崇左幼兒師范高等專科學(xué)?！稒C(jī)器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

站名：站名：年級(jí)專業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫(xiě)、漏寫(xiě)或字跡不清者，成績(jī)按零分記?！堋狻€…………第1頁(yè)，共1頁(yè)崇左幼兒師范高等?？茖W(xué)?！稒C(jī)器人學(xué)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在電動(dòng)力學(xué)中，考慮一個(gè)無(wú)限長(zhǎng)直導(dǎo)線，通有恒定電流。已知在距離導(dǎo)線為r處的磁感應(yīng)強(qiáng)度為B，若電流增大為原來(lái)的2倍，同時(shí)距離導(dǎo)線增大為原來(lái)的3倍，此時(shí)該處的磁感應(yīng)強(qiáng)度變?yōu)椋海ǎ〢.2B/9B.2B/3C.6BD.9B/22、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速控制。以下哪種調(diào)速方式不屬于電機(jī)的調(diào)速方式？（）A.液壓調(diào)速B.變頻調(diào)速C.變極調(diào)速D.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速3、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的窗口比較器中，有兩個(gè)參考電壓分別為3V和6V。當(dāng)輸入電壓從0逐漸增加時(shí)，輸出電壓發(fā)生翻轉(zhuǎn)的閾值電壓分別約為多少？（）A.3V和6VB.1.5V和4.5VC.4.5V和1.5VD.6V和3V4、數(shù)字電路中的加法器可以通過(guò)不同的方式實(shí)現(xiàn)。對(duì)于一個(gè)超前進(jìn)位加法器，它的主要優(yōu)點(diǎn)是什么？（）A.速度快B.電路簡(jiǎn)單C.功耗低D.占用空間小5、在一個(gè)交流電路中，電源的頻率為50Hz，電阻為10Ω，電感為0.1H，電容為100μF。當(dāng)電路處于串聯(lián)諧振狀態(tài)時(shí)，下列關(guān)于電路中電流和電壓的描述，正確的是（）A.電流最大，電感和電容兩端電壓相等且為電源電壓的Q倍B.電流最小，電感和電容兩端電壓相等且為電源電壓的Q倍C.電流最大，電感和電容兩端電壓之和等于電源電壓D.電流最小，電感和電容兩端電壓之和等于電源電壓6、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，需要考慮系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性?？煽啃允侵赶到y(tǒng)在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力，可維護(hù)性是指系統(tǒng)發(fā)生故障后進(jìn)行維修的難易程度。以下關(guān)于提高系統(tǒng)可靠性和可維護(hù)性的措施，錯(cuò)誤的是（）A.采用冗余設(shè)計(jì)B.選用高質(zhì)量的元器件C.減少系統(tǒng)的功能D.提供詳細(xì)的技術(shù)文檔7、已知一個(gè)數(shù)字電路的傳播延遲時(shí)間為10ns，若該電路中包含5級(jí)相同的邏輯門(mén)，那么總的延遲時(shí)間大約是多少？（）A.10nsB.50nsC.100nsD.500ns8、在一個(gè)RC橋式正弦波振蕩電路中，若要提高振蕩頻率，可以采取的措施是：（）A.增大R的值B.增大C的值C.減小R的值D.減小C的值9、一個(gè)LC并聯(lián)諧振回路，已知電感L=20μH，電容C=0.02μF，若品質(zhì)因數(shù)Q=150，那么該回路的諧振頻率和通頻帶約為多少？（）A.356kHz，2.37kHzB.356kHz，4.74kHzC.712kHz，2.37kHzD.712kHz，4.74kHz10、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行預(yù)防性試驗(yàn)。以下哪種試驗(yàn)不屬于電力設(shè)備預(yù)防性試驗(yàn)的內(nèi)容？（）A.絕緣電阻試驗(yàn)B.耐壓試驗(yàn)C.短路試驗(yàn)D.接地電阻試驗(yàn)11、在一個(gè)電子電路設(shè)計(jì)中，需要考慮電路的穩(wěn)定性和可靠性。以下哪個(gè)因素對(duì)電路的穩(wěn)定性影響最大？（）A.電子元件的質(zhì)量B.電路的布局和布線C.電源的穩(wěn)定性D.環(huán)境溫度和濕度12、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力負(fù)荷進(jìn)行管理和控制。以下哪種措施不是電力負(fù)荷管理和控制的常用措施？（）A.分時(shí)電價(jià)B.需求側(cè)響應(yīng)C.負(fù)荷預(yù)測(cè)D.增加發(fā)電容量13、在一個(gè)RC高通濾波電路中，電阻為10kΩ，電容為0.1μF，輸入信號(hào)的頻率為100Hz，那么該電路的輸出電壓與輸入電壓的比值約為多少？（）A.0.707B.0.159C.0.0159D.0.007914、數(shù)字電路中的計(jì)數(shù)器可以通過(guò)不同的方式進(jìn)行復(fù)位。對(duì)于一個(gè)同步復(fù)位的計(jì)數(shù)器，復(fù)位信號(hào)在什么時(shí)候生效？（）A.時(shí)鐘上升沿B.時(shí)鐘下降沿C.任意時(shí)刻D.復(fù)位信號(hào)為高電平時(shí)15、數(shù)字電路中的比較器可以比較不同位數(shù)的二進(jìn)制數(shù)。對(duì)于一個(gè)16位比較器，當(dāng)兩個(gè)輸入分別為1111111111111111和0000000000000000時(shí)，輸出結(jié)果是什么？（）A.相等B.大于C.小于D.不確定二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在模擬乘法器的應(yīng)用中，以下哪些可以用于實(shí)現(xiàn)調(diào)幅？（）A.直接相乘B.平衡調(diào)制C.環(huán)形調(diào)制D.單邊帶調(diào)制2、在電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中，以下哪些因素會(huì)影響頻率穩(wěn)定性？（）A.發(fā)電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)B.負(fù)荷的頻率特性C.系統(tǒng)的備用容量D.網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和參數(shù)3、對(duì)于電子電路中的運(yùn)算放大器，以下哪些接法可以實(shí)現(xiàn)不同的功能？（）A.反相輸入B.同相輸入C.差分輸入D.電壓跟隨4、在電力電子設(shè)備的散熱設(shè)計(jì)中，以下哪些方法可以提高散熱效果？（）A.增加散熱面積B.提高散熱介質(zhì)的流速C.采用高效散熱材料D.降低設(shè)備的工作溫度5、在反饋放大器的穩(wěn)定性判斷中，以下哪些方法可以使用？（）A.波特圖法B.根軌跡法C.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)D.勞斯穩(wěn)定判據(jù)6、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的柔性交流輸電技術(shù)（FACTS）的描述，正確的有（）A.可以靈活控制電力系統(tǒng)參數(shù)B.提高系統(tǒng)的輸電能力C.增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.降低系統(tǒng)損耗7、在數(shù)字電路的設(shè)計(jì)流程中，包括（）A.需求分析B.方案設(shè)計(jì)C.電路實(shí)現(xiàn)D.測(cè)試和驗(yàn)證8、以下哪些因素會(huì)影響電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性？A.控制器參數(shù)B.負(fù)載特性C.電源質(zhì)量D.線路布局9、對(duì)于數(shù)字電路中的乘法器，以下哪些說(shuō)法是正確的？（）A.可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)的乘法運(yùn)算B.有硬件乘法器和軟件乘法器之分C.運(yùn)算速度對(duì)系統(tǒng)性能有重要影響D.通常采用移位相加的方法實(shí)現(xiàn)10、在工廠的電氣安全管理中，以下哪些措施可以預(yù)防電氣火災(zāi)？（）A.定期檢查電氣設(shè)備的絕緣情況B.合理布置電氣線路C.安裝火災(zāi)報(bào)警器和滅火設(shè)備D.加強(qiáng)對(duì)電氣設(shè)備的維護(hù)和管理11、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的控制方式？A.手動(dòng)控制B.自動(dòng)控制C.半自動(dòng)控制D.遠(yuǎn)程控制12、對(duì)于數(shù)字電路中的時(shí)序邏輯電路，以下說(shuō)法正確的是（）A.輸出不僅取決于當(dāng)前輸入，還與電路原來(lái)的狀態(tài)有關(guān)B.包含存儲(chǔ)元件，如觸發(fā)器C.設(shè)計(jì)比組合邏輯電路復(fù)雜D.常用于計(jì)數(shù)器、寄存器等電路13、在模擬濾波器的設(shè)計(jì)中，以下哪些類型是常見(jiàn)的？（）A.巴特沃斯濾波器B.切比雪夫?yàn)V波器C.橢圓濾波器D.貝塞爾濾波器14、在模擬電路的可靠性設(shè)計(jì)中，以下哪些方面是需要關(guān)注的？（）A.元件的質(zhì)量和可靠性B.電路的冗余設(shè)計(jì)C.防護(hù)措施D.電磁兼容性15、在研究電磁輻射時(shí)，以下哪些因素會(huì)影響輻射電阻（）A.天線的形狀B.工作頻率C.周?chē)h(huán)境D.天線材料三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）用FPGA實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)數(shù)器。2、（本題5分）化簡(jiǎn)邏輯函數(shù)F(A,B,C,D)=Σm(3,5,6,7,10,11,12,15)，并用與或表達(dá)式表示。3、（本題5分）講解寄存器和移位寄存器的結(jié)構(gòu)和功能，以及它們?cè)跀?shù)據(jù)存儲(chǔ)和傳輸中的作用。4、（本題5分）電力系統(tǒng)自動(dòng)化包括哪些主要內(nèi)容？5、（本題5分）用ROM實(shí)現(xiàn)邏輯函數(shù)F(A,B,C,D)=Σm(1,3,5,7,9,11,13,15)。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作速度和精度達(dá)不到要求。請(qǐng)分析可能的原因，如氣源壓力不穩(wěn)定、氣缸泄漏、控制閥故障等，并提出相應(yīng)的解決辦法，包括穩(wěn)定氣源壓力、檢修氣缸、更換控制閥等。2、（本題10分）在智能電網(wǎng)中，通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性