達芬奇手術(shù)機器人的手術(shù)配合(精美護理)-2022年學(xué)習(xí)資料

達芬奇手術(shù)機器人的-手術(shù)配合-主講人：XXX主要內(nèi)容-1-概述-2-優(yōu)點缺點-3-適應(yīng)癥與禁忌癥-4-手術(shù)護理配合1-概述達芬奇手術(shù)機器人的手術(shù)配合PPT課件(精美護理PPT課件)概述-1-定義-達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級機器人-平臺，其設(shè)計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法-實施復(fù)雜的外科手術(shù)。達芬奇機器人由三部-分組成：外科醫(yī)控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、-成像系統(tǒng)。目前我國約有33臺“達芬奇”。概述-2介紹-達芬奇機器人是目前最先進的機器人手術(shù)輔助系統(tǒng)，為-微創(chuàng)技術(shù)的較高階段，其僅通過4~6個鑰匙孔樣操作通-道行手術(shù)精細操作，是新一代微創(chuàng)科技術(shù)的代表。其-借助智能化機械臂輔助及高清3D顯像系統(tǒng)等設(shè)備，融合諸-多新興學(xué)科，實現(xiàn)了外科手術(shù)微創(chuàng)化、功能化、智能化和-數(shù)字化程度。其設(shè)計目的通過使用微創(chuàng)方法，實施復(fù)-雜的外科手術(shù)。-簡單地說，達芬奇機器人就是高級的腹腔鏡系統(tǒng)。概述-3-組成-達芬奇機器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。-1.外科醫(yī)生控制臺-主刀醫(yī)生坐在控制臺中，位于手術(shù)室無菌-區(qū)外，使用雙手（通過操作兩個主控制器）及腳-通過腳踏板來控制器械和一個三維高清內(nèi)窺鏡。-正如在立體目鏡中看到的那樣，手術(shù)器械尖端-與外科醫(yī)生的雙手同運動。概述-3組成-2.成像系統(tǒng)-成像系統(tǒng)內(nèi)裝有外科手術(shù)機器人的核心處理器以及圖-象處理設(shè)備，在手術(shù)過程中位于無菌區(qū)外，可由巡回護士-操作，并可放置各類助手術(shù)設(shè)備。外科手術(shù)機器人的內(nèi)-窺鏡為高分辨率三維3D鏡頭，對手術(shù)視野具有10倍以上-的放大倍數(shù)，能為主刀醫(yī)生帶來患者體腔內(nèi)三維立體高清-影像，使刀醫(yī)生較普通腹腔鏡手術(shù)更能把握操作距離，-更能辨認解剖結(jié)構(gòu)，提升了手術(shù)精確度。概述-3組成-3.床旁機械臂系統(tǒng)-床旁機械臂系統(tǒng)是外科手術(shù)機器人的操作部件-其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫(yī)-生在無菌區(qū)內(nèi)的床旁機械臂統(tǒng)邊工作，負責(zé)更換-器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。為了確保-患者安全，助手醫(yī)生比主刀醫(yī)生對于床旁機械臂系-統(tǒng)的運動具有更高優(yōu)先控制權(quán)。概述-4-臨床應(yīng)用-達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地在多學(xué)科得到-了應(yīng)用，例如：泌尿外科、心臟外科、胸外科、胃腸-外科、肝膽外科、婦產(chǎn)科、普外科、耳喉科。-截止目前，衛(wèi)計委共同意了57臺達芬奇手術(shù)機器-人的申請。保守估計，2015年我國達芬奇手術(shù)機器人-累計裝機量60臺左右，2018年累計裝機120臺左右-2015年底，達芬奇手術(shù)機器人累計完成量將超過2萬-例，2018年當年的手術(shù)量將超過2萬例：2-優(yōu)點缺點達芬奇手術(shù)機器人的手術(shù)配合PPT課件(精美護理PPT課件)優(yōu)點缺點-1優(yōu)點-MT011-①微創(chuàng)性達芬奇手術(shù)機器人的出現(xiàn)結(jié)束了開放性手術(shù)的-時代，它的最小創(chuàng)口只需要1cm,目前所使用的第二-SURGICAL代機器人系統(tǒng)已經(jīng)配備了5mm的操作器械，正在研制-的新一代的機械臂將進一步減??；使醫(yī)生手術(shù)時具有-更高的靈活度和舒適度。-②患者術(shù)后恢復(fù)好疼痛減輕恢復(fù)快、住院時間短，輸-血概率降低。另外由于病人體內(nèi)完全由器械操作，使-得術(shù)后感染的風(fēng)險幾乎降到零。優(yōu)點缺點-1優(yōu)點-③安全穩(wěn)定性達芬奇手術(shù)機器人會根據(jù)主刀醫(yī)生-的命令嚴格執(zhí)行工作，機器人借助計算機系統(tǒng)-能將生理震顫減小到最低，使得在進行血管復(fù)-、空間狹小的手術(shù)時，機器人的機械手會精-準的到達操縱者所要去的地方，并且角度靈活-優(yōu)勢明顯。優(yōu)點缺點-1優(yōu)點-④清晰精確性借助高清攝像頭和三維影像成-像系統(tǒng)，在多個攝像機的視野中，醫(yī)生可-以更清新的看到手術(shù)部位的具體情況，以-此做出明確的斷，提高了手術(shù)的成功率-和精細程度。優(yōu)點缺點-2缺點-①無觸覺性醫(yī)生在借助機器人系統(tǒng)進行手術(shù)的時，由于-機械手不能完全代替人手，無法感知所用力度及器官-的耐受度。-②安裝操作復(fù)雜性機人系統(tǒng)的安裝非常復(fù)雜，且機器-及其保養(yǎng)成本巨大，導(dǎo)致無法在國內(nèi)大規(guī)模迅速發(fā)展-此技術(shù)。-③系統(tǒng)的技術(shù)復(fù)雜學(xué)習(xí)曲線較長，醫(yī)師與系統(tǒng)的配合需-要長時間磨合。-套合含3-適應(yīng)癥與禁忌癥達芬奇手術(shù)機器人的手術(shù)配合PPT課件(精美護理PPT課件)適應(yīng)癥與禁忌癥-1-般地說，大部分普通外科的手術(shù)，達芬-奇機器人都能完成。如闌尾切除術(shù)，胃、十二-指腸潰瘍穿孔修補術(shù)、疝氣修補術(shù)、結(jié)腸切除-術(shù)、脾除術(shù)、腎上腺切除術(shù)，還有卵巢囊腫-摘除、宮外孕、子宮除等。-隨著達芬奇機器人技術(shù)的日益完善和醫(yī)生-操作水平的提高，幾乎所有的外科手術(shù)都能采-用這種術(shù)。適應(yīng)癥與禁忌癥-1-禁忌證（同腹腔鏡的禁忌癥）-①嚴重的心、肺、肝、腎功能不全。-②盆、腹腔巨大腫塊盆、腹腔可供手術(shù)操作空間受限，腫-塊妨礙視野，立氣腹或穿刺均可能引起腫塊破裂。-③腹部疝或橫膈疝：人工氣腹的壓力可將腹腔內(nèi)容物壓人-疝孔，引起腹部疝的嵌頓。-④彌漫性腹膜炎伴腸梗阻：由于腸段明擴張，氣腹針或-套管針穿刺時易造成腸穿孔的危險。-⑤嚴重的盆腔粘連：多次手術(shù)造成重要臟器或組織周圍致-密、廣泛粘連，如輸尿管、腸曲的粘連，在分離粘過-程中造成重要臟器或組織的損傷。-⑥其他不能進行腹腔鏡的手術(shù)。4-手術(shù)護理配合達芬奇手術(shù)機器人的手術(shù)配合PPT課件(精美護理PPT課件)手術(shù)護理配合-工術(shù)前準備-1.術(shù)前訪視應(yīng)評估患者的生理及心理狀態(tài)了解患者的-既往病史與現(xiàn)病史；耐心細致地向患者與家屬介紹-達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)的特安全性；介紹手術(shù)當-日的流程與注意事項；-2.安置體位合理穩(wěn)妥地安置體位能為手術(shù)操作建立一-個良好的具有保護性的手術(shù)野手術(shù)過程中注意觀察-患者肢體受壓情況保證其處于功能位。手術(shù)護理配合-1術(shù)前準備-3.達芬奇系統(tǒng)的準備工作巡回護士按手術(shù)特點，將達芬奇-手術(shù)機器人系統(tǒng)的各組成部分在手術(shù)室內(nèi)進行合理的定位-放置：患者手術(shù)放置在手術(shù)臺旁的消毒區(qū)域內(nèi)，攝像系-統(tǒng)平車放置在消毒區(qū)域之外；外科醫(yī)師控制臺放置在能夠-直視患者的無菌區(qū)域之外；正確地連接系統(tǒng)的相關(guān)部分。-進行系自檢，確認圖像信號、音頻信號、數(shù)據(jù)傳遞及機-械手臂均處于待機狀態(tài)；預(yù)調(diào)儀器的各參數(shù)。手術(shù)護理配合-1術(shù)前準備-4.器械護士提前30分鐘上手術(shù)臺，除整理器械臺-清點手術(shù)器械、紗布和縫針外，還需與巡回護士協(xié)-作，按順序逐個將機械手臂覆無菌保護罩，而后-再次確定各機械臂的位置。器械護士在巡回護士的-配合下調(diào)節(jié)光源亮度，分別校準30°和0兩個內(nèi)窺-鏡鏡頭的白平衡、焦距及該系統(tǒng)特有的窺鏡校準-目標，確保校準目標無任何傾斜。手術(shù)護理配合-2-術(shù)中配合-1-器械護士的臺上配合-器械護士要協(xié)助醫(yī)生置入穿刺器并建立氣-腹，12mmTrocar,入腹腔后連接CO2氣腹管，建氣腹腔。-放入鏡頭探查腹腔或胸腔，在顯示屏指引下，依次完成其-余穿刺器的置入。協(xié)助醫(yī)生完成所有機械臂與穿刺器的連-接及所需器械的安裝。術(shù)中要熟悉手步驟，及時、準確-地傳遞各種所需器械和物品，協(xié)助醫(yī)生更換器械并隨時清-潔使用過的器械。時刻關(guān)注顯示屏上和各機械臂上的信號，-對于出現(xiàn)的問題能夠以最的速度找出原因并排除。手術(shù)護理配合-2達芬奇手術(shù)機器人的手術(shù)配合PPT課件(精美護理PPT課件)優(yōu)點缺點-1優(yōu)點-MT011-①微創(chuàng)性達芬奇手術(shù)機器人的出現(xiàn)結(jié)束了開放性手術(shù)的-時代，它的最小創(chuàng)口只需要1cm,目前所使用的第二-SURGICAL代機器人系統(tǒng)已經(jīng)配備了5mm的操作器械，正在研制-的新一代的機械臂將進一步減小；使醫(yī)生手術(shù)時具有-更高的靈活度和舒適度。-②患者術(shù)后恢復(fù)好疼痛減輕恢復(fù)快、住院時間短，輸-血概率降低。另外由于病人體內(nèi)完全由器械操作，使-得術(shù)后感染的風(fēng)險幾乎降到零。優(yōu)點缺點-1優(yōu)點-③安全穩(wěn)定性達芬奇手術(shù)機器人會根據(jù)主刀醫(yī)生-的命令嚴格執(zhí)行工作，機器人借助計算機系統(tǒng)-能將生理震顫減小到最低，使得在進行血管復(fù)-、空間狹小的手術(shù)時，機器人的機械手會精-準的到達操縱者所要去的地方，并且角度靈活-優(yōu)勢明顯。優(yōu)點缺點-1優(yōu)點-④清晰精確性借助高清攝像頭和三維影像成-像系統(tǒng)，在多個攝像機的視野中，醫(yī)生可-以更清新的看到手術(shù)部位的具體情況，以-此做出明確的斷，提高了手術(shù)的成功率-和精細程度。優(yōu)點缺點-2缺點-①無觸覺性醫(yī)生在借助機器人系統(tǒng)進行手術(shù)的時，由于-機械手不能完全代替人手，無法感知所用力度及器官-的耐受度。-②安裝操作復(fù)雜性機人系統(tǒng)的安裝非常復(fù)雜，且機器-及其保養(yǎng)成本巨大，導(dǎo)致無法在國內(nèi)大規(guī)模迅速發(fā)展-此技術(shù)。-③系統(tǒng)的技術(shù)復(fù)雜學(xué)習(xí)曲線較長，醫(yī)師與系統(tǒng)的配合需-要長時間磨合。-套合含3-適應(yīng)癥與禁忌癥達芬奇手術(shù)機器人的手術(shù)配合PPT課件(精美護理PPT課件)適應(yīng)癥與禁忌癥-1-般地說，大部分普通外科的手術(shù)，達芬-奇機器人都能完成。如闌尾切除術(shù)，胃、十二-指腸潰瘍穿孔修補術(shù)、疝氣修補術(shù)、結(jié)腸切除-術(shù)、脾除術(shù)、腎上腺切除術(shù)，還有卵巢囊腫-摘除、宮外孕、子宮除等。-隨著達芬奇機器人技術(shù)的日益完善和醫(yī)生-操作水平的提高，幾乎所有的外科手術(shù)都能采-用這種術(shù)。適應(yīng)癥與禁忌癥-1-禁忌證（同腹腔鏡的禁忌癥）-①嚴重的心、肺、肝、腎功能不全。-②盆、腹腔巨大腫塊盆、腹腔可供手術(shù)操作空間受限，腫-塊妨礙視野，立氣腹或穿刺均可能引起腫塊破裂。-③腹部疝或橫膈疝：人工氣腹的壓力可將腹腔內(nèi)容物壓人-疝孔，引起腹部疝的嵌頓。-④彌漫性腹膜炎伴腸梗阻：由于腸段明擴張，氣腹針或-套管針穿刺時易造成腸穿孔的危險。-⑤嚴重的盆腔粘連：多次手術(shù)造成重要臟器或組織周圍致-密、廣泛粘連，如輸尿管、腸曲的粘連，在分離粘過-程中造成重要臟器或組織的損傷。-⑥其他不能進行腹腔鏡的手術(shù)。4-手術(shù)護理配合達芬奇手術(shù)機器人的手術(shù)配合PPT課件(精美護理PPT課件)手術(shù)護理配合-工術(shù)前準備-1.術(shù)前訪視應(yīng)評估患者的生理及心理狀態(tài)了解患者的-既往病史與現(xiàn)病史；耐心細致地向患者與家屬介紹-達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)的特安全性；介紹手術(shù)當-日的流程與注意事項；-2.安置體位合理穩(wěn)妥地安置體位能為手術(shù)操作建立一-個良好的具有保護性的手術(shù)野手術(shù)過程中注意觀察-患者肢體受壓情況保證其處于功能位。手術(shù)護理配合-1術(shù)前準備-3.達芬奇系統(tǒng)的準備工作巡回護士按手術(shù)特點，將達芬奇-手術(shù)機器人系統(tǒng)的各組成部分在手術(shù)室內(nèi)進行合理的定位-放置：患者手術(shù)放置在手術(shù)臺旁的消毒區(qū)域內(nèi)，攝像系-統(tǒng)平車放置在消毒區(qū)域之外；外科醫(yī)師控制臺放置在能夠-直視患者的無菌區(qū)域之外；正確地連接系統(tǒng)的相關(guān)部分。-進行系自檢，確認圖像信號、音頻信號、數(shù)據(jù)傳遞及機-械手臂均處于待機狀態(tài)；預(yù)調(diào)儀器的各參數(shù)。手術(shù)護理配合-1術(shù)前準備-4.器械護士提前30分鐘上手術(shù)臺，除整理器械臺-清點手術(shù)器械、紗布和縫針外，還需與巡回護士協(xié)-作，按順序逐個將機械手臂覆無菌保護罩，而后-再次確定各機械臂的位置。器械護士在巡回護士的-配合下調(diào)節(jié)光源亮度，分別校準30°和0兩個內(nèi)窺-鏡鏡頭的白平衡、焦距及該系統(tǒng)特有的窺鏡校準-目標，確保校準目標無任何傾斜。手術(shù)護理配合-2-術(shù)中配合-1-器械護士的臺上配合-器械護士要協(xié)助醫(yī)生置入穿刺器并建立氣-腹，12mmTrocar,入腹腔后連接CO2氣腹管，建氣腹腔。-放入鏡頭探查腹腔或胸腔，在顯示屏指引下，依次完成其-余穿刺器的置入。協(xié)助醫(yī)生完成所有機械臂與穿刺器的連-接及所需器械的安裝。術(shù)中要熟悉手步驟，及時、準確-地傳遞各種所需器械和物品，協(xié)助醫(yī)生更換器械并隨時清-潔使用過的器械。時刻關(guān)注顯示屏上和各機械臂上的信號，-對于出現(xiàn)的問題能夠以最的速度找出原因并排除。手術(shù)護理配合-2術(shù)中配合-巡回護士的臺下配合-術(shù)中要求巡回護士根據(jù)手術(shù)需要將患者手術(shù)車-推至手術(shù)床旁的合適位置，及時調(diào)節(jié)術(shù)野的亮度和氣-腹機的壓力正確設(shè)置輔助設(shè)備如高頻電刀ESUs、超-聲刀的參數(shù)，嚴密觀察患者的各項生命體征和尿量，準-備各種搶救設(shè)備和物品，當遇到緊急情況需要開放時，-保證物及時供應(yīng)。手術(shù)護理配合-3術(shù)后整理-1關(guān)閉系統(tǒng)-手術(shù)結(jié)束或中轉(zhuǎn)開放時要正確關(guān)閉達芬奇系統(tǒng)。-取下器械和腔鏡，移開機械臂轍去所有無菌保護罩，將手-