【MOOC】《自動(dòng)控制原理》(東北大學(xué))中國(guó)大學(xué)慕課答案

【MOOC】《自動(dòng)控制原理》(東北大學(xué))中國(guó)大學(xué)慕課答案

有些題目順序不一致，下載后按鍵盤(pán)ctrl+F進(jìn)行搜索第1講自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念第1單元測(cè)試1.單選題：振蕩次數(shù)反映了系統(tǒng)的（）

選項(xiàng)：

A、穩(wěn)定性

B、快速性

C、平穩(wěn)性

D、準(zhǔn)確性

答案：【平穩(wěn)性】2.單選題：調(diào)節(jié)時(shí)間的長(zhǎng)短反映了系統(tǒng)的（）

選項(xiàng)：

A、穩(wěn)定性

B、快速性

C、平穩(wěn)性

D、準(zhǔn)確性

答案：【快速性】3.單選題：上升時(shí)間反映了系統(tǒng)的（）

選項(xiàng)：

A、穩(wěn)定性

B、快速性

C、平穩(wěn)性

D、準(zhǔn)確性

答案：【快速性】4.單選題：最大超調(diào)量反映了系統(tǒng)的（）

選項(xiàng)：

A、穩(wěn)定性

B、快速性

C、平穩(wěn)性

D、準(zhǔn)確性

答案：【平穩(wěn)性】5.單選題：對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程中，下列哪種情況是穩(wěn)定的（）

選項(xiàng)：

A、持續(xù)振蕩過(guò)程

B、衰減振蕩過(guò)程

C、發(fā)散振蕩過(guò)程

D、等幅振蕩過(guò)程

答案：【衰減振蕩過(guò)程】6.單選題：下列系統(tǒng)中哪個(gè)不是根據(jù)給定量的特征分類(lèi)的（）

選項(xiàng)：

A、連續(xù)系統(tǒng)

B、恒值系統(tǒng)

C、隨動(dòng)系統(tǒng)

D、程序控制系統(tǒng)

答案：【連續(xù)系統(tǒng)】7.單選題：控制系統(tǒng)中，常把幾個(gè)基本環(huán)節(jié)合在一起稱(chēng)為控制器。下列選項(xiàng)中哪個(gè)不屬于控制器部分（）

選項(xiàng)：

A、比較環(huán)節(jié)

B、放大裝置

C、檢測(cè)裝置

D、校正環(huán)節(jié)

答案：【檢測(cè)裝置】8.單選題：下列系統(tǒng)中哪個(gè)不是根據(jù)負(fù)反饋原理進(jìn)行控制的（）。

選項(xiàng)：

A、反饋控制系統(tǒng)

B、偏差控制系統(tǒng)

C、閉環(huán)系統(tǒng)

D、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)

答案：【開(kāi)環(huán)系統(tǒng)】9.多選題：按照給定量的特性，可將系統(tǒng)分為（）

選項(xiàng)：

A、恒值系統(tǒng)

B、隨動(dòng)系統(tǒng)

C、連續(xù)系統(tǒng)

D、程序控制系統(tǒng)

答案：【恒值系統(tǒng);隨動(dòng)系統(tǒng);程序控制系統(tǒng)】10.多選題：線(xiàn)性系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是（)

選項(xiàng)：

A、齊次性

B、疊加性

C、可加性

D、可乘性

答案：【齊次性;疊加性】11.多選題：控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為（)

選項(xiàng)：

A、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)

B、閉環(huán)控制系統(tǒng)

C、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)

D、復(fù)合控制系統(tǒng)

答案：【開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng);閉環(huán)控制系統(tǒng);復(fù)合控制系統(tǒng)】12.多選題：調(diào)節(jié)時(shí)間是指系統(tǒng)的輸出量進(jìn)入并一直保持在穩(wěn)態(tài)輸出值附近的允許誤差帶內(nèi)所需要的時(shí)間。允許誤差帶寬度一般取穩(wěn)態(tài)輸出值的（）

選項(xiàng)：

A、±2％

B、±3％

C、±4％

D、±5％

答案：【±2％;±5％】13.多選題：自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)通常指系統(tǒng)的（）

選項(xiàng)：

A、穩(wěn)態(tài)性能

B、暫態(tài)性能

C、穩(wěn)定性

D、平穩(wěn)性

答案：【穩(wěn)態(tài)性能;暫態(tài)性能;穩(wěn)定性】14.閉環(huán)控制系統(tǒng)是利用作為控制信號(hào)來(lái)糾正偏差的。

答案：【偏差量】15.在閉環(huán)系統(tǒng)中，除了輸入量對(duì)輸出量產(chǎn)生控制作用外，輸出量參與系統(tǒng)的控制，因而閉環(huán)系統(tǒng)具有能力。

答案：【抗干擾】16.振蕩次數(shù)越少，說(shuō)明系統(tǒng)的越好。

答案：【平穩(wěn)性】17.若系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不為零，則稱(chēng)為系統(tǒng)。

答案：【有差】18.穩(wěn)態(tài)誤差越小，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度越。

答案：【高】19.按偏差原則和按補(bǔ)償原則結(jié)合起來(lái)構(gòu)成的系統(tǒng)，稱(chēng)為系統(tǒng)。

答案：【復(fù)合控制】20.在控制系統(tǒng)中，常把比較環(huán)節(jié)、放大裝置、校正環(huán)節(jié)合在一起稱(chēng)為

答案：【控制器】第1單元作業(yè)1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是什么？

克服擾動(dòng)量的影響，使系統(tǒng)按照給定量所設(shè)定的規(guī)律運(yùn)行。2.什么是自動(dòng)控制？什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)？

自動(dòng)控制：沒(méi)有人的直接參與情況下，利用物理裝置對(duì)生產(chǎn)設(shè)備或工藝過(guò)程進(jìn)行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的規(guī)律變化。說(shuō)明：答出主要意思即可，關(guān)鍵點(diǎn)為“沒(méi)有人直接參與”。自動(dòng)控制系統(tǒng)：為實(shí)現(xiàn)某一控制目標(biāo)所需要的所有物理部件的有機(jī)組合體。說(shuō)明：答出主要意思即可。第2講自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第2單元測(cè)試1.單選題：某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是

選項(xiàng)：

A、比例環(huán)節(jié)

B、慣性環(huán)節(jié)

C、積分環(huán)節(jié)

D、微分環(huán)節(jié)

答案：【積分環(huán)節(jié)】2.單選題：在信號(hào)流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）

選項(xiàng)：

A、輸入

B、引出點(diǎn)

C、比較點(diǎn)

D、傳遞函數(shù)

答案：【傳遞函數(shù)】3.單選題：當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（）

選項(xiàng)：

A、比例環(huán)節(jié)

B、微分環(huán)節(jié)

C、積分環(huán)節(jié)

D、慣性環(huán)節(jié)

答案：【慣性環(huán)節(jié)】4.單選題：振蕩環(huán)節(jié)一般具有（）儲(chǔ)能元件。

選項(xiàng)：

A、零個(gè)

B、一個(gè)

C、二個(gè)

D、三個(gè)

答案：【二個(gè)】5.單選題：已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)

答案：【】6.單選題：若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)

答案：【】7.單選題：關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是()

選項(xiàng)：

A、傳遞函數(shù)只適用于線(xiàn)性定常系統(tǒng)；

B、傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響；

C、傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；

D、閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性.

答案：【傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響；】8.單選題：梅遜公式主要用來(lái)（）

選項(xiàng)：

A、判斷穩(wěn)定性

B、計(jì)算輸入誤差

C、求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

D、求系統(tǒng)的根軌跡

答案：【求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)】9.單選題：相加點(diǎn)前移越過(guò)一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在相加線(xiàn)支路上（）

選項(xiàng)：

A、并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元

B、并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)

C、串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元

D、串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)

答案：【串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)】10.單選題：分支點(diǎn)前移越過(guò)一個(gè)方塊圖單元時(shí)，應(yīng)在分支線(xiàn)支路上（）

選項(xiàng)：

A、并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元

B、并聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)

C、串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元

D、串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元的倒數(shù)

答案：【串聯(lián)越過(guò)的方塊圖單元】11.單選題：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖等效變換的原則是，換位前后的（）保持不變。

選項(xiàng)：

A、輸入信號(hào)

B、輸出信號(hào)

C、反饋信號(hào)

D、偏差信號(hào)

答案：【輸出信號(hào)】12.單選題：已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】13.單選題：某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。

選項(xiàng)：

A、比例、積分、滯后

B、比例、慣性、微分

C、比例、微分、滯后

D、比例、積分、微分

答案：【比例、慣性、微分】14.單選題：某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。

選項(xiàng)：

A、比例、時(shí)滯

B、慣性、導(dǎo)前

C、慣性、時(shí)滯

D、慣性、比例

答案：【慣性、時(shí)滯】15.單選題：某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）

選項(xiàng)：

A、比例環(huán)節(jié)

B、積分環(huán)節(jié)

C、慣性環(huán)節(jié)

D、微分環(huán)節(jié)

答案：【慣性環(huán)節(jié)】16.兩個(gè)傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G(s)，則G(s)為（用G1(s)與G2(s)表示）。

答案：【G1(s)+G2(s)】17.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是（答案以小數(shù)形式作答)

答案：【0.5】18.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)和,與外作用及初始條件無(wú)關(guān)（答案以頓號(hào)“、”間隔）。

答案：【結(jié)構(gòu)、參數(shù)/參數(shù)、結(jié)構(gòu)】19.傳遞函數(shù)分母中s的最高階次表示系統(tǒng)的。

答案：【階數(shù)】20.傳遞函數(shù)的就是系統(tǒng)的特征方程式。

答案：【分母】21.傳遞函數(shù)的定義：在條件下，系統(tǒng)的拉氏變換與的拉氏變換之比（答案以頓號(hào)“、”間隔）。

答案：【零初始、輸出量、輸入量】第2單元作業(yè)1.求下圖所示系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

說(shuō)明：結(jié)果對(duì)，即使沒(méi)有中間步驟，也給滿(mǎn)分；結(jié)果列式對(duì)，但是沒(méi)有寫(xiě)負(fù)號(hào)，總分扣1分；結(jié)果錯(cuò)，步驟對(duì)，只扣結(jié)果分，即：每一步都有具體的分值，哪步對(duì)，給哪步分。第3講線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析第3單元測(cè)試1.單選題：設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，在根軌跡的分離點(diǎn)處，其對(duì)應(yīng)的K值應(yīng)為（)

選項(xiàng)：

A、

B、

C、1

D、4

答案：【】2.單選題：二階系統(tǒng)的阻尼比在（）范圍時(shí)，響應(yīng)曲線(xiàn)為非周期過(guò)程

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、以上答案都不對(duì)

答案：【】3.單選題：二階衰減振蕩系統(tǒng)的阻尼比的范圍為（）

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】4.單選題：在單位斜坡輸入信號(hào)的作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（)

選項(xiàng)：

A、0

B、

C、K

D、以上都不是

答案：【】5.單選題：高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（）

選項(xiàng)：

A、準(zhǔn)確度越高

B、準(zhǔn)確度越低

C、響應(yīng)速度越快

D、響應(yīng)速度越慢

答案：【響應(yīng)速度越慢】6.單選題：若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的（）

選項(xiàng)：

A、開(kāi)環(huán)零點(diǎn)

B、閉環(huán)極點(diǎn)

C、閉環(huán)零、極點(diǎn)

D、階躍響應(yīng)

答案：【閉環(huán)極點(diǎn)】7.單選題：給定下列開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，系統(tǒng)根軌跡發(fā)散的是（）

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】[vk-content]8.單選題：根軌跡法是利用（）在S平面上的分布，通過(guò)圖解的方法求?。ǎ┑奈恢谩?/p>

選項(xiàng)：

A、開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)零點(diǎn)

B、開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)

C、閉環(huán)零、極點(diǎn)；開(kāi)環(huán)零點(diǎn)

D、閉環(huán)零、極點(diǎn)；開(kāi)環(huán)極點(diǎn)

答案：【開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)】9.單選題：對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比ξ保持不變時(shí)，()

選項(xiàng)：

A、無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的超調(diào)量越大

B、無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的超調(diào)量越小

C、無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的超調(diào)量不變

D、無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的超調(diào)量不定

答案：【無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的超調(diào)量不變】10.單選題：控制系統(tǒng)的上升時(shí)間tr、調(diào)整時(shí)間tS等反映出系統(tǒng)的()

選項(xiàng)：

A、相對(duì)穩(wěn)定性

B、絕對(duì)穩(wěn)定性

C、快速性

D、平穩(wěn)性

答案：【快速性】11.單選題：對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)無(wú)阻尼自然振蕩頻率保持不變時(shí)()

選項(xiàng)：

A、阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間ts越大

B、阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間ts越小

C、阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間ts不變

D、阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間ts不定

答案：【阻尼比ξ越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間ts越小】12.單選題：一階系統(tǒng)的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（）

選項(xiàng)：

A、不變

B、不定

C、愈小

D、愈大

答案：【愈小】13.單選題：對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比ξ保持不變時(shí)()

選項(xiàng)：

A、無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間越大

B、無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間越小

C、無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間不變

D、無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間不定

答案：【無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的峰值時(shí)間越小】14.單選題：已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為()。

選項(xiàng)：

A、100

B、1000

C、20

D、不能確定

答案：【20】15.單選題：已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是()

選項(xiàng)：

A、0

B、

C、10

D、20

答案：【20】16.單選題：關(guān)于線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說(shuō)法是()

選項(xiàng)：

A、一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無(wú)誤差

B、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是

C、增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差

D、增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性

答案：【增大系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差】17.單選題：針對(duì)根軌跡，實(shí)軸上的某一區(qū)域，若其（）開(kāi)環(huán)實(shí)數(shù)零、極點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為（），則該區(qū)域必是根軌跡。

選項(xiàng)：

A、左邊，奇數(shù)

B、右邊，奇數(shù)

C、左邊，偶數(shù)

D、右邊，偶數(shù)

答案：【右邊，奇數(shù)】18.單選題：給開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加極點(diǎn),作用是根軌跡向（）推移,穩(wěn)定性變（）

選項(xiàng)：

A、右半s平面,差

B、左半s平面,差

C、右半s平面,好

D、左半s平面,好

答案：【右半s平面,差】19.單選題：已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫(huà)零度根軌跡的是（）

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】20.單選題：若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說(shuō)明該系統(tǒng)（）

選項(xiàng)：

A、含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)

B、含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)

C、位置誤差系數(shù)為0

D、速度誤差系數(shù)為0

答案：【含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)】21.單選題：可能具有復(fù)分離點(diǎn)的系統(tǒng)是（）

選項(xiàng)：

A、一階系統(tǒng)

B、二階系統(tǒng)

C、三階系統(tǒng)

D、三階以上系統(tǒng)

答案：【三階以上系統(tǒng)】22.單選題：系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)的基本特征取決于系統(tǒng)在s復(fù)平面上（）的位置。

選項(xiàng)：

A、開(kāi)環(huán)零點(diǎn)

B、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)

C、閉環(huán)零點(diǎn)

D、閉環(huán)極點(diǎn)

答案：【閉環(huán)極點(diǎn)】23.單選題：線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性完全由（）所決定，系統(tǒng)的品質(zhì)取決于它的（）。

選項(xiàng)：

A、開(kāi)環(huán)零點(diǎn)；開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)

B、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)；開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)

C、閉環(huán)零點(diǎn)；閉環(huán)零、極點(diǎn)

D、閉環(huán)極點(diǎn)；閉環(huán)零、極點(diǎn)

答案：【閉環(huán)極點(diǎn)；閉環(huán)零、極點(diǎn)】24.單選題：當(dāng)二階系統(tǒng)的根分布在右半根平面時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比ξ為（）

選項(xiàng)：

A、ξ<0

B、ξ=0

C、0<ξ<1

D、ξ>1

答案：【ξ<0】25.單選題：已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為()。

選項(xiàng)：

A、50

B、25

C、10

D、5

答案：【10】26.單選題：系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說(shuō)明()

選項(xiàng)：

A、系統(tǒng)類(lèi)型

B、系統(tǒng)不穩(wěn)定

C、輸入幅值過(guò)大

D、閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)

答案：【輸入幅值過(guò)大】27.單選題：系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)()

選項(xiàng)：

A、穩(wěn)定

B、單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)為單調(diào)指數(shù)上升

C、臨界穩(wěn)定

D、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z=2

答案：【臨界穩(wěn)定】28.多選題：決定二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的兩個(gè)重要參數(shù)是（）

選項(xiàng)：

A、阻尼系數(shù)

B、超調(diào)量

C、自然震蕩角頻率

D、調(diào)節(jié)時(shí)間

答案：【阻尼系數(shù);自然震蕩角頻率】29.多選題：若系統(tǒng)特征方程為，N(S)和D(S)分別為m階和n階，下列對(duì)根軌跡繪制法則的說(shuō)明中正確的有（）

選項(xiàng)：

A、根軌跡對(duì)稱(chēng)于虛軸

B、根軌跡對(duì)稱(chēng)于實(shí)軸

C、根軌跡的分支數(shù)等于n-m

D、根軌跡的分支數(shù)等于max(n,m)

答案：【根軌跡對(duì)稱(chēng)于實(shí)軸;根軌跡的分支數(shù)等于max(n,m)】30.多選題：若系統(tǒng)特征方程為，下列說(shuō)法中正確的有（）

選項(xiàng)：

A、當(dāng)時(shí)，閉環(huán)極點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)極點(diǎn)

B、當(dāng)時(shí)，閉環(huán)極點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)極點(diǎn)

C、繪制根軌跡的起點(diǎn)為開(kāi)環(huán)零點(diǎn)

D、繪制根軌跡的起點(diǎn)為開(kāi)環(huán)極點(diǎn)

答案：【當(dāng)時(shí)，閉環(huán)極點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)極點(diǎn);繪制根軌跡的起點(diǎn)為開(kāi)環(huán)極點(diǎn)】31.多選題：與根軌跡增益有關(guān)的是（）

選項(xiàng)：

A、開(kāi)環(huán)零點(diǎn)

B、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)

C、閉環(huán)零點(diǎn)

D、閉環(huán)極點(diǎn)

答案：【開(kāi)環(huán)零點(diǎn);開(kāi)環(huán)極點(diǎn);閉環(huán)零點(diǎn)】32.多選題：設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,若系統(tǒng)增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn),則（）

選項(xiàng)：

A、調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)

B、調(diào)節(jié)時(shí)間縮短

C、振蕩頻率增大

D、振蕩頻率減小

答案：【調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng);振蕩頻率減小】33.多選題：下列關(guān)于偶極子的說(shuō)法中正確的有（）

選項(xiàng)：

A、偶極子遠(yuǎn)離原點(diǎn)

B、偶極子靠近原點(diǎn)

C、開(kāi)環(huán)偶極子不會(huì)影響系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)的位置

D、開(kāi)環(huán)偶極子會(huì)顯著影響系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)的位

答案：【偶極子靠近原點(diǎn);開(kāi)環(huán)偶極子不會(huì)影響系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)的位置】34.多選題：在系統(tǒng)中增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)會(huì)引起哪些影響（）

選項(xiàng)：

A、將使系統(tǒng)的根軌跡向左彎曲

B、將使系統(tǒng)的根軌跡向右彎曲根軌跡向左彎曲

C、若設(shè)計(jì)得當(dāng)，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)會(huì)得到改善

D、無(wú)論參數(shù)如何，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)都會(huì)變差

答案：【將使系統(tǒng)的根軌跡向左彎曲;若設(shè)計(jì)得當(dāng)，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)會(huì)得到改善】35.多選題：下列說(shuō)法中正確的是()

選項(xiàng)：

A、零度根軌跡是指系統(tǒng)特征方程須滿(mǎn)足這一幅角條件

B、零度根軌跡是指系統(tǒng)特征方程須滿(mǎn)足這一幅角條件

C、參數(shù)根軌跡是指以根軌跡放大系數(shù)為變量的根軌

D、參數(shù)根軌跡是指以根軌跡放大系數(shù)以外的參數(shù)為變量的根軌跡

答案：【零度根軌跡是指系統(tǒng)特征方程須滿(mǎn)足這一幅角條件;參數(shù)根軌跡是指以根軌跡放大系數(shù)以外的參數(shù)為變量的根軌跡】36.多選題：當(dāng)根軌跡越過(guò)虛軸，進(jìn)入右半s平面時(shí)（）

選項(xiàng)：

A、表示出現(xiàn)實(shí)部為正的特征根

B、表示出現(xiàn)虛部為正的特征根

C、此時(shí)系統(tǒng)開(kāi)始不穩(wěn)定

D、此時(shí)系統(tǒng)開(kāi)始穩(wěn)定

答案：【表示出現(xiàn)實(shí)部為正的特征根;此時(shí)系統(tǒng)開(kāi)始不穩(wěn)定】37.多選題：關(guān)于根軌跡出射角和入射角，下列說(shuō)明中正確的有（）

選項(xiàng)：

A、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)位于復(fù)平面時(shí)，應(yīng)計(jì)算根軌跡起點(diǎn)的斜率來(lái)確定根軌跡走向

B、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)位于復(fù)平面時(shí)，應(yīng)計(jì)算根軌跡終點(diǎn)的斜率來(lái)確定根軌跡走向

C、開(kāi)環(huán)零點(diǎn)位于復(fù)平面時(shí)，應(yīng)計(jì)算根軌跡起點(diǎn)的斜率來(lái)確定根軌跡走向

D、開(kāi)環(huán)零點(diǎn)位于復(fù)平面時(shí)，應(yīng)計(jì)算根軌跡終點(diǎn)的斜率來(lái)確定根軌跡走向

答案：【開(kāi)環(huán)極點(diǎn)位于復(fù)平面時(shí)，應(yīng)計(jì)算根軌跡起點(diǎn)的斜率來(lái)確定根軌跡走向;開(kāi)環(huán)零點(diǎn)位于復(fù)平面時(shí)，應(yīng)計(jì)算根軌跡終點(diǎn)的斜率來(lái)確定根軌跡走向】38.多選題：下列關(guān)于分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)的說(shuō)明正確的是（）

選項(xiàng)：

A、如果實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則此區(qū)間上必有分離點(diǎn)

B、如果實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則此區(qū)間上必有會(huì)合

C、如果實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則此區(qū)間上必有分離點(diǎn)

D、如果實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則此區(qū)間上必有會(huì)合點(diǎn)

答案：【如果實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則此區(qū)間上必有分離點(diǎn);如果實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則此區(qū)間上必有會(huì)合點(diǎn)】39.單選題：如果閉環(huán)系統(tǒng)無(wú)零點(diǎn)且閉環(huán)極點(diǎn)均為負(fù)實(shí)數(shù)極點(diǎn)，則時(shí)間響應(yīng)一定是衰減震蕩的。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】40.單選題：如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于S做平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。()

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】41.單選題：開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)零點(diǎn)向右移動(dòng),相當(dāng)于某些慣性或振蕩環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)減小,使系統(tǒng)穩(wěn)定性變好。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】42.單選題：給開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加零點(diǎn)作用是根軌跡向左半s平面推移,穩(wěn)定性變好。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】43.單選題：若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】44.單選題：控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是,則其根軌跡終止于的零點(diǎn)。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】45.單選題：相角條件是根軌跡存在的充分條件。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】46.單選題：根軌跡是連續(xù)的并且對(duì)稱(chēng)于實(shí)軸。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】47.單選題：如果系統(tǒng)有開(kāi)環(huán)極點(diǎn)處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】48.單選題：超調(diào)量?jī)H取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)的衰減率，與其它零極點(diǎn)位置無(wú)關(guān)。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】49.設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,若系統(tǒng)增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn),則對(duì)根軌跡分離點(diǎn)位置將向移動(dòng)。

答案：【右】50.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)極點(diǎn)向右移動(dòng),相當(dāng)于某些慣性或振蕩環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)變（大；小），使系統(tǒng)穩(wěn)定性變（好；壞）（答案以頓號(hào)“、”間隔)

答案：【大、壞】51.根軌跡起于開(kāi)環(huán)，終于開(kāi)環(huán)（答案以頓號(hào)“、”間隔）

答案：【極點(diǎn)、零點(diǎn)】52.設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，其根軌跡漸近線(xiàn)與實(shí)軸的交點(diǎn)為

答案：【-2/（-2，0）/-2，0】53.正反饋回路的根軌跡被稱(chēng)為

答案：【零度根軌跡】54.如果開(kāi)環(huán)零點(diǎn)個(gè)數(shù)m少于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)n，則有條根軌跡終止于無(wú)窮遠(yuǎn)處

答案：【n-m】55.以系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益為可變參量繪制的根軌跡稱(chēng)為，以非開(kāi)環(huán)增益為可變參量繪制的根軌跡稱(chēng)為（答案以頓號(hào)“、”間隔）

答案：【常規(guī)根軌跡、參數(shù)根軌跡】56.已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則根軌跡有條根軌跡終止于無(wú)窮遠(yuǎn)處（0，1，2，3）。

答案：【1】57.繪制根軌跡的充分必要條件為。

答案：【幅角條件】58.在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=_____。

答案：【K】59.如果要求系統(tǒng)的快速性好，則_____應(yīng)距離虛軸越遠(yuǎn)越好。

答案：【極點(diǎn)】第3單元作業(yè)1.

其中：1）分離點(diǎn)為-0.85；2）與虛軸的交點(diǎn)為：說(shuō)明：畫(huà)出根軌跡示意圖，并標(biāo)出關(guān)鍵點(diǎn)。圖未畫(huà)對(duì)，或者關(guān)鍵點(diǎn)未標(biāo)明，酌情處理。系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)等幅振蕩時(shí)：說(shuō)明：每個(gè)結(jié)果2分。系統(tǒng)呈阻尼振蕩瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)：2.

由圖可以得出：說(shuō)明：第一個(gè)式子3分，第二個(gè)式子4分。解得：說(shuō)明：每個(gè)結(jié)果2分。與標(biāo)準(zhǔn)形式相對(duì)比，最后解得：說(shuō)明：1.每個(gè)結(jié)果2分。2.結(jié)果對(duì)，即使沒(méi)有中間步驟，也給滿(mǎn)分；3.結(jié)果錯(cuò)，步驟對(duì)，只扣結(jié)果分，即：每一步都有具體的分值，哪步對(duì)，給哪步分。第4講線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的頻域分析與設(shè)計(jì)第4單元測(cè)試1.單選題：頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)有著對(duì)應(yīng)關(guān)系，開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)，它們反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的。()。

選項(xiàng)：

A、調(diào)節(jié)時(shí)間，快速性

B、調(diào)節(jié)時(shí)間，穩(wěn)定性

C、峰值時(shí)間，快速性

D、峰值時(shí)間，穩(wěn)定性

答案：【調(diào)節(jié)時(shí)間，快速性】2.單選題：開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)有關(guān)。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的低頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的；開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的中頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的；開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的高頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的。()。

選項(xiàng)：

A、穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)性能，抗干擾能力

B、抗干擾能力，動(dòng)態(tài)性能，穩(wěn)定性

C、抗干擾能力，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)性能

D、動(dòng)態(tài)性能，穩(wěn)定性，抗干擾能力

答案：【穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)性能，抗干擾能力】3.單選題：線(xiàn)性定常穩(wěn)定系統(tǒng)在輸入一個(gè)正弦信號(hào)時(shí)，其輸出為（）。

選項(xiàng)：

A、頻率不同，幅值和相位可能不同的正弦信號(hào)

B、頻率相同，幅值和相位可能不同的正弦信號(hào)

C、頻率不同，幅值和相位相同的正弦信號(hào)

D、頻率相同，幅值和相位相同的正弦信號(hào)

答案：【頻率相同，幅值和相位可能不同的正弦信號(hào)】4.單選題：進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是()。

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、以上答案都不正確

答案：【】5.單選題：已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為。

選項(xiàng)：

A、-1至0

B、0至1

C、-1至1

D、1至2

答案：【0至1】6.單選題：某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（）。

選項(xiàng)：

A、(10，j0)

B、(1，j1)

C、(1，j0)

D、(0，j0)

答案：【(10，j0)】7.單選題：某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（）時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。

選項(xiàng)：

A、10

B、20

C、30

D、40

答案：【30】8.單選題：一階微分環(huán)節(jié),當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（）。

選項(xiàng)：

A、45°

B、-45°

C、90°

D、-90°

答案：【45°】9.單選題：奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)是利用系統(tǒng)的()來(lái)判據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個(gè)判別準(zhǔn)則。

選項(xiàng)：

A、開(kāi)環(huán)幅值頻率特性

B、開(kāi)環(huán)相角頻率特性

C、開(kāi)環(huán)幅相頻率特性

D、閉環(huán)幅相頻率特性

答案：【開(kāi)環(huán)幅相頻率特性】10.單選題：?jiǎn)挝环答佅到y(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其幅值裕度h等于（）。

選項(xiàng)：

A、0dB

B、

C、16dB

D、

答案：【】11.單選題：已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）。

選項(xiàng)：

A、0?45°

B、0?-45°

C、0?90°

D、0?-90°

答案：【0?-90°】12.單選題：設(shè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)頻率特性，當(dāng)ω=1rad/s時(shí)，其頻率特性幅值A(chǔ)(1)=（）。

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】13.單選題：開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的()。

選項(xiàng)：

A、穩(wěn)態(tài)精度

B、穩(wěn)定裕度

C、抗干擾性能

D、快速性

答案：【穩(wěn)態(tài)精度】14.單選題：若某最小相位系統(tǒng)的相位裕度，則下列說(shuō)法正確的是()。

選項(xiàng)：

A、不穩(wěn)定

B、只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定

C、穩(wěn)定

D、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性

答案：【穩(wěn)定】15.單選題：閉環(huán)控制系統(tǒng)因?yàn)橛辛素?fù)反饋，能有效抑制（）中參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響。

選項(xiàng)：

A、正向通道

B、反向通道

C、前饋通道

D、以上答案都不正確

答案：【正向通道】16.單選題：已知某校正裝置的傳遞函數(shù)為，若要將此裝置作為滯后校正裝置來(lái)用則該裝置應(yīng)滿(mǎn)足（）。

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、以上答案都不正確

答案：【】17.單選題：若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則該校正裝置屬于()。

選項(xiàng)：

A、超前校正

B、滯后校正

C、滯后-超前校正

D、不能判斷

答案：【滯后校正】18.單選題：下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是()。

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】19.單選題：有串聯(lián)校正環(huán)節(jié)是屬于（）。

選項(xiàng)：

A、相位超前校正

B、相位滯后校正

C、增益校正

D、相位滯后超前校正

答案：【相位超前校正】20.單選題：比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=()。

選項(xiàng)：

A、0°

B、-90°

C、90°

D、-180°

答案：【0°】21.單選題：設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值=（）。

選項(xiàng)：

A、

B、

C、

D、

答案：【】22.單選題：一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量g為（）。

選項(xiàng)：

A、0～15°

B、15°～30°

C、30°～60°

D、60°～90°

答案：【30°～60°】23.單選題：一階慣性系統(tǒng)的角頻率指=()。

選項(xiàng)：

A、2

B、1

C、0.5

D、0

答案：【2】24.單選題：開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相位裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)()。

選項(xiàng)：

A、超調(diào)量%

B、穩(wěn)態(tài)誤差

C、調(diào)整時(shí)間

D、峰值時(shí)間

答案：【超調(diào)量%】25.多選題：根據(jù)校正裝置和系統(tǒng)不可變部分的連接方式，通?？煞殖扇N基本的校正方式：；；。

選項(xiàng)：

A、串聯(lián)校正

B、反饋校正（并聯(lián)校正）

C、前饋校正

D、滯后校正

答案：【串聯(lián)校正;反饋校正（并聯(lián)校正）;前饋校正】26.多選題：頻域的相對(duì)穩(wěn)定性常用和表示，工程上常用這兩個(gè)量來(lái)估算系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)。

選項(xiàng)：

A、相位裕度

B、增益裕度

C、相角裕度

D、幅值裕量

答案：【相位裕度;增益裕度】27.多選題：若要全面地評(píng)價(jià)系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，需要同時(shí)根據(jù)和來(lái)做出判斷。（）。

選項(xiàng)：

A、相位裕量

B、幅值裕量

C、相角裕度

D、增益裕度

答案：【相位裕量;幅值裕量】28.單選題：最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線(xiàn)包圍(-1,j0)點(diǎn)。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】29.單選題：閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】30.頻率特性法主要是通過(guò)系統(tǒng)的來(lái)分析閉環(huán)系統(tǒng)性能的，可避免繁雜的求解運(yùn)算，計(jì)算量較小。

答案：【開(kāi)環(huán)頻率特性】31.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。

答案：【相頻特性】32.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段，主要是由環(huán)節(jié)和環(huán)節(jié)來(lái)確定。（答案以頓號(hào)“、”間隔）

答案：【慣性、一階微分/一階微分、慣性】33.對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。

答案：【開(kāi)環(huán)幅頻特性】34.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種。

答案：【相位滯后-超前校正/相位滯后_超前校正/相位滯后-超前校正/相位滯后——超前校正】35.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對(duì)應(yīng)的頻率=。

答案：【1.25】36.系統(tǒng)主反饋回路中最常見(jiàn)的校正形式是和反饋校正。

答案：【串聯(lián)校正】37.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性L(fǎng)(w)隨K值增加而。

答案：【上移】38.設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，相角裕度為45°時(shí)參數(shù)ａ的值為。

答案：【0.84】39.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=。

答案：【0/0度/0°】第4單元作業(yè)1.PID控制器的傳遞函數(shù)是什么？

2.系統(tǒng)校正有哪些方法？

串聯(lián)校正（2分）反饋校正或并聯(lián)校正（2分）前饋校正（2分）3.已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：試?yán)L制伯德圖，求相位裕度和增益裕度，并判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

伯德圖：其中：則相位裕度：其中：則增益裕度：GM=10.75dB系統(tǒng)穩(wěn)定。第5講非線(xiàn)性系統(tǒng)分析第5單元測(cè)試1.單選題：系統(tǒng)中有二個(gè)非線(xiàn)性元件串聯(lián)，其描述函數(shù)分別為N1、N2，則合成的描述函數(shù)必是（）。

選項(xiàng)：

A、N1/N2

B、N1*N2

C、N1+N2

D、需重新分析計(jì)算

答案：【需重新分析計(jì)算】2.單選題：非線(xiàn)性系統(tǒng)自持振蕩是與（）有關(guān)。

選項(xiàng)：

A、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)

B、初始條件

C、輸入信號(hào)大小

D、A、B、C

答案：【A、B、C】3.單選題：非線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與下列（）因素有關(guān)。

選項(xiàng)：

A、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)

B、初始條件

C、輸入信號(hào)大小

D、A、B、C

答案：【A、B、C】4.多選題：1.典型非線(xiàn)性特性有________，________，________，________。()。

選項(xiàng)：

A、飽和

B、繼電器

C、死區(qū)

D、間隙（回環(huán)）

答案：【飽和;繼電器;死區(qū);間隙（回環(huán)）】5.多選題：以下哪些是描述函數(shù)法對(duì)非線(xiàn)性系統(tǒng)的假設(shè)條件（）。

選項(xiàng)：

A、系統(tǒng)運(yùn)行與一個(gè)低通濾波器相似

B、系統(tǒng)可歸化為線(xiàn)性部分與非線(xiàn)性部分相串聯(lián)的典型結(jié)構(gòu)

C、非線(xiàn)性部分輸出的高次諧波振幅高于基波振幅

D、系統(tǒng)中僅有一個(gè)非線(xiàn)性元件，并且該非線(xiàn)性項(xiàng)是時(shí)不變的

答案：【系統(tǒng)運(yùn)行與一個(gè)低通濾波器相似;系統(tǒng)可歸化為線(xiàn)性部分與非線(xiàn)性部分相串聯(lián)的典型結(jié)構(gòu);系統(tǒng)中僅有一個(gè)非線(xiàn)性元件，并且該非線(xiàn)性項(xiàng)是時(shí)不變的】6.多選題：非線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與下列哪些因素有關(guān)（）。

選項(xiàng)：

A、初始值

B、輸入形式

C、輸入幅值

D、時(shí)間

答案：【初始值;輸入形式;輸入幅值】7.單選題：具有自振的非線(xiàn)性系統(tǒng)可以通過(guò)修正線(xiàn)性部分來(lái)修正系統(tǒng)性能，當(dāng)W(jω)與-1/N(A)相交時(shí)，系統(tǒng)自振將消除。

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】8.單選題：在改善非線(xiàn)性系統(tǒng)的性能時(shí)，可以通過(guò)增加非線(xiàn)性環(huán)節(jié)，與原來(lái)的非線(xiàn)性環(huán)節(jié)相疊加，對(duì)非線(xiàn)性環(huán)節(jié)進(jìn)行補(bǔ)償，最后消除非線(xiàn)性的影響。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】9.單選題：描述函數(shù)法只用于分析穩(wěn)定性和自持振蕩，不能得到系統(tǒng)的響應(yīng)。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】10.單選題：在某些非線(xiàn)性系統(tǒng)中，隨著時(shí)間的增大，誤差的累積而使系統(tǒng)響應(yīng)接近固定幅度的周期解，就形成了極限環(huán)，也叫自振。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】11.單選題：當(dāng)非線(xiàn)性系統(tǒng)的線(xiàn)性部分的幅相特性曲線(xiàn)W(jω)包圍非線(xiàn)性部分的負(fù)倒描述函數(shù)曲線(xiàn)-1/N(A)，則該非線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)定。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【錯(cuò)誤】12.單選題：一個(gè)非線(xiàn)性元件在正弦輸入下，其輸出是同頻率的一個(gè)正弦量，但振幅和相位發(fā)生變化。（）

選項(xiàng)：

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：【正確】13.相平面法適用于________階非線(xiàn)性系統(tǒng)，描述函數(shù)法適用于________階非線(xiàn)性系統(tǒng)。

答案：【一、二；任意】14.非線(xiàn)性系統(tǒng)自持振蕩中的振幅和頻率是由_________決定的。

答案：【系統(tǒng)，本身特性】15.描述函數(shù)可以看作對(duì)非線(xiàn)性的延伸。

答案：【頻率響應(yīng)】16.死區(qū)特性等效于在系統(tǒng)中加入一個(gè)元件。

答案：【變?cè)鲆妗?7.在非線(xiàn)性系統(tǒng)中，穩(wěn)定的周期運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為_(kāi)。

答案：【自振】18.在正弦輸入下，非線(xiàn)性系統(tǒng)的輸出中有一個(gè)與輸入信號(hào)頻率相同的分量，稱(chēng)為_(kāi)_，其他分量的頻率均為輸入信號(hào)頻率的倍。（答案以頓號(hào)“、”間隔）

答案：【基波分量、奇數(shù)】第5單元作業(yè)1.試判斷圖中所示系統(tǒng)是否穩(wěn)定。其交點(diǎn)是穩(wěn)定工作點(diǎn)，還是不穩(wěn)定工作點(diǎn)？

穩(wěn)定的工作點(diǎn)。2.簡(jiǎn)述描述函數(shù)法的應(yīng)用條件。

系統(tǒng)可以化為一個(gè)非線(xiàn)性環(huán)節(jié)和一個(gè)線(xiàn)性環(huán)節(jié)串聯(lián)的典型反饋結(jié)構(gòu)。說(shuō)明：意思對(duì)即可。非線(xiàn)性特性具有奇對(duì)稱(chēng)性。說(shuō)明：意思對(duì)即可。非線(xiàn)性部分輸出中的高次諧波振幅小于基波振幅。說(shuō)明：意思對(duì)即可。線(xiàn)性部分的低通濾波特性好。說(shuō)明：意思對(duì)即可。第6講線(xiàn)性離散系統(tǒng)綜述第6單元測(cè)試1.單選題：I型線(xiàn)性離散控制系統(tǒng)，跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)，當(dāng)采樣周期后減小時(shí)，跟蹤精度（）

選項(xiàng)：

A、提高

B、下降

C、不變

D、不確定

答案：【提高】2.單選題：若線(xiàn)性離散系統(tǒng)的極點(diǎn)位置為，則該離散系統(tǒng)（）

選項(xiàng)：

A、穩(wěn)定

B、臨界穩(wěn)定

C、不穩(wěn)定

D、不確定

答案：【不穩(wěn)定】3.單選題：在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，該系統(tǒng)應(yīng)是（）

選項(xiàng)：

A、輸入等于零

B、初始狀態(tài)等于零

C、輸入和初始狀態(tài)都等于零

D、輸入和初始狀態(tài)都不等于零

答案：【初始狀態(tài)等于零】4.單選題：對(duì)于離散控制系統(tǒng)，下例說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

選項(xiàng)：

A、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是離散控制系統(tǒng)的一種形式

B、脈沖傳遞函數(shù)與采樣開(kāi)關(guān)的位置有關(guān)

C、Z變換是拉普拉斯變換的一種特殊形式

D、零階保持器是信號(hào)采樣裝置

答案：【零階保持器是信號(hào)采樣裝置】5.單選題：在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，該系統(tǒng)應(yīng)是（）

選項(xiàng)：

A、輸入等于零

B、初始狀態(tài)等于零

C、輸入和初始狀態(tài)都等于零

D、輸入和