數(shù)控設(shè)備維護(hù)與裝調(diào) 課件 情境3 輔助系統(tǒng)故障維修_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

任務(wù)3.1刀架故障維修修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能情境3輔助系統(tǒng)故障維修工作目標(biāo)1.能夠描述電動(dòng)刀架的工作過程;2.能設(shè)計(jì)刀架的電氣電路;3.能構(gòu)建出電動(dòng)刀架故障的基本思路;4.能分析理解并設(shè)計(jì)刀架等輔助機(jī)構(gòu)控制電氣線路;5.能排除數(shù)控機(jī)床刀架類常見故障;6.能在完成任務(wù)過程中培養(yǎng)安全意識(shí),鍛煉職業(yè)素養(yǎng),誠(chéng)實(shí)守信,有團(tuán)隊(duì)意識(shí),工匠精神,培養(yǎng)愛崗敬業(yè)和愛國(guó)情懷。任務(wù)描述

某數(shù)控企業(yè)一臺(tái)FANUC0iMate系統(tǒng)數(shù)控車床,配有四工位數(shù)控刀架,執(zhí)行換刀指令后,刀架電機(jī)轉(zhuǎn)位不停,然后出現(xiàn)報(bào)警信息,如圖所示。請(qǐng)根據(jù)故障現(xiàn)象,按照“檢查——計(jì)劃——診斷——維修——試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。一、電動(dòng)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)及強(qiáng)電回路相關(guān)知識(shí)(一)電動(dòng)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)一、電動(dòng)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)及強(qiáng)電回路(二)電動(dòng)刀架控制的硬件連接一、電動(dòng)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)及強(qiáng)電回路(三)電動(dòng)刀架的強(qiáng)電回路二、電動(dòng)刀架的控制原理三、電動(dòng)刀架的工作過程及刀位檢測(cè)原理(一)電動(dòng)刀架的工作過程

四工位電動(dòng)刀架正常情況下可以裝4把刀,它是以脈沖電波的形式接受指令的,刀架內(nèi)部有一端帶有蝸輪的蝸桿,刀架和底座接觸面上各有一個(gè)端面齒輪和兩個(gè)限位塊,正常情況下兩個(gè)端面齒輪嚙合時(shí),底座上面裝有電動(dòng)機(jī)并有連軸蝸桿,當(dāng)接收到換刀指令時(shí),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),蝸桿帶動(dòng)蝸輪的同時(shí)刀架蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)使刀架上升,兩端面齒輪分離,當(dāng)?shù)都苌叩揭欢ǔ潭葧r(shí),刀架連同刀架蝸桿一起旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)90后遇到限位塊阻擋,在電動(dòng)機(jī)受到阻力達(dá)到一定程度時(shí)開始正轉(zhuǎn),刀架自然下降并與底座端面齒輪嚙合,限位塊鎖死,完成換刀。三、電動(dòng)刀架的工作過程及刀位檢測(cè)原理(二)電動(dòng)刀架的刀位檢測(cè)原理任務(wù)分析

由電動(dòng)刀架換刀的過程和工作原理可以了解到,其不能正常換刀的故障成因如下:(1)面板按鍵損壞失效,造成沒有給出換刀信號(hào)導(dǎo)致沒有換刀動(dòng)作。(2)信號(hào)控制回路線路連接松動(dòng)或?qū)Ь€失效,造成繼電器不得電導(dǎo)致沒有換刀動(dòng)作。(3)刀架控制回路中繼電器損壞無法正常工作或連接線路不正常,造成接觸器不得電導(dǎo)致沒有換刀動(dòng)作。(4)刀架控制回路中接觸器損壞無法正常工作或連接線路不正常,造成刀架電機(jī)不得電導(dǎo)致沒有換刀動(dòng)作。(5)刀架電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源相序接反或刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)信號(hào)接反,造成刀架換刀方向反向?qū)е聸]有換刀動(dòng)作。(6)刀架電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源缺相,造成刀架電機(jī)無法正常工作導(dǎo)致沒有換刀動(dòng)作。(7)電動(dòng)刀架機(jī)械部件損壞,造成傳動(dòng)系統(tǒng)卡死導(dǎo)致沒有換刀動(dòng)作。任務(wù)實(shí)施以“刀架不能正常換刀故障維修”任務(wù)為例,按照“檢查——計(jì)劃——診斷——維修——試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查(1)故障發(fā)生之前,機(jī)床換刀功能一直正常。(2)本機(jī)床最近沒有任何維修記錄。(3)自動(dòng)方式下,刀架也不能正常換刀。2.計(jì)劃根據(jù)對(duì)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)檢查情況,進(jìn)行團(tuán)隊(duì)會(huì)議,并填寫工作單中的計(jì)劃單、決策單和實(shí)施單。刀架一直逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),不能鎖緊,直到超時(shí)找不到刀號(hào)報(bào)警,故障原因有可能是在刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)給出后沒有執(zhí)行。任務(wù)實(shí)施3.診斷

通過監(jiān)視PMC狀態(tài),我們發(fā)現(xiàn)在復(fù)位后重新執(zhí)行換刀時(shí),輸出信號(hào)Y2.3有信號(hào)發(fā)出,而且此時(shí)與該信號(hào)相接的中間繼電器KA23得電動(dòng)作,但是驅(qū)動(dòng)刀架逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的接觸器KM2F沒有動(dòng)作。然后關(guān)閉電源,利用萬(wàn)用表蜂鳴檔查看接觸器線圈與中間繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)連通情況,經(jīng)過檢測(cè)發(fā)現(xiàn),與該接觸器線圈相連的線路松動(dòng)虛接,出現(xiàn)斷路。經(jīng)修復(fù)后,刀架恢復(fù)正常逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。

檢驗(yàn)正常選刀操作,其它刀位換刀正常,但是當(dāng)換2號(hào)刀位時(shí)候,又出現(xiàn)刀架旋轉(zhuǎn)不停,然后出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警,說明刀塔沒有收到2號(hào)刀位檢測(cè)信號(hào),查看系統(tǒng)PMC信號(hào)X3.3、X3.4、X3.5、X3.6,同時(shí)MDI手動(dòng)方式換刀,發(fā)現(xiàn)信號(hào)X3.4一直為1,而X3.3、X3.5、X3.6是1、0之間變化的信號(hào),說明刀位信號(hào)X3.4沒有檢測(cè)到,由此可以推測(cè)X3.4刀位信號(hào)斷路。任務(wù)實(shí)施4.維修打開刀架上蓋,發(fā)現(xiàn)2號(hào)刀位上,線路斷開,接上信號(hào)線。5.試機(jī)當(dāng)接上信號(hào)線后,重新利用程序自動(dòng)換刀,刀架能正常選刀,故障排除。THANKS!修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能任務(wù)3.2冷卻裝置故障維修修德創(chuàng)新致遠(yuǎn)塑能情境3輔助系統(tǒng)故障維修工作目標(biāo)1.能夠描述數(shù)控機(jī)床冷卻裝置液壓回路的組成;2.能夠編寫出冷卻液控制PLC程序;3.能構(gòu)建出冷卻故障的基本思路;4.能分析理解并設(shè)計(jì)冷卻等輔助機(jī)構(gòu)控制電氣線路;5.能排除數(shù)控機(jī)床冷卻裝置常見故障;6.能在完成任務(wù)過程中培養(yǎng)安全意識(shí),鍛煉職業(yè)素養(yǎng),誠(chéng)實(shí)守信,有團(tuán)隊(duì)意識(shí),工匠精神,培養(yǎng)愛崗敬業(yè)和愛國(guó)情懷。任務(wù)描述

某企業(yè)數(shù)控車間內(nèi)一臺(tái)配置FANUCOiMate數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控銑床,按下“冷卻”鍵,無冷卻液噴出,如圖所示。請(qǐng)根據(jù)故障現(xiàn)象,按照“檢查——計(jì)劃——診斷——維修——試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。一、數(shù)控機(jī)床冷卻系統(tǒng)的概述相關(guān)知識(shí)一、數(shù)控機(jī)床冷卻系統(tǒng)的概述(一)數(shù)控機(jī)床冷卻系統(tǒng)液壓回路組成一、數(shù)控機(jī)床冷卻系統(tǒng)的概述(二)冷卻泵電動(dòng)機(jī)電氣控制組成一、數(shù)控機(jī)床冷卻系統(tǒng)的概述(二)冷卻泵電動(dòng)機(jī)電氣控制組成二、冷卻液控制的PMC(一)數(shù)控機(jī)床PMC的作用

數(shù)控機(jī)床作為自動(dòng)控制設(shè)備,所受控制可分為兩類:一類是最終實(shí)現(xiàn)對(duì)各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的“數(shù)字控制”。即控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的移動(dòng)距離,各軸運(yùn)行的插補(bǔ)和補(bǔ)償?shù)?。另一類是“順序控制”。即在?shù)控機(jī)床運(yùn)行過程中,以CNC內(nèi)部和機(jī)床各行程開關(guān)、傳感器、按鈕和繼電器等開關(guān)量信號(hào)狀態(tài)為條件,并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起、停與換向,刀具的更換,工件的夾緊與松開,液壓、冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)的運(yùn)行等進(jìn)行的控制。二、冷卻液控制的PMC(二)冷卻液控制的PMC程序1.程序識(shí)讀要點(diǎn)(1)輸入:手動(dòng)按鍵地址;M指令譯碼。(2)輸出:接觸器對(duì)應(yīng)Y地址;面板上冷卻液狀態(tài)顯示燈;過載報(bào)警。2.PMC程序解讀(1)M指令譯碼(2)手動(dòng)冷卻液輸入、輸出程序二、冷卻液控制的PMC(二)冷卻液控制的PMC程序3.手動(dòng)冷卻液輸入、輸出程序PMC執(zhí)行過程二、冷卻液控制的PMC(二)冷卻液控制的PMC程序4.冷卻泵電動(dòng)機(jī)過載報(bào)警時(shí)輸出的PMC程序三、冷卻裝置的常見故障任務(wù)分析

手動(dòng)冷卻時(shí),根據(jù)數(shù)控機(jī)床的動(dòng)作過程,當(dāng)我們按下“冷卻”鍵,信號(hào)輸入到機(jī)床上的PMC,當(dāng)其他條件都滿足時(shí),PMC有輸出信號(hào),繼電器通電,接觸器通電,電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn),然后驅(qū)動(dòng)冷卻泵,冷卻液噴出。因此在手動(dòng)冷卻過程中,任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都不能夠?qū)崿F(xiàn)冷卻液的順利噴出,其可能的主要故障原因有:(1)“冷卻”按鍵失效;(2)系統(tǒng)損壞:(3)PMC程序錯(cuò)誤;(4)控制線路故障;(5)主電路故障;(6)冷卻泵電動(dòng)機(jī)故障;(7)冷卻管道故障。任務(wù)實(shí)施以“冷卻裝置不能正常工作故障維修”任務(wù)為例,按照“檢查——計(jì)劃——診斷——維修——試機(jī)”五步故障維修工作法排除故障。1.檢查(1)故障發(fā)生之前,機(jī)床冷卻功能一直正常。(2)本機(jī)床最近沒有任何維修記錄。(3)自動(dòng)方式下,冷卻液也無法噴出。任務(wù)實(shí)施2.計(jì)劃根據(jù)對(duì)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)檢查情況,進(jìn)行團(tuán)隊(duì)會(huì)議,并填寫工作單中的計(jì)劃單、決策單和實(shí)施單。診斷思路如圖3-2-11所示。任務(wù)實(shí)施3.診斷

根據(jù)診斷思路,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)診斷,步驟如下:(1)查看電氣原理圖,確定控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)接觸器為KM4,打開電氣柜門,按下“冷卻”鍵,查看接觸器KM4狀態(tài),如圖3-2-12所示,發(fā)現(xiàn)接觸器KM4沒有吸合。(2)查看中間繼電器KA6的狀態(tài),燈亮表示繼

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