飛剪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)講稿(2)2013概要

飛剪機(jī)構(gòu)的《機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì)②五.機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)10tLVtABCDEF1分兩步進(jìn)行：1.相對(duì)尺寸設(shè)計(jì)2.計(jì)算絕對(duì)尺寸3AB1B2C2C1Dd0=1a0b0c0

0

2

1圖61.四桿機(jī)構(gòu)的相對(duì)尺寸設(shè)計(jì)(見(jiàn)“機(jī)械原理”P(pán)126)已知參數(shù)：k,2,.計(jì)算機(jī)構(gòu)的相對(duì)尺寸a000,d0=1.102.計(jì)算四桿機(jī)構(gòu)的絕對(duì)尺寸（1）曲柄半徑a剪切鋼板一次所需的時(shí)間t：（s)曲柄的轉(zhuǎn)速n1和角速度1:(6)11若曲柄銷(xiāo)的速度為，則曲柄半徑a為：/1.設(shè)：k1刀1V刀=k1[].由此得到(6)(7)2**2/1=4=12.566411(7)待機(jī)構(gòu)計(jì)算完成后可計(jì)算真實(shí)k1值V刀=(+)/2.k1=a1/V刀初步設(shè)計(jì)時(shí)k1可任選,要求每人取不同的值。例：k1=2,[]=1.21m,得21.21/(2)=0.38197m381.97若取k1=2得381.9711(2)四桿機(jī)構(gòu)的絕對(duì)尺寸相對(duì)尺寸a0,b000,絕對(duì)尺寸a:a0;a0,b0,c0,.113.刀刃位置確定ABCDhhFEefcba423yxP34圖7使曲柄與機(jī)架共線(xiàn)2134P244（10組內(nèi)統(tǒng)一取值?？紤]:刀刃重合量h;

11ABCDhhFEefcba423yxP34(P24)圖7d4f-△hd-a(10)11ABCDhhFEefcba423yxP34(P24)圖74

3=4+求。11ABCDhhFEefcba423yxP34(P24)圖7由 求出11ABCDhhFEefcba423yxP34(P24)圖7求211ABCDhhFEefcba423yxP34(P24)圖7由求與相等？11ABCDhhFEefcba423yxP34(P24)圖7點(diǎn)E、F應(yīng)滿(mǎn)足重和，即=，故令()/2按長(zhǎng)度及尺寸重新計(jì)算2*、*3124.剪切角10的確定ABLhhCFefcba42*3*yxP34(P24)E1223

圖8ED10

10=4-。由求出；分別由和求出1和212ABLhhCFefcba423yxP34(P24)

1E1223

圖8D可求出10時(shí)的2、3***2在第四象限3在第三象限?。。。。。。?35.調(diào)整上下刀刃水平速度誤差

12ABLhhCFefcba42*3*yxP34(P24)

10E1223圖8

ED若90，沿水平t方向無(wú)分量V；V。VV13yxABLCFefcba

4

2

3

1E

1

2

2

3

ELCEDABLCFefcba

4

2

3

1E

1

2

2

3

ELCEDABLCFefcba

4

2

3

10E

1

2

2

3

ELCED13ABLh

hCFefcba

4

2*

3*yxP34(P24)

10E

1

2

2

3

圖8

ELCEFD(17)求的方向角E：13ABLh

hCFefcba

4

2

3yxP34(P24)

1E

1

2

2

3

圖8

ELCEDE=E-904=4-E10=10-E2=2-E3=3-E136,刀刃與鋼材運(yùn)動(dòng)速度同步(調(diào)整曲柄半徑)1）求出2、3ABLhCFef4*2*3*yxP34(P24)10*E2*3*圖8D142）求刀刃E、F點(diǎn)的位置：ABLhCFef4*2*3*yxP34(P24)1*E2*3*圖8Da此時(shí)，143）求刀刃E，F(xiàn)點(diǎn)的速度ABLhCFef

4*

2*

32*yxP34(P24)

1*E

2*

3*圖8Da?144）重新計(jì)算曲柄半徑

145）按比例改變各構(gòu)件長(zhǎng)度：（k,2不變）**b*μ*,c*μ*,d*μ*,e*μ*,f*μ*.157.最終設(shè)計(jì)結(jié)果滿(mǎn)足給定設(shè)計(jì)參數(shù)的機(jī)構(gòu)尺寸如下：a*?b*,c*,d*,e*,f*，4，2，3.其剪切角為0115ABLCFefcba

3yxP34(P24)

1E

圖9D-FCFC

18.求曲柄的平衡力矩10()/1Mb15六.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)性能校驗(yàn)(用帶*號(hào)尺寸計(jì)算）151，檢驗(yàn)剪切（1）時(shí)，上下刀刃對(duì)刀誤差152，檢驗(yàn)剪切時(shí)上下刀刃是否與鋼材運(yùn)動(dòng)速度同步（；153，檢驗(yàn)剪切時(shí)上下刀刃相對(duì)誤差v刀0.05154,檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)是否達(dá)到給定設(shè)計(jì)要求（k,2,).155，從結(jié)構(gòu)尺寸、傳力性能方面比較各方案的優(yōu)劣。 F(X)1()/62.15要求1)按自己的設(shè)計(jì)繪制機(jī)構(gòu)型綜合圖一張如何從運(yùn)動(dòng)鏈變換得到；按合理的比例繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖；按比例畫(huà)出上下刀刃的軌跡并判斷方案的合理性；分析優(yōu)缺點(diǎn)182)按機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的最終尺寸，按比例繪制機(jī)構(gòu)圖及上下刀刃的軌跡；183)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)用鋼筆書(shū)寫(xiě)，文字清晰端正，內(nèi)容完整精煉流暢，不少于15頁(yè)；184)闡明原理，方法時(shí)應(yīng)配有示意圖（用鉛筆儀器繪制）；185)將設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及兩張圖紙裝訂后粘貼封面。18繪制2號(hào)圖時(shí)的要求ABCDhhFEe*f*c*b*a*4*2*3*2）以X為起始位置將曲柄圓周等分為12等分，圖解求點(diǎn)E、F的軌跡（13點(diǎn)）；1）標(biāo)出尺寸、運(yùn)動(dòng)副、位置參數(shù)等的代號(hào)，列表標(biāo)出其數(shù)值；3）列表標(biāo)出點(diǎn)E、F坐標(biāo)的圖解值與理論值及其相對(duì)誤差。（每人至少計(jì)算四個(gè)點(diǎn)位）18七.設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求18(一）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)內(nèi)容（僅供參考）1，設(shè)計(jì)任務(wù)（題目；具體設(shè)計(jì)內(nèi)容）；2，飛剪的工作原理及工藝要求；3，原始數(shù)據(jù)（工藝參數(shù)；設(shè)計(jì)參數(shù)）；4，機(jī)構(gòu)型綜合（型綜合原理；工藝對(duì)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的要求；三種