數(shù)控機(jī)床調(diào)試與維修（中英雙語版）課件 第1章  FANUC 0I-F數(shù)控系統(tǒng)硬件連接

第1章FANUC0I-F數(shù)控系統(tǒng)硬件連接任務(wù)1FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)的操作任務(wù)2FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)的連接任務(wù)3FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)電源故障任務(wù)4FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置任務(wù)1FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)的操作2.1.1FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)MDI面板MDI鍵盤區(qū)上面四行為字母、數(shù)字和字符部分，用于字符的輸入；其中“EOB”為分號（;）輸入鍵。SHIFT鍵：上檔鍵；CAN鍵：退格/取消鍵；INPUT鍵：寫入鍵；ALTER鍵：替換鍵；INSERT鍵：插入鍵；DELETE鍵：刪除鍵；PAGE鍵：翻頁鍵；HELP鍵：幫助鍵；RESET鍵：復(fù)位鍵；方向鍵；軟鍵區(qū)；下頁鍵（NEXT）。任務(wù)1FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)的操作2.1.2數(shù)控系統(tǒng)和加工操作有關(guān)的畫面1.回參考點(diǎn)（REF）：進(jìn)行機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)系的設(shè)定，用機(jī)床操

作面板上各軸返回參考點(diǎn)用的按鈕使刀具沿指定的方向移動。2.手動（JOG）：按機(jī)床操作面板上的進(jìn)給軸方向選擇開關(guān)，機(jī)床

沿選定軸的選定方向移動。3.增量進(jìn)給（INC）：按機(jī)床操作面板上的進(jìn)給軸和方向選擇開關(guān)，

機(jī)床在選擇的軸選方向上移動一步。4.手輪進(jìn)給（HND）：通過旋轉(zhuǎn)機(jī)床操作面板上的手搖脈沖發(fā)生器

使機(jī)床連續(xù)不斷地移動。5.存儲器運(yùn)行（MEM）：程序預(yù)先存在存儲器中，當(dāng)選定一個程序

并按了機(jī)床操作面板上的循環(huán)啟動按鈕時，開始自動運(yùn)行。6.MDI運(yùn)行：在MDI面板上輸入10行程序段，可以自動執(zhí)行，MDI

運(yùn)行一般用于簡單的測試操作。7.程序編輯（EDIT）：進(jìn)行數(shù)控加工程序的編輯、修改、查找等功

能。任務(wù)1FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)的操作2.1.3數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床維護(hù)操作有關(guān)的畫面參數(shù)設(shè)定畫面診斷畫面PMC畫面伺服監(jiān)視畫面主軸監(jiān)視畫面任務(wù)2FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的連接

1.FANUCCNC數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品一覽高性能數(shù)控系統(tǒng)FS15-BFS15i中檔性能數(shù)控系統(tǒng)4-24軸復(fù)合機(jī)床納米加工機(jī)床高精密加工機(jī)床3-8軸0.0001mm加工機(jī)床一般性能數(shù)控系統(tǒng)2-4軸一般的加工機(jī)床0.001mm運(yùn)動控制系統(tǒng)1-6軸直線插補(bǔ)傳送線或滑臺通用運(yùn)動控制器FS16-CFS16iFS18-CFS18iFS0-CFS21-BFS21iFSOi-AFSOiB/CFSOiMatePowerMate2.全功能、可靠性FANUC—0C系列

CNC單元

顯示裝置與操作面板3.高可靠性、普及型FANUC—0D系列

CNC單元

顯示裝置與操作面板4.高性能、模塊化FANUC—16/18/21/0iA系列FANUC-18系統(tǒng)FANUC-0iA系統(tǒng)5.FANUC—16i/18i/21i/OiB/OiC系統(tǒng)

FANUC-16iFANUC-18i（分離型系統(tǒng)）（一體型系統(tǒng)）FANUC—21i系統(tǒng)?售價低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能?最大控制軸數(shù)

4軸

?最大控制主軸電機(jī)數(shù)

2個?可連接的伺服電機(jī)

αiS伺服電機(jī)?可連接的主軸電機(jī)

αi

主軸電機(jī)?伺服接口

FANUC串行伺服總線(FSSB)?顯示單元

7.2”單色LCD8.4”/10.4”彩色LCD

顯示單元具備PC功能?簡單的操作編程支持工具

MANUALGUIDE0i?針對磨床的獨(dú)特控制功能?以太網(wǎng)功能?數(shù)據(jù)服務(wù)器功能FANUC0i

-C是一款具有很高性價比的超薄一體型CNC系統(tǒng).該系統(tǒng)功能強(qiáng)大,最多可控制四軸.6.高性價比FANUC0i–C系統(tǒng)?售價低廉的功能包提供了很多高效的

CNC功能?最多控制軸數(shù)

3軸

?最多控制主軸電機(jī)數(shù)

1個?可連接的伺服電機(jī)

βiS伺服電機(jī)?可連接的主軸電機(jī)

βi

主軸電機(jī)?伺服接口

FANUC串行伺服總線(FSSB)?顯示單元

7.2”單色LCD

FANUC—OiMate系統(tǒng)是一款具有很高性價比的超薄一體型CNC系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品有用于車床的FANUC—OiMateTD，2軸2聯(lián)動；用于銑床、加工中心的FANUC—OiMateTD，3軸3聯(lián)動。7.性能價格比卓越FANUC0i–MateD系統(tǒng)任務(wù)2

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的連接2.2.1FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成CNC控制用CP電源回路2-4軸控制卡LCD顯示控制MDI接口電路I/OLINK串行輸入輸出接口電路主軸控制接口RS232C接口存儲卡接口任務(wù)2

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的連接2.2.1FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成任務(wù)2

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的連接2.2.2FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)整體連接2.2.3FANUC0iMate-D控制單元硬件連接

圖1.圖2.2.2.4FANUC0iMateD控制單元接口任務(wù)2

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的連接2.2.4FANUC0iMateD控制單元接口MDI鍵盤接口伺服接口RS-232接口DC24V輸入串行主軸接口I/OLink接口任務(wù)3

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)電源故障2.3.1數(shù)控系統(tǒng)電源接通與切斷控制數(shù)控系統(tǒng)控制電源不能正常接通，是數(shù)控機(jī)床維修過程中經(jīng)常遇到的故障之一，維修時必須從數(shù)控機(jī)床電源回路工作原理入手。2.3.2數(shù)控系統(tǒng)電源故障表現(xiàn)及原因:圖1.圖2.數(shù)控系統(tǒng)背面的系統(tǒng)板上設(shè)有以太網(wǎng)狀態(tài)、低壓報警燈、LED報警燈、ALM報警燈。2.3.3顯示器通電無顯示故障確認(rèn)LED顯示確認(rèn)LCD電纜、背光燈的布線確認(rèn)是否已經(jīng)安裝所需軟件確認(rèn)印刷電路板的不良任務(wù)4FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置4.1數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的定義：指數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床結(jié)構(gòu)和機(jī)床各種功能的匹配的數(shù)值。數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)分類：

1）保密參數(shù)：系統(tǒng)廠家沒有公開內(nèi)容的參數(shù)。

2）一般參數(shù)：機(jī)床配置及功能參數(shù)：軸參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償?shù)膮?shù)、進(jìn)給速度參數(shù)、編程

功能參數(shù)等。

3）PLC參數(shù)：計時器參數(shù)、計數(shù)器參數(shù)、保

持繼電器參數(shù)。任務(wù)4FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置4.2數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)顯示按數(shù)控系統(tǒng)MDI面板上的功能鍵［系統(tǒng)］數(shù)次，或者按下功能鍵［系統(tǒng)］——[參數(shù)］,出現(xiàn)參數(shù)畫面。輸入?yún)?shù)的數(shù)據(jù)號，按下軟鍵［搜索號碼］。出現(xiàn)數(shù)據(jù)號所在內(nèi)的那一頁，光標(biāo)指向所指定的數(shù)據(jù)號。任務(wù)4FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置4.3數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的寫入1.用以下步驟使參數(shù)處于可寫狀態(tài)：a)按[SYSTEM]功能鍵一次或多次，再按軟鍵[SETTING]，顯示SETTING畫面

的第一頁。b)將光標(biāo)移至“寫參數(shù)”處。c)按軟鍵[ON：1]或輸入1，再按軟鍵[INPUT]，使“寫參數(shù)=1”。這樣參數(shù)成

為可寫入狀態(tài)，CNC發(fā)生SW0100報警（允許參數(shù)寫入）。2.參數(shù)設(shè)定完畢。需將參數(shù)設(shè)定畫面設(shè)定“寫參數(shù)=0”，禁止參數(shù)設(shè)定。3.復(fù)位（RESET）CNC，解除報警SW0100報警。但在設(shè)定參數(shù)時，有時會出現(xiàn)報

警PW0000（需切斷電源），此時請關(guān)掉電源再開機(jī)。任務(wù)4FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置4.3數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的修改1.數(shù)控系統(tǒng)置于MDI方式，或急停狀態(tài)。確認(rèn)CNC畫面下的運(yùn)轉(zhuǎn)方

式顯示

為“MDI”，或在畫面中央下方“EMG”在閃爍。2.按[SYSTEM]功能鍵

一次或多次后，再按軟鍵[PARAM]，顯示參

數(shù)畫面。3.顯示包含需要設(shè)定的參數(shù)的畫面，將光標(biāo)置于需要設(shè)定的參數(shù)的

位置上。4.輸入數(shù)據(jù)，然后按[INPUT]軟鍵。輸入的數(shù)據(jù)將被設(shè)定到光標(biāo)指

定的參數(shù)中。5.若需要則重復(fù)步驟（3）和（4）。任務(wù)4FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置4.4數(shù)控系統(tǒng)初始參數(shù)設(shè)定

圖1.圖2.數(shù)控系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)時要注意單位系的統(tǒng)一與匹配，現(xiàn)說明如下：設(shè)定單位：由加工程序指令的單位。最小移動單位：由CNC輸?shù)剿欧b置的指令的單位。檢測單位：伺服分辨率(相當(dāng)誤差計數(shù)1個脈沖的移動量)。CMR：最小移動單位和檢測單位不同時使用的系數(shù)。任務(wù)4FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置4.5數(shù)控系統(tǒng)典型參數(shù)

1.與setting相關(guān)的參數(shù)任務(wù)4FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置4.5數(shù)控系統(tǒng)典型參數(shù)

2.與軸控制/設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù)任務(wù)4FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置4.5數(shù)控系統(tǒng)典型參數(shù)

3.與軸控制/設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù)任務(wù)4FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置4.5數(shù)控系統(tǒng)典型參數(shù)

3.與軸控制/設(shè)定單位相關(guān)的參數(shù)謝謝！任務(wù)1FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)的操作2.1.1FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)MDI面板MDI鍵盤面板返回主軸監(jiān)視畫面任務(wù)1FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)的操作2.1.3數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床維護(hù)操作有關(guān)的畫面參數(shù)畫面返回參數(shù)開關(guān)畫面任務(wù)1FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)的操作2.1.3數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床維護(hù)操作有關(guān)的畫面PMC畫面返回診斷畫面任務(wù)1FANUC0IMATE-D數(shù)控系統(tǒng)的操作2.1.3數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床維護(hù)操作有關(guān)的畫面主軸監(jiān)視畫面返回伺服監(jiān)視畫面任務(wù)2

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的連接2.2.2FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)整體連接FANUC0iMate-D整體系統(tǒng)連接返回任務(wù)2

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的連接2.2.3FANUC0iMate-D控制單元硬件連接1FANUC0iMate-D系統(tǒng)硬件連接圖返回任務(wù)2

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的連接2.2.3FANUC0iMate-D控制單元硬件連接2I/OLink單元硬件連接返回任務(wù)2

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)的連接2.2.4FANUC0iMateD控制單元接口FANUC0iMate-D主板接口布置圖返回任務(wù)3

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)電源故障2.3.1數(shù)控系統(tǒng)電源接通與切斷控制數(shù)控系統(tǒng)電源ON/OFF控制原理返回任務(wù)3

FANUC0iMate-D數(shù)控系統(tǒng)電源故障2.3.2數(shù)控系統(tǒng)電源故障表現(xiàn)及原因數(shù)控系統(tǒng)