第3章 數(shù)控銑床和加工中心的手工編程

1.常用輔助功能和其它功能也稱M功能或M指令，它是控制機床“開—關(guān)”功能的指令，主要用于完成加工操作時的輔助工作和狀態(tài)控制。章數(shù)控銑床和加工中心的手工編程2021/6/271M代碼功能指令碼M00程序停止后M01計劃停止后M02/M30程序結(jié)束后M03主軸順時針轉(zhuǎn)動前M04主軸逆時針轉(zhuǎn)動前M05主軸停止后M07冷卻液開前M09冷卻液關(guān)后M98調(diào)用子程序后M99子程序結(jié)束后XK5032C型數(shù)控銑床常用的輔助功能2021/6/272（1）絕對值與增量值編程G90：絕對值編程指令G91：增量值編程指令2.準備功能指令在銑床上的應(yīng)用注意事項：

機床通電后自動設(shè)置成G90狀態(tài)

G90、G91為同組續(xù)效指令

選G90或G91，視具體情況而定2021/6/273例1絕對值與增量值編程2021/6/274例2G90、G91的使用2021/6/275格式：G00IP____；IP為目標點的坐標，用X、Y、Z、A、B和C組合表示（2）快速點定位（G00）2021/6/276格式：G01XαYβZγAξFf；f為指定移動速度，各軸進給速度為（3）直線插補指令（G01）2021/6/277例3直線插補2021/6/278例4直線插補2021/6/279（4）插補平面選擇指令

（G17、G18、G19）2021/6/2710（5）圓弧插補指令

（G02、G03）2021/6/2711編程格式（一）編程格式（二）2021/6/2712編程格式（一）說明：X、Y、Z在G90方式時為工件坐標系的終點位置，在G91方式時為起始點到終點位置的距離。

I、J、K表示圓弧圓心的坐標，它是圓心相對于圓弧起點在X、Y、Z軸方向上的增量值。2021/6/2713例5圓弧插補2021/6/2714例6圓弧插補2021/6/2715編程格式（二）說明：R為圓心半徑；圓弧小于180°時，R取正，大于180°時R為負值；整圓不能用R編程。2021/6/2716ACBD例7圓弧插補弧ABC：N10G0X67.5Y80.511；N20G3X17.203Y38.029R34.913F500;2021/6/2717ACBD弧ADC：N10G0X67.5Y80.511；N20G2X17.203Y38.029R-34.913F500;例8圓弧插補2021/6/2718注意事項

程序段中漏編R，則作直線移動；采用I、J、K方式編程，在程序段中漏編X、Y、Z或圓弧起點坐標等于終點坐標時，則走出的圖形為整圓；

I、J、K、R同時出現(xiàn)在程序段中，圓弧根據(jù)R值加工；

F規(guī)定為沿圓弧切向的進給速度。2021/6/2719

機床坐標系絕對坐標系（工件坐標系）相對坐標系剩余坐標系（6）坐標系統(tǒng)2021/6/2720機床坐標系基本坐標系，其原點也稱機械原點或零點。2021/6/2721機床坐標系2021/6/2722工件坐標系與編程零點

編程零點的選擇原則：與工件的尺寸基準重合；編程運算簡單，計算誤差??；加工誤差?。蝗菀渍艺?。2021/6/2723

工件坐標系建立G92(a,b,c)格式：G92XaYbZc；2021/6/2724工件坐標系的偏移G54~G59格式：G54X_Y_Z_；2021/6/2725

自動返回參考點（G28）

自動從參考點返回（G29）格式G28X_Y_Z_;格式G29X_Y_Z_;（7）自動返回參考點(G28，G29)2021/6/2726XYA(100,150)B(200,300)R參考點(500,400)C(300,100)G28G290例9.G28與G29應(yīng)用G90G00X100.Y150.Z300.;G28X200.Y300.;G28Z600.;2021/6/2727XYA(100,150)B(200,300)R參考點(500,400)C(300,100)G28G290G90G00X100.Y150.Z300.;G28X200.Y300.;G29X300.Y100.;……例10.G28與G29應(yīng)用2021/6/2728（8）刀具半徑補償（G40，G41，G42）1）刀具半徑補償?shù)脑?021/6/27292）刀具半徑補償?shù)姆椒?021/6/27303）刀補指令格式建立刀補取消刀補2021/6/2731例11半徑補償2021/6/2732例12：在X、Y平面內(nèi)銑削輪廓（沒有刀補）。O0001;N1G90G54G00X0Y0S1000M03;N2X20.0Y10.0;N3G01Y50.0F100;N4X70.0;N5Y20.0;N6X10.0;N7G00X0Y0M05;N8M30;2021/6/2733例13：在X、Y平面內(nèi)銑削輪廓（進行刀補）。N3G01Y50.0F100;N4X70.0;N5Y20.0;N6X10.0O0001N1G90G54G17G00X0Y0S1000M03;N2G41X20.0Y10.0D01;N7G40G00X0Y0M05N8M30;2021/6/2734例14輪廓銑削O0002N10G00Z100.;N20G17T1M6;N30G00X0Y0Z1.M3S300D1;N40Z-7.F500;N50G41X20,Y20.;N60Y40.;N70X40.Y70.;N80X80.Y50.;N90Y20.;N100X20.;N110G40G0Z100.M30;2021/6/2735注意：半徑補償時的過切現(xiàn)象（a）加工半徑小于刀具半徑的內(nèi)圓弧過渡圓角R≥刀具半徑r＋精加工余量2021/6/2736（b）被銑削槽底寬小于刀具直徑2021/6/2737（c）無移動類指令

補償模式下，兩段程序使用無坐標軸移動類指令——過切!M05;G04X1000;G90G91X0;G17Z2000.;S1000;2021/6/2738（9）刀具長度補償（G43,G44,G49）1）刀具長度補償?shù)脑?021/6/27392021/6/27402）長度補償格式建立長度補償取消長度補償2021/6/2741使用G43指令刀具快速接近工件O0001N10G90G54X0Y0S900M03；N20G43Z100.0H01；N30M08；N40M02；……例15刀長補償2021/6/2742例16：加工圖中孔,鉆頭比標準對刀桿短4mmO0010N010G91G00X120.0Y80.0;N020G43Z-32.0H01;N030G01Z-21.0F100;N040G04P2000;N050G00Z21.0;N060X30.0Y-50.0;N070G01Z-41.0F100;N080G00Z41.0;N090X50.0Y30.0;N100G01Z-25.0F100;N110G04P2000;N120G00Z57.0H00;N130X-200.0Y-60.0M30;2021/6/2743例17輪廓精加工程序O0001N10G17G40G49G54G90;N20G00X0Y0S2000M3;N30G43Z5.0H01;N40G01Z-5.0F100;N50G41X10.0Y10.0D01;N60Y60.0;N70X50.0Y30.0;N80X10.0Y10.0;N90G40X0Y0;N100G0Z50H00.;N110M5;N120G91G28Z0.;N130G28X0.Y0.;N140M30;2021/6/2744數(shù)控銑床編程實例例18：某零件外形輪廓如圖，厚度為5，試編寫其外形輪廓精加工程序。2021/6/2745

刀具選擇：φ10

安全高度工藝路線基點計算編寫程序2021/6/2746O0001N010G54G90G00X20.Y-35.;點AN020Z10.0S500M03M08；N030G01Z-5.0F300；N040G41X0Y-35.0D01；點1N050G02X-5.Y-30.R5.0；點2N060G03X-30.Y-5.R30.；點3N070G02Y5.0R5.0；點4N080G03X-5.0Y30.0R30.0；點5N090G02X5.0R5.0；點6N100G03X30.0Y5.0R30.0；點7N110G02Y-5.0R5.0；點8N120G03X5.0Y-30.0R30.0；點9N130G02X0Y-35.0R5.0；點1N140G40G01X-20.0；點BN150G00Z10.0M05M09；N160G91G28Z0；N170Z28X0Y0；N180M30；2021/6/27472021/6/2748孔加工固定循環(huán)在CNC銑床或MC上常做鉆孔、鉸孔、攻螺紋、鏜孔等加工，自動切削循環(huán)指令，即是針對這些孔的加工，用一個程序段的G機能指令來完成，以簡化程序的編寫。

1.自動切削循環(huán)指令：G73～G76，G80～G892021/6/2749孔加工固定循環(huán)由6個動作組成：動作1——X軸和Y軸定位使刀具快速定位到孔加工的位置。動作2——快進到R點刀具自初始點快速進給到R點。動作3——孔加工以切削進給的方式執(zhí)行孔加工的動作。動作4——孔底的動作包括暫停、主軸準停、刀具移位等動作。動作5——返回到R點繼續(xù)孔加工而又可以安全移動刀具時選擇R點動作6——快速返回到初始點孔加工完成后一般應(yīng)選擇初始點。2021/6/27502.固定循環(huán)動作中涉及的一些基本概念初始平面：是為安全下刀而規(guī)定的一個平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個安全的高度上，當使用同一把刀具加工若干孔時，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工結(jié)束，才使用G98這功能使刀具返回到初始平面上的初始點。R點平面（參考平面）：刀具下刀時自快進轉(zhuǎn)為工進的高度平面。

R平面距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取2～5mm。使用G99時，刀具將返回到該平面上的R點。2021/6/2751孔底平面加工盲孔時孔底平面就是孔底的Z軸高度，加工通孔時一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響?？准庸ぱh(huán)與平面選擇指令（G17、G18或G19）無關(guān)，即不管選擇了哪個平面，孔加工都是在XY平面上定位并在Z軸方向上鉆孔。2021/6/27523.固定循環(huán)的代碼數(shù)據(jù)形式固定循環(huán)指令中地址R與地址Z的數(shù)據(jù)指定與G90或G91的方式選擇有關(guān)，表示了G90或G91時的坐標計算方法。選擇G90方式時R與Z一律取其終點坐標值，選擇G91方式時則R是指自初始點到R點的距離，Z是指R點到孔底平面上Z點的距離。2021/6/2753返回點平面G98、G99由G98或G99決定刀具在返回時到達的平面。如果指令了G98則自該程序段開始，刀具返回時是返回到初始平面，如果指令了G99則返回到R點平面。2021/6/2754孔加工方式G73~G89其一般格式如下：G73~G89X__Y__Z__R__Q__P__F__K__；X__Y__：指定待加工孔的位置（與G90或G91的選擇有關(guān)）Z__：指定孔底平面的位置（與G90或G91的選擇有關(guān)）。R__：指定R平面的位置（與G90或G91的選擇有關(guān)）。Q__：在G73或G83方式中用來指定每次的加工深度，在G76或G87方式中規(guī)定位移量，Q值的使用一律用增量值而與G90或G91的選擇無關(guān)。2021/6/2755孔加工方式G73~G89其一般格式如下：G73~G89X__Y__Z__R__Q__P__F__K__；P__：用來指定刀具在孔底的暫停時間，與在G04中指定P的時間單位一樣，即以ms為單位，不使用小數(shù)點。F__：指定孔加工切削進給時進給速度。這個指令是模態(tài)的，即使取消了固定循環(huán)在其后的加工中仍然有效。K__：指令孔加工重復(fù)的次數(shù)，忽略這參數(shù)時就認為是L1。如果程序中選擇了G90方式，刀具在原來孔的位置重復(fù)加工，如果選擇G91則用一個程序段就能實現(xiàn)分布在一條直線上的若干個等距孔的加工。L這個指令僅在被指定的程序段中才有效。2021/6/2756

取消孔加工方式用G80，而如果中間出現(xiàn)了G0、G1、G2、G3代碼，則也會自動取消。N1G91G00X__M03；先主軸正轉(zhuǎn)，再按增量值方式沿X軸快速點定位。N2G81X__Z__R__F__；規(guī)定固定循環(huán)的原始數(shù)據(jù)，按G81執(zhí)行鉆孔動作。N3Y__；鉆削方式與鉆削數(shù)據(jù)與N2相同，按Y__移動后執(zhí)行N2的鉆孔動作。N4G82X__P__L__；先移動X__再按G82執(zhí)行鉆孔動作，再重復(fù)執(zhí)行L次。2021/6/2757N5G80X__Y__M05；這時不執(zhí)行鉆孔動作，除F代碼之外全部鉆削數(shù)據(jù)被清除。N6G85X__Z__R__P__；必須再一次指定Z和R，本段中不需要的P也被存儲。N7X__Z__；移動X后按本段的Z值執(zhí)行G85的鉆孔動作，前段R值仍有效。N8G89X__Y__；執(zhí)行X、Y移動后按G89方式鉆孔，前段的Z與N6中的R、P仍有效。N9G01X__Y__；這時孔加工方式及孔加工數(shù)據(jù)（F除外）全部被清除。2021/6/2758FANU