滁州城市職業(yè)學(xué)院《現(xiàn)代機器人技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁滁州城市職業(yè)學(xué)院《現(xiàn)代機器人技術(shù)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個平面四桿機構(gòu)，已知桿長分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構(gòu)B.曲柄搖桿機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)D.無法確定2、在機械加工中，為了提高刀具的切削性能，常對刀具進(jìn)行涂層處理。以下哪種涂層材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是3、在機械傳動中，帶傳動的張緊裝置有多種形式。定期張緊裝置適用于：（）A.水平或接近水平的傳動B.垂直或接近垂直的傳動C.兩軸中心距較大的傳動D.兩軸中心距較小的傳動4、某機械零件的材料為灰鑄鐵，需要進(jìn)行鑄造生產(chǎn)。以下哪種鑄造方法最適合生產(chǎn)該零件？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造5、某機械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進(jìn)行直線運動傳動，已知絲杠的導(dǎo)程為10mm，絲杠的轉(zhuǎn)速為500r/min，請問螺母的移動速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min6、在機械加工中，對于一個精度要求較高的外圓表面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨7、一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓錐齒輪，已知小端模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=25，分度圓錐角δ=45°，其齒頂圓直徑da約為多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm8、在機械制造工藝中，熱處理可以改變材料的性能。已知一種鋼材需要提高硬度和耐磨性，應(yīng)采用哪種熱處理方法？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火9、某一機械產(chǎn)品需要進(jìn)行裝配工藝設(shè)計，以下哪個因素對裝配順序的確定影響較大？（）A.零件的結(jié)構(gòu)B.裝配精度C.裝配工具D.以上都是10、在金屬切削加工中，刀具的前角對切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當(dāng)增大刀具的前角時，通常會：（）A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對切削力和切削溫度無明顯影響11、在機械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機床的剛度12、對于一個精密的機械部件，為了保證其加工精度，應(yīng)選擇哪種加工機床？（）A.普通機床B.數(shù)控機床C.加工中心D.精密機床13、一個標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，已知其齒數(shù)z=30，齒頂圓直徑da=100mm，其模數(shù)m約為多少？（）A.2mmB.3mmC.4mmD.5mm14、某機械系統(tǒng)中，需要選擇一個滑動軸承來支撐一根軸。已知軸的直徑為60mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，載荷平穩(wěn)，工作溫度在60℃以下，應(yīng)選擇哪種類型的滑動軸承？（）A.整體式B.剖分式C.調(diào)心式D.自潤滑式15、某機械零件表面需要進(jìn)行強化處理，以提高其耐磨性和疲勞強度，以下哪種方法效果較好？（）A.滲碳B.滲氮C.高頻淬火D.激光淬火二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）詳細(xì)分析在機械系統(tǒng)的可維護(hù)性設(shè)計中，如何考慮系統(tǒng)的易拆卸性、易檢測性和易修復(fù)性，以降低維護(hù)成本和時間？2、（本題5分）在機械設(shè)計中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計需要考慮多個因素，請詳細(xì)闡述軸上零件的軸向和周向固定方法，并舉例說明其應(yīng)用場景。3、（本題5分）詳細(xì)說明在機械設(shè)計中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)考慮哪些因素，如何進(jìn)行軸的強度和剛度計算？4、（本題5分）解釋在機械制造工藝中，如何進(jìn)行裝配工藝的制定，包括裝配方法的選擇、裝配順序的確定和裝配精度的保證。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的蝸輪蝸桿參數(shù)，繪制蝸輪蝸桿的嚙合圖，并標(biāo)注中心距和傳動比。2、（本題5分）繪制一個鍛壓機的滑塊導(dǎo)向機構(gòu)裝配圖，包括導(dǎo)軌、滑塊、調(diào)整裝置等零件。3、（本題5分）根據(jù)給定的工作條件和要求，繪制一個蝸桿渦輪升降機構(gòu)的裝配圖，標(biāo)注相關(guān)尺寸和技術(shù)要求。4、（本題5分）按照給定的尺寸和精度要求，繪制一個滾珠絲杠螺母副的裝配圖，展示其詳細(xì)結(jié)構(gòu)。5、（本題5分）根據(jù)給定的設(shè)計思路，繪制一個機器人行走機構(gòu)的裝配圖，展示其驅(qū)動方式和轉(zhuǎn)向機構(gòu)。四、分析題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）對于一個復(fù)雜的機械系統(tǒng)，分析如何進(jìn)行可靠性設(shè)計，包括確定系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)、進(jìn)行故障模式和影響分析（FMEA）、采取冗余設(shè)計和容錯技術(shù)等。2、（本題10分）機械設(shè)計中的優(yōu)化設(shè)計可以提高產(chǎn)品性能。分析優(yōu)化設(shè)計的方法和步驟，并舉例說明如何進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。3、（本題10分）機械