榆林能源科技職業(yè)學院《機器人技術》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁榆林能源科技職業(yè)學院《機器人技術》

2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共35個小題，每小題1分，共35分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某電氣控制系統(tǒng)中，需要對溫度進行精確控制。采用了熱電偶作為溫度傳感器，將溫度信號轉換為電信號輸入到控制器中?？刂破鞲鶕?jù)設定的溫度值和實際測量的溫度值，通過控制加熱裝置的通斷來維持溫度的穩(wěn)定。以下關于這種溫度控制系統(tǒng)的說法，正確的是（）A.控制精度受熱電偶精度影響大B.響應速度快，適用于快速變化的溫度控制C.容易受到外界干擾，穩(wěn)定性差D.成本低，適用于大規(guī)模應用2、在一個電子設備的控制系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對電機的正反轉控制。以下哪種電子元件可以用于電機的正反轉控制？（）A.繼電器B.接觸器C.三極管D.二極管3、某數(shù)字電路用于將BCD碼轉換為十進制數(shù)。當輸入的BCD碼為01010110時，經(jīng)過電路轉換后的十進制數(shù)輸出最有可能是（）A.56B.65C.86D.684、一個LC并聯(lián)諧振回路，已知電感L=20μH，電容C=0.02μF，若品質因數(shù)Q=150，那么該回路的諧振頻率和通頻帶約為多少？（）A.356kHz，2.37kHzB.356kHz，4.74kHzC.712kHz，2.37kHzD.712kHz，4.74kHz5、考慮一個無限長的同軸電纜，內導體半徑為a，外導體半徑為b，中間填充介質的介電常數(shù)為ε。當內導體上單位長度的電荷量為λ時，內外導體間的電勢差為：（）A.λ/(2πε)ln(b/a)B.λ/(πε)ln(b/a)C.2λ/(πε)ln(b/a)D.λ/(2πε)(b-a)6、某反饋放大電路的開環(huán)增益A=1000，反饋系數(shù)F=0.009。若要使閉環(huán)增益Af穩(wěn)定在100，請問該反饋是何種類型，以及其深度反饋系數(shù)約為多少？（）A.電壓串聯(lián)負反饋，11B.電壓串聯(lián)負反饋，10C.電流并聯(lián)負反饋，11D.電流并聯(lián)負反饋，107、有一個由多個異或門組成的數(shù)字電路，已知輸入信號A=1，B=0，C=1時，輸出為0。若將輸入信號C改為0，其他輸入不變，那么此時的輸出最有可能是（）A.0B.1C.不確定D.以上都不對8、數(shù)字電路中的移位寄存器可以實現(xiàn)不同方向的移位操作。對于一個雙向移位寄存器，當控制信號為左移時，輸入數(shù)據(jù)為1101，時鐘脈沖到來時，寄存器中的數(shù)據(jù)會變成什么？（）A.1110B.1100C.1011D.01119、在一個數(shù)字電路中，使用編碼器將8個輸入信號編碼為3位二進制輸出。當8個輸入信號中有且僅有第5個輸入為高電平時，編碼器的輸出應該是（）A.010B.101C.100D.00110、在一個電子設備的控制系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對溫度的遠程監(jiān)測和控制。以下哪種技術可以實現(xiàn)溫度的遠程監(jiān)測和控制？（）A.傳感器技術B.通信技術C.控制技術D.以上都是11、在一個電子設備的音頻輸出電路中，需要提高音頻的音質。以下哪個措施可以有效地提高音頻音質？（）A.使用高品質的音頻放大器B.優(yōu)化音頻信號處理算法C.選擇合適的揚聲器D.以上都是12、對于一個場效應管，其開啟電壓為2V，當柵源電壓為1.5V時，該場效應管處于：（）A.截止區(qū)B.可變電阻區(qū)C.恒流區(qū)D.不確定13、在一個數(shù)字系統(tǒng)中，需要對一個模擬信號進行采樣和保持，若采樣頻率為100kHz，輸入模擬信號的最高頻率為40kHz，根據(jù)采樣定理，是否能無失真地恢復原信號？（）A.能B.不能C.不確定D.取決于其他因素14、在一個數(shù)字電路中，使用了數(shù)據(jù)選擇器從4個輸入數(shù)據(jù)中選擇一個輸出?？刂菩盘枮?位二進制數(shù)，當控制信號為10時，選擇的輸入數(shù)據(jù)應該是（）A.第1個B.第2個C.第3個D.第4個15、在一個數(shù)字電路中，使用了加法器將兩個5位二進制數(shù)相加。當輸入分別為01001和10101時，電路輸出為11110。若輸入變?yōu)?0010和01100，那么電路的輸出最有可能是（）A.11110B.11100C.10110D.1001016、在一個串聯(lián)反饋式穩(wěn)壓電路中，若取樣電阻阻值增大，而其他參數(shù)不變，輸出電壓將：（）A.升高B.降低C.不變D.先升高后降低17、在一個工廠的照明系統(tǒng)中，需要根據(jù)環(huán)境光照度自動調節(jié)燈光亮度。以下哪種傳感器可以用于檢測環(huán)境光照度？（）A.溫度傳感器B.濕度傳感器C.光照度傳感器D.壓力傳感器18、在一個數(shù)字系統(tǒng)中，需要對數(shù)據(jù)進行加密和解密。以下哪種加密算法具有較高的安全性？（）A.對稱加密算法B.非對稱加密算法C.哈希算法D.隨機數(shù)生成算法19、一個理想運算放大器組成的反相比例放大電路，輸入電阻為10kΩ，反饋電阻為100kΩ，輸入電壓為0.5V，那么其輸出電壓大約是多少？（）A.-5VB.-10VC.5VD.10V20、在電磁波的反射和折射中，當電磁波從光疏介質射向光密介質時，反射波相對于入射波會產(chǎn)生：（）A.半波損失B.全波損失C.相位不變D.振幅增大21、數(shù)字電路中的譯碼器可以將輸入的二進制代碼轉換為特定的輸出信號。對于一個3線-8線譯碼器，當輸入代碼為全零時，會有幾個輸出為高電平？（）A.0個B.1個C.7個D.8個22、在一個自動化生產(chǎn)線上的電氣控制系統(tǒng)中，需要對物料的位置進行精確檢測?？梢允褂媒咏_關來實現(xiàn)這一功能。接近開關分為電感式、電容式、霍爾式等不同類型。以下關于接近開關選擇的描述，錯誤的是（）A.電感式接近開關適用于檢測金屬物體B.電容式接近開關可以檢測非金屬物體C.霍爾式接近開關對磁場敏感D.接近開關的檢測距離越遠越好23、在一個電子設備的電源電路中，需要防止電源反接。以下哪種電子元件可以用于防止電源反接？（）A.二極管B.保險絲C.繼電器D.三極管24、在一個LC串聯(lián)諧振電路中，當外加信號頻率低于諧振頻率時，電路的阻抗呈現(xiàn)為：（）A.電容性B.電感性C.純電阻，且阻值最大D.純電阻，且阻值最小25、在一個數(shù)字電子電路中，需要實現(xiàn)邏輯門的功能。以下哪種邏輯門可以實現(xiàn)“與非”邏輯功能？（）A.與門B.或門C.非門D.與非門26、一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個由時間繼電器控制的延時啟動電路。設定時間繼電器的延時時間為5秒，當輸入信號接通后，經(jīng)過8秒電動機仍未啟動，可能的故障原因是？（）A.時間繼電器損壞B.電動機故障C.控制線路斷路D.以上都有可能27、在一個數(shù)字系統(tǒng)中，需要對輸入的數(shù)字信號進行編碼。以下哪種編碼方式具有糾錯功能？（）A.二進制編碼B.格雷碼C.漢明碼D.循環(huán)碼28、在一個多級直接耦合放大電路中，第一級的增益為20dB，第二級的增益為30dB，第三級的增益為40dB。請問總的增益約為多少？（）A.90dBB.80dBC.70dBD.60dB29、在一個電氣設備的維修過程中，需要使用萬用表進行測量和檢測。以下哪個功能不是萬用表的常用功能？（）A.測量電壓B.測量電流C.測量電阻D.測量功率30、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個印刷機的運行，印刷機的速度由調速電機控制。在印刷過程中，速度出現(xiàn)波動，且波動頻率較高?？赡艿脑蚴?？（）A.調速電機故障B.電源電壓不穩(wěn)定C.控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)故障D.以上都有可能31、在一個音頻信號處理電路中，需要對音頻信號進行混頻和調制。以下哪種電子元件可以用于實現(xiàn)音頻混頻和調制？（）A.乘法器B.除法器C.加法器D.減法器32、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力設備進行故障診斷和分析。以下哪種方法不是電力設備故障診斷和分析的常用方法？（）A.振動分析法B.溫度分析法C.聲音分析法D.顏色分析法33、在一個電力系統(tǒng)中，需要對電力設備進行預防性試驗。以下哪種試驗不屬于預防性試驗？（）A.交接試驗B.大修試驗C.故障診斷試驗D.定期試驗34、在一個數(shù)字系統(tǒng)中，需要對數(shù)據(jù)進行存儲。以下哪種存儲器件具有非易失性、可擦寫的特點？（）A.靜態(tài)隨機存取存儲器（SRAM）B.動態(tài)隨機存取存儲器（DRAM）C.只讀存儲器（ROM）D.閃存（Flash）35、電氣控制中，經(jīng)常使用斷路器和熔斷器來進行電路保護。斷路器具有可重復使用、操作方便等優(yōu)點，熔斷器則具有成本低、分斷能力強等特點。在以下情況下，更適合使用熔斷器進行保護的是（）A.頻繁操作的電路B.對保護動作速度要求高的電路C.需要遠程操作的電路D.電流變化較大的電路二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在研究電磁場的對稱性時，以下哪些是常見的對稱操作（）A.平移B.旋轉C.反射D.時間反演2、在數(shù)字電子技術中，以下哪些工具常用于電路設計和仿真？（）A.MultisimB.ProtelC.QuartusD.MATLAB3、在電氣控制線路的故障排查中，常用的工具包括哪些？A.萬用表B.示波器C.兆歐表D.鉗形電流表4、對于電子系統(tǒng)中的音頻編解碼技術，以下哪些標準是常見的？（）A.MP3B.AACC.WAVD.FLAC5、以下屬于數(shù)字電路中的接口電路的作用的有（）A.實現(xiàn)不同電平標準的轉換B.提高信號的驅動能力C.增強抗干擾能力D.實現(xiàn)數(shù)據(jù)的緩沖和鎖存6、在電力系統(tǒng)的規(guī)劃設計中，需要考慮的因素包括（）A.負荷增長預測B.電源布局C.電網(wǎng)結構D.環(huán)境保護7、以下哪些屬于電氣控制系統(tǒng)中的檢測元件？A.電流互感器B.電壓互感器C.光電編碼器D.壓力傳感器8、以下關于數(shù)字電路中的CPLD（復雜可編程邏輯器件）的特點，正確的有（）A.集成度較高B.編程靈活C.具有豐富的宏單元D.適合大規(guī)模數(shù)字系統(tǒng)設計9、在電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中，需要考慮以下哪些方面？（）A.功角穩(wěn)定性B.電壓穩(wěn)定性C.頻率穩(wěn)定性D.暫態(tài)穩(wěn)定性10、在模擬乘法器的性能優(yōu)化中，以下哪些方面可以改進？（）A.提高輸入動態(tài)范圍B.降低非線性失真C.增加工作頻率范圍D.減小溫度漂移三、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）闡述在數(shù)字電路設計中如何考慮功耗優(yōu)化的問題。2、（本題5分）闡述電力系統(tǒng)中的電力營銷業(yè)務和策略。3、（本題5分）闡述電力系統(tǒng)中的電能質量問題和改善措施。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）某工廠的電氣設備在高