《居家環(huán)境下的老年人異常行為探析》7100字（論文）

居家環(huán)境下的老年人異常行為分析1居家環(huán)境下的老年人行為1.1人體行為分類BobickA.F.1997年針對(duì)計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別問題，將運(yùn)動(dòng)（Motion）分為三類：動(dòng)作（Movement）、活動(dòng)（Activity）、行為（Action）[27]。動(dòng)作是最基本的元素，不需要上下文信息就能夠被識(shí)別，例如抬腿、舉手等動(dòng)作?；顒?dòng)是包含動(dòng)作或靜止?fàn)顟B(tài)的序列，與時(shí)間緊密相關(guān)，例如走動(dòng)、揮手等活動(dòng)。行為識(shí)別是視覺識(shí)別的最高水平，行為的識(shí)別要求作為說明的上下文信息，涉及與環(huán)境之間的互動(dòng)。例如走動(dòng)過程中遇到朋友突然揮手，跑步中意外摔倒等。PKTuraga等人在2008年提出分層模型[28]，根據(jù)行為目的的不同，將人體行為分為三個(gè)層次：①人體某個(gè)部位的運(yùn)動(dòng)，如踢腿、舉手等；②單個(gè)人體的運(yùn)動(dòng)，如跑步、走路等；③多人交互行為，如擁抱、打架等。DongH2009年在行為識(shí)別中首次增加了上下文信息，用來解決行為理解的歧義問題。同一個(gè)動(dòng)作或行為在不同場(chǎng)景下具有不同的語義信息，還需要使用場(chǎng)景中人與物之間的關(guān)系描述。侯祖貴通過對(duì)大量人體行為觀察，2013年提出人體PAMS[29]，將人體運(yùn)動(dòng)分為四個(gè)層面，分別為姿態(tài)（Pose）、動(dòng)作（Action）、行為（Motion）、特點(diǎn)（Style）。姿態(tài)為某一瞬間人體的姿勢(shì)，包括關(guān)節(jié)角、姿態(tài)角等數(shù)據(jù)。動(dòng)作為連續(xù)姿態(tài)的序列組合，人的基本動(dòng)作是有限的，可分為走、跑、跳、轉(zhuǎn)身、踢腿、彎腰。行為是具有一定目的的動(dòng)作或一系列動(dòng)作，且行為與時(shí)間、人所在的環(huán)境緊密相關(guān)。特點(diǎn)指由于人的身高、體重、習(xí)慣、年齡等不同，每類人的動(dòng)作如走路、彎腰等具有細(xì)微的差別，并可根據(jù)此差別進(jìn)行人物分類。PAMS人體運(yùn)動(dòng)分析方法借助姿態(tài)、動(dòng)作、行為、特點(diǎn)來描述人體運(yùn)動(dòng)。該方法將可以直接測(cè)量的姿態(tài)定義為人體運(yùn)動(dòng)的基本單元，一系列姿態(tài)構(gòu)成了動(dòng)作，不同的行為中動(dòng)作不完全相同，且每個(gè)人的行為與該人特點(diǎn)有關(guān)。添加特點(diǎn)作為行為影響因素，提高了人體運(yùn)動(dòng)分析的準(zhǔn)確度。PAMS提出走、跑、跳、轉(zhuǎn)身、跪、騎、彎腰、踢腿、爬、躺、坐、蹲、趴、翻跟頭等31種基本動(dòng)作。1.2居家環(huán)境下的老年人行為本文所關(guān)注的老年人行為都是基于老年人日常生活行為的，而人體生物運(yùn)動(dòng)力學(xué)則是從力學(xué)的角度分析人體動(dòng)作的變化，并借助速度、角速度、加速度、位移、力矩等參數(shù)定量表示。人體姿態(tài)中的日常行為涵蓋十分廣泛，本文主要研究在居家情況下活動(dòng)較頻繁的日常行為。老年人室內(nèi)主要的活動(dòng)為日常生活活動(dòng)（ActivitiesofDailyLiving，ADL）。日常生活中最基本的5種活動(dòng)是洗漱、上廁所、穿衣服、飲食和走動(dòng)。洗漱包括刷牙、洗臉、淋浴等清潔行為。上廁所指進(jìn)出廁所，由于廁所地面可能較為潮濕，老年人易發(fā)生意外摔倒。飲食包括做飯與食用過程。A洗漱B上廁所C穿衣服D飲食E走動(dòng)圖1-1老年人日常生活行為為方便本文研究，只考慮身體軀干變化的動(dòng)作。軀干傾角指的是人體肩關(guān)節(jié)與髖關(guān)節(jié)垂直平分線與豎直方向的夾角。通過對(duì)ADL分析，可得到老年人居家環(huán)境下的基本動(dòng)作包括：步行、轉(zhuǎn)身、坐、彎腰、蹲。彎腰時(shí)一方面身體前傾，上身與地面的距離呈逐漸變小后逐漸變大的趨勢(shì)；另一方面，上身與地面的夾角整體呈逐漸變小后逐漸變大的趨勢(shì)，且至少存在一個(gè)波谷，同時(shí)雙腳與地面保持接觸。老年人在彎腰、下蹲等行為的過程中，身體重心不穩(wěn)，容易造成跌倒事件。對(duì)這類易造成跌倒等異常行為的日常行為的研究，對(duì)降低跌倒等異常行為的風(fēng)險(xiǎn)具有重要意義。2異常行為的定義及分類2.1異常行為的定義VarunChandola將異常分為三種類型，分別是點(diǎn)異常（PointAnomalies）、上下文異常（ContextualAnomalies）和集體異常（CollectiveAnomalies）[30]。1）點(diǎn)異常是最容易識(shí)別出的異常，也是頻率最高的異常。點(diǎn)異常指該點(diǎn)與其它多數(shù)點(diǎn)都不相同時(shí)，被稱為異常點(diǎn)。例如一群黑兔之間出現(xiàn)一只白兔，那么白兔被稱作點(diǎn)異常樣本。2）上下文異常是一種依賴環(huán)境信息的異常（也稱為條件異常）。需要考慮特定的時(shí)間和地點(diǎn)，才能判定為是否異常。比如在冬季0°時(shí)穿著羽絨服是正常的，但在夏季30°時(shí)它就是異常的，因此它是在夏季30°條件下的異常。數(shù)據(jù)本身的屬性叫做行為屬性，判讀上下文異常需要首先確定所處的上下文環(huán)境。3）集合異常指樣本行為在某一集合中才能判定的異常。只從一個(gè)樣本中并不能夠獲得信息。例如在老年人跌倒過程中傳感器加速度突然增大，僅檢測(cè)該時(shí)刻的數(shù)值變化無法得出明確信息。需要連續(xù)采集加速度變化，才能判斷是否發(fā)生了跌倒行為。根據(jù)以上概念，本文定義異常行為是指在一定的環(huán)境中理性狀態(tài)下不會(huì)做出的行為。2.2老年人異常行為的因素根據(jù)異常行為的定義，異常行為的判定必須結(jié)合具體的環(huán)境條件。在監(jiān)獄中，異常行為的表現(xiàn)為犯人的攻擊行為，犯人破壞公共設(shè)施等。老年人異常行為的發(fā)生較正常成年人更為頻繁，且危害更大。其中涉及環(huán)境因素、生理因素、病理因素、藥物因素、心理因素。老年人年齡增大，身體生理機(jī)能逐步降低，視覺和聽覺等感官能力退化，肌肉萎縮導(dǎo)致力量不足，步態(tài)平衡性下降。并且老人患有慢性病的風(fēng)險(xiǎn)增加、心血管疾病以及抑郁癥等心理情緒障礙、老年綜合癥等患病特征，都增大了老年人異常行為發(fā)生的機(jī)率。2.1步態(tài)和平衡功能老年人由于身體肌肉各項(xiàng)機(jī)能降低，導(dǎo)致行動(dòng)緩慢，步伐變小，易出現(xiàn)步態(tài)紊亂等現(xiàn)象。老年人平衡能力下降，在久坐后站起或彎腰傾斜身體時(shí)往往無法保持穩(wěn)定，易發(fā)生側(cè)向跌倒。2.2感覺系統(tǒng)主要包括視力與聽力。視力的好壞由視網(wǎng)膜分辨影像能力的大小來判定。老年人會(huì)出現(xiàn)眼睛易疲勞、視力減弱、視物模糊、視物重影等問題，導(dǎo)致視野縮小，在黑暗的環(huán)境中適應(yīng)能力下降，在昏暗環(huán)境下看不清室內(nèi)物體，容易發(fā)生磕碰。隨著年紀(jì)變大，老年人的聽力能力變差。根據(jù)美國國家耳聾和其他交流障礙研究所的統(tǒng)計(jì)，年齡在65歲至70歲之間的老年人中，約有三分之一患有某種程度的聽力損失；75歲及以上的人中約有一半患有聽力損失。老年人聽力降低會(huì)影響睡眠與心情，引起焦慮和抑郁。同時(shí)在危險(xiǎn)環(huán)境下老年人很難聽到外界的警告聲音。2.3中樞神經(jīng)系統(tǒng)中樞神經(jīng)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)思維活動(dòng)。隨著老年人年齡增大，腦組織出現(xiàn)萎縮，導(dǎo)致重量和腦細(xì)胞數(shù)量下降。中樞神經(jīng)系統(tǒng)的老化會(huì)影響老年人的學(xué)習(xí)和記憶能力，反應(yīng)時(shí)間延遲，對(duì)痛覺和觸覺的感知下降。骨骼、肌肉的結(jié)構(gòu)和功能隨年齡增大逐漸損壞，在行走過程中，老人的腿抬得不高，行走緩慢，穩(wěn)定性差，容易摔倒。2.4神經(jīng)系統(tǒng)疾病1）中風(fēng)：中風(fēng)：老年人中風(fēng)后下肢往往受到影響，肌肉組織的活動(dòng)無法調(diào)整。因此，行走過程中腿部移動(dòng)能力降低，患者難以適應(yīng)環(huán)境的變化，導(dǎo)致行走能力下降2）帕金森綜合癥：患有帕金森綜合癥的老人經(jīng)常出現(xiàn)身體和四肢彎曲，身體失去平衡。許多患有帕金森綜合癥的老年人由于身體僵硬、虛弱和身體應(yīng)對(duì)環(huán)境變化的能力不足而經(jīng)常摔倒。3）小腦疾?。盒∧X損害后可通過改變正常的肢體運(yùn)動(dòng)和肢體之間的協(xié)調(diào)，從而影響步態(tài)。小腦患病的老年人身體站立不穩(wěn)，出現(xiàn)較寬的和不規(guī)則的步態(tài)。4）前庭器官疾?。呵巴テ鞴俟δ苁軗p是老年人經(jīng)常發(fā)生眩暈的最常見原因之一。典型的癥狀是站立時(shí)身體不平穩(wěn)，轉(zhuǎn)身時(shí)不穩(wěn)而行走時(shí)步履蹣跚。1）中風(fēng)：一般指腦部中風(fēng)，中風(fēng)后會(huì)出現(xiàn)眩暈、不能說話等癥狀。通過影響中樞神經(jīng)系統(tǒng)，進(jìn)而影響全身的動(dòng)作。老年人中風(fēng)后涉及小腦將導(dǎo)致行走困難，腿腳移動(dòng)能力下降，運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)。中風(fēng)若涉及大腦皮質(zhì)，將導(dǎo)致記憶衰退、失語等癥狀，將極大程度增加各類異常行為的發(fā)生機(jī)率。2）帕金森綜合癥：是與人體運(yùn)動(dòng)有關(guān)的神經(jīng)系統(tǒng)變性的臨床綜合癥。患有帕金森綜合癥的老人運(yùn)動(dòng)遲緩或減少，再加上靜止性震顫、肌肉僵直、姿勢(shì)平衡障礙等問題。老年人最初癥狀是手抖，隨著病情惡化往往在身體僵硬、四肢彎曲的過程中失去平衡，發(fā)生跌倒。3）小腦疾病：小腦位于大腦后下方，與人體感覺、感知、運(yùn)動(dòng)緊密相關(guān)。對(duì)老年人而言，年齡增長(zhǎng)會(huì)伴隨著小腦萎縮，會(huì)出現(xiàn)步態(tài)紊亂、動(dòng)作異常、站立不穩(wěn)等癥狀，導(dǎo)致老年人發(fā)生跌倒的概率大大增加。4）前庭器官疾病：前庭器官是內(nèi)耳迷路中的一部分，與聽覺器官、平衡能力有關(guān)。前庭器官能夠感受到加速度的變化，進(jìn)而維持身體的平衡。前庭受損老年人經(jīng)常發(fā)生頭暈、眩暈，將極大程度增加老年人暈倒的機(jī)率。3老年人異常行為分類在居家環(huán)境下，老年人的異常行為表現(xiàn)為不自覺的暈倒、無法行動(dòng)等。本文只研究身體姿態(tài)緊密相關(guān)的異常行為，將其分為三類：快速跌倒、緩慢暈倒、彎腰捂肚。老年人的日?；顒?dòng)遲緩、反應(yīng)變慢、以及記憶力和認(rèn)知功能退化等，導(dǎo)致了老年人生活的自理能力和自我保護(hù)能力不足，因此需要在異常行為發(fā)生時(shí)可以對(duì)老年人進(jìn)行及時(shí)的護(hù)助。若無及時(shí)的識(shí)別提醒，將造成更嚴(yán)重的后果。3.1快速跌倒快速跌倒指突發(fā)的、不自主的、非故意的體位改變，倒在地上或更低的平面。跌倒行為一般持續(xù)1-3秒，跌倒時(shí)身體部位劇烈碰撞地面，在人體姿態(tài)異常行為里危害和影響最大。老年人視覺退化、步態(tài)不穩(wěn)，地面臺(tái)階存在高低差、地毯不固定、地板光滑、室內(nèi)的燈光不足、地板濕滑等，都容易導(dǎo)致老年人跌倒。根據(jù)跌倒方向可進(jìn)一步劃分為向前跌倒、向后跌倒、側(cè)向跌倒。向前跌倒行為多發(fā)于絆倒、前腳滑倒的情景，此時(shí)人體軀干向前和向下的加速度突然增大。向后跌倒行為多發(fā)于腳跟滑倒的情景，此時(shí)人體軀干向后和向下的加速度突然增大。側(cè)向跌倒行為多發(fā)于暈倒、站立不穩(wěn)等情景，例如老年人拐杖突然失去平衡，此時(shí)人體軀干側(cè)向和向下的加速度突然增大。3.2緩慢暈倒緩慢暈倒指老年人無意識(shí)的發(fā)生俯身、屈膝等動(dòng)作，身體失去平衡最終倒在地面。暈倒行為一般持續(xù)1-4秒。血壓過高會(huì)對(duì)患者心腦血管產(chǎn)生危害，從而使腦部缺氧引起暈厥。由于動(dòng)作緩慢，速度較小，暈倒對(duì)身體傷害不大。但發(fā)生暈倒后，老年人未及時(shí)恢復(fù)清醒，無人發(fā)現(xiàn)將造成情況惡化，長(zhǎng)時(shí)間的暈倒極易造成嚴(yán)重的后果。要及時(shí)的送往醫(yī)院，查明暈倒的病因，進(jìn)行對(duì)癥治療。暈倒之后無意識(shí)的、非自主的躺在地面超過1個(gè)小時(shí)的現(xiàn)象稱之為“長(zhǎng)躺”[31]。老年人暈倒后的原因有呼吸不暢、腰腿酸痛、頭腦昏沉等等。盡管暈倒時(shí)有些老人沒有受傷，可是在沒有幫助的情況下他們無法從地板上站起來。如果老年人暈倒后長(zhǎng)期躺在地上，可能會(huì)造成風(fēng)寒、昏迷、全身酸痛等嚴(yán)重后果。3.3彎腰捂肚彎腰捂肚指長(zhǎng)時(shí)間彎腰且雙手放在肚子前，或單手捂肚單手支撐在其它物體上。隨著衰老會(huì)出現(xiàn)新的胃部癥狀以及更嚴(yán)重的消化系統(tǒng)疾病。65歲以上的老年人胃腸道肌肉蠕動(dòng)速度下降，容易導(dǎo)致反酸或便秘癥狀。吃了刺激性食物會(huì)引起腹痛、腹脹。飲食后劇烈運(yùn)動(dòng)容易導(dǎo)致肚子不舒服。腰背疼痛使老年人不愿隨意走動(dòng)，同時(shí)帶來心理的恐懼感。直立時(shí)軀干傾角為0，向前彎腰時(shí)軀干傾角從0逐漸增大。3居家環(huán)境下的異常行為的識(shí)別隨著計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能和物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，低能耗、低成本的數(shù)據(jù)傳輸，HumanActivityRecognition（HAR）已經(jīng)成為最前沿的課題之一。在人體行為識(shí)別中，步行、跑步、睡覺、坐下、站立、洗澡、洗衣、做飯、開車、開門或異?；顒?dòng)等都能夠被精準(zhǔn)的識(shí)別。HAR被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療診斷、監(jiān)測(cè)犯罪行為、創(chuàng)建智能家居環(huán)境、確保安全的駕駛行為，甚至在軍事活動(dòng)監(jiān)視中也涉及。居家環(huán)境下，老年人異常行為的識(shí)別的主要借助于以下三類設(shè)備進(jìn)行。3.1基于RGB-D攝像頭的異常行為識(shí)別3.1.1Kinect攝像頭Kinect攝像頭是RGB-D攝像頭中使用廣泛的一類。Kincet最初由微軟開發(fā)，應(yīng)用于體感游戲中識(shí)別人體姿態(tài)。Kinect包含三個(gè)部分：RGB彩色VGA攝像機(jī)、單色CMOS傳感器和紅外線發(fā)射器。Kinect三部分同時(shí)工作，通過IR發(fā)射器發(fā)射紅外線測(cè)量物體距離攝像頭的距離，在屏幕內(nèi)創(chuàng)建3D圖像。圖1-1Kinect攝像頭識(shí)別方式3.1.2識(shí)別原理在人體運(yùn)動(dòng)跟蹤中，Kinect通過骨骼模型對(duì)其進(jìn)行精確跟蹤，能夠降低光線不足的影響。捕捉人體姿態(tài)，合成三維人體再與骨骼節(jié)點(diǎn)相匹配，生成動(dòng)作數(shù)據(jù)，通過算法與動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。識(shí)別過程可分為三個(gè)步驟，1）前景分割：根據(jù)距離遠(yuǎn)近確定人體區(qū)域邊緣，將人體從復(fù)雜的背景中區(qū)分出來，提取出完整的人體輪廓。2）人體部位識(shí)別：根據(jù)人體輪廓，確定頭部、軀干、四肢等部位的位置。3）根據(jù)人體關(guān)節(jié)點(diǎn)確定人體動(dòng)作：不同動(dòng)作人體關(guān)節(jié)的位置不同，計(jì)算每個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的歐氏距離和角度信息進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別。若距離超過某個(gè)閾值則判斷為發(fā)生異常行為。3.2基于IMU傳感器的異常行為識(shí)別3.1IMU傳感器IMU（InertialMeasurementUnit）是一類能夠測(cè)量加速度、方向、角速度和重力的電子裝置。一般由陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)和氣壓傳感器組成。加速度計(jì)檢測(cè)物體的加速度。陀螺儀測(cè)量角速度，用來追蹤方向的變化。磁力計(jì)檢測(cè)在該方向上的地磁場(chǎng)強(qiáng)度，提供裝置在XYZ各軸所承受磁場(chǎng)的數(shù)據(jù)，利用這些信息可偵測(cè)地理方位。氣壓傳感器能夠提供高度信息。IMU一般分為六軸、七軸、九軸三個(gè)系列。表1-1IMU介紹系列實(shí)例組成器件特點(diǎn)六軸IMU三軸加速度計(jì)+三軸陀螺儀具有較低的噪聲、最好的溫度穩(wěn)定性和靈敏度精度，廣泛應(yīng)用于市場(chǎng)。七軸IMU三軸加速度計(jì)+三軸陀螺儀+氣壓傳感器相比六軸IMU集成電容氣壓傳感器，用于追蹤壓差運(yùn)動(dòng)以及高度測(cè)量。九軸IMU三軸加速度計(jì)+三軸陀螺儀+三軸磁力計(jì)九軸能夠處理復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)融合算法與運(yùn)動(dòng)追蹤問題IMU傳感器通過采集基礎(chǔ)的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)的特征提取、分類識(shí)別等操作，得到高級(jí)別的復(fù)雜人體行為信息。由于檢測(cè)數(shù)據(jù)為數(shù)值，相比基于視頻圖像的識(shí)別方式，較好的保護(hù)了隱私。廣泛的應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)分析、醫(yī)療護(hù)理、智能家居等領(lǐng)域。在運(yùn)動(dòng)分析方面，能夠統(tǒng)計(jì)用戶行走步數(shù)、跑步距離，監(jiān)測(cè)心率、血氧飽和度等生理指標(biāo)。在醫(yī)療護(hù)理方面，傳感器能夠檢測(cè)心電、血壓等生命體征，用于判斷病人的康復(fù)情況與預(yù)警。在智能家居方面，可以檢測(cè)環(huán)境的變化和用戶的行為，例如華為提出的全屋智能家居。IMU傳感器具有體積小、攜帶方便等優(yōu)點(diǎn)，能夠采集豐富的信息，并靈敏地隨著人體行為的變化而改變，是行為識(shí)別中應(yīng)用最廣泛的傳感器類型。3.29軸IMU9軸IMU包含3個(gè)加速度計(jì)、3個(gè)陀螺儀和3個(gè)磁力計(jì)。陀螺儀和加速度計(jì)提供三個(gè)方向上的加速度以及圍繞每個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)信息，可以很好地跟蹤短期運(yùn)動(dòng)，增加一個(gè)絕對(duì)方向傳感器（3軸磁力計(jì)）可以減少隨著時(shí)間的推移每個(gè)軸上的誤差，更精確地跟蹤位置和方向的絕對(duì)變化。圖1-2九軸方向3.3識(shí)別原理基于IMU的人體行為識(shí)別過程一般分為4個(gè)階段（如圖1-3所示）：數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)特征提取、數(shù)據(jù)模型訓(xùn)練和行為識(shí)別分類。數(shù)據(jù)采集是獲取傳感器上的加速度、角速度、磁場(chǎng)強(qiáng)度的數(shù)值。模型訓(xùn)練中涉及XX算法。通常是在人體身上佩戴傳感器，采集加速度、角速度等值；數(shù)據(jù)預(yù)處理會(huì)將原始數(shù)據(jù)去噪、分割等，以減少噪聲等對(duì)結(jié)果的干擾；特征提取通常存在于傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)分類算法，提取了運(yùn)動(dòng)傳感器信號(hào)均值、峰值、方差和協(xié)方差等特征值；分類識(shí)別指通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法和深度學(xué)習(xí)算法對(duì)運(yùn)動(dòng)分類識(shí)別，判斷異常行為。基于IMU的人體行為識(shí)別過程一般分為4個(gè)階段（如圖1-3所示）：數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)特征提取、數(shù)據(jù)模型訓(xùn)練和行為識(shí)別分類。1）數(shù)據(jù)采集是獲取傳感器上的加速度、角速度、磁場(chǎng)強(qiáng)度的數(shù)值。2）特征提取是把原始數(shù)據(jù)提取為機(jī)器可以識(shí)別的數(shù)據(jù)，在異常行為中為加速度、角速度的突然增大。3）數(shù)據(jù)模型訓(xùn)練中涉及算法的選擇，不同的算法會(huì)直接影響識(shí)別的準(zhǔn)確性，常見的算法有隨機(jī)森林、K近鄰、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。4）行為識(shí)別分類是指通過算法對(duì)數(shù)據(jù)的特征進(jìn)行分類，匹配相符的人體行為，進(jìn)而判斷是否為異常行為。圖1-3異常行為識(shí)別流程3.3基于環(huán)境傳感器的異常行為識(shí)別3.3.1壓力地板隨著物聯(lián)網(wǎng)、智能終端等概念的提出，環(huán)境傳感器開始應(yīng)用于居家環(huán)境內(nèi)。根據(jù)環(huán)境傳感器采集信息種類的不同，主要分為基于地面震動(dòng)或壓力數(shù)據(jù)的、基于聲音的以及基于雷達(dá)信號(hào)的識(shí)別方法。在居家環(huán)境下，基于攝像頭的異常行為識(shí)別涉及隱私問題，未得到大量應(yīng)用，尤其是在浴室環(huán)境中。基于IMU傳感器的可穿戴式設(shè)備因?yàn)橄丛柚斜蝗∠?，同樣無法發(fā)揮作用。在室內(nèi)活動(dòng)期間，人們直接與地板接觸，留下大量的壓力數(shù)據(jù)。因此，構(gòu)建用于地板壓力成像的智能地板可以提供壓力特征，針對(duì)智能家居應(yīng)用分析和理解人類活動(dòng)。地板壓力識(shí)別人體異常行為主要包括兩個(gè)步驟：用于目標(biāo)姿勢(shì)分類的地面壓力成像和基于分類的目標(biāo)姿勢(shì)的跌倒事件決策。將處理和無線通信的電子模塊包裝為防水，將上，著重研究在浴室場(chǎng)景中的跌倒檢測(cè)。在居家環(huán)境下，基于攝像頭的異常行為識(shí)別涉及隱私問題，未得到大量應(yīng)用，尤其是在浴室環(huán)境中?；贗MU傳感器的可穿戴式設(shè)備在洗澡中被取下，同樣