《數(shù)控加工工藝與編程》課件 模塊3 數(shù)控銑床（加工中心）編程與加工

項(xiàng)目目標(biāo)：了解平面類零件的加工工藝掌握G00、G01、G28等指令的格式及其參數(shù)的含義掌握G00、G01、G28等指令的應(yīng)用掌握G28、G27、G29指令的區(qū)別具備零件平面銑削編程能力具備零件平面數(shù)控仿真加工能力具備零件平面實(shí)操加工與尺寸檢測能力完成零件上表面的編程與加工，零件的毛坯尺寸為80mm×80mm×30mm，加工深度為5mm，盤銑刀直徑為?30。一、項(xiàng)目導(dǎo)入本項(xiàng)目典型零件是平面零件，屬于典型的平面類零件。零件結(jié)構(gòu)簡單，由六個(gè)平面組成，零件的上表面是加工平面，加工時(shí)裝夾方便，采用通用夾具裝夾即可。三、相關(guān)知識(shí)（一）平面銑削工藝1.平面銑削的概念平面銑削通常指對工件上的各類平面進(jìn)行銑削并達(dá)到一定表面質(zhì)量要求的加工。2.面銑刀及選用（1）硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位式面銑刀：這種銑刀刀刃用鈍后，可直接在機(jī)床上轉(zhuǎn)換刀刃和更換刀片。（2）面銑刀直徑的選擇：對于面積不太大的平面，宜用直徑比平面寬度大的面銑刀實(shí)現(xiàn)單次平面銑削，平面銑刀最理想的寬度應(yīng)為零件寬度的1.3～1.6倍。（3）面銑刀刀齒的選擇：粗齒銑刀主要用于粗加工；細(xì)齒銑刀用于平穩(wěn)條件下的銑削加工；密齒銑刀的每齒進(jìn)給量較小，主要用于薄壁鑄鐵的加工。二、項(xiàng)目分析3.平面銑削時(shí)走刀路線的設(shè)計(jì)（1）刀心軌跡與工件中心線重合；（2）刀心軌跡與工件邊緣重合；（3）刀心軌跡在工件邊緣外；（4）刀心軌跡在工件邊緣與中心線間。4.平面銑削用量（1）平面粗銑切削用量的確定原則。首先選取較大的Z向切削深度和切削寬度。切削寬度可根據(jù)工件加工面的寬度進(jìn)行選擇，盡量一次銑出。（2）平面精銑切削用量的確定原則。當(dāng)表面粗糙度要求在Ra1.6～3.2μm范圍時(shí)，平面一般采用粗、精銑兩次加工。經(jīng)過粗銑加工，精銑加工的余量為0.5～2mm，考慮到表面質(zhì)量要求，選擇較小的每齒進(jìn)給量。（二）編程指令對于不可省略小數(shù)點(diǎn)編程的系統(tǒng)，當(dāng)使用小數(shù)點(diǎn)進(jìn)行編程時(shí)，數(shù)字以毫米（mm）（英制為英寸：in；角度為度：deg）為輸入單位，而當(dāng)不用小數(shù)點(diǎn)編程時(shí)，則以機(jī)床的最小輸入單位作為輸入單位。（三）刀位點(diǎn)刀位點(diǎn)是指加工和編制程序時(shí)，用于表示刀具特征的點(diǎn)，也是對刀和加工的基準(zhǔn)點(diǎn)。鏜刀的刀位點(diǎn)，通常是指刀具的刀尖；鉆頭的刀位點(diǎn)通常指鉆尖；立銑刀、端面銑刀的刀位點(diǎn)指刀具底面的中心；而球頭銑刀的刀位點(diǎn)指球頭中心。四、項(xiàng)目實(shí)施任務(wù)一零件平面數(shù)控加工工藝編制1.分析零件圖該平面零件由兩處80mm×80mm、四處25mm×80mm平面組成，零件的結(jié)構(gòu)簡單。零件的上表面是加工表面，零件的高度尺寸25是自由尺寸，公差值大，加工容易。2.確定裝夾方案根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特征，用高精度機(jī)用平口鉗夾持工件的左右側(cè)面，加工工件的上表面。并把精度定位塊放在工件的下面，使工件的下表面與定位塊緊密貼合，以保證工件上下表面的平行度。3.選擇刀具及切削用量4.確定加工方案根據(jù)先粗后精、先近后遠(yuǎn)的加工原則確定加工順序。為保證零件平面的尺寸精度和位置精度，夾持工件的左右側(cè)面，完成工件上表面銑削，并控制工件高度。零件平面加工工序：①工步一：粗銑零件上表面；②工步二：精銑零件上表面；③工步三：去毛刺。5.填寫工序卡任務(wù)二零件平面數(shù)控銑削程序編制O0001；N10G54G90G00X0Y0;N11Z100.0；N12X-60.0Y-30.0;N13Z5.0；N14M03S800；N15G01Z-5.0F100.0;N16X60.0Y-30.0;N17Y-20.0;N18X-60.0;N19Y-10.0;N20X60.0;N21Y0;N22X-60.0;N23Y10.0;N24X60.0;N25Y20.0;N26X-60.0;N27Y30.0;N28X60.0;N29G00Z100.0；N30X0Y0；N31M05；N32M30；任務(wù)三零件平面數(shù)控銑削仿真加工1.仿真軟件準(zhǔn)備2.激活機(jī)床3.回參考點(diǎn)4.毛坯選擇和安裝5.刀具選擇和安裝6.對刀操作7.程序輸入與校驗(yàn)8.仿真加工9.零件測量10.優(yōu)化零件程序仿真加工工件檢測任務(wù)四零件平面數(shù)控實(shí)操加工與檢測1.毛坯、刀具、工具準(zhǔn)備2.程序輸入與編輯3.零件加工（1）裝夾工件（2）安裝刀具（3）啟動(dòng)主軸（4）對刀（5）調(diào)出程序（6）自動(dòng)加工4.零件平面尺寸檢測與評分（見右表）項(xiàng)目目標(biāo)：理解子程序的定義掌握子程序的格式及調(diào)用掌握指令G40、G41、G42的格式及其參數(shù)的含義掌握指令G40、G41、G42（零件外輪廓）的應(yīng)用掌握分層銑削時(shí)使用子程序注意事項(xiàng)掌握指令M98、M99（Z軸多次進(jìn)刀）的應(yīng)用具備凸臺(tái)零件銑削編程能力具備凸臺(tái)零件數(shù)控仿真加工能力具備凸臺(tái)零件實(shí)操加工與尺寸檢測能力完成凸臺(tái)零件的編程與加工，毛坯尺寸為100mm×100mm×20mm，刀具：立銑刀?12mm。確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，編寫零件加工程序（考慮刀具半徑補(bǔ)償）。一、項(xiàng)目導(dǎo)入本項(xiàng)目典型零件是凸臺(tái)零件，屬于典型的外輪廓類零件。零件結(jié)構(gòu)簡單，零件外輪廓加工部分由凸圓弧、凹圓弧及平面組成，加工時(shí)裝夾方便，采用通用夾具裝夾即可。三、相關(guān)知識(shí)（一）立銑刀及選用1.普通高速鋼立銑刀普通高速鋼立銑刀上的圓柱面上的切削刃是主切削刃，端面上分布著副切削刃，主切削刃一般為螺旋齒。2.硬質(zhì)合金螺旋齒立銑刀這種刀具用焊接、機(jī)夾或可轉(zhuǎn)位形式將硬質(zhì)合金刀片裝在具有螺旋槽的刀體上。3.波形刃立銑刀這種銑刀的刀刃為波形，銑削時(shí)排屑順暢，有利于自動(dòng)加工的連續(xù)進(jìn)行。二、項(xiàng)目分析4.立銑刀尺寸選擇在數(shù)控加工中，必須考慮的立銑刀尺寸因素包括：立銑刀直徑、立銑刀長度、螺旋槽長度（側(cè)刃長度）。5.立銑刀刀齒選用立銑刀根據(jù)其刀齒數(shù)目，可分為粗齒（Z為3、4、6、8）、中齒（Z為4、6、8、10）和細(xì)齒（Z為5、6、8、10、12）。粗齒銑刀刀齒數(shù)目少、強(qiáng)度高、容屑空間大，適用于粗加工；細(xì)齒齒數(shù)多、工作平穩(wěn)，適用于精加工；中齒介于粗齒和細(xì)齒之間。（二）編程指令1.指令M98、M99（1）子程序的定義。在編制加工程序時(shí)，有時(shí)會(huì)遇到一組程序段在一個(gè)程序中多次出現(xiàn)，或在幾個(gè)程序中都要使用它，這個(gè)典型的加工程序可以作成固定程序，并單獨(dú)命名，這組程序段就稱為子程序。（2）子程序的格式。主程序的程序結(jié)束指令用M02或M30，子程序的程序結(jié)束指令用M99。（3）子程序的調(diào)用。指令格式一：M98P××××L××××地址P后面的四位數(shù)字為子程序名，地址L的數(shù)字表示重復(fù)調(diào)用的次數(shù)，當(dāng)只調(diào)用一次時(shí)，L可省略不寫。指令格式二：M98P××××××××地址P后面的八位數(shù)字中，前四位表示調(diào)用次數(shù)，后四位表示子程序名，采用這種調(diào)用格式時(shí)，調(diào)用次數(shù)前的0可以省略，但子程序名前的0不能省略。（4）子程序嵌套。為進(jìn)一步簡化程序，可以讓子程序調(diào)用另一個(gè)子程序，這一功能稱為子程序的嵌套。（5）子程序的應(yīng)用。當(dāng)零件在某個(gè)方向總切削深度較大，要進(jìn)行分層切削。（6）使用子程序注意事項(xiàng)①主程序與子程序間模式代碼的變換，子程序采用了G91模式時(shí)，返回主程序時(shí)應(yīng)注意及時(shí)進(jìn)行G90與G91模式的變換。②在半徑補(bǔ)償模式中的程序不能被分支，即在主程序中加刀補(bǔ)，必須在主程序中取消刀補(bǔ)，在子程序中加刀補(bǔ)就必須在子程序中取消刀補(bǔ)，否則系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)程序報(bào)警。2.刀位點(diǎn)已詳述，不再贅述。3.刀具補(bǔ)償功能在編程時(shí)，一般不考慮刀具的長度與半徑，而只考慮刀位點(diǎn)與編程軌跡重合。但在實(shí)際加工過程中，由于刀具半徑與刀具長度各不相同，在加工中勢必造成很大的加工誤差。因此，實(shí)際加工時(shí)必須通過刀具補(bǔ)償指令，使數(shù)控機(jī)床根據(jù)實(shí)際使用的刀具尺寸自動(dòng)調(diào)整各坐標(biāo)軸的移動(dòng)量，確保實(shí)際加工輪廓和編程軌跡完全一致。4.刀具半徑補(bǔ)償（1）刀具半徑補(bǔ)償?shù)哪康?。在?shù)控銑床上進(jìn)行輪廓的銑削加工時(shí)，由于刀具半徑的存在，刀具中心（刀心）軌跡和工件輪廓不重合。（2）刀具半徑補(bǔ)償指令—G41、G42、G40指令格式：G41G01/G00X_Y_F_D_；G42G01/G00X_Y_F_D_；G40G01/G00X_Y_；式中，G41—刀具半徑左補(bǔ)償；G42—刀具半徑右補(bǔ)償；G40—取消刀具半徑補(bǔ)償；X、Y—建立或取消刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕K點(diǎn)坐標(biāo)值；D—刀具偏置代號(hào)地址字，后面一般為兩位數(shù)字的代號(hào)。（3）刀具半徑左、右補(bǔ)償?shù)呐袛喾椒?。假設(shè)工件不動(dòng)，沿著刀具的運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具位于工件左側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償，稱為刀具半徑左補(bǔ)償；假設(shè)工件不動(dòng)，沿著刀具的運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具位于零件右側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償，稱為刀具半徑右補(bǔ)償。（4）刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程刀具補(bǔ)償過程的運(yùn)動(dòng)軌跡分為三個(gè)組成部分：刀具補(bǔ)償?shù)慕?、刀具補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行和刀具補(bǔ)償?shù)娜∠?。?）刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖⒁馐马?xiàng)①刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消。程序段只能在G00或G0l移動(dòng)指令模式下才有效。②為保證刀具補(bǔ)償建立與刀具補(bǔ)償取消時(shí)刀具與工件的安全，通常采用G01運(yùn)動(dòng)方式來建立或取消刀補(bǔ)。③為了便于計(jì)算坐標(biāo)，可采用切向切入方式或法向切入方式來建立或取消刀補(bǔ)。④刀具半徑補(bǔ)償建立與取消程序段的起始位置與終點(diǎn)位置最好與補(bǔ)償方向在同一側(cè)⑤在刀具補(bǔ)償模式下，一般不允許在連續(xù)兩段以上的非補(bǔ)償平面內(nèi)移動(dòng)指令，否則刀具也會(huì)出現(xiàn)過切等危險(xiǎn)動(dòng)作。非補(bǔ)償平面移動(dòng)指令通常指：只有G、M、S、F、T代碼的程序段（如G90，M05等）、程序暫停程序段（如G04X10.0）和G17平面加工中的Z軸移動(dòng)指令等。⑥選擇刀具時(shí)要注意刀具的半徑必須小于輪廓最小凹圓弧的半徑。（6）刀具半徑補(bǔ)償功能的應(yīng)用①刀具因磨損、重磨、換新刀而引起刀具直徑改變后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后的刀具直徑。②用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補(bǔ)償，可進(jìn)行粗精加工。③用同一個(gè)程序加工同一公稱尺寸的凹、凸型面，內(nèi)、外輪廓編寫成同一程序，在加工外輪廓時(shí)，將偏置值設(shè)為+D，刀具中心將沿輪廓的外側(cè)切削；當(dāng)加工內(nèi)輪廓時(shí)，將偏置值設(shè)為-D，這時(shí)刀具中心將沿輪廓的內(nèi)側(cè)切削。四、項(xiàng)目實(shí)施任務(wù)一凸臺(tái)零件數(shù)控加工工藝編制1.分析零件圖該零件凸臺(tái)零件由R10mm、R15mm、R20mm、R40mm圓弧，以及10mm×20mm、10mm×25mm、10mm×50mm、10mm×55mm平面組成。尺寸R10mm、R15mm、R20mm、R40mm、10mm、80mm是自由尺寸，公差值較大，加工較容易。2.確定裝夾方案根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特征，用高精度機(jī)用平口鉗夾持工件的左右側(cè)面，加工工件的凸臺(tái)。并把墊塊放在工件的下面，防止零件因受切削力而向下移動(dòng)。3.選擇刀具及切削用量4.確定加工方案根據(jù)先粗后精、先近后遠(yuǎn)的加工原則確定加工順序。為保證零件外輪廓的尺寸精度和表面粗糙度，夾持工件的左右側(cè)面，完成工件外輪廓銑削，并控制凸臺(tái)高度。凸臺(tái)零件加工工序：①工步一：粗銑工件上表面；②工步二：精銑工件上表面；③工步三：粗銑工件凸臺(tái)；④工步四：精銑工件凸臺(tái)；⑤工步五：去毛刺。5.填寫工序卡任務(wù)二凸臺(tái)零件數(shù)控銑削程序編制主程序O0001；N10G54G90G00X0Y0；N11Z100.0；N12X-66.0Y-40.0；N13Z0；N14M03S1000；N15M98P21000；N16G90G00Z100.0；N17X0Y0；N18M05；N19M30；子程序O1000；N10G91G01Z-5.0F100.0；N11G42X5.0Y0D01N12X91.0Y0；N13G03X10.0Y10.0R10.0；N14X0Y50.0；N15G03X-20.0Y20.0R20.0；N16G01X-20.0Y0；N17G02X-40.0Y-40.0R40.0；N18G01X0Y-25.0；N19G03X15.0Y-15.0R15.0；N20G01X25.0Y0；N21X0Y-26.0；N22G40G00X-66.0Y0；N23X0Y26.0；N24M99；任務(wù)三凸臺(tái)零件數(shù)控銑削仿真加工1.仿真軟件準(zhǔn)備2.激活機(jī)床3.回參考點(diǎn)4.毛坯選擇和安裝5.刀具選擇和安裝6.對刀操作7.程序輸入與校驗(yàn)8.仿真加工9.零件測量10.優(yōu)化零件程序仿真加工工件檢測任務(wù)四凸臺(tái)零件數(shù)控實(shí)操加工與檢測1.毛坯、刀具、工具準(zhǔn)備2.程序輸入與編輯3.零件加工（1）裝夾工件（2）安裝刀具（3）啟動(dòng)主軸（4）對刀（5）調(diào)出程序（6）自動(dòng)加工4.凸臺(tái)零件尺寸檢測與評分（見右表）項(xiàng)目目標(biāo)：了解內(nèi)輪廓銑削的進(jìn)給路線了解切削用量的選用原則了解切削液選用的基本知識(shí)掌握指令G40、G41、G42（零件內(nèi)輪廓）的應(yīng)用掌握指令M98、M99（零件相同結(jié)構(gòu)）的應(yīng)用具備型腔零件銑削編程能力具備型腔零件數(shù)控仿真加工能力具備型腔零件實(shí)操加工與尺寸檢測能力試編寫零件（材料為45鋼）的加工程序，完成零件內(nèi)腔的加工，毛坯尺寸為：100mm×100mm×30mm，刀具為鍵槽銑刀?12mm，零件的表面粗糙度為Ra3.2μm。一、項(xiàng)目導(dǎo)入本項(xiàng)目典型零件是內(nèi)腔零件，屬于典型的型腔類零件。零件結(jié)構(gòu)簡單，零件內(nèi)腔由圓弧、平面組成，加工時(shí)裝夾方便，采用通用夾具裝夾即可。三、相關(guān)知識(shí)（一）銑削內(nèi)輪廓的進(jìn)給路線1.銑削封閉的內(nèi)輪廓表面（1）內(nèi)輪廓曲線不允許外延，刀具的切入、切出點(diǎn)應(yīng)盡量選在內(nèi)輪廓曲線兩幾何元素的交點(diǎn)處。（2）當(dāng)內(nèi)部幾何元素相切無交點(diǎn)時(shí)，刀具切入、切出點(diǎn)應(yīng)遠(yuǎn)離拐角。二、項(xiàng)目分析2.當(dāng)用圓弧插補(bǔ)銑削內(nèi)圓弧時(shí)，最好從圓弧過渡到圓弧的加工路線。3.銑削內(nèi)槽的進(jìn)給路線銑削內(nèi)槽一般有行切、環(huán)切、先行切后環(huán)切三種進(jìn)給路線。內(nèi)圓銑削行切法環(huán)切法先行切后環(huán)切

（三）切削液的選用1.切削液的作用切削液的主要作用是潤滑、冷卻、清洗和防銹。2.切削液的種類切削液主要分為水基切削液和油基切削液兩類。3.切削液的選擇粗加工或半精加工時(shí)，切削熱量太。因此，切削液的作用應(yīng)以冷卻散熱為主。精加工時(shí)，為了獲得良好的已加工表面質(zhì)量，切削液應(yīng)以潤滑為主。4.切削液的使用方法使用切削液普遍采用澆注法。對于深孔加工、難加工材料的加工以及高速或強(qiáng)力切削加工，應(yīng)采用高壓冷卻法。（四）編程指令1.指令M98、M99（1）指令M98、M99格式及其參數(shù)的含義已詳述，不再贅述。（2）子程序的應(yīng)用。同平面內(nèi)多個(gè)相同輪廓工件的加工，在數(shù)控編程時(shí)，只編寫其中一個(gè)輪廓的加工程序，然后用主程序調(diào)用。2.刀具半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42已詳述，不再贅述。子程序的多次調(diào)用（多個(gè)相同輪廓的零件）四、項(xiàng)目實(shí)施任務(wù)一零件型腔數(shù)控加工工藝編制1.分析零件圖該內(nèi)腔零件由四處R10mm圓弧以及四處5mm×20mm平面組成。尺寸R10mm、5mm、20mm是自由尺寸，公差值較大，加工較容易。零件內(nèi)腔的表面粗糙度為3.2μm。2.確定裝夾方案根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特征，用高精度機(jī)用平口鉗夾持工件的左右側(cè)面，加工工件的型腔。并把墊塊放在工件的下面，防止零件因受切削力而向下移動(dòng)。3.選擇刀具及切削用量4.確定加工方案根據(jù)先粗后精、先近后遠(yuǎn)的加工原則確定加工順序。為保證零件型腔的尺寸精度和表面粗糙度，夾持零件的左右側(cè)面，完成零件型腔銑削，并控制零件型腔高度。型腔零件加工工序：①工步一：粗銑零件上表面；②工步二：精銑零件上表面；③工步三：粗銑零件型腔；④工步四：精銑零件型腔；⑤工步五：去毛刺。5.填寫工序卡任務(wù)二零件型腔數(shù)控銑削程序編制主程序O0001；N10G54G90G00X0Y0；N11Z100.0；N12X-25.0Y0；N13Z5.0；N14M03S1000；N15M98P1000；N16G90G00X25.0Y0；N17M98P1000；N18G90G00Z100.0；N19X0Y0；N20M05；子程序O1000；N10G91G01Z-10.0F100.0；N11G41X10.0Y10.0D01；N12G03X-20.0Y0R10.0；N13G01X0Y-20.0；N14G03X20.0Y0R10.0；N15G01X0Y20.0；N16Z10.0；N17G40X-10.0Y-10.0；N18M99；N21M30；任務(wù)三

型腔零件數(shù)控銑削仿真加工1.仿真軟件準(zhǔn)備2.激活機(jī)床3.回參考點(diǎn)4.毛坯選擇和安裝5.刀具選擇和安裝6.對刀操作7.程序輸入與校驗(yàn)8.仿真加工9.零件測量10.優(yōu)化零件程序仿真加工工件檢測任務(wù)四型腔零件數(shù)控實(shí)操加工與檢測1.毛坯、刀具、工具準(zhǔn)備2.程序輸入與編輯3.零件加工（1）裝夾工件（2）安裝刀具（3）啟動(dòng)主軸（4）對刀（5）調(diào)出程序（6）自動(dòng)加工4.型腔零件尺寸檢測與評分（見右表）項(xiàng)目目標(biāo)：了解孔加工工藝的制定了解孔切削用量的選擇孔加工刀具的選擇和安裝掌握孔加工循環(huán)指令的格式及其參數(shù)的含義掌握孔加工循環(huán)指令的應(yīng)用具備孔零件銑削編程能力具備孔零件數(shù)控仿真加工能力具備孔零件實(shí)操加工與尺寸檢測能力試編寫孔零件（材料為45鋼）的加工程序，毛坯尺寸為?60mm×15mm，刀具為麻花鉆?10mm。零件的表面粗糙度為Ra3.2μm。一、項(xiàng)目導(dǎo)入本項(xiàng)目典型零件是法蘭盤，屬于典型的孔類零件。零件結(jié)構(gòu)簡單，零件由通孔組成，加工時(shí)裝夾方便，采用通用夾具裝夾即可。三、相關(guān)知識(shí)（一）孔加工固定循環(huán)指令孔加工是數(shù)控加工中最常見的加工工序，數(shù)控銑床和加工中心通常都具有能完成鉆孔、鏜孔、鉸孔和攻螺紋等加工的固定循環(huán)功能。二、項(xiàng)目分析1.孔加工固定循環(huán)指令的基本動(dòng)作孔加工固定循環(huán)一般由下述六個(gè)動(dòng)作組成（圖中用虛線表示的是快速進(jìn)給，用實(shí)線表示的是切削進(jìn)給）：動(dòng)作1：X軸和Y軸定位，使刀具快速定位到孔加工的位置。動(dòng)作2：快進(jìn)到R點(diǎn)，刀具自初始點(diǎn)快速進(jìn)給到R點(diǎn)（Referencepoint）。動(dòng)作3：孔加工，以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動(dòng)作。動(dòng)作4：孔底動(dòng)作，包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移位等動(dòng)作。動(dòng)作5：返回到R點(diǎn)（使用指令G99時(shí)），繼續(xù)加工其他孔且可以安全移動(dòng)刀具時(shí)，選擇返回R點(diǎn)。動(dòng)作6：返回到起始點(diǎn)（使用指令G98時(shí)），孔加工完成后一般應(yīng)選擇返回起始點(diǎn)。2.固定循環(huán)指令格式指令格式：G90/G91G98/G99G73～G89Ｘ__Ｙ__Z__Ｒ__Ｑ__Ｐ__Ｆ__Ｌ__；指令說明：（1）G__是孔加工固定循環(huán)指令，指G73～G89。（2）X__Y__指定孔在XY平面的坐標(biāo)位置（增量或絕對值）。（3）Z__指定孔底坐標(biāo)值。在增量方式時(shí)，是R點(diǎn)到孔底的距離；在絕對值方式時(shí)，是孔底的Z坐標(biāo)值。（4）R__在增量方式中是起始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離；而在絕對值方式中是R點(diǎn)的Z坐標(biāo)值。（5）Q__在G73，G83中，是用來指定每次進(jìn)給的深度；在G76、G87中指定刀具位移量。（6）P__指定暫停的時(shí)間，最小單位為1ms。（7）F__為切削進(jìn)給的進(jìn)給量。（8）L__指定固定循環(huán)的重復(fù)次數(shù)。只循環(huán)一次時(shí)，L可不指定。（二）常用的孔加工固定循環(huán)指令1.鉆孔固定循環(huán)指令（G81）

2.锪孔鉆孔循環(huán)指令（G82）指令格式：G81X__Y__Z__R__F__；指令格式：G82X__Y__Z__R__P__F__；3.高速深孔鉆循環(huán)指令（G73）4.深孔鉆循環(huán)指令（G83）指令格式：G73X__Y__Z__R__Q__F__；指令格式：G83X__Y__Z__R__Q__F__；指令G82指令G73指令G81指令G835.鉸孔循環(huán)指令（G85）

6.粗鏜孔循環(huán)指令（G86）指令格式：G85X__Y__Z__R__F__；指令格式：G86X__Y__Z__R__P__F__；7.粗鏜孔循環(huán)指令（G88）

8.粗鏜孔循環(huán)指令（G89）指令格式：G88X__Y__Z__R__P__F__；指令格式：G89X__Y__Z__R__P__F__；鉸孔循環(huán)指令G85粗鏜孔循環(huán)指令G86粗鏜孔循環(huán)指令G88粗鏜孔循環(huán)指令G899.精鏜孔循環(huán)指令（G76）10.反鏜孔循環(huán)指令（G87）指令格式：G76X__Y__Z__R__Q__P__F__；指令格式：G87X__Y__Z__R__Q__F__；11.攻左旋螺紋循環(huán)指令（G74）

12.攻右旋螺紋循環(huán)指令（G84）指令格式：G74X__Y__Z__R__P__F__；指令格式：G84X__Y__Z__R__P__F__；13.取消固定循環(huán)指令（G80）指令格式：G80；精鏜孔循環(huán)指令G76反鏜孔循環(huán)指令G87攻左旋螺紋循環(huán)指令G74攻右旋螺紋循環(huán)指令G84（三）孔加工固定循環(huán)指令的注意事項(xiàng)1.G73～G89是模態(tài)指令。2.固定循環(huán)中的參數(shù)（Z、R、Q、P）是模態(tài)的。3.在使用固定循環(huán)指令編程時(shí)，一定要在前面程序段中指定M03（或M04），使主軸啟動(dòng)。4.固定循環(huán)指令不能和M代碼同時(shí)出現(xiàn)在同一個(gè)程序段中。5.當(dāng)用G80指令取消孔加工固定循環(huán)后，G01、G02、G03、

M05等指令恢復(fù)。6.在固定循環(huán)中，刀具半徑尺寸補(bǔ)償（G41、G42）無效，刀具長度補(bǔ)償（G43、G44）有效。7.固定循環(huán)指令中地址R與地址Z的數(shù)據(jù)指定與G90或G91的方式選擇有關(guān)。8.起始點(diǎn)是為安全下刀而規(guī)定的點(diǎn)。該點(diǎn)到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個(gè)安全的高度上。9.R點(diǎn)又叫參考點(diǎn)，是刀具下刀時(shí)自快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的轉(zhuǎn)換起點(diǎn)。10.加工盲孔時(shí)，孔底平面就是孔底的Z軸高度；加工通孔時(shí)，一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，這主要是保證全部孔深都加工到規(guī)定尺寸。11.孔加工循環(huán)與平面選擇指令（G17、G18或G19）無關(guān)。（四）刀具長度補(bǔ)償指令—G43、G44、G491.指令格式對于FANUC系統(tǒng)，刀具長度補(bǔ)償指令為G43、G44、G49，G43為刀具長度正補(bǔ)償；G44為刀具長度負(fù)補(bǔ)償；G49為撤消刀具長度補(bǔ)償指令。執(zhí)行G43時(shí)：Z實(shí)際值=Z指令值+（H××）執(zhí)行G44時(shí)：Z實(shí)際值=Z指令值－（H××）式中：H××—是指編號(hào)為××寄存器中的刀具長度補(bǔ)償量。2.注意事項(xiàng)（1）刀具長度補(bǔ)償?shù)慕⒅挥性谝苿?dòng)指令下才能生效。（2）有些數(shù)控系統(tǒng)，如FAGOR8055M，采用G43激活刀具長度補(bǔ)償（加/減運(yùn)算取決于寄存器中的偏置量的正、負(fù)）；采用G44指令取消刀具長度補(bǔ)償。四、項(xiàng)目實(shí)施任務(wù)一法蘭盤數(shù)控加工工藝編制1.分析零件圖該法蘭盤零件由四處?10mm的內(nèi)孔組成，零件結(jié)構(gòu)簡單。尺寸?10mm是自由尺寸，公差值較大，加工較容易。零件型腔的表面粗糙度為3.2μm。零件材料為45鋼，切削加工性能較好。2.確定裝夾方案根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特征，用精度自定心卡盤夾持工件的外圓，加工工件的內(nèi)孔。并把墊塊放在工件的下面，防止零件因受切削力而向下移動(dòng)。3.選擇刀具及切削用量4.確定加工方案根據(jù)先粗后精、先近后遠(yuǎn)的加工原則確定加工順序。為保證零件孔的尺寸精度和表面粗糙度，夾持零件的外圓，完成零件內(nèi)孔加工。法蘭盤加工工序：①工步一：鉆中心孔；②工步二：鉆孔；③工步三：去毛刺。5.填寫工序卡任務(wù)二法蘭盤數(shù)控銑削程序編制O0001；N10G54G90G00X0Y0；N11Z100.0；N12M03S500M08；N13G99G81X15.0Y0Z-20.0R5.0F40.0；N14X0Y15.0；N15X-15.0Y0；N16G98X0Y-15.0；N17G80M09；N18M05；N19M30；任務(wù)三法蘭盤數(shù)控銑削仿真加工1.仿真軟件準(zhǔn)備2.激活機(jī)床3.回參考點(diǎn)4.毛坯選擇和安裝5.刀具選擇和安裝6.對刀操作7.程序輸入與校驗(yàn)8.仿真加工9.零件測量10.優(yōu)化零件程序仿真加工工件檢測任務(wù)四法蘭盤數(shù)控實(shí)操加工與檢測1.毛坯、刀具、工具準(zhǔn)備2.程序輸入與編輯3.零件加工（1）裝夾工件（2）安裝刀具（3）啟動(dòng)主軸（4）對刀（5）調(diào)出程序（6）自動(dòng)加工4.法蘭盤尺寸檢測與評分（見右表）項(xiàng)目目標(biāo)：了解零件曲面加工工藝掌握變量及表達(dá)式、算術(shù)和邏輯運(yùn)算掌握常用的控制語句具備曲面零件銑削編程能力具備曲面零件數(shù)控仿真加工能力具備曲面零件實(shí)操加工與尺寸檢測能力試編寫零件（材料為45鋼）的加工程序，毛坯尺寸為：100mm×100mm×30mm，刀具為銑刀?12mm。一、項(xiàng)目導(dǎo)入本項(xiàng)目典型零件是橢圓零件，屬于典型的曲面類零件。零件結(jié)構(gòu)簡單，由80mm×60mm橢圓凸臺(tái)組成，加工時(shí)裝夾方便，采用通用夾具裝夾即可。三、相關(guān)知識(shí)（一）宏程序用戶可以把實(shí)現(xiàn)某種功能的一組指令像子程序一樣預(yù)先存入儲(chǔ)存器中，并用一個(gè)指令代表該功能，這樣，在程序中只要指定該指令就能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。那么，把這一組指令稱為用戶宏程序本體，簡稱宏程序。把代表指令稱為用戶宏程序調(diào)用指令，簡稱宏指令。（二）變量1.變量的概述當(dāng)使用變量時(shí)，變量值可以由程序或MDI面板設(shè)定。二、項(xiàng)目分析2.變量的表示方法一個(gè)變量由變量符號(hào)“#”和變量號(hào)組成，如#i（i=0，1，2，3……），例：#1，#3。變量號(hào)也可以用表達(dá)式指定，這時(shí)表達(dá)式要用方括號(hào)括起來，如#[#1+10]。3.變量值的表示在程序中定義變量時(shí)，可以省略小數(shù)點(diǎn)。當(dāng)變量的值未定義時(shí)，這樣的一個(gè)變量被看作“空”變量。4.變量的類型變量根據(jù)變量號(hào)分為空變量、局部變量、公共變量、系統(tǒng)變量四種，見下表。5.變量的引用（1）為了在程序中引用變量，指定一個(gè)地址字其后跟一個(gè)變量號(hào)。例：G01X#1。（2）當(dāng)用表達(dá)式指定一個(gè)變量時(shí)，須用方括號(hào)括起來。例：G01X[#1+#2]F#3。（3）取引用的變量值的相反值，可以在#號(hào)前加“-”號(hào)。例：G00X-#1。（4）當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí)，忽略變量及引用變量的地址。例：#1=0，#2=“空”，則G00X#1Y#2；的執(zhí)行結(jié)果是G00X0。（5）程序號(hào)“O”、順序號(hào)“N”、任選段跳躍號(hào)“/”不能使用變量。例：O#10；/#11G00X50.0；N#12Y200.0；以上3個(gè)程序段都是錯(cuò)誤的。（二）算術(shù)和邏輯運(yùn)算運(yùn)算優(yōu)先次序如下：（1）函數(shù)；（2）乘、除、邏輯與（*、/、AND）；（3）加、減、邏輯或、邏輯異或（+、－、OR、XOR）例：#10=#20+#30*COS[#4]的運(yùn)算次序?yàn)橄扔嘞?，再乘，最后相加。括?hào)“[]”用于改變運(yùn)算次序，括號(hào)內(nèi)的運(yùn)算優(yōu)先進(jìn)行。（三）控制語句1.無條件分支（GOTO語句）語句功能：轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號(hào)n的程序段，順序號(hào)可以用表達(dá)式。語句格式：GOTOn；其中，n是程序段順序號(hào)，可用常數(shù)（1~9999）或變量表