可編程邏輯控制器（基于S7-200系列）（趙全利）部分習(xí)題參考解答及代碼

PAGEPAGE46PAGEPAGE47S7-200》2024-6第1版西安電子科技大學(xué)出版社部分習(xí)題參考答案及提示思考與練習(xí)11.3.FU2SB1FU2SB1SB2KMM3～FRFU2QSFU1KMKMFR電動(dòng)機(jī)自鎖啟動(dòng)控制線路FR過(guò)載保護(hù),FU短路保護(hù)，SB2起動(dòng)控制按鈕，SB1停止控制按鈕。1.8.為什么說(shuō)傳統(tǒng)繼電器控制電路很容易轉(zhuǎn)換為PLC梯形圖程序？1.10.PLC掃描工作方式的特點(diǎn)是什么？掃描工作過(guò)程包括哪些階段？PLCPLCCPUPLC整個(gè)掃描工作過(guò)程包括內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出處理五個(gè)階段。CPUPLC硬件配置1～100ms。I/O）（）考：. S7-200PLC與S7-200PLC什？S7-200PLCS7-200S7-200CPUI/O點(diǎn)數(shù)，網(wǎng)絡(luò)接口和通信功能更加強(qiáng)大，CPU執(zhí)行速度等性能優(yōu)勢(shì)明S7-200S7-200PLCPLC思考與練習(xí)22.3.S7-200PLC擴(kuò)展模塊編址的組態(tài)規(guī)則是什么？舉例說(shuō)明。S7-200系統(tǒng)擴(kuò)展對(duì)輸入/輸出端口編址的組態(tài)應(yīng)遵循以下規(guī)則。1）對(duì)于同類(lèi)型輸入或輸出點(diǎn)的模塊按I/O鏈中順序進(jìn)行編址，而不受其位置是否連續(xù)。81O位8I/O。3）對(duì)于模擬量輸入，以2個(gè)字節(jié)（1個(gè)字）遞增方式來(lái)分配地址空間。4）對(duì)于模擬量輸出，以2個(gè)字節(jié)（1個(gè)字）遞增方式來(lái)分配地址空間。注意，CPU分配給模擬量輸入輸出端口地址總是以2個(gè)通道的規(guī)律增加的。2.5.PLCI0.0PLCI0.0PLCQ0.0PLCQ0.0對(duì)外I0.00為OO,輸入繼電器觸點(diǎn)不可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。輸出繼電器觸點(diǎn)可以作為中間觸點(diǎn).,也可以直接驅(qū)動(dòng)小功率負(fù)載（如1A,220v以下）PLCPLC內(nèi)部的繼電器輸出電路起到將PLC與外部負(fù)載實(shí)現(xiàn)電路上的完全隔離，每一個(gè)繼電250V2A.①PLC可以取代繼電器控制系統(tǒng)，因此，電器元件將被淘汰。②PLC就是專(zhuān)用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，可以使用任何高級(jí)語(yǔ)言編程。③PLC在外部電路不變的情況下，在一定范圍內(nèi)，可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)多種功能。④PLC為繼電器輸出時(shí)，可以直接控制電動(dòng)機(jī)。⑤PLC為繼電器輸出時(shí)，外部負(fù)載可以使用交、直流電源。⑥PLC可以識(shí)別外接輸入開(kāi)關(guān)是常開(kāi)開(kāi)關(guān)還是常閉開(kāi)關(guān)。⑦PLC可以識(shí)別外接輸入開(kāi)關(guān)是閉合狀態(tài)還是斷開(kāi)狀態(tài)。⑧PLC中的軟元件就是存儲(chǔ)器中的某些位、或數(shù)據(jù)單元。.錯(cuò) 錯(cuò) 對(duì) 制）對(duì) 錯(cuò) 對(duì) 對(duì)SM0.0、SM0.1、SM0.5SM0.0SM0.5位編寫(xiě)一1SM0.0:PLCSTOPRUNON0.5IB0I0.0I0.6 I0.72.14.V30010Byte12，34，56，V302.1VB302VW302VD302V30010ByteA2.1V11V25V325VD302的數(shù)據(jù)為“56789A50”。VB30012VB30134VB30256MSBLSBVB3037870VB3049AVB3055001010110VB30631(b)VB302VB30749VB30824VB30997(a)2.17.指出S7-200SMARTPLCI/O編址。S7-200I/OS7-200PLCI/O/OO1）CPU的固定I/O編址以I0.0/Q0.0為起始地址，依據(jù)其I/O點(diǎn)數(shù)遞增。2）信號(hào)板的起始地址為I7.0/Q0.7，模擬量輸出地址為AQW12。I/OI8.0/Q8.0AIW16/AQW16。1I12.0/Q12.0AIW32/AQW32。2I16.0/Q16.0AIW48/AQW48。3I20.0/Q20.0AIW64/AQW64。2.18.S7-200SMARTPLC有哪些擴(kuò)展模塊？S7-200在使用PLC時(shí)，首先要閱讀使用說(shuō)明書(shū)，嚴(yán)格按說(shuō)明書(shū)的要求進(jìn)行接線。思考與練習(xí)33.2.操作數(shù)I0.1、IB0、Q0.1、QB0、VB100、VD100、VW100、SM0.1表示什么含義？I0.0(00位)、IB0(0字節(jié))、Q0.1(01，V1V11V1變1001）3.3.解釋以下指令符號(hào)或名詞的含義。LD指令 LDN反令 LDI即令 LDNI EU升令 ED降分令 輯塊 位 位 棧 程序略）3.4.3-71PLCSB2KM1PAGEPAGE50PAGEPAGE51SB1SB1KM1I0.0 Q1.0SB2I0.124V24VCOM COM3-71 PLC路1）指出電路中哪些是輸入/輸出點(diǎn)？哪些是輸入/輸出映像寄存器？它們之間是什么關(guān)系？2）編程實(shí)現(xiàn)按下SB1，KM1得電。3）編程實(shí)現(xiàn)按下SB2，KM1得電。4）編程實(shí)現(xiàn)未按下SB2，KM1得電，按下SB2，KM1失電。SB2，Q1.0為OFF，KM1失電。SB2SB1，Q1.0ON，KM1SB2KM1SB1SB2I0.1（2）參考梯形圖程序如圖A3.1所示：（3）參考梯形圖程序如圖A3.2所示：（4）參考梯形圖程序如圖A3.3所示：A3.1 A3.2 A3.3（5）參考梯形圖程序如圖A3.4所示：（6）梯形圖需要改變。改變之后的梯形圖如圖A3.5所示： A3.4 A3.5T37”T37在程序中不同的位置表示不同含義。在指令盒中表示使用的定時(shí)器T37；在梯形圖中，T37表示定時(shí)器控制的常開(kāi)或常閉觸頭。在梯形圖的數(shù)據(jù)區(qū)，T37表示定時(shí)器當(dāng)前累計(jì)的時(shí)間值。30sI0.1Q0.1。參考梯形圖程序如圖A3.6所示：圖A3.68T3730T3716。8小時(shí)時(shí)間到，點(diǎn)亮Q0.0:30sI0.1Q0.1。參考梯形圖程序如圖A3.7所示：圖A3.713.1s（Q0.1:I0.1

網(wǎng)絡(luò)1T386T374

T37TONPTT38IN TONPT網(wǎng)絡(luò)2T37

Q0.1S7-200PLCI0.2201sQ0.2ON。參考梯形圖程序如圖A3.8所示：圖A3.81234。3.7.317.1Q0.02Q0.1ON3Q0.2ON4Q0.0~Q0.1全部設(shè)023Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3。3-83圖3-83PLC梯形圖程序此梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)了一個(gè)2s通、3s斷的閃爍電路。語(yǔ)句表程序如下：Network1LDN T38TON T37,30Network2LD T37TON T38,20Network1LD I0.0LD I0.1LD I0.2CTUD C1,6Network2LD C1= Q0.0參考梯形圖程序如圖A3.9所示：圖A3.9I0.0I0.10。20.設(shè)計(jì)一子程序，實(shí)現(xiàn)將輸入繼電器IB0的狀態(tài)通過(guò)輸出繼電器QB0顯示。主程序在I0.1(I1.0）圖A3.103.21.設(shè)計(jì)一個(gè)4I0.010s搶答后，封鎖其他選手按鈕，超過(guò)30s1。8.24PLC4.1思考與練習(xí)44.1.在繼電器電路轉(zhuǎn)換為梯形圖程序時(shí)，應(yīng)注意哪些方面的問(wèn)題？PLCPLCPLCPLC（3）非輸入輸出繼電器PLC。（4）畫(huà)出PLC的外部接線圖。C即OPLC對(duì)于起動(dòng)和停止控制開(kāi)關(guān)在梯形圖中作用，應(yīng)特別注意以下方面。PLC（PLC如00CPLCPLC外部停止開(kāi)關(guān)為常閉開(kāi)關(guān)，則在梯形圖程序中對(duì)應(yīng)為常開(kāi)觸點(diǎn)。.4-21圖4-21順序控制功能圖00；4-6補(bǔ)充：狀態(tài)S0.3在T38滿(mǎn)足條件時(shí)轉(zhuǎn)移到S0.0實(shí)現(xiàn)循環(huán)控制。4-19I0.0S0.0S0.1S0.3。S0.2S0.4SCRS0.2S0.4的復(fù)位不能自.（3.8.2。33（2）I/O參考本章順序指令實(shí)現(xiàn)循環(huán)程序。思考與練習(xí)5從VW200開(kāi)始的256個(gè)字節(jié)全部清0。VB20100VB200I0.1QB0。1）參考梯形圖程序如圖A5.1所示：2）參考梯形圖程序如圖A5.2所示：3）參考梯形圖程序如圖A5.3所示：A5.1 A5.2圖A5.3I1.1=1VB10）7QB0A5-4：圖A5.4I0.04I0.1的高位，移位存放在V10的低4位；Q0外接7段數(shù)碼管用于顯示串行輸入的數(shù)據(jù)，當(dāng)VB100>=9參考梯形圖程序如圖A5-5：圖A5.54（I0.0I0.1I0.21~4Q1.14Q1.05Q1.0參考語(yǔ)句表程序如下：LDI0.0SEG1,QB0LDI0.1SEG2,QB0LDI0.2SEG3,QB0LDI0.3SEG4,QB0TOFT37,50LDT37=Q1.0LDNT37=Q1.0在編程環(huán)境中轉(zhuǎn)換為梯形圖程序。5.10.PLC（）CPLCs1501斷源。設(shè)置定時(shí)中斷0需要把周期時(shí)間值寫(xiě)入SMB34；設(shè)置定時(shí)中斷1需要把周期時(shí)間寫(xiě)入SMB35。1msTON/TOFT32T961I0.11進(jìn)行INT1（。58。.當(dāng)I0.1有效時(shí)，系統(tǒng)將IB0輸入的二進(jìn)制數(shù)據(jù)送給VB100，當(dāng)IB0>=100時(shí)，點(diǎn)亮Q0.0報(bào)警，5s后解除報(bào)警。編程參考提示：（1）在I0.1為ON控制下→MOV指令讀取字節(jié)數(shù)據(jù)IB0送入VB100。（2）利用字節(jié)比較指令LDB比較，當(dāng)IB0>=100時(shí)，比較觸點(diǎn)閉合→Q0.0得電。（3）在Q0.0為ON時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)通電延時(shí)（5s）定時(shí)器，利用其常閉觸點(diǎn)串連在Q0.0回路，5s后，該常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.0失電。（4）Q0.0失電后，復(fù)位定時(shí)器。思考：用中斷實(shí)現(xiàn)以上功能？思考與練習(xí)6.DC0～20mA0～32000VW100,?參考本章例6-1、例6-2。.EM235I/OEM235模擬量輸入輸出擴(kuò)展模塊接線如圖6-1所示。PAGEPAGE60PAGEPAGE61圖6-1EM235模擬量擴(kuò)展模塊接線圖6-1L+MAAA和A。B和C為2aC和DD為2ADD－D和DD0～20IOM0；10VVOM0。對(duì)于某一模塊，只能將輸入端同時(shí)設(shè)置為一種量程和格式，即相同的輸入量程和分辨率。.PID（P）成積分控制（I）Ti控制，Ti微分控制（D）微分控制是指控制器的輸出量與控制器輸入量（偏差）的成微分關(guān)系。Td6.4.PID回路指令能否工作在任何程序段中？10）PID運(yùn)算，而采樣周期通過(guò)定時(shí)中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)。6.5.PID參考本章表6-2。6.6.設(shè)置PID回路表中的采樣時(shí)間后，PLC控制程序通過(guò)什么方法完成模擬量采樣的，應(yīng)注意哪些問(wèn)題？通過(guò)定時(shí)中斷，采樣讀?。▊魉椭噶睿┠M通道AIW0等端口。6.8.PIDPID6.46.9.為什么要進(jìn)行PID參數(shù)的工程整定？PIDDDPIDKpTiTdDPIDPIDPIDPID/6-25PIDPID思考與練習(xí)77.2S7-200PLCPCS7-200CPURS485COMRS-232CPC/PPIRS-485/RS-232PC-PPIS7-200PLC與7.4.STEP7-Micro/WIN中進(jìn)行通信參數(shù)設(shè)置，要求：PPI0，PPI從站站2PC/PPIPCCOM19600bps，傳送字符為默認(rèn)值。上機(jī)操作練習(xí)。PLCPPI運(yùn)（Q0.0）PPI7-37-4。PLC-AIB1PLC-B71。S7-200PLC的單向主從式自由口通信，要求：主機(jī)只有發(fā)送功能，將IB0&VB1008IB0通過(guò)SMB2QB0QB0IB09600bps，8圖A7.1思考與練習(xí)8.輸入外圍電路在什么情況下可以進(jìn)行化簡(jiǎn)？輸出外圍電路在什么情況下可以進(jìn)行化簡(jiǎn)？對(duì)感性負(fù)載如何處理？1．輸入外圍電路PLC2）/PLCPLCPLC1～2PLC2．輸出外圍電路PLC2）PLCPLCPLCPLC5）在輸出回路中設(shè)計(jì)安全保護(hù)措施。例如，增加熔斷器以實(shí)現(xiàn)限流保護(hù)。PLCAC250V1APLCRC8-15～10RC8-2管 8-2RC路PLC8.3題。.PLC（1）對(duì)空間電磁場(chǎng)的抗干擾措施PLC系統(tǒng)置于由電力網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線電廣播、高頻感應(yīng)設(shè)備等產(chǎn)生的空間電磁場(chǎng)內(nèi)，就會(huì)PLCI/OI/O（2）對(duì)供電系統(tǒng)的抗干擾措施PLCPLC/PLC內(nèi)部電源都采用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源或原邊帶低通濾波器的穩(wěn)壓電源。一般通過(guò)UPS電源（3）合理布線PLCI/O/OPLCPLCPLCPLC100Ω2mm2。PLCCPUI/OCPU100Ω。8.7 PLC1．PLC軟件設(shè)計(jì)的內(nèi)容PLC2．PLC軟件設(shè)計(jì)的步驟編寫(xiě)PLC程序和編寫(xiě)其他計(jì)算機(jī)程序一樣，其基本步驟如下：模塊2）根據(jù)外圍設(shè)備與PLC輸入輸出端口連接表建立程序流程圖。。PLCPLC軟繼電器編號(hào)，用梯形圖或指令句等編程語(yǔ)言進(jìn)行編程。5）編寫(xiě)程序說(shuō)明等技術(shù)文件。8.9.3M32）按停止按鈕后，3臺(tái)電機(jī)按照M3、M2、M1的順序停止；3）動(dòng)作之間要有一定的時(shí)間間隔。參考提示：2I0.03M1M2Q0.1M3圖8-3參考程序10.設(shè)計(jì)一交通燈控制系統(tǒng)。1）通過(guò)紅、黃、綠三組顏色的燈組按設(shè)定好的時(shí)間進(jìn)行規(guī)則性的轉(zhuǎn)換。2）通過(guò)對(duì)交通燈狀態(tài)的數(shù)據(jù)編碼，以數(shù)據(jù)傳送方式控制交通燈輸出顯示。（1）正常通行。3030秒。即：東西綠燈亮22秒，閃3秒，接著黃燈閃爍5秒為提醒信號(hào)，與此同時(shí)南北紅燈亮三3030223秒，接著黃燈閃爍5秒為提醒信號(hào)，與此同時(shí)東西紅燈亮三十秒。（2）遇突發(fā)情況。1）只允許東西通行。調(diào)用子程序SBR_0，東西綠燈亮，同時(shí)南北紅燈亮。2）只允許南北通行。調(diào)用子程序SBR_1，南北綠燈亮，與此同時(shí)東西紅燈亮。C.調(diào)用子程序SBR_3，禁止通行實(shí)現(xiàn)了突發(fā)情況或在重要節(jié)日里面可以選擇禁止通行或單方向通行。（3）PLC控制系統(tǒng)I/O資源分配根據(jù)交通燈功能要求，PLC控制系統(tǒng)I/O資源分配見(jiàn)表8-1。表8-1系統(tǒng)I/O資源分配表名稱(chēng)代碼地址名稱(chēng)代碼地址起動(dòng)按鈕SB1I0.0南北紅燈KM1Q0.0停止按鈕SB2I0.1南北綠燈KM2Q0.1全部禁行止按鈕SB3I0.2南北黃燈KM3Q0.2東西通行按鈕SB4I0.4東西紅燈KM4Q0.3南北通行按鈕SB5I0.5東西綠燈KM5Q0.4東西黃燈KM6Q0.5（4）選定PLC型號(hào)根據(jù)I/O資源的配置可知，系統(tǒng)共有5個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)，6個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)?？紤]到I/O點(diǎn)的利用率、PLC的價(jià)格，可選用西門(mén)子公司的S7-200PLCCPU224CN。（5）控制系統(tǒng)接線圖I/OPLC8-4PLCI0.0.I0.1、I0.2I0.4、I0.5SB1SB2、SB3、SB4SB5PLC的輸Q0.0～Q0.5圖8-4PLC交通燈外圍接線圖（6）控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)PLC交通燈梯形圖程序如圖8-5所示。程序 SBR-2SBR-0SBR-1SBR-1SBR-1圖8-5交通燈控制程序選擇練習(xí)及思考：8-6L1ON1、2、3、4、55L2亮，電機(jī)M5L2滅、L1亮，表示可以繼續(xù)分揀郵件。若讀到的郵5L2M5停止，重新起動(dòng)后，能重新運(yùn)行。PLC圖8-6簡(jiǎn)單郵件分揀系統(tǒng)工作示意圖參考梯形圖程序如圖8-7所示。PAGEPAGE70PAGEPAGE71 圖8-7參考程序PLC3）生活供水時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)低恒壓值運(yùn)行，消防供水時(shí)系統(tǒng)應(yīng)高恒壓值運(yùn)行。該題選用8輸入/6繼電器輸出的CPU222一臺(tái)，8繼電器輸出的擴(kuò)展模塊EM222一臺(tái)和主程序：Network1//序LD SM0.1CALL SBR0Network2//置LD I0.0MOVR 0.9,VD104NOTMOVR 0.7,VD104Network3器LD SM0.1O M0.0INCB VB300Network4//波LD I0.0AD>= VD250,VD212LDN I0.0AD>= VD250,VD208OLDAN M0.1TON T37,50Network5加1LD T37AB<= VB301,1EU= M0.1INCB VB301Network6//頻率下限時(shí)減泵濾波LDD<=VD250,1800AN M0.2TON T38,100Network7減1LD T38AB> VB301,0EU= M0.2DECB VB301Network8位M2.0LD M0.1O M0.3S M2.0,1Network9備LD M2.0TON T33,1= Q1.5Network10號(hào)LD T33EU= M0.4Network11加1LD M0.4S M2.1,1INCB VB300Network12LD M2.1TON T34,2Network13號(hào)LD T34EU= M0.5R M2.1,1Network14LD M0.5S M2.2,1Network15LD M2.2TON T39,30Network16號(hào)LD T39EU= M0.6R M2.2,1R M2.0,1Network17移LDB> VB300,3MOVB 1,VB300Network18斷LDB= VB301,0A SM0.4EUINCD VD310Network19//3小時(shí)后，產(chǎn)生下一臺(tái)泵的變頻啟動(dòng)信號(hào)LDD>=VD310,180EU= M0.3MOVD 0,VD310Network20//有工頻泵運(yùn)行時(shí)，復(fù)位VD301LDB<>VB301,0MOVD 0,VD310Network21//1號(hào)泵變頻運(yùn)行控制邏輯LD SM0.1O M0.0O M0.6AB= VB300,1O Q0.1AN M3.0AN M0.4AN Q0.0= Q0.1Network22//2號(hào)泵變頻運(yùn)行控制邏輯LD M0.6AB= VB300,2O Q0.3AN M3.0AN M0.4AN Q0.2= Q0.3Network23//3號(hào)泵變頻運(yùn)行控制邏輯LD M0.6AB= VB300,2O Q0.5AN M3.0AN M0.4AN Q0.4= Q0.5Network24//1號(hào)泵工頻運(yùn)行控制邏輯LD M0.5O Q0.0LDB= VB300,2AB> VB301,0LDB= VB300,3AB> VB301,1OLDALDAN Q0.1= Q0.0Network25//2號(hào)泵工頻運(yùn)行控制邏輯LD M0.5O Q0.2LDB= VB300,3AB> VB301,0LDB= VB300,1AB> VB301,1OLDALDAN Q0.3= Q0.2Network26//3號(hào)泵工頻運(yùn)行控制邏輯LD M0.5O Q0.4LDB= VB300,1AB> VB301,0LDB= VB300,2AB> VB301,1OLDALDAN Q0.5= Q0.4Network27//火災(zāi)時(shí)，閥YV2打開(kāi)LD I0.0= Q1.0Network28理LD I0.1O M3.1A I0.2= M3.1Network29燈LD SM0.5O M3.2A M3.1O I0.5= Q1.1Network30燈LD SM0.5O M3.3A I0.3O I0.5= Q1.2Network31燈LD SM0.5O M3.4A I0.0O I0.5= Q1.3Network32輯LD I0.4O M3.2A M3.1= M3.2Network33輯LD I0.4O M3.3A I0.3= M3.3Network34輯LD I0.4O M3.4A I0.0= M3.4Network35鈴LD M3.1AN M3.2LD I0.3AN M3.3OLDLD I0.0AN M3.4OLDO I0.5= Q1.4Network36理LD M3.1O I0.3= M3.0MOVB 0,VB300MOVB 0,VB301ED= M0.0子程序：Network1//序LD SM0.0MOVD 1800,VD204MOVD 22400,VD208MOVD 28800,VD212MOVR 0.25,VD112MOVR 0.2,VD116MOVR 30.0,VD120MOVR 0.0,VD124MOVB 200,SMB34INT0,10中斷程序：Network1LD SM0.0ITD AIW0,AC0DTR AC0,AC0/R 32000.0,AC0MOVR AC0,VD100PID VB100,0MOVR VD108,AC0MOVR VD108,AC0*R 32000.0,AC0Network2LDR<=AC0,VD204OW> T39,25MOVD VD204,AC0Network3LD SM0.0ROUNDAC0,AC0MOVD AC0,VD250DTI AC0,AC0MOVW AC0,AQW0PLC1）設(shè)樓層有呼叫信號(hào)時(shí)，電梯自動(dòng)運(yùn)行到該層后停止.動(dòng)。參考語(yǔ)句表程序如下：Network1LD SM0.1AN M4.0AN M4.1S M4.5,1Network2//門(mén)LD M4.1R M4.5,1Network3//位LD SM0.1AN I1.1AN M8.3AN I1.0AN I0.7S M1.1,1Network4//位LD I1.1O M8.3O I1.0O I0.7R M1.1,1Network5//燈LD I0.0LD I0.7A M4.4NOTLPSA Q0.5= Q0.5LPPALDO Q0.5= Q0.5Network6//燈LD I0.1LD I1.0A M4.4NOTLPSA Q0.6= Q0.6LPPALDO Q0.6= Q0.6Network7//燈LD I0.2LD I1.1A M4.4NOTLPSA Q0.7= Q0.7LPPALDO Q0.7= Q0.7Network8//升LD Q0.4AN M7.1AN Q0.5AN M7.4AN M7.3AN M7.6AN M7.5O Q0.3= M0.6Network9//升LD Q0.3AN Q0.7AN M7.2AN M7.5O Q0.4= M0.1Network10升LD Q0.4AN Q0.5AN M7.4AN M7.5O Q0.3= M0.2Network11升LD Q0.3AN Q0.6AN Q0.7AN M7.2AN M7.3AN M7.7AN M7.6O Q0.4= M0.3Network12LD I0.6AN I1.1LD I1.1A M4.4NOTLPSA M7.2= M7.2LPPALDO M7.2= M7.2Network13LD I0.5AN I1.0LD M0.1A I1.0A M4.4NOTLPSA M7.3= M7.3LPPALDO M7.3= M7.3Network14LD I0.4AN I1.0LD M0.6A I1.0A M4.4NOTLPSA M7.7= M7.7LPPALDO M7.7= M7.7Network15LD M7.0= M8.3Network16LD I0.3AN I0.7LD I0.7A M4.4NOTLPSA M7.5= M7.5LPPALDO M7.5= M7.5Network17//開(kāi)門(mén)情況（其中X為開(kāi)門(mén)輸入信號(hào)，Y為關(guān)門(mén)輸入信號(hào)）LD Q0.7O M7.2A I1.1LD M0.6A M7.7LD M0.1A M7.3OLDO Q0.6A I1.0OLDLD M0.3A M7.4LD M0.2A M7.6OLDO M7.1A M8.3OLDLD Q0.5O M7.5A I0.7OLDLD M3.0AN M3.2AN M3.3OLDAN M4.5LD M3.1O M4.5AN M3.0EUO M4.0PAGEPAGE80PAGEPAGE81NOTLPSA M4.4= M4.4LPPALDO M4.4= M4.4Network18秒LD M4.4TON T35,+300Network19關(guān)LD T35= M4.0Network20秒LD M4.5TON T34,+300Network21關(guān)LD T34= M4.1Network22//門(mén)開(kāi)限位后定時(shí)2秒關(guān)門(mén)LD M4.0TON T33,+300Network23況LD M3.1EUO T33AN M4.4LD M4.4EUO M3.0O M4.1NOTLPSA M4.5= M4.5LPPALDO M4.5= M4.5Network24行LD M7.4O M7.5O Q0.5A M8.3LD Q0.5O M7.1O M7.5O M7.4O M7.6O M7.3A I1.0OLDO I1.1AN M1.5LD I1.0A M0.6LD M8.3A M0.2OLDO I0.7NOTLPSA M1.4= M1.4LPPALDO M1.4= M1.4Network25行LD Q0.6O Q0.7O M7.2O M7.3O M7.7O M7.6A M8.3LD Q0.7O M7.2O M7.7A I1.0OLDO I0.7AN M1.4LD M8.3A M0.3LD I1.0A M0.1OLDO I1.1NOTLPSA M1.5= M1.5LPPALDO M1.5= M1.5Network26示LD M7.1O Q0.5O Q0.6O Q0.7O M7.2O M7.3O M7.4O M7.7O M7.6O M7.5LPSA M1.4= Q0.4LPPLD M1.5O M1.1ALD= Q0.3Network27升LD M7.1O Q0.6O Q0.5O M7.3O M7.4O M7.7O M7.6O M7.5A I1.1LD M7.1O Q0.5O M7.6O M7.5O M7.4A I1.0OLDLD M7.5O Q0.5A M8.3OLDAN M4.4A M4.1AN M3.3A Q0.4LD I0.7EUO Q0.3O M3.3O M4.4NOTLPSA M3.2= M3.2LPPALDO M3.2= M3.2Network28降LD M7.1O Q0.7O Q0.6O M7.3O M7.4O M7.7O M7.6O M7.2A I0.7LD Q0.6O Q0.7O M7.2O M7.7O M7.3A M8.3OLDLD Q0.7O M7.2A I1.0OLDO M1.1AN M4.4A M4.1AN M3.2A Q0.3LD I1.1EUO Q0.4O M4.4O M3.2NOTLPSA M3.3= M3.3LPPALDO M3.3= M3.3Network29//1到2LD Q0.6O M7.3A I1.1LD I1.0NOTLPSA M5.0= M5.0LPPALDO M5.0= M5.0Network30//1到3LD M7.1O M7.4A I1.1LD M8.3NOTLPSA M5.1= M5.1LPPALDO M5.1= M5.1Network31LD Q0.5O M7.5A I1.1LD I0.7NOTLPSA M5.2= M5.2LPPALDO M5.2= M5.2Network32//2到3LD M7.1O M7.4A I1.0LD M8.3NOTLPSA M5.4= M5.4LPPALDO M5.4= M5.4Network33LD Q0.5O M7.5A I1.0LD I0.7NOTLPSA M5.5= M5.5LPPALDO M5.5= M5.5Network34//2到1LD Q0.7O M7.2A I1.0LD I1.1NOTLPSA M5.3= M5.3LPPALDO M5.3= M5.3Network35//3到1LD M7.2O Q0.7A M8.3LD I1.1NOTLPSA M5.6= M5.6LPPALDO M5.6= M5.6Network36//3到2LD Q0.6O M7.7A M8.3LD I1.0NOTLPSA M5.7= M5.7LPPALDO M5.7= M5.7Network37LD Q0.5O M7.5A M8.3LD I0.7NOTLPSA M6.0= M6.0LPPALDO M6.0= M6.0Network38LD Q0.7O M7.2A I0.7LD I1.1NOTLPSA M6.1= M6.1LPPALDO M6.1= M6.1Network39LD Q0.6O M7.7A I0.7LD I1.0NOTLPSA M6.2= M6.2LPPALDO M6.2= M6.2Network40LD M7.1O M7.6A I0.7LD M8.3NOTLPSA M6.3= M6.3LPPALDO M6.3= M6.3Network41滅LD M5.0O M5.1O M5.2A Q0.4EULD M5.3O M5.6O M6.1A I1.0EDOLDAN M7.0AN Q0.0LD M5.3EDLD M5.6EDOLDLD M6.1EDOLDLD M5.0O M5.2O M5.1A I1.1EDOLDNOTLPSA Q0.2= Q0.2LPPALDO Q0.2= Q0.2Network42滅LD M5.3A Q0.3EULD M5.4O M5.5A Q0.4EUOLDLD M5.0O M5.1O M5.2A Q0.4A I1.1EDOLDLD M5.7O M6.2O M6.1O M5.6A Q0.3A M8.3EDOLDAN Q0.0LD M5.3O M5.4O M5.5A I1.0EDLD M5.1O M5.2O M6.1O