DB3309T 91-2022 海洋無人水面艇航速試驗方法

Speedtestmethodforunmanned2022-10-25發(fā)布2022-11-25實施I 1 3術(shù)語和定義 1 1 26數(shù)據(jù)記錄 3 38修正 4附錄A(規(guī)范性)試驗艇主要參數(shù)表 5附錄B(規(guī)范性)試驗狀態(tài)記錄 6附錄C(規(guī)范性)航跡信息 7Ⅱ本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由舟山市市場監(jiān)督管理局提出并歸口。本文件起草單位：浙江海洋大學(xué)，舟山市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢測研究院。本文件主要起草人：溫小飛、李存軍、盧芳芳、田延飛、毛坤宇、顧勝藍、潘寶峰、王洪波、陳超、董宇楨。1本文件規(guī)定了海洋無人水面艇的術(shù)語和定義、試驗條件、試驗方法、數(shù)據(jù)記錄、試驗結(jié)果、修正等要求。本文件適用于內(nèi)燃機動力、電力和混合動力的艇長不超過10m的海洋無人水面艇。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。JT/T292—2015實船快速性試驗規(guī)程中國船級社《無人水面艇檢驗指南》20183術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。水面無人艇一種直接通過自主航行或遠程遙控以實現(xiàn)正常航行、操縱及作業(yè)的水面小艇。[來源：中國船級社《無人水面艇檢驗指南》2018,1.1.2.1,有修改]遠程遙控在母船/岸基上采用自動駕駛儀對平臺推進裝置和各類設(shè)備及系統(tǒng)進行遠程操控的航行模式。[來源：中國船級社《無人水面艇檢驗指南》2018,1.1.2.1,有修改]自主航行按照目標任務(wù)，在完全沒有人工干預(yù)的情況下進行安全航行的航行模式。[來源：中國船級社《無人水面艇檢驗指南》2018,1.1.2.1,有修改]航次無人艇按照指定航向航行一定的距離，在此期間測量記錄無人水面艇航速。最大航速艇在滿載排水量時以核定的最大持續(xù)推進功率在靜水中航行能達到的航速。4試驗條件24.1艇狀態(tài)試驗艇應(yīng)是設(shè)計裝載狀態(tài)，艇水下部分應(yīng)保持船體清潔，水上部分結(jié)構(gòu)與搭載裝備完整，遠程遙控、自主航行模塊應(yīng)為穩(wěn)定可用狀態(tài)。4.2測速區(qū)應(yīng)選足夠?qū)掗?滿足無人艇在額定轉(zhuǎn)速下滿舵回旋)、風(fēng)力和潮流影響較小的遮蔽海域作為測速區(qū)通常采用DGPS或北斗位置信息作為數(shù)據(jù)來源，并配套相關(guān)測試與分析軟件。測速區(qū)水深取公式(1)。式中：4.3天氣與海況風(fēng)力不大于蒲氏風(fēng)標三級，海況不大于二級，試驗水域能見度良好。4.4試驗艇主要參數(shù)表試驗前應(yīng)按附錄A表式所列項目詳細填寫。5試驗方法5.1試驗工況與航次5.1.1試驗工況必須至少包括兩個工況點：設(shè)計持續(xù)推進工況和最大持續(xù)推進工況，其他工況點可參照本標準方法進行。5.1.2同一工況各航次應(yīng)不中斷地進行，以利風(fēng)、浪、流分析與修正，各工況應(yīng)進行正反航向4次連續(xù)單航次試驗。5.2測速航線同一工況各航次應(yīng)以第一航次的航線為基準，距其10倍艇寬范圍開展航速測試。航向角保持相同或相對，設(shè)定第一個航次為0°航向角，第二個航次和第四個航次航向角應(yīng)為180°,第三次航次的航向角為0°,且保持在同一測速區(qū)范圍內(nèi)。推薦的測速航線如圖1所示。點線水流方向點線水流方向910倍艇寬圖1航線示意圖35.3助航區(qū)助航距離應(yīng)足夠長以保證船舶在進入起點線前達到測試工況相應(yīng)的穩(wěn)定航速。通常此距離不小于L?,最小助航距離按式(2)計算。Lz—最小助航距離，m;V;—測試工況穩(wěn)定航速，m/s。5.4試驗操作5.5試驗工況改變6數(shù)據(jù)記錄6.1試驗艇試驗狀態(tài)逐項填入附錄B表格。6.2各工況航次試驗結(jié)果逐項填入附錄C表格。7試驗結(jié)果按JT/T292—2015中9.8的方式計算航速。四航次的再平均航速按公式(3)計算。v一航速，單位為節(jié)(kn);V?—順(逆)流航速，單位為節(jié)(kn);v?—逆(順)流航速，單位為節(jié)(kn);v?—順(逆)流航速，單位為節(jié)(kn);v?—逆(順)流航速，單位為節(jié)(kn);48修正5(規(guī)范性)表A.1試驗艇主要參數(shù)表信息艇名////m型寬m型深mmmmW分項信息6 (規(guī)范性)日期天氣試航人員：信息7(規(guī)范性)表C.1航跡信息表