X8.4為0（低電平），不管G8.4為0或1，系統(tǒng)都將進行急停處理。G8.4為內(nèi)部急停信號，一般通過梯形圖來控制。當X8.4為1時，G8.4為1，這時系統(tǒng)不報急停；當X8.4為0時，G8.4為0，這時系統(tǒng)報急停。復(fù)位功能PMC程序02急停PMC模塊檢測與維修1、復(fù)位功能一般用于錯誤處理和緊急情況下的系統(tǒng)恢復(fù)，當機床出現(xiàn)故障或錯誤操作時，可以通過復(fù)位功能清除部分或全部故障狀態(tài)，恢復(fù)系統(tǒng)正常運行。。2、如圖所示，機床出現(xiàn)復(fù)位狀態(tài)時，通常在系統(tǒng)界面上顯示“—RESET-”信息。急停PMC模塊檢測與維修

系統(tǒng)復(fù)位信號分為兩類，一類是內(nèi)部復(fù)位信號，一類是外部復(fù)位信號。（1）緊急停止信號*ESP成為“0”時，產(chǎn)生內(nèi)部復(fù)位信號，CNC系統(tǒng)復(fù)位。（2）G8.7外部復(fù)位信號，當此信號為“1”時，CNC系統(tǒng)復(fù)位，系統(tǒng)中斷當前操作。（3）G8.6外部復(fù)位信號，當此信號為“1”時，CNC系統(tǒng)復(fù)位，系統(tǒng)中斷當前操作，同時執(zhí)行倒帶操作返回程序的開頭。（4）F1.1按下MDI鍵的“RESET”鍵時，

系統(tǒng)執(zhí)行內(nèi)部復(fù)位操作，中斷當前系統(tǒng)操作，同時輸出此信號給PMC，用來中斷機床其他的輔助動作。3、功能信號急停PMC模塊檢測與維修地址#7#6#5#4#3#2#1#0G0008ERSRRW

F0001

RSTF0006

MDIRST4、程序?qū)崿F(xiàn)CNC復(fù)位功能通常是CNC內(nèi)部處理，不需設(shè)計程序。CNC復(fù)位功能主要信號見表。典型急停PMC模塊故障分析03急停PMC模塊檢測與維修

實例：某配套FANUC0iMC的加工中心，開機時顯示急停報警，伺服電源無法接通。

分析及處理過程：經(jīng)過初步檢查，發(fā)現(xiàn)機床操作面板上的急停按鈕并未按下，機床各軸的位置也沒有達到撞上硬限位的程度，所有急停按鈕都已經(jīng)復(fù)位，可以斷定機床急停的原因與機床的狀態(tài)無關(guān)。

進入機床PMC梯形圖畫面，檢查發(fā)現(xiàn)PMC到CNC急停信號G8.4為“0”，證明系統(tǒng)的“急停”信號被輸入。再進一步檢查發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)I/O模塊的“急?！陛斎胄盘朮8.4為“0”，從而導(dǎo)致G8.4為“0”，引發(fā)急停報警。急停PMC模塊檢測與維修

對照機床電氣原理圖，先測量“急?！陛斎胄盘朮8.4的接線端子處，發(fā)現(xiàn)電壓為0V（正常情況下為直流24V），可斷定是急?；芈窋嗦坊蚣蓖；芈冯娫垂收显斐傻?。將急停回路接線端子逐個進行測量檢查，發(fā)現(xiàn)機床操作面板上的