1號(hào)工業(yè)機(jī)器人放半加工零件至數(shù)控車床裝夾位示教編程 教學(xué)課件_第1頁(yè)
1號(hào)工業(yè)機(jī)器人放半加工零件至數(shù)控車床裝夾位示教編程 教學(xué)課件_第2頁(yè)
1號(hào)工業(yè)機(jī)器人放半加工零件至數(shù)控車床裝夾位示教編程 教學(xué)課件_第3頁(yè)
1號(hào)工業(yè)機(jī)器人放半加工零件至數(shù)控車床裝夾位示教編程 教學(xué)課件_第4頁(yè)
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工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用1號(hào)工業(yè)機(jī)器人放半加工零件至數(shù)控車床裝夾位示教編程任務(wù)引入

該工序主要由1號(hào)工業(yè)機(jī)器人把半加工零件抓取后放置在數(shù)控車床三爪卡盤處進(jìn)行裝夾,并回到安全點(diǎn)。教學(xué)內(nèi)容

路徑規(guī)劃教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容知識(shí)小結(jié)

本節(jié)是1號(hào)工業(yè)機(jī)器人放半加工零件至數(shù)控車床裝夾位的過(guò)程，工業(yè)機(jī)器人先吸取A1末端執(zhí)行器，夾取中轉(zhuǎn)位的半加工零件，數(shù)控機(jī)床打開(kāi)艙門，工業(yè)機(jī)器人將半加工零件至1號(hào)數(shù)控機(jī)床卡盤處后，回安全位置，關(guān)閉艙門，然后再放A1末端執(zhí)行器至快換臺(tái)，最后機(jī)器人回安全位置。感謝您的觀看！

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