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PAGEPAGE11+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)(初級(jí))理論考試復(fù)習(xí)題庫(kù)(含答案)一、單選題1.()是用于焊縫相對(duì)簡(jiǎn)單的產(chǎn)品焊接,通常由XYZ+1個(gè)旋轉(zhuǎn)軸組成,控制系統(tǒng)采用數(shù)控系統(tǒng)模式。A、直角坐標(biāo)式B、水平關(guān)節(jié)式C、串聯(lián)多關(guān)節(jié)式D、并聯(lián)多關(guān)節(jié)式答案:A2.以下哪項(xiàng)是機(jī)器人流程控制指令中的等待指令?()A、指定動(dòng)作等待指令B、指定時(shí)間等待指令C、指定位置等待指令D、指定速度等待指令答案:B3.以下是哪個(gè)品牌是國(guó)內(nèi)焊接電源制造廠家之一?()A、KemppiB、奧太C、LincolnD、Panasonic答案:B4.在進(jìn)行氣動(dòng)系統(tǒng)維修時(shí),務(wù)必釋放供應(yīng)氣壓,將管路內(nèi)的壓力降低到()以后再進(jìn)行。A、0MPB、0.2MPC、0.4MPD、0.6MP答案:A5.()可以用在鋁合金、鈦合金等導(dǎo)熱系數(shù)較大的金屬材料焊接中,使焊接參數(shù)逐漸增大或者減小,得到平滑的焊縫。A、焊縫尋位功能B、電弧跟蹤C(jī)、多層多道焊功能D、多層多道焊功能答案:D6.內(nèi)置式機(jī)器人焊槍需安裝在焊接機(jī)器人第()根軸上。A、3B、4C、5D、6答案:D7.為使機(jī)器人控制器作為外部主控裝置的從控裝置發(fā)揮作用,以字節(jié)指定從板向主控裝置的輸入大小的項(xiàng)目稱為()。A、從控裝置操作:從控狀態(tài)B、從控裝置操作:從控裝置錯(cuò)誤嚴(yán)重性C、從控裝置操作:來(lái)自主控裝置的輸出大小D、從控裝置操作:向主控裝置的輸入大小答案:D8.當(dāng)焊接電流達(dá)到()以上,基本采用水冷焊槍。A、50AB、100AC、200AD、300A答案:D9.()提供維持電弧燃燒所需的焊絲、電流、氣體、冷卻液通道。A、機(jī)器人B、控制器C、焊接電源D、焊槍答案:D10.()是在所有作業(yè)中基準(zhǔn)的位置,它是機(jī)器人遠(yuǎn)離作業(yè)對(duì)象(待焊工件)和外圍設(shè)備的可動(dòng)區(qū)域的安全位置。A、原點(diǎn)位置B、參考位置C、作業(yè)位置D、終點(diǎn)位置答案:A11.源于需要同時(shí)變更原點(diǎn)位置和坐標(biāo)軸方向,焊接機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定方法宜采用什么方法?()A、四點(diǎn)法B、三點(diǎn)法C、六點(diǎn)法D、直接輸入法答案:C12.活性氣體保護(hù)焊又稱為()。A、MAGB、MIGC、SAWD、TIG答案:A13.下列哪項(xiàng)不是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令位置坐標(biāo)的空間位姿?()A、空間位置XB、空間位置YC、空間位置ZD、空間位置W答案:D14.焊接電源前后面板中通過(guò)送絲焊接電纜與送絲機(jī)輸入插座連接的按鍵是()。A、輸出插座(-)B、輸出插座(+)C、電源輸入電纜D、送絲機(jī)構(gòu)控制線插座X7答案:B15.中厚板T型接頭角焊縫機(jī)器人焊接任務(wù)程序編輯時(shí),一般需記錄()個(gè)目標(biāo)程序點(diǎn)位姿信息。A、7B、6C、5D、4答案:C16.目前市場(chǎng)上使用的焊接機(jī)器人的工作原理是什么?()A、示教-再現(xiàn)B、示教-復(fù)制C、示教-運(yùn)行D、示教-模擬答案:A17.機(jī)器人焊接終止指令啟動(dòng)后,下述說(shuō)法正確的是()。A、光標(biāo)停止在當(dāng)前行B、執(zhí)行完終止指令后,可以繼續(xù)執(zhí)行程序C、基于程序調(diào)用指令的主程序信息不會(huì)丟失D、終止指令前存在帶有CNT的動(dòng)作指令情況下,執(zhí)行中的動(dòng)作語(yǔ)句,等待動(dòng)作完成后停止答案:A18.焊接機(jī)器人單元安裝調(diào)試過(guò)程中,系統(tǒng)上電開(kāi)機(jī)及模式確認(rèn)后應(yīng)進(jìn)行以下哪個(gè)操作?()A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、禁用末端執(zhí)行器斷裂和專用外部信號(hào)C、核實(shí)機(jī)器人零點(diǎn)位置D、按下急停按鈕答案:B19.機(jī)器人焊槍單元是焊接工藝裝備的(),主要負(fù)責(zé)提供電弧穩(wěn)定燃燒及熔池保護(hù)所需介質(zhì)的通道。A、“載體”B、“核心”C、“哨兵”D、“衛(wèi)士”答案:C20.在焊縫橫截面上顯示為焊道偏斜或扭曲是哪種焊接缺陷?()A、滿溢B、焊偏C、弧坑D、表面氣孔答案:B21.組I/O指令R[i]=GI[i],是將所指定組輸入信號(hào)的()值轉(zhuǎn)換為()數(shù)的值代入所指定的寄存器,如R[1]=GI[1]。A、二進(jìn)制;八進(jìn)制B、二進(jìn)制;十進(jìn)制C、八進(jìn)制;二進(jìn)制D、十進(jìn)制;二進(jìn)制答案:B22.機(jī)器人專用焊槍噴嘴內(nèi)控直徑不應(yīng)小于()mm。A、22B、16C、12D、10答案:C23.6軸焊接機(jī)器人本體的W軸在工具坐標(biāo)系中是繞()轉(zhuǎn)動(dòng)的。A、原點(diǎn)B、X軸C、Y軸D、Z軸答案:B24.機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用文件中邏輯文件的功能是什么?()A、保存機(jī)器人完成任務(wù)指令B、保存I/O分配數(shù)據(jù)C、保存功能鍵所對(duì)應(yīng)的默認(rèn)邏輯D、保存數(shù)值、位置、碼垛、視覺(jué)等寄存器數(shù)據(jù)答案:C25.機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用文件中,保存系統(tǒng)變量、伺服參數(shù)、工具/工件坐標(biāo)系等設(shè)置是哪個(gè)文件?()A、程序文件B、邏輯文件C、系統(tǒng)文件D、數(shù)據(jù)文件答案:C26.當(dāng)焊接設(shè)備(焊接電源)()時(shí),即使執(zhí)行焊接開(kāi)始指令,焊接設(shè)備(焊接電源)也不會(huì)進(jìn)行燃弧焊接。A、打開(kāi)B、關(guān)閉C、無(wú)效D、有效答案:C27.焊接電源單元是焊接工藝裝備的(),主要負(fù)責(zé)將工業(yè)級(jí)交流電源波形轉(zhuǎn)換成滿足焊接工藝需求的電流、電壓波形。A、“載體”B、“核心”C、“哨兵”D、“衛(wèi)士”答案:B28.機(jī)器人專用焊槍集成電纜的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度是()m。A、1B、3C、5D、10答案:B29.焊接開(kāi)始指令中直接記憶所指定的條件種類和數(shù)量不會(huì)根據(jù)()的設(shè)置而變化。A、模擬輸入信號(hào)B、模擬輸出信號(hào)C、焊接電壓大小D、焊接電源類型答案:C30.()安全標(biāo)識(shí)一般是安裝在設(shè)備薄弱精度又要求較高的地方。A、禁止倚靠B、當(dāng)心弧光C、當(dāng)心爆炸D、當(dāng)心觸電答案:A31.以下哪項(xiàng)可以通過(guò)機(jī)器人I/O指令控制?()A、讀入機(jī)器人數(shù)字輸入狀態(tài)B、讀入機(jī)器人數(shù)字輸入、輸出狀態(tài)C、變更機(jī)器人數(shù)字輸入狀態(tài)D、變更機(jī)器人數(shù)字輸入、輸出狀態(tài)答案:A32.一般能稱之為焊接機(jī)器人的控制軸數(shù)由()軸組成。A、2-4B、3-6C、4-8D、5-10答案:B33.焊縫金屬與母材金屬,或焊縫金屬之間未完全熔化后結(jié)合在一起的缺陷,發(fā)生在焊縫表面的肉眼可見(jiàn)的未熔合缺陷是哪種焊接缺陷?()A、咬邊B、焊瘤C、燒穿D、表面未熔合答案:D34.在T2模式下,適合機(jī)器人的()操作。A、慢速運(yùn)行B、任務(wù)編程C、高速程序驗(yàn)證D、維護(hù)保養(yǎng)答案:C35.機(jī)器人焊接時(shí),焊接電源的焊接電流小于()時(shí),可選擇空冷式焊槍。A、100AB、200AC、300AD、400A答案:C36.示教器是人機(jī)交互的接口,以下不屬于示教器的功能的是()。A、開(kāi)關(guān)機(jī)B、狀態(tài)確認(rèn)C、任務(wù)編程D、診斷控制答案:A37.對(duì)于熔化極氣體保護(hù)焊而言,調(diào)整焊接電流,實(shí)質(zhì)上是在調(diào)整()。A、送絲速度B、焊接速度C、電弧電壓D、焊接電壓答案:A38.電極(鎢極)不熔化的焊接方法叫做()。A、壓力焊B、非熔化極C、熔化極D、釬焊答案:B39.全數(shù)字焊接電源配套機(jī)器人使用時(shí),如需通過(guò)控制面板調(diào)節(jié),將焊接電源設(shè)置為近控狀態(tài),隱含參數(shù)為()。A、P05B、P06C、P09D、P17答案:C40.在焊接程序運(yùn)動(dòng)指令執(zhí)行過(guò)程中,移動(dòng)速度收到()的限制。A、速度倍率B、焊接電壓C、焊接電流D、焊接時(shí)間答案:A41.倘若電弧電壓偏高,弧長(zhǎng)變長(zhǎng),焊接飛濺顆粒變大,焊接過(guò)程發(fā)出“啪嗒、啪嗒”聲,易產(chǎn)生氣孔,焊道變(),熔深和余高變()。A、窄;小B、窄;大C、寬;小D、寬;大答案:C42.工具坐標(biāo)系一般是將()設(shè)為零位,由此定義機(jī)器人末端執(zhí)行器(焊槍)位姿的直角坐標(biāo)系。A、工具中心點(diǎn)B、工具末端C、工具連接點(diǎn)D、工具接觸點(diǎn)答案:A43.()是鋼結(jié)構(gòu)中最為常見(jiàn)的一種焊接接頭形式。A、對(duì)接接頭B、角接接頭C、T型接頭D、搭接接頭答案:C44.對(duì)于弧焊機(jī)器人而言,若平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,焊絲尖端與參考點(diǎn)偏差不超過(guò)焊絲(),則說(shuō)明新的工具坐標(biāo)系標(biāo)定精度滿足弧焊應(yīng)用。A、1/4半徑B、1/2半徑C、半徑D、直徑答案:D45.目前品牌機(jī)器人制造商的一套控制器可以同時(shí)控制()臺(tái)/套機(jī)器人。A、1B、2C、3D、4答案:D46.以下哪個(gè)品牌是國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體的制造廠家?()A、KUKAB、FANUCC、安川D、ABB答案:A47.切斷系統(tǒng)電源后,需在()分鐘內(nèi)完成主板電池更換,否則存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)將會(huì)丟失。A、5分鐘B、10分鐘C、30分鐘D、60分鐘答案:C48.焊接機(jī)器人離線編程的缺點(diǎn)不包括什么?()A、簡(jiǎn)單軌跡編程效率比示教編程低B、編程過(guò)程繁瑣C、無(wú)法展現(xiàn)工藝條件變更帶來(lái)的焊接過(guò)程和質(zhì)量變化D、存在模型誤差答案:B49.金屬極(熔化極)活性氣體保護(hù)焊叫做()。A、MIG焊B、TIG焊C、MAG焊D、CO2焊答案:C50.下列哪項(xiàng)屬于專用I/O信號(hào)?()A、數(shù)字I/O(DI/DO)信號(hào)B、組I/O(GI/GO)信號(hào)C、模擬量I/O(AI/AO)信號(hào)D、操作面板I/O(SI/SO)信號(hào)答案:D51.機(jī)器人焊接運(yùn)動(dòng)類型的指令不包括下列哪種?()A、關(guān)節(jié)動(dòng)作指令B、方向動(dòng)作指令C、直線動(dòng)作指令D、圓弧動(dòng)作指令答案:B52.通常機(jī)器人系統(tǒng)可處理()工具坐標(biāo)系定義。A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、若干答案:D53.機(jī)器人DeviceNetInterface板所使用的介質(zhì)訪問(wèn)控制(MediaAccessControl)ID,必須是()之間的值。A、0~32B、0~50C、0~63D、0~99答案:C54.以氣體導(dǎo)電時(shí)產(chǎn)生的電弧熱為熱源叫做()。A、電弧焊B、氣焊C、鋁熱焊D、激光焊答案:A55.不屬于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令附加選項(xiàng)的是哪項(xiàng)?()A、腕關(guān)節(jié)指令B、速度補(bǔ)償指令C、位置補(bǔ)償指令D、工具補(bǔ)償指令答案:B56.焊絲直徑1.0mm所適用的焊接電流為多少?()A、50~150AB、90~250AC、120~350AD、>300A答案:B57.()是工業(yè)機(jī)器人“大腦”,具備交互、感知、控制、決策等功能。A、示教器B、焊槍C、伺服電機(jī)D、機(jī)器人控制器答案:D58.在安裝好以后首次操作機(jī)器人時(shí),務(wù)必()以進(jìn)行運(yùn)行。A、低速B、中速C、高速D、不操作答案:A59.()模仿人的手臂回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮動(dòng)作,用于支承機(jī)器人手腕并確定其空間位置。A、腕關(guān)節(jié)B、肩關(guān)節(jié)C、主關(guān)節(jié)軸D、副關(guān)節(jié)軸答案:C60.以下哪個(gè)關(guān)節(jié)不屬于主關(guān)節(jié)軸?()A、腰關(guān)節(jié)B、肩關(guān)節(jié)C、腕關(guān)節(jié)D、肘關(guān)節(jié)答案:C61.焊接機(jī)器人所執(zhí)行的任務(wù)程序中任務(wù)文件構(gòu)成不包括哪種?()A、程序開(kāi)始記號(hào)B、行號(hào)碼C、程序語(yǔ)句D、程序末尾記號(hào)答案:A62.中厚板焊接的工件如果焊件重復(fù)定位精度遠(yuǎn)不能滿足+0.5mm,需要配備()。A、焊絲接觸尋位B、電弧跟蹤C(jī)、激光尋位D、激光跟蹤答案:A63.焊接電流一定時(shí),干伸長(zhǎng)度的增加,會(huì)使焊絲熔化速度(),但電弧電壓(),電流降低,電弧熱量減少。A、增加;上升B、增加;下降C、減少;上升D、減少;下降答案:B64.利用某些熔點(diǎn)低于被連接金屬熔點(diǎn)的熔化金屬(釬料)在連接界面上起流散浸潤(rùn)作用,然后冷卻形成結(jié)合力叫做()。A、壓力焊B、非熔化極C、熔化極D、釬焊答案:D65.在T2模式下,機(jī)器人可以指定的最大速度運(yùn)行,如FanucM-10iD/12機(jī)器人末端的最大運(yùn)行速度可達(dá)()。A、500mm/sB、1m/sC、1.5m/sD、2m/s答案:D66.在T1模式下,機(jī)器人的運(yùn)行速度被限制在()以內(nèi)。A、250mm/sB、300mm/sC、350mm/sD、450mm/s答案:A67.焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站配置的焊接電源具有幾種焊接模式?()A、1B、2C、3D、4答案:B68.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊接“免示教”功能,需結(jié)合視覺(jué)傳感、工件CAD模型等完成的操作不包括下列哪項(xiàng)?()A、規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡B、自動(dòng)識(shí)別工件類別C、自動(dòng)調(diào)入焊接工藝數(shù)據(jù)D、自動(dòng)識(shí)別待焊焊縫答案:C69.利用機(jī)器人快速參數(shù)化編程技術(shù),可通過(guò)()輸入鋼結(jié)構(gòu)的幾何特征參數(shù),快速生成構(gòu)件三維數(shù)模。A、全自動(dòng)B、自動(dòng)C、半自動(dòng)D、手動(dòng)答案:D70.電弧電壓越高,焊接熱量越大,焊絲熔化速度越(),焊接電流也越()。A、慢;大B、慢;小C、快;大D、快;小答案:C71.集中控制器中可以添加()作為人機(jī)交互軟界面,可進(jìn)行設(shè)備的運(yùn)行操作、參數(shù)設(shè)置修改、運(yùn)行狀態(tài)查看等。A、液晶觸摸顯示屏B、按鈕C、PLCD、繼電器答案:A72.機(jī)器人焊接指令不包括下列哪種?()A、焊接開(kāi)始指令B、焊接結(jié)束指令C、焊接速度指令D、焊接暫停指令答案:D73.對(duì)于平板堆焊而言,焊槍縱向傾角(沿焊接前進(jìn)方向)建議保持為()。A、20-35°B、65-80°C、45-60°D、35-45°答案:B74.焊接設(shè)備(焊接電源)的有效、無(wú)效狀態(tài)可以通過(guò)()進(jìn)行設(shè)置。A、示教盒B、機(jī)器人控制器C、焊接電源D、集成控制器答案:A75.焊接機(jī)器人任務(wù)程序執(zhí)行至末尾記號(hào)時(shí),通常會(huì)自動(dòng)返回()并結(jié)束操作。A、上一行B、第一行C、第二行D、倒數(shù)第二行答案:B76.機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用文件中,保存數(shù)值、位置、碼垛、視覺(jué)等寄存器數(shù)據(jù)是哪個(gè)文件?()A、程序文件B、邏輯文件C、系統(tǒng)文件D、數(shù)據(jù)文件答案:D77.遵循程序員安全操作規(guī)程,依次在()下執(zhí)行任務(wù)程序至少一個(gè)循環(huán),確認(rèn)程序執(zhí)行無(wú)誤后,方可自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)任務(wù)程序。A、低速(倍率5~10%)、中速(倍率45~65%)和高速(80~100%)B、低速(倍率5~10%)、中速(倍率30~50%)和高速(70~90%)C、低速(倍率5~10%)、中速(倍率30~50%)和高速(80~100%)D、低速(倍率10~15%)、中速(倍率30~50%)和高速(80~100%)答案:C78.離線編程是指編程員(),生成任務(wù)程序,并下載至機(jī)器人控制器。A、在專業(yè)機(jī)器人離線系統(tǒng)中進(jìn)行編程或在模擬環(huán)境中進(jìn)行仿真B、在專業(yè)機(jī)器人離線系統(tǒng)中進(jìn)行仿真或在模擬環(huán)境中進(jìn)行編程C、在專業(yè)機(jī)器人離線系統(tǒng)或模擬環(huán)境中進(jìn)行編程D、在專業(yè)機(jī)器人離線系統(tǒng)或模擬環(huán)境中進(jìn)行仿真答案:A79.I/O指令的關(guān)聯(lián)信號(hào),在使用前需要將()分配給()。A、物理號(hào)碼;數(shù)據(jù)號(hào)碼B、數(shù)據(jù)號(hào)碼;物理號(hào)碼C、物理號(hào)碼;邏輯號(hào)碼D、邏輯號(hào)碼;物理號(hào)碼答案:D80.焊接機(jī)器人工件(用戶)坐標(biāo)系一般采用()標(biāo)定方法。A、三點(diǎn)B、四點(diǎn)C、六點(diǎn)D、直接輸入答案:A81.屬于機(jī)器人焊接條件轉(zhuǎn)移指令的是哪項(xiàng)?()A、條件增加指令B、條件更換指令C、條件比較指令D、條件查詢指令答案:C82.()是凈化焊接作業(yè)過(guò)程產(chǎn)生的大量懸浮在空氣中對(duì)人體有害的細(xì)小金屬顆粒。A、焊接煙塵凈化器B、自動(dòng)升降遮光屏C、安全防護(hù)房D、儲(chǔ)氣瓶保護(hù)柜答案:A83.機(jī)器人焊接暫停指令啟動(dòng)后,下述說(shuō)法正確的是()。A、光標(biāo)移動(dòng)到下一行,直接執(zhí)行下一行程序B、執(zhí)行中的脈沖輸出指令,直接停止程序C、動(dòng)作中的本地程序計(jì)時(shí)器不會(huì)停止D、全局計(jì)數(shù)器不會(huì)停止答案:D84.對(duì)于熔化極氣體保護(hù)焊而言,半自動(dòng)焊接速度為()cm/min。A、10-30B、30-60C、60-80D、80-115答案:B85.送絲機(jī)受()控制,能夠連續(xù)穩(wěn)定地將盤裝或桶裝焊絲輸送至焊槍前端或熔池中。A、機(jī)器人B、控制器C、焊接電源D、焊槍答案:C86.目前受到廣泛支持并已經(jīng)開(kāi)發(fā)出相應(yīng)產(chǎn)品的主要工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議有幾種?()A、1B、2C、3D、4答案:D87.為了使中厚板焊件焊縫處于船型焊或角焊縫的最佳焊接位置進(jìn)行焊接,需要配備()。A、機(jī)器人地軌B、升降遮光屏C、清槍站D、變位機(jī)答案:D88.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令構(gòu)成要素不包括下列哪種?()A、動(dòng)作類型B、位置坐標(biāo)C、移動(dòng)距離D、移動(dòng)速度答案:C89.()是遮擋弧光,避免現(xiàn)場(chǎng)人員被弧光打眼。A、焊接煙塵凈化器B、自動(dòng)升降遮光屏C、安全防護(hù)房D、儲(chǔ)氣瓶保護(hù)柜答案:B90.以下焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方式描述錯(cuò)誤的是()。A、點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)形式適用于非焊接區(qū)間B、點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)形式適用于焊接區(qū)間C、六連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)形式不適用于非焊接區(qū)間D、連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)形式適用于焊接區(qū)間答案:B91.機(jī)器人焊接作業(yè)編程指令中運(yùn)動(dòng)指令的關(guān)節(jié)動(dòng)作指令是將機(jī)器人移至目標(biāo)位置的基本移動(dòng)方法,機(jī)器人全部運(yùn)動(dòng)軸同時(shí)加/減速,TCP的運(yùn)動(dòng)軌跡通常為(),且移動(dòng)過(guò)程中焊槍姿態(tài)()。A、線性;受控制B、線性;不受控制C、非線性;受控制D、非線性;不受控制答案:D92.進(jìn)行焊接機(jī)器人任務(wù)編程前,編程員或調(diào)試人員首先應(yīng)完成的操作是()。A、預(yù)定關(guān)鍵位置點(diǎn)B、定義工具坐標(biāo)系C、獲取工件信息D、建立系統(tǒng)模型答案:B93.機(jī)器人本體上的電池用于保存每根關(guān)節(jié)軸編碼器的數(shù)據(jù),所以本體電池需要多久更換一次?()A、半年B、1年C、2年D、3年答案:B94.焊接過(guò)程中或焊接完成后,在焊接區(qū)域中出現(xiàn)的金屬局部破裂的現(xiàn)象哪種焊接缺陷?()A、滿溢B、焊偏C、弧坑D、表面裂紋答案:D95.()延伸機(jī)器人的工作空間,增加機(jī)器人動(dòng)作的柔性。A、變位機(jī)B、清槍站C、焊接電源D、機(jī)器人行走軸答案:D96.厚度為10mm的板,我們稱為()。A、薄板B、中板C、厚板D、特厚板答案:B97.焊接機(jī)器人單元模塊是焊接工藝的實(shí)施(),主要攜帶焊槍完成空間定位和定向運(yùn)動(dòng)。A、“載體”B、“核心”C、“哨兵”D、“衛(wèi)士”答案:A98.機(jī)器人在焊接前自動(dòng)通過(guò)焊絲觸碰焊縫的起點(diǎn)和終點(diǎn)位置,確定起點(diǎn)和終點(diǎn)的坐標(biāo),根據(jù)“兩點(diǎn)確定一條直線”的原理自動(dòng)修正焊接軌跡,可實(shí)現(xiàn)()以內(nèi)偏差的自動(dòng)校正。A、5mmB、10mmC、15mmD、20mm答案:B99.焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站配置的焊接電源適合板厚()的碳鋼、不銹鋼和鍍鋅板的焊接。A、0.5-2mmB、0.5-3mmC、0.7-3mmD、0.7-4mm答案:C100.一套標(biāo)準(zhǔn)的焊接機(jī)器人工作站一般由幾大模塊組成?()A、5B、6C、7D、8答案:C101.()是指在日常運(yùn)轉(zhuǎn)中對(duì)焊接機(jī)器人工作站的電源進(jìn)行ON/OFF操作,或通過(guò)操作面板等執(zhí)行機(jī)器人程序的啟動(dòng)操作的人員。A、操作者B、程序員C、維修工程師D、其他員工答案:A102.()旋轉(zhuǎn)焊接試件至最佳焊接位置,能確保焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。A、變位機(jī)B、清槍站C、焊接電源D、機(jī)器人行走軸答案:A103.()鍵用來(lái)顯示I/O畫面。A、POSNB、STATUSC、DATAD、I/O答案:D104.二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊(MAG—C焊)叫做()。A、MIG焊B、TIG焊C、MAG焊D、CO2焊答案:D105.焊接機(jī)器人焊接作業(yè)動(dòng)作次序的規(guī)劃不涉及哪個(gè)方面?()A、除機(jī)器人以外的周邊設(shè)備協(xié)調(diào)(同)B、多品種或多批次工件焊接順序C、單一工件焊接順序D、復(fù)雜工件焊接順序答案:D106.厚度為2mm的板,我們稱為()。A、薄板B、中板C、厚板D、特厚板答案:A107.以下哪項(xiàng)不屬于機(jī)器人焊接作業(yè)中的焊接指令?()A、控制焊接起弧B、控制焊接收弧C、設(shè)置焊接工藝條件D、控制機(jī)器人移動(dòng)答案:D108.干伸長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)對(duì)焊接造成的影響不包括什么?()A、熔深變深B、易產(chǎn)生氣孔C、飛濺增大D、焊縫成形變壞答案:A109.焊接電源控制面板中可選擇進(jìn)行操作的參數(shù),如送絲速度、焊接電流、電弧力/電弧挺度的按鍵是()。A、調(diào)節(jié)旋鈕B、參數(shù)選擇鍵F2C、參數(shù)選擇鍵F1D、調(diào)用鍵答案:C110.以下哪個(gè)品牌是焊接電源的制造廠家?()A、KUKAB、FANUCC、安川D、Fronius答案:D111.以下哪個(gè)指令不是機(jī)器人流程控制指令?()A、開(kāi)始指令B、等待指令C、轉(zhuǎn)移指令D、程序控制指令答案:A112.為預(yù)防焊接機(jī)器人工作站安調(diào)、編程和維護(hù)作業(yè)過(guò)程中發(fā)生安全事故,通常在工作站各單元模塊的醒目位置安裝相應(yīng)的()。A、紅色紙張B、工具箱C、安全標(biāo)志D、把手答案:C113.()提供持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間焊接作業(yè)條件時(shí)焊槍所需的冷卻介質(zhì),避免焊槍及其組件過(guò)熱燒損。A、送絲機(jī)B、焊接電源C、冷卻裝置D、示教盒答案:C114.送絲機(jī)支架應(yīng)安裝到機(jī)器人第()根軸上。A、3B、4C、5D、6答案:A115.同一焊絲,焊接電流相同,焊絲越(),送絲速度越()。A、細(xì);慢B、細(xì);快C、粗;快D、粗;慢答案:B116.工業(yè)機(jī)器人編程指令不包括下列哪種?()A、信號(hào)處理類B、流程控制類C、動(dòng)作聲明類D、數(shù)學(xué)運(yùn)算類答案:C117.對(duì)于熔化極氣體保護(hù)焊而言,自動(dòng)焊接速度可高達(dá)()cm/min以上。A、100B、150C、200D、250答案:D118.德國(guó)Tbi是()的著名品牌。A、焊槍B、焊接電源C、機(jī)器人D、變位機(jī)答案:A119.焊接熱量的三要素不包括下列哪一項(xiàng)?()A、焊接電流B、電弧及焊絲干伸長(zhǎng)度的等效電阻C、焊接用時(shí)D、焊接速度答案:D120.()在已經(jīng)示教好的程序基礎(chǔ)上,通過(guò)指定偏移量或者移動(dòng)偏移點(diǎn)的方法,把程序復(fù)制過(guò)去,達(dá)到提高變成效率的效果。A、擺焊功能B、再起弧功能C、焊接參數(shù)微調(diào)整功能D、程序偏移功能答案:D多選題1.規(guī)劃?rùn)C(jī)器人堆焊任務(wù)路徑時(shí)應(yīng)記錄的目標(biāo)程序點(diǎn)位姿信息有哪些?()A、原點(diǎn)B、過(guò)度點(diǎn)C、臨界點(diǎn)D、回退點(diǎn)答案:BD2.額定輸出電流指焊機(jī)最大焊接電流,常用的TIG焊接電源有()。A、200AB、315AC、400AD、500A答案:ABCD3.以下哪些屬于機(jī)器人焊槍選型關(guān)鍵指標(biāo)?()A、焊槍類別B、冷卻方式C、專有功能D、焊槍暫載率答案:ABCD4.焊接機(jī)器人工藝條件的設(shè)置主要有哪些方法?()A、通過(guò)工藝指令調(diào)用焊接數(shù)據(jù)庫(kù)或表格B、直接在工藝指令中輸入焊接條件C、手動(dòng)設(shè)定D、自動(dòng)設(shè)定答案:ABC5.以下屬于渣相保護(hù)的焊接方法是()。A、手工焊B、埋弧焊C、O2D、藥心焊答案:ABD6.機(jī)器人焊槍單元通常由()構(gòu)成。A、焊接電源B、焊槍C、送絲機(jī)D、防碰撞傳感器答案:BD7.以下屬于非熔化極焊接方法的是()。A、TIG焊B、等離子弧焊C、手工焊D、MIG焊答案:AB8.以結(jié)構(gòu)形式劃分,通常我們所講的焊接機(jī)器人一般為哪類機(jī)器人?()A、直角坐標(biāo)式B、水平關(guān)節(jié)式C、串聯(lián)多關(guān)節(jié)式D、并聯(lián)多關(guān)節(jié)式答案:ABC9.以下屬于周邊設(shè)備的是()。A、清槍站B、變位機(jī)C、焊接電源D、地軌行走軸答案:ABD10.焊接電源提供適合弧焊和類似工藝所需的電流、電壓輸出特性,具有()焊接功能。A、低飛濺B、單雙脈沖C、高頻焊接D、多層焊接答案:AB11.機(jī)器人完成弧形焊縫的焊接通常需示教哪些目標(biāo)位置點(diǎn)?()A、圓弧起始點(diǎn)B、圓弧中間點(diǎn)C、圓弧中位點(diǎn)D、圓弧結(jié)束點(diǎn)答案:ABD12.安全防護(hù)房的安全裝置主要有哪幾種形式?()A、全門鎖B、安全光幕C、安全地毯D、激光區(qū)域保護(hù)掃描器答案:ABCD13.干伸長(zhǎng)度過(guò)短對(duì)焊接造成的影響有哪些?()A、焊絲易與導(dǎo)電嘴粘連B、噴嘴易被飛濺物堵塞C、飛濺大D、熔深變深答案:ABC14.焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教精度直接關(guān)乎接頭焊接質(zhì)量,與()等焊接缺陷息息相關(guān)。A、未熔合B、咬邊C、夾渣D、氣孔答案:AB15.焊接機(jī)器人工作站的應(yīng)用主要分為()崗位角色。不同崗位角色的工作人員,其職責(zé)任務(wù)有所不同。A、操作者B、程序員C、維護(hù)工程師D、工藝工程師答案:ABC16.以下屬于機(jī)器人焊接工藝擺焊功能中的擺動(dòng)方式有哪些?()A、Sin型擺動(dòng)B、圓形擺動(dòng)C、8字型擺動(dòng)D、L型擺動(dòng)答案:ABCD17.作為集成控制單元的人機(jī)交互物理按鈕,一般配置有()等功能。A、啟動(dòng)B、暫停C、停止D、急停答案:ABCD18.推拉絲式機(jī)器人焊槍、液冷式機(jī)器人焊槍或者氣冷式機(jī)器人焊槍,主要由()和送絲管等組成?()A、噴嘴B、導(dǎo)電嘴C、分流器D、集成電纜答案:ABCD19.焊接部位必須采取有效的隔離空氣保護(hù),使焊接部位不能和空氣接觸,保護(hù)方式有哪些?()A、氣相保護(hù)B、渣相保護(hù)C、真空保護(hù)D、液態(tài)保護(hù)答案:ABC20.以下哪些是完成焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站使用前的點(diǎn)檢工作?()A、急停按鈕的位置和狀態(tài)確認(rèn)B、安全門鎖的狀態(tài)確認(rèn)C、自動(dòng)升降遮光屏的狀態(tài)確認(rèn)D、焊接電源的狀態(tài)確認(rèn)答案:ABCD21.以下哪些關(guān)節(jié)屬于主關(guān)節(jié)軸?()A、腰關(guān)節(jié)B、肩關(guān)節(jié)C、腕關(guān)節(jié)D、肘關(guān)節(jié)答案:ABD22.完成焊接機(jī)器人單元的安裝后,首次啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),示教盒狀態(tài)欄會(huì)顯示()異常報(bào)警。A、機(jī)械手?jǐn)嗔袯、異常C、暫停D、禁用答案:AC23.送絲管輸送鋁和不銹鋼焊絲時(shí),應(yīng)選用()送絲管。A、帶絕緣外皮的鋼制送絲管B、特氟龍送絲管C、含碳特氟龍送絲管D、PA送絲管答案:BCD24.定位形式是指定機(jī)器人在目標(biāo)位置的定位準(zhǔn)確度和動(dòng)作結(jié)束方法。標(biāo)準(zhǔn)情況下,定位類型主要包括哪些?()A、模糊定位B、精確定位C、平滑過(guò)渡D、軌跡過(guò)渡答案:BC25.在實(shí)際焊接機(jī)器人工作站中,外部集成控制盒常設(shè)置哪些物理按鈕?()A、啟動(dòng)B、暫停C、復(fù)位D、再啟動(dòng)答案:ABCD26.作為結(jié)束焊接時(shí)進(jìn)行的弧坑處理?xiàng)l件,焊接結(jié)束指令中的直接記憶可指定哪些條件?()A、弧坑處理電壓B、弧坑處理電流C、弧坑處理速度D、弧坑處理時(shí)間答案:ABD27.下列屬于焊接流程控制指令中轉(zhuǎn)移指令的是?()A、PAUSEB、LBL[i]C、WAITD、JMP答案:BD28.以下屬于熔化極焊接方法的是()。A、MIG焊B、MAG焊C、埋弧焊D、CO2焊答案:ABCD29.以下哪些屬于機(jī)器人控制器常用的通訊類型?()A、DeviceNetB、ProfinetC、C-LinkD、RS232答案:ABC30.焊接機(jī)器人與周邊設(shè)備動(dòng)作協(xié)調(diào)(同)規(guī)劃的基本準(zhǔn)則是什么?()A、保證焊接質(zhì)量B、減少停機(jī)時(shí)間C、減低焊接功耗D、提高生產(chǎn)安全答案:ABD31.以下哪些模塊是屬于一套標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人工作站的子模塊?()A、焊接機(jī)器人單元B、安全防護(hù)單元C、集成控制單元D、焊接任務(wù)單元答案:ABCD32.目前受到廣泛支持并已經(jīng)開(kāi)發(fā)出相應(yīng)產(chǎn)品的主要工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議有哪些?()A、HSEB、ModbusTCP/IPC、PROFINETD、Ethernet/IP答案:ABCD33.機(jī)器人焊接電流的選定與下列哪些參數(shù)有關(guān)?()A、待焊工件的材質(zhì)及板厚B、焊接范圍C、焊接速度D、焊接位置答案:ACD34.機(jī)器人信號(hào)處理指令主要包括哪些?()A、動(dòng)作I/O指令B、數(shù)字I/O指令C、機(jī)器人I/OD、組I/O答案:BCD35.焊槍的冷卻方式有哪些?()A、氣冷B、油冷C、無(wú)需冷卻D、水冷答案:AD36.機(jī)器人焊接條件轉(zhuǎn)移指令有哪幾類?()A、條件比較指令B、條件更換指令C、條件增加指令D、條件選擇指令答案:AD37.焊接機(jī)器人單元模塊通常由()構(gòu)成。A、機(jī)器人本體(操作機(jī))B、機(jī)器人控制器(含示教盒)C、焊接電源D、冷卻裝置答案:AB38.用戶編制的焊接機(jī)器人任務(wù)程序的文件結(jié)構(gòu)一般有哪幾種?()A、任務(wù)文件B、動(dòng)作文件C、指令文件D、數(shù)據(jù)文件答案:AD39.以下哪些屬于焊接電源選型關(guān)鍵指標(biāo)?()A、焊機(jī)類別B、應(yīng)用范圍C、工藝特性D、額定輸出電流答案:ABCD40.機(jī)器人DeviceNetInterface板中目前支持哪種掃描儀類型?()A、SST5136-DNB、SST5136-DNPC、SST5136-DN3D、slaveonly答案:ABCD判斷題1.中厚板焊接中,為了保證焊接強(qiáng)度,焊縫需要采用多層多道的方式進(jìn)行焊接。()A、正確B、錯(cuò)誤答案:A2.為提高工業(yè)機(jī)器人的通用性,機(jī)器人手腕末端通常設(shè)計(jì)成標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械接口(法蘭或軸)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案:A3.為提高機(jī)器人動(dòng)作的靈活性和可達(dá)性,可利用冗余自由度,如7軸本體或外部附加軸。()A、正確B、錯(cuò)誤答案:A4.清槍站能清理焊槍噴嘴內(nèi)的積塵飛濺但不能向噴嘴內(nèi)噴灑防飛濺液。()A、正確B、錯(cuò)誤答案:B5.任務(wù)程序和系統(tǒng)變量等信息可以保存到存儲(chǔ)卡等存儲(chǔ)介質(zhì)中。為預(yù)防意外事故而引起數(shù)據(jù)丟失的情形,不建議用戶定期保存數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案:B6.多種機(jī)器人擺動(dòng)方式,適應(yīng)各種成形要求,工藝要求,確保多層多道焊接蓋面均勻。()A、正確B、錯(cuò)誤答案:A7.電弧電壓等于焊接電源輸出電壓減去焊接回路的損耗電壓,可用公式表示為U電弧=U輸出–U損。()A、正確B、錯(cuò)誤答案:A8.在切斷電源狀態(tài)下更換電池,將會(huì)導(dǎo)致當(dāng)前位置信息丟失,需要進(jìn)行機(jī)器人零位校準(zhǔn)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案:A9.機(jī)器人流程控制指令是指定機(jī)器人何時(shí)、如何進(jìn)行動(dòng)作,以及與之互聯(lián)的周邊設(shè)備何時(shí)、如何進(jìn)行動(dòng)作的指令。()A、正確B、錯(cuò)誤答案:A10.為保證作業(yè)安全,除燃弧焊接前需將焊接設(shè)備(焊接電源)設(shè)置為“有效”外,其他時(shí)間也應(yīng)將焊接設(shè)備(焊接電源)設(shè)置為“有效”。()A、正確B、錯(cuò)誤答案:B11.系統(tǒng)運(yùn)行文件無(wú)法隨意變更或修改。()A、正確B、錯(cuò)誤答案:A12.在實(shí)際工作站使用過(guò)程中,使用者可通過(guò)機(jī)器人外部輸入/輸出(I/O)接口實(shí)現(xiàn)對(duì)外圍設(shè)備的監(jiān)控。()A、正確B、錯(cuò)誤答案:A13.I/O指令的關(guān)聯(lián)信號(hào),在使用前需要將物理號(hào)碼分配給邏輯號(hào)碼。()A、正確B、錯(cuò)誤答案:B14.為保證電弧能深入到焊縫根部使其焊透,并獲得良好的焊縫成形以及便于清渣,通常將被焊工件開(kāi)坡口。()A、正確B、錯(cuò)誤答案:A15.完成焊接機(jī)器人單元的安裝后,首次啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),示
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