《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)（雙語(yǔ)）》課件-機(jī)器視覺(jué)概述

機(jī)器視覺(jué)概述工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)（雙語(yǔ)）OverviewofMachineVision01機(jī)器視覺(jué)定義02機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)特點(diǎn)目錄CONTENTS03機(jī)器視覺(jué)發(fā)展歷史提出問(wèn)題什么是機(jī)器視覺(jué)？01PART機(jī)器視覺(jué)定義DefinitionofMachineVision機(jī)器視覺(jué)可以簡(jiǎn)單理解為給機(jī)器加裝上視覺(jué)裝置，或者是加裝有視覺(jué)裝置的機(jī)器，從而代替人眼來(lái)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)、檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別等功能，提高機(jī)器的自動(dòng)化和智能化程度。Machinevisioncanbesimplyunderstoodasequippingmachineswithvisualdevices,ormachineswithinstalledvisualdevices,toreplacethehumaneyeinachievingfunctionssuchasguidance,detection,measurement,andrecognition,therebyimprovingtheautomationandintelligencelevelofmachines.美國(guó)制造工程師協(xié)會(huì)和美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)自動(dòng)化視覺(jué)分會(huì)對(duì)其定義為：使用光學(xué)器件進(jìn)行非接觸感知，自動(dòng)獲取和解釋一個(gè)真實(shí)場(chǎng)景的圖像，以獲取信息或控制機(jī)器的過(guò)程。TheSocietyofManufacturingEngineersandtheAutomatedVisionAssociationoftheRoboticIndustriesAssociationoftheUnitedStatesdefineitas:Theprocessofusingopticaldevicesfornon-contactperception,automaticallyobtainingandinterpretingtheimagesofarealscenetoobtaininformationorcontrolmachines.機(jī)器視覺(jué)是一個(gè)系統(tǒng)的概念，綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等多方面的技術(shù)，涉及多個(gè)領(lǐng)域。Machinevisionisasystematicconceptthatintegratesvarioustechnologiessuchasoptics,machinery,electronics,computersoftwareandhardware,andinvolvesmultiplefields.02PART機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)特點(diǎn)CharacteristicsofMachineVisionSystem性能特征機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)適應(yīng)性差，易受復(fù)雜背景及環(huán)境變化影響強(qiáng)，能在復(fù)雜多變環(huán)境中識(shí)別目標(biāo)智能性差，不能很好識(shí)別變化目標(biāo)強(qiáng)，能識(shí)別變化目標(biāo)并總結(jié)規(guī)律灰度分辨力強(qiáng)，一般為256灰度級(jí)差，一般只能分辨64個(gè)灰度級(jí)空間分辨力強(qiáng)，可觀測(cè)小到微米或大到天體的目標(biāo)較差，不能觀看微小目標(biāo)色彩識(shí)別能力差，但可以量化強(qiáng)，易受人心理影響，不能量化速度快，快門(mén)時(shí)間可達(dá)到10微秒慢，無(wú)法看清較快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)觀測(cè)精度高，可到微米級(jí)，易量化低，無(wú)法量化感光范圍較寬，包括可見(jiàn)光、不可見(jiàn)光、X光等窄，400nm-750nm范圍的可見(jiàn)光環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，還可加防護(hù)裝置差，且許多場(chǎng)合對(duì)人有害其他客觀性，可連續(xù)工作主觀性，受心理影響，易疲勞02PART機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)特點(diǎn)CharacteristicsofMachineVisionSystem精度高HighPrecision數(shù)字化分析與處理能力DigitalAnalysisandProcessingCapacity非接觸Non-contact連續(xù)性和穩(wěn)定性ContinuityandStability較寬的光譜響應(yīng)范圍AWiderSpectralResponseRange快速性Rapidity01020304050603PART機(jī)器視覺(jué)發(fā)展歷史TheDevelopmentHistoryofMachineVision20世紀(jì)50年代The1950s20世紀(jì)70年代The1970s20世紀(jì)80年代The1980s20世紀(jì)90年代The1990s21世紀(jì)The21stCentury概念提出Concept

Proposal開(kāi)始發(fā)展StarttoDevelop發(fā)展正軌OntheRightTrackofDevelopment趨于成熟TendtoMature高速發(fā)展RapidDevelopment·03PART機(jī)器視覺(jué)發(fā)展歷史TheDevelopmentHistoryofMachineVision智能制造IntelligentManufacturing智能生活I(lǐng)ntelligentLife小結(jié)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)特點(diǎn)機(jī)器視覺(jué)發(fā)展歷史機(jī)器視覺(jué)定義機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是什么，這些特點(diǎn)是如何幫助工業(yè)生產(chǎn)提高效率和質(zhì)量的？Whatarethemaincharacteristicsofthemachine