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文檔簡介
3.1電路和電路模型3.2電路的基本物理量3.3電功率與電能3.4電阻元件3.5電壓源和電流源3.6電路分析方法小結(jié)
習(xí)題
第3章直流電路3.1.1電路的定義及功能
電路是由電路元(器)件按一定要求連接而成,為電流的流通提供路徑的集合體。電路的基本功能是實現(xiàn)電能的傳輸和分配或者電信號的產(chǎn)生、傳輸、處理加工及利用。
為了分析方便,必須在一定的條件下對實際電路元(器)件加以近似化,忽略其次要性質(zhì),用一些以表示實際電路元(器)件主要物理性質(zhì)的模型來代替實際電路元(器)件。構(gòu)成模型的元(器)件稱為理想電路元件。3.1電路和電路模型3.1.2電路模型與電路圖
所謂電路模型,就是把實際電路的本質(zhì)抽象出來所構(gòu)成的理想化了的電路。將電路模型用規(guī)定的理想元件符號畫在平面上形成的圖形稱做電路圖。圖3-1就是一個最簡單的電路圖。圖3-1一個最簡單的電路圖
3.2.1電流
1.電流的定義、表達(dá)式及單位
電荷的定向運動形成電流。
電流的大小等于單位時間內(nèi)通過某一導(dǎo)體橫截面的電荷量,即3.2電路的基本物理量(3-1)(3-2)
2.電流的參考方向
電流的參考方向可以任意設(shè)定,在電路中用箭頭表示,并且規(guī)定,如果電流的實際方向與參考方向一致,則電流為正值;反之,電流為負(fù)值,如圖3-2所示。不設(shè)定參考方向而談電流的正負(fù)是沒有意義的。
3.直流電流的測量
在直流電路中測量電流時,應(yīng)根據(jù)電流的實際方向?qū)㈦娏鞅泶氪郎y支路中,如圖3-3所示,電流表兩旁標(biāo)注的“+”、“-”號為電流表的極性。圖3-2電流的參考方向
圖3-3直流電流測試電路圖
【例3-1】
在圖3-4中,各電流的參考方向已設(shè)定。已知I1=10A,I2=-2A,I3=8A,試確定I1、I2、I3的實際方向。
解
I1>0,故I1的實際方向與參考方向相同,I1由a點流向b點。
I2<0,故I2的實際方向與參考方向相反,I2由b點流向c點。I3>0,故I3的實際方向與參考方向相同,I3由b點流向d點。圖3-4例3-1電路圖
3.2.2電壓
1.電壓的定義及單位
電壓是指電路中兩點a、b之間的電位差,其大小等于單
位正電荷因受電場力作用從a點移動到b點所做的功,即
(3-3)
2.電壓的參考方向
電壓的參考方向可用箭頭“→”表示,也可用雙下標(biāo)表示,還可用極性“+”、“-”表示,“+”表示高電位,“-”表示低電位。多數(shù)情況下采用雙下標(biāo)和極性表示法。
當(dāng)電壓的參考方向與實際方向一致時,電壓為正(U>0);當(dāng)電壓的參考方向與實際方向相反時,電壓為負(fù)(U<0),如圖3-5所示。圖3-5電壓的參考極性
3.支流電壓的測量
在直流電路中測量電壓時,應(yīng)根據(jù)電壓的實際極性將直流電壓表跨接在待測支路兩端。
如圖3-6所示,若Uab=10V,Ubc=-3V,測量這兩個電壓時應(yīng)按圖示極性接入電壓表。
電壓表兩旁標(biāo)注的“+”、“-”號分別表示電壓表的正極性端和負(fù)極性端。圖3-6直流電壓測試電路
4.關(guān)聯(lián)參考方向
在電路分析中,電流的參考方向和電壓的參考極性都可以各自獨立地任意設(shè)定。但為了方便,通常采用關(guān)聯(lián)參考方向,即:電流從標(biāo)電壓“+”極性的一端流入,并從標(biāo)電壓“-”極性的另一端流出,如圖3-7所示。這樣,在電路圖上只要標(biāo)出電壓的參考極性,就確定了電流的參考方向,反之亦然。圖3-7(a)只需用圖3-7(b)、(c)中的一種表示即可。圖3-7關(guān)聯(lián)參考方向
3.3.1電功率
1.電功率的定義
圖3-8(a)所示為電路中的一部分a、b段,圖中采用了關(guān)聯(lián)參考方向。設(shè)在dt時間內(nèi),由a點轉(zhuǎn)移到b點的正電荷量為dq,a、b間的電壓為u,根據(jù)對式(3-3)的討論可知,在
轉(zhuǎn)移過程中dq失去的能量為dw=udq。
正電荷失去能量,也就是這段電路吸收或消耗了能量,因此,ab段電路所消耗的功率為3.3電功率與電能(3-4)
在直流電路中,對應(yīng)消耗的功率為(3-5)
2.電功率的單位
在國際單位制(SI)中功率的單位為瓦特,簡稱瓦(W)。實用中還有千瓦(kW)、毫瓦(mW)等。需要強調(diào)的是:在電壓電流符合關(guān)聯(lián)參考方向的條件下,如圖3-8(a)所示,一段電路的功率代表該段電路消耗的功率。當(dāng)P為正值時,表明該段電路消耗功率;當(dāng)P為負(fù)值時,表明該段電路向外提供功率,即產(chǎn)生功率。如果電壓、電流不符合關(guān)聯(lián)參考方向,如圖3-8(b)所示,則結(jié)論與上述相反。圖3-8功率
3.3.2電能
電能是表示電流做多少功的物理量。電能是在一定的時間內(nèi)電路元件或設(shè)備吸收或發(fā)出的電能量。在直流電路中,有
【例3-2】
在圖3-9中,方框代表電源或電阻,各電壓、電流的參考方向均已設(shè)定。已知I1=2A,I2=1A,I3=-1A,U1=7V,U2=3V,U3=-4V,U4=8V,U5=4V。求各元件消耗或向外提供的功率。圖3-9例3-2電路圖
解元件1、3、4的電壓、電流為關(guān)聯(lián)參考方向:
P1=U1I1=7×2=14W(消耗)
P3=U3I2=-4×1=-4W(提供)
P4=U4I3=8×(-1)=-8W(提供)
元件2、5的電壓、電流為非關(guān)聯(lián)參考方向:
P2=-U2I1=-3×2=-6W(提供)
P5=-U5I3=-4×(-1)=4W(消耗)
電路向外提供的總功率為
-4-8-6=-18W(提供)
電路消耗的總功率為
14+4=18W(消耗)
計算結(jié)果說明符合能量守恒原理,因此是正確的。3.4.1電阻元件及伏安特性
1.線性電阻及其伏安特性曲線
在溫度一定的條件下,把加在電阻兩端的電壓與通過電阻的電流之間的關(guān)系稱為伏安特性。電阻的阻值不隨所加電壓和通過的電流而改變,即在一定的溫度下其阻值是常數(shù),稱這種電阻為線性電阻。其伏安特性是一條經(jīng)過原點的直線,如圖3-10所示。3.4電阻元件圖3-10線性電阻及伏安特性
2.歐姆定律
歐姆定律的表達(dá)式如下:
U=RI
(3-6)
在式(3-6)中,R是一個與電壓和電流均無關(guān)的常數(shù),稱為元件的電阻。在SI中,電阻的單位為歐姆,簡稱歐(Ω)。常用單位還有千歐(kΩ)、兆歐(MΩ)等。
3.電導(dǎo)
電阻的倒數(shù)叫做電導(dǎo),用G表示。在SI中,電導(dǎo)的單位是西門子,簡稱西(S),用電導(dǎo)表征電阻時,歐姆定律可寫成
I=GU
或U=
如果電阻的端電壓和電流為非關(guān)聯(lián)方向,則歐姆定律應(yīng)寫為
U=-RI
或I=-GU3.4.2電阻元件的功率
對于電阻元件,在關(guān)聯(lián)參考方向下電阻元件消耗的功率為
P=UI=I2R=
電阻R為正實常數(shù),故功率P恒為正值,這是其耗能性質(zhì)的真實體現(xiàn)。3.4.3電阻的串聯(lián)
1.等效串聯(lián)電阻及分壓關(guān)系
兩個或兩個以上電阻一個接一個成串地連接起來,中間無分支,置于電源電壓的作用下,就組成了電阻串聯(lián)電路。各電阻中通過同一電流,電阻總的作用得到加強。三個串聯(lián)電阻可用一個等效電阻來代替,即
R=R1+R2+R3
(3-7)
如圖3-11所示,可用(b)圖代替(a)圖,兩圖中電阻的作用完全等效。圖3-11電阻串聯(lián)及其等效電路
在串聯(lián)電路中,若總電壓U為已知,則各電阻上的電壓可由下式求出:
式(3-8)為串聯(lián)電阻的分壓公式,由此可得
U1∶U2∶U3=R1∶R2∶R3
2.串聯(lián)電阻的功率分配關(guān)系
各電阻消耗的功率可以寫成如下形式:
UI=U1I+U2I+U3I
P=P1+P2+P3
P1=I2R1,P2=I2R2,P3=I2R3
故有
P1∶P2∶P3=R1∶R2∶R3
【例3-3】
有一量程為100mV、內(nèi)阻為1kΩ的電壓表,如圖3-12所示。如欲將其改裝成量程為U1=1V,U2=10V,U3=100V的電壓表,試問應(yīng)采取什么措施?圖3-12例3-3電路圖
解串聯(lián)一電阻R3即可。則3.4.4電阻的并聯(lián)
1.等效并聯(lián)電阻
兩個或兩個以上的電阻接在兩個節(jié)點之間,在電源電壓的作用下,它們兩端的電壓都相等,這種連接方式稱為并聯(lián)。每個電阻上受到同一電壓的作用,電阻總的作用被削弱。三個并聯(lián)電阻可用一個等效電阻來代替,即G=G1+G2+G3。
并聯(lián)電阻電路及其等效電路如圖3-13所示。圖3-13電阻并聯(lián)及其等效電路
在并聯(lián)電路中,等效并聯(lián)電阻可表示如下:(3-9)
2.并聯(lián)電阻的功率分配關(guān)系若給式(3-9)兩邊各乘以U2,則得
UI=UI1+UI2+UI3即
P=P1+P2+P3
各電導(dǎo)所消耗的功率可以寫成如下形式:
P1=U2G1,P2=U2G2,P3=U2G3
故有
P1∶P2∶P3=G1∶G2∶G3
3.兩電阻并聯(lián)時的等效電阻計算及分流公式
兩電阻并聯(lián)時的等效電阻為
(3-10)
兩電阻并聯(lián)時的分流公式為(3-11)
圖3-14例3-4電路圖
【例3-4】
有一量程為100μA、內(nèi)阻為1.6kΩ的電流表,如圖3-14所示,如欲將其改裝成量程I1=500μA,I2=5mA,I3=50mA的電流表。試問應(yīng)采取什么措施?
解圖3-14中Rg為電流表內(nèi)阻,Ig為其量程,R1、R2、R3為分流電阻。首先求出最小量程I1的分流電阻,此時,I2、I3的端鈕均斷開,分流電阻為R1+R2+R3,根據(jù)并聯(lián)電阻分
流關(guān)系,有所以故
R1=400-40=360Ω
當(dāng)量程I2=5mA時,分流電阻為R2+R3,而R1與Rg相串聯(lián),根據(jù)并聯(lián)電阻分流關(guān)系,有所以,R2=40-4=36Ω。對應(yīng)各量程電流表的內(nèi)阻為3.4.5電阻的混聯(lián)
既有電阻串聯(lián)又有電阻并聯(lián)的電路稱為電阻混聯(lián)電路。對于電阻混聯(lián)電路,可以應(yīng)用等效的概念,逐次求出各串、并聯(lián)部分的等效電路,從而最終將其簡化成一個無分支的等效電路,通常稱這類電路為簡單電路;若不能用串、并聯(lián)的方法簡化的電路,則稱為復(fù)雜電路。
【例3-5】
求圖3-15(a)所示電路中的Uab和I。
解對此種電路的處理方法可以歸納為三步:設(shè)電位點;畫直觀圖;利用串、并聯(lián)方法求等效電阻。據(jù)此,原電路可逐步簡化成無分支電路,如圖3-15(b)、(c)、(d)所示,相關(guān)等效電阻為:由圖3-15(d)可求出總電流為
最后回到圖3-15(b),利用分流公式可得圖3-15例3-5電路圖
3.5.1電壓源
1.理想電壓源
(1)定義。
理想電壓源是這樣的一種理想二端元件:不管外部電路狀態(tài)如何,其端電壓總保持定值US或者是一定的時間函數(shù),而與流過它的電流無關(guān)。理想電壓源的一般符號及直流伏安特性如圖3-16所示。3.5電壓源和電流源圖3-16理想電壓源
2.實際電壓源
(1)實際電壓源的模型。
理想電壓源在實際中是不存在的,一個實際電壓源可用一個理想電壓源與一個電阻的串聯(lián)來表示,這個電阻稱為電源的內(nèi)阻。實際電壓源的模型如圖3-17所示,其表達(dá)式為
U=US-URS=U-RSI(3-12)圖3-17實際電壓源
(2)電源的兩種特殊狀態(tài)。
電源的特殊工作狀態(tài)有兩種:開路和短路。
外電路處于斷路狀態(tài)稱為開路,如圖3-18(a)所示。此時,相當(dāng)于負(fù)載電阻R→∞,電路電流為0,電源的輸出電壓等于UOC(UOC
稱為開路電壓)。
電源外電路電阻為零稱為短路,如圖3-18(b)所示。此時電路中的電流叫短路電流ISC。由于電源內(nèi)阻RS
一般很小,所以ISC很大,可能損壞設(shè)備和線路,這是不允許的。圖3-18電壓源的兩種特殊狀態(tài)
【例3-6】
如圖3-19所示,某電壓源的開路電壓為30V,當(dāng)外接電阻R后,其端電壓為25V,此時流經(jīng)的電流為5A。求R及電壓源內(nèi)阻RS。
解用實際電壓源模型表征該電壓源,可得電路如圖3-19所示。設(shè)電流及電壓的參考方向如圖中所示,根據(jù)歐姆定律可得
U=RI圖3-19例3-6電路圖
即
根據(jù)
U=US-RSI
可得3.5.2電流源
1.理想電流源
(1)定義。
理想電流源是另一種理想二端元件:不管外部電路狀態(tài)如何,其輸出電流總保持定值IS或一定的時間函數(shù),而與其端電壓無關(guān)。理想電流源的一般符號及直流伏安特性如圖3-20所示。圖3-20理想電流源
2.實際電流源
理想電流源實際上是不存在的,一個實際的電流源可用一個理想電流源IS與電源內(nèi)阻RS并聯(lián)組合來表示,如圖3-21所示。電流源的電流關(guān)系式如下所示:
(3-13)
圖3-21(a)的虛線框稱為電流源模型,簡稱電流源。圖3-21實際電流源
圖3-22例3-7電路圖
【例3-7】
電路如圖3-22所示,試求:
(1)電阻兩端的電壓;
(2)1A電流源兩端的電壓及功率。
解
(1)由于5Ω電阻與1A電流源相串,因此流過5Ω電阻的電流就是1A,而與2V電壓源無關(guān),即
U1=5×1=5V
(2)1A電流源兩端的電壓包括5Ω電阻上的電壓和2V電壓源,因此
U1=U+2=5+2=7V
P=1×7=7W(提供)3.5.3兩種電源模型的等效條件
對于圖3-23(a),有
U=US-RSUI(3-14)
對于圖3-23(b),有
圖3-23兩種電源模型
即
U=RSIIS-RSII(3-15)
比較式(3-14)和式(3-15),若
US=RSIIS
RSU=RSI
則這兩種電源模型的外部電壓、電流關(guān)系完全相同,因此,對外電路而言,它們是等效的,如圖3-24和圖3-25所示。圖3-24電流源模型等效變換為電壓源模型
圖3-24中,US=RSIIS=5×2=10V;RS=5Ω。
注意:
(1)電源模型的內(nèi)部是不等效的。
(2)理想電壓源與理想電流源不能相互等效變換。
(3)兩種電源模型的等效變換可以進(jìn)一步理解為含源支路的等效變換。圖3-25電壓源模型等效變換為電流源模型
圖3-25中,IS=;RS=4Ω。
【例3-8】
電路如圖3-26(a)所示,求電位VA。圖3-26例3-8電路圖
解對于有幾個接地點的電路,可以將這幾個接地點用短路線連接在一起,這樣做后與原來是等效的。然后應(yīng)用電阻串、并聯(lián)及電源等效變換原理可將圖3-26(a)依次等效變
換為圖3-26(b)、(c),由圖3-26(c)可得
【例3-9】
試求圖3-27(a)所示電路中的電流I1、I2、I3。圖3-27例3-9電路圖
解根據(jù)電源模型等效變換原理,可將圖3-27(a)依次變換為圖3-27(b)、(c)。根據(jù)圖3-28(c)可得
從圖3-27(a)變換到圖3-27(c),只有ac支路未經(jīng)變換,故知在圖3-27(a)的ac支路中電流的大小、方向與已求出的I完全相同,即為1A,則
I=I2-I1=1A為求I1和I2,應(yīng)先求出Uab。根據(jù)圖3-27(c),有
Uab=3+1=4V
再根據(jù)圖3-27(a),有
【例3-10】
試計算圖3-28(a)所示電路中的電壓U。解根據(jù)電源模型等效變換原理,可將圖3-28(a)依次變換為圖3-28(b)、(c)、(d)。
根據(jù)圖3-28(d)可得
圖3-28例3-10電路圖
基爾霍夫定律是電路中電壓和電流所遵循的基本規(guī)律,也是分析和計算電路的基礎(chǔ)。在介紹基爾霍夫定律之前,先介紹幾個有關(guān)的電路名詞:支路、節(jié)點、回路、網(wǎng)孔。
支路是由一個或幾個元件首尾相接而組成的無分支電路。如圖3-29所示電路中US1、R1組成的支路,R3支路等。3.6電路分析方法圖3-29電路名詞用圖
3.6.1基爾霍夫電流定律(KCL)
1.KCL與KCL方程
基爾霍夫電流定律是用來確定連接在同一節(jié)點上的各支路電流間關(guān)系的。由于電流的連續(xù)性,電路中任何一點(包括節(jié)點在內(nèi))均不能堆積電荷。因此,基爾霍夫電流定律的定義為:任意時刻流入電路中任一節(jié)點的電流之和恒等于流出該節(jié)點的電流之和。圖3-30基爾霍夫電流定律圖
例如,對于圖3-30中的節(jié)點a,在圖示各電流的參考方向下,依KCL,有
I1+I3+I5=I2+I4
I1+I3+I5-I2-I4=0
或
∑I=0
(3-16)
式(3-16)稱為節(jié)點電流方程,簡寫為KCL方程。
2.KCL的推廣
基爾霍夫電流定律通常用于節(jié)點,也可以把它推廣應(yīng)用于包圍部分電路的任一假設(shè)的閉合面。例如,對于圖3-31,閉合面包圍的電路有3個節(jié)點,應(yīng)用電流定律可列出:節(jié)點1
I1+I6-I4=0
節(jié)點2
-I2+I4-I5=0
節(jié)點3
I3+I5-I6=0
則I1-I2+I3=0圖3-31KCL適合一個閉合面
圖3-32例3-11電路圖
【例3-11】
在圖3-32所示電路中,已知R1=2Ω,R2=5Ω,US=10V。求各支路電流。
解首先設(shè)定各支路電流的參考方向如圖3-32所示,由于Uab=US=10V,根據(jù)歐姆定律,有
對節(jié)點a列方程,有
-I1+I2+I3=0
I3=I1-I2=5-(-2)=7A3.6.2基爾霍夫電壓定律(KVL)
1.KVL與KVL方程
基爾霍夫電壓定律是用來確定回路中各段電壓間關(guān)系的?;鶢柣舴螂妷憾傻亩x為:在任意時刻沿電路中任意閉合回路內(nèi)各段電壓的代數(shù)和恒為零,即
∑U=0
(3-17)式(3-17)稱為回路的電壓方程,簡寫為KVL方程。
在圖3-33中,各電壓參考方向均已標(biāo)出,沿虛線所示循行方向,根據(jù)電壓參考方向,回路cbdac的KVL方程為
U1-U2+U4-U3=0
2.KVL的推廣
KVL不僅適用于實際回路,而且加以推廣后可適用于電路中的假想回路,如圖3-34所示。圖3-33電路回路
圖3-34KVL推廣應(yīng)用于假想的閉合回路
【例3-12】電路如圖3-35所示,有關(guān)數(shù)據(jù)已標(biāo)出,求UR4、I2、I3、R4及US的值。
解設(shè)左邊網(wǎng)孔繞行方向為順時針方向,依KVL有
-US+2I1+10=0
代入數(shù)值后,有
US=2×4+10=18V
I3=
=2A圖3-35例3-12電路圖
對于節(jié)點a,依KCL,有
I2=I1-I3=4-2=2A
則
對右邊網(wǎng)孔設(shè)定順時針方向為繞行方向,依KVL,有
-10+6+UR4=0
UR4=10-6=4V
則
3.6.3電位及參考點
電路中的每一個點都有一定的電位,就如同空間每一處都有一定的高度一樣。
【例3-13】
試求圖3-36(a)所示電路中的Va、Vb及Uab。圖3-36例3-13電路圖
解如果不習(xí)慣圖3-36(a)這種畫法,可將它改畫成一般形式,如圖3-36(b)所示,其中c為參考點,于是有
Va=Uac=1×6-10=-4V,Vb=14V
或
Va=-3×6+14=-4V
Vb=3×6+1×6-10=14V
Uab=Va-Vb=-4-14=-18V
【例3-14】
求圖3-37所示電路打開及閉合后開關(guān)兩端的電壓。圖3-37例3-14電路圖
解
(1)S打開時,電路中沒有電流,開關(guān)兩端電壓為
Uab=0
a點經(jīng)S接地,故
Va=Vb=-10V
(2)S閉合后,電路中有由a流向b的電流I,
Va=0
Vb=-10V
故
Uab=2I=2×5=10V
Uab=Va-Vb=0-(-10)=10V3.6.4支路電流法
1.節(jié)點方程
在計算復(fù)雜電路的各種方法中,支路電流法是最基本的。它是應(yīng)用基爾霍夫定律,列出與支路電流數(shù)目相等的獨立方程式,再聯(lián)立求解。如圖3-38所示,根據(jù)KCL可對四個節(jié)點列出四個KCL方程:
節(jié)點a:I1+I2-I5=0
節(jié)點b:-I2+I3+I6=0
節(jié)點c:I4+I5-I6=0
節(jié)點d:-I1-I3-I4=0圖3-38復(fù)雜電路舉例
2.KVL方程
如圖3-38所示,根據(jù)KVL可對三個網(wǎng)孔列出三個KVL方程:
網(wǎng)孔Ⅰ:R1I1+R5I5-R4I4=US1
網(wǎng)孔Ⅱ:-R2I2-R5I5-R6I6=-US2
網(wǎng)孔Ⅲ:-R3I3+R4I4+R6I6=-US3
由此可得:
R1I1-R2I2-R3I3=US1-US2-US3
3.6.5支路電流法的計算步驟
支路電流法的一般計算步驟:
(1)在給定電路圖中設(shè)定各支路電流的參考方向。
(2)選擇n-1個獨立節(jié)點,寫出n-1個KCL方程。
(3)選擇網(wǎng)孔為獨立回路,并設(shè)定其繞行方向,列寫出各網(wǎng)孔的KVL方程。
(4)聯(lián)立求解上述獨立方程,得出各支路電流。圖3-39例3-15電路圖
【例3-15】
求圖3-39所示電路中的各支路電流。
解
(1)假定各支路電流方向如圖3-39所示。
(2)由于該電路只有兩個節(jié)點,故只能列一個KCL獨立方程,選節(jié)點b為參考點,
節(jié)點a:I1+I2―I3=0
(3)按順時針方向列出兩個網(wǎng)孔的KVL獨立方程:
2I1-4I2=15―10
4I2+12I3=10
(4)聯(lián)立求解上面三個方程,得
I1=1.5A,I2=―0.5A,I3=1A
(5)為驗證所求正確與否,可選取一個未曾用過的回路列KVL方程,把求得的電流值代入方程中,若方程兩邊相等,說明所求值正確。取最大回路,則有
2I1+12I3=15
將I1和I3數(shù)值代入,得
左邊=2×1.5+12×1=3+12=15=右邊
說明求出的值正確無誤。
【例3-16】
電路如圖3-40所示,試用支路電流法列寫出求解各支路電流所需的聯(lián)立方程組。圖3-40例3-16電路圖
解設(shè)各支路電流和網(wǎng)孔繞向如圖3-40所示,則獨立節(jié)點方程只有一個,即
I1―I2―I3=0
網(wǎng)孔方程有兩個,即
網(wǎng)孔Ⅰ:R1I1+R2I2―US=0
網(wǎng)孔Ⅱ:―R2I2+(R3+R4)I3―μU1=0
建立輔助方程,將控制量U1用支路電流表示,即
U1=R1I13.6.6節(jié)點電壓法
節(jié)點電壓:任選電路中某一節(jié)點為零電位參考點,其他各節(jié)點對參考點的電壓。節(jié)點電壓的參考方向從該節(jié)點指向參考節(jié)點。
節(jié)點電壓法:以節(jié)點電壓為未知量,列方程求解。在求出節(jié)點電壓后,可應(yīng)用基爾霍夫定律或歐姆定律求出各支路的電流或電壓。
節(jié)點電壓法適用于支路數(shù)較多,節(jié)點數(shù)較少的電路。
在圖3-41所示電路中只含有兩個節(jié)點,若設(shè)b為參考節(jié)點,則電路中只有一個未知的節(jié)點電壓Uab。圖3-41兩節(jié)點電路1
兩個節(jié)點的節(jié)點電壓方程的推導(dǎo)
如圖3-41、圖3-42及圖3-43所示。
設(shè)Vb=0V,節(jié)點電壓為U,參考方向從a指向b。
(1)用KCL對節(jié)點a列方程:
I1-I2+IS-I3=0
(2)應(yīng)用歐姆定律求各支路電流:
U=E1-R1I1
圖3-42兩節(jié)點電路2
圖3-43兩節(jié)點電路3
故
I1=
(3)將各電流代入KCL方程,有:
(4)整理得:
即節(jié)點電壓方程為
【例3-17】
如圖3-44所示電路,試求各支路電流。圖3-44例3-17電路圖
解
(1)求節(jié)點電壓Uab:
(2)應(yīng)用歐姆定律求各電流:
3.6.7疊加定理及其證明
當(dāng)電路中有幾個源(可能是電壓源或電流源)共同起作用時,可以讓其中的一個源單獨工作,其他的源不工作(將不工作的電壓源短路,但保留其內(nèi)阻;將不工作的電流源開路,但保留其內(nèi)阻),求出這一個源工作時在某電阻上產(chǎn)生的電流,記為;再讓第二個源工作,求出這個源工作時產(chǎn)生的電流,等等。這樣讓每一個源工作一次,這些電流相加就是所有的源共同工作時的電流。
疊加原理:對于線性電路,任何一條支路的電流都可以看成是由電路中各個電源(電壓源或電流源)分別作用時,在此支路中所產(chǎn)生的電流的代數(shù)和,如圖3-45所示。圖3-45疊加原理
由圖3-45(b)可知,當(dāng)E單獨作用時:根據(jù)疊加原理:
同理:
【例3-18】
用疊加定理求圖3-46(a)所示電路中的I1和U。
解因圖中獨立源數(shù)目較多,每一獨立源單獨作用一次,需要做4次計算,比較麻煩。故可采用獨立源“分組”作用的辦法求解。圖3-46例3-18電路圖
(1)當(dāng)兩個電壓源同時作用時,可將兩電流源開路,如圖3-46(b)所示,有
(2)當(dāng)兩個電流源同時作用時,可將兩電壓源短路,如圖3-46(c)所示。由于2A電流源單獨作用時,3A電流源開路,使得中間回路斷開,故僅由3A電流源決定。依圖3-46(c),有所以圖3-47例3-19電路圖
【例3-19】
圖3-47電路中的線性無獨立源網(wǎng)絡(luò),其內(nèi)部結(jié)構(gòu)不知道。已知在US和IS共同作用時,實驗數(shù)據(jù)為:
(1)US=1V,IS=1A,Uo=0V。
(2)US=10V,IS=0A,Uo=1V。
試求US=0V,IS=10A?xí)r的Uo值。
解本例是應(yīng)用疊加定理研究一個線性網(wǎng)絡(luò)激勵與響應(yīng)關(guān)系的實驗方法。由于US和IS為兩個獨立的電源,根據(jù)疊加定理,Uo可寫成
Uo=K1US+K2IS
代入兩組數(shù)據(jù),得:
K1×1+K2×1=0
K1×10+K2×0=1
聯(lián)立求解得:
K=0.1,K=-0.1
Uo=0.1US-0.1IS
因此,US=0,IS=10A時的Uo為
Uo=0.1×0-0.1×10=-1V3.6.8戴維南定理
如果僅僅計算其中某一條支路的電流,則通常應(yīng)用等效電源的方法,把需要計算電流的支路單獨畫出進(jìn)行計算。如圖3-48(a)所示,把電阻外電路的ab支路單獨畫出,而電路的其余部分就成為了一個有源二端網(wǎng)絡(luò)。圖3-48戴維南定理
圖3-49用外加電壓法求R0
等效電阻在不能用電阻串、并聯(lián)公式計算時,可用下列兩種方法求得:
(1)外加電壓法:使網(wǎng)絡(luò)N中所有獨立源均為零值(注意受控源不能作同樣處理),得一個無源二端網(wǎng)絡(luò)N,然后在N兩端鈕上施加電壓U,如圖3-49所示,計算端鈕上的電流I,則
R0=Rab=
(2)短路電流法:分別求出有源網(wǎng)絡(luò)N的開路電壓Uo
和短路電流ISC(注意:此時有源網(wǎng)絡(luò)N內(nèi)所有獨立源和受控源均保留不變)。圖3-50用短路電流法求R0
由圖3-50可見,
ISC=
由此可得:
應(yīng)當(dāng)注意:當(dāng)Uo=ISC=0時,此法失效。
【例3-20】
用戴維南定理求圖3-51(a)所示電路中的I、U。圖3-51例3-20電路圖
解根據(jù)戴維南定理,將R支路以外的其余部分所構(gòu)成的二端網(wǎng)絡(luò),用一個電壓源Uo和電阻R0相串聯(lián)去等效代替。
(1)求Uo。將R支路斷開,如圖3-51(b)所示,用疊加定理可求得
(2)求R0。將兩個獨立源變?yōu)榱阒?,即?V電壓源短路,而將1A電流源開路,如圖3-51(c)所示,可求得
(3)根據(jù)所求得的Uo和R0,可作出戴維南等效電路,接上R后的支路如圖3-51(d)所示,即可求得:
【例3-21】
試用戴維南定理求圖3-52(a)所示電路中流過4Ω電阻的電流I。
解該題如果只用一次戴維南定理,直接求出4Ω電阻支路以左的等效電壓源,則計算開路電壓將會很麻煩。為此,可以逐次應(yīng)用戴維南定理,先求圖3-52(a)中ab以左的戴維南等效電路,于是有
Uab=1×2+2=4V
Rab=2Ω
這樣可得到圖3-52(b)。在圖3-52(b)中,再求cd以左的戴維南等效電路,于是有
Ucd=1×(2+2)+4=8V
Rcd=2+2+2=6Ω
這樣可得到圖3-52(c)。在圖3-52(c)中,再求ef以左的戴維南等效電路,于是有
最后得圖3-52(d),由此可求得
圖3-52例3-21電路圖
3.6.9諾頓定理
諾頓定理:任一有源二端線性網(wǎng)絡(luò),對其外部電路來說,可用一個電流為IS的理想電流源和內(nèi)阻R0相并聯(lián)的有源電路來等效代替,如圖3-53所示。其中理想電流源的電流IS等于網(wǎng)絡(luò)的短路電流,內(nèi)阻R0等于相應(yīng)的無源二端網(wǎng)絡(luò)的等效電阻。圖3-53諾頓定理
圖3-54例3-22電路圖
【例3-22】
如圖3-54所示,已知:R1=5Ω、R2=5Ω、R3=10Ω、R4=5Ω、E=12V、RG=10Ω。試用諾頓定理求檢流計中的電流IG。
解
(1)求短路電流IS。如圖3-55、圖3-56所示,
將a、b兩點短接,對電源E而言,R1和R3并聯(lián),R2和R4并聯(lián),然后再串聯(lián)?;?/p>
ZS=Z4-Z3圖3-55求短路電流IS(一)
圖3-56求短路電流IS(二)
(2)求等效電源的內(nèi)阻R0,如圖3-57所示,
R0=(R1∥R2)+(R3∥R4)=5.8Ω
(3)畫出等效電路,求檢流計中的電流IG,如圖3-58所示,
圖3-57求等效電源的內(nèi)阻R0
圖3-58求檢流計中的電流IG
1.電流、電壓、功率和電位
電流和電壓是電路中的基本物理量,其參考方向和關(guān)聯(lián)方向是個很重要的概念。分析計算電路時,必須首先設(shè)定電流和電壓的參考方向,這樣計算的結(jié)果才有實際意義。功率P=UI,在關(guān)聯(lián)參考方向下,P>0,表示電路消耗功率;P<0,表示電路提供功率。電路中某點到參考點之間的電壓就是該點的電位,其計算方法與計算電壓相同。小結(jié)
2.電壓源、電流源和電阻
它們都是電路中的基本二端元件,電壓源的端電壓總是定值US或一定的時間函數(shù);電流源的電流總是定值IS或一定的時間函數(shù)。電壓源和電流源都是分析實際電源非常有用的
工具。電阻元件是電路的主要元件,其伏安關(guān)系雖然簡單,但其分析思路和方法都是分析動態(tài)元件的基礎(chǔ)。
3.電阻串聯(lián)電路
(1)通過各電阻的電流相同。
(2)等效電阻R等于各電阻之和,即
R=R1+R2+R3+…
(3)電路的總電壓等于各電阻上電壓之和,即
U=U1+U2+U3+…
(4)分壓公式:
4.電阻并聯(lián)電路
(1)各電阻兩端的電壓相同。
(2)等效電導(dǎo)等于各電導(dǎo)之和,即
G=G1+G2+G3+…
當(dāng)只有兩個電阻并聯(lián)時,等效電阻為
(3)電路中的總電流等于各電流之和,即
I=I1+I2+I3+…
(4)分流公式:
5.歐姆定律和基爾霍夫定律
它們都是電路理論中的重要定律。歐姆定律確定了電阻元件上電壓和電流之間的約束關(guān)系,通常稱特性約束。KCL定律確定了電路中各支路電流之間的約束關(guān)系,其內(nèi)容為:對電路中任一節(jié)點,
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